JPH04115371A - 画像信号処理装置 - Google Patents
画像信号処理装置Info
- Publication number
- JPH04115371A JPH04115371A JP2236172A JP23617290A JPH04115371A JP H04115371 A JPH04115371 A JP H04115371A JP 2236172 A JP2236172 A JP 2236172A JP 23617290 A JP23617290 A JP 23617290A JP H04115371 A JPH04115371 A JP H04115371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image signal
- integrated
- image
- integrating
- prescribed threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像信号処理装置に関し、画像信号を処理して
、目標物体を判別する画像信号処理装置に関する。
、目標物体を判別する画像信号処理装置に関する。
従来より赤外線画像信号を用いて熱源である航空機等の
目標物体を判別する装置が開発されており、その判別精
度の向上が要望さている。
目標物体を判別する装置が開発されており、その判別精
度の向上が要望さている。
従来、赤外線撮像装置で得た画像信号には雑音が含まれ
るため、特に遠方にある目標物体の判別精度が悪化する
ため、画像信号をフレーム単位で積算する積算回数を増
して雑音の影響を低減している。
るため、特に遠方にある目標物体の判別精度が悪化する
ため、画像信号をフレーム単位で積算する積算回数を増
して雑音の影響を低減している。
ただし、積算回数が増して信号処理時間が長くなると、
撮像画面上での移動が大きい近くの目標物体を見失なう
おそれがあり、これを解決するために、本出願人は特願
平２−７１００２号等により、目標物体の距離に応じて
積算回数を可変して信号処理速度を変化させ目標物体を
見失うことなく判別する装置を提案している。
撮像画面上での移動が大きい近くの目標物体を見失なう
おそれがあり、これを解決するために、本出願人は特願
平２−７１００２号等により、目標物体の距離に応じて
積算回数を可変して信号処理速度を変化させ目標物体を
見失うことなく判別する装置を提案している。
従来装置ではＩフレームの画像信号中に距離か異なる複
数の目標物体が存在する場合は、最も近くにある目標物
体に合わせて積算回数か設定されてしまい、遠方の目標
物体を見逃してしまうという問題かあった。
数の目標物体が存在する場合は、最も近くにある目標物
体に合わせて積算回数か設定されてしまい、遠方の目標
物体を見逃してしまうという問題かあった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、距離か異なる
複数の目標物体を高感度に判別する画像信号処理装置を
提供することを目的とする。
複数の目標物体を高感度に判別する画像信号処理装置を
提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。
同図中、第１の画像積算手段１は、端子４より入来する
画像信号をピークレベルか所定の閾値を越えるまでフレ
ーム単位で積算して端子５より出力する。
画像信号をピークレベルか所定の閾値を越えるまでフレ
ーム単位で積算して端子５より出力する。
ピーク部除去手段２は、第１の画像積算手段ｌが出力す
る積算画像信号から該所定の閾値を越えるピーク部を除
去する。
る積算画像信号から該所定の閾値を越えるピーク部を除
去する。
第２の画像積算手段３は、ピーク部除去手段２が出力す
る積算画像信号を所定回数又はピークレベルが所定の閾
値を越えるまでフレーム単位で積算して出力する。
る積算画像信号を所定回数又はピークレベルが所定の閾
値を越えるまでフレーム単位で積算して出力する。
本発明においては第１の画像積算手段ｌより積算回数が
少ない近くの目標物体を判別する積算画像信号が出力さ
れ、また第２の画像積算手段３より積算回数が多く遠方
の目標物体を判別する積算画像信号が出力され、撮像画
面上での移動が大きい近くの目標物体を見失うことがな
く、かつ遠方の目標物体を見逃すことがない。
少ない近くの目標物体を判別する積算画像信号が出力さ
れ、また第２の画像積算手段３より積算回数が多く遠方
の目標物体を判別する積算画像信号が出力され、撮像画
面上での移動が大きい近くの目標物体を見失うことがな
く、かつ遠方の目標物体を見逃すことがない。
第２図は本発明装置の一実施例のブロック図を示す。
同図中、端子ｌＯには赤外線撮像素子で得た第３図（Ａ
）の如き赤外線画像信号ａが入来して積算回路ＩＩに供
給される。積算回路ＩＩは制御回路１４の制御によって
積算用メモリ１２に既に書込まれている１フレ一ム分の
画像信号と上記入来した画像信号とをフレーム単位で積
算して再び積算用メモリに書込むと共に目標判別回路１
３に供給する。
）の如き赤外線画像信号ａが入来して積算回路ＩＩに供
給される。積算回路ＩＩは制御回路１４の制御によって
積算用メモリ１２に既に書込まれている１フレ一ム分の
画像信号と上記入来した画像信号とをフレーム単位で積
算して再び積算用メモリに書込むと共に目標判別回路１
３に供給する。
目標判別回路１３は積算回路１１より供給される１フレ
一ム分の積算画像信号のピークレベルを閾値Ｖ ＴＮと
比較して、この閾値Ｖ ＴＨを越えたとき、制御回路１
４に積算を停止及びリセットさせ、端子１５により第３
図（Ｂ）に示す積算画像信号すを出力する。
一ム分の積算画像信号のピークレベルを閾値Ｖ ＴＮと
比較して、この閾値Ｖ ＴＨを越えたとき、制御回路１
４に積算を停止及びリセットさせ、端子１５により第３
図（Ｂ）に示す積算画像信号すを出力する。
上記積算回路１１〜制御回路１３で構成される画像信号
積算部は制御回路１３のリセット毎に積算処理を繰返す
。
積算部は制御回路１３のリセット毎に積算処理を繰返す
。
この積算画像信号すは近くに目標物体があるとき画像信
号ａ中のレベルが大きいために積算回路が少なく処理速
度が速いのでこの目標物体を見逃すおそれがない。
号ａ中のレベルが大きいために積算回路が少なく処理速
度が速いのでこの目標物体を見逃すおそれがない。
上記の積算画像信号すはピーク分離回路１６に供給され
、ここで閾値レベルｖＴＨを越えた第３図（Ｃ）に示す
ピーク部信号Ｃが分離され、積算画像信号すが減算回路
１７に供給されると共にピーク部信号Ｃか減算メモリ１
８に書込まれる。減算回路１７は積算画像信号すからピ
ーク部信号Ｃを減算して第３図（Ｄ）に示す減算画像信
号を得て積算回路２１に供給する。
、ここで閾値レベルｖＴＨを越えた第３図（Ｃ）に示す
ピーク部信号Ｃが分離され、積算画像信号すが減算回路
１７に供給されると共にピーク部信号Ｃか減算メモリ１
８に書込まれる。減算回路１７は積算画像信号すからピ
ーク部信号Ｃを減算して第３図（Ｄ）に示す減算画像信
号を得て積算回路２１に供給する。
積算回路２１は制御回路２４の制御によって積算用メモ
リ２２に既に書込まれている１フレ一ム分の画像信号と
上記入来した減算画像信号とをフレーム単位で積算して
再び積算用メモリに書込むと共に目標判別回路２３に供
給する。
リ２２に既に書込まれている１フレ一ム分の画像信号と
上記入来した減算画像信号とをフレーム単位で積算して
再び積算用メモリに書込むと共に目標判別回路２３に供
給する。
目標判別回路２３は積算回路２１よりの供給されるｌフ
レーム分の積算画像信号のピークレベルを閾値ｖＴＨと
比較して、この閾値ｖＴＨを越えたとき、制御回路２４
に積算を停止及びリセットさせ、端子２５により第３図
（Ｅ）に示す積算画像信号ｅを出力する。上記積算回路
２１〜制御回路２３で構成される画像信号積算部は制ａ
回路２３のリセット毎に積算処理を繰返す。
レーム分の積算画像信号のピークレベルを閾値ｖＴＨと
比較して、この閾値ｖＴＨを越えたとき、制御回路２４
に積算を停止及びリセットさせ、端子２５により第３図
（Ｅ）に示す積算画像信号ｅを出力する。上記積算回路
２１〜制御回路２３で構成される画像信号積算部は制ａ
回路２３のリセット毎に積算処理を繰返す。
この積算画像信号ｅは積算画像信号すを再び積算したも
のであるため積算回数が多く画像信号ａ中でレベルか小
さい遠方の目標物体も容易に判別できる。
のであるため積算回数が多く画像信号ａ中でレベルか小
さい遠方の目標物体も容易に判別できる。
このように、積算回路１１〜制御回路１４で構成される
第１の画像積算手段ｌより積算回数が少ない近くの目標
物体を判別する積算画像信号すが出力され、また積算回
路２１〜制御回路２４て構成される第２の画像積算手段
３より積算回数が多く遠方の目標物体を判別する積算画
像信号が出力され、撮像画面上での移動が大きい近くの
目標物体を見失うことがなく、かつ遠方の目標物体を見
逃すことがない。
第１の画像積算手段ｌより積算回数が少ない近くの目標
物体を判別する積算画像信号すが出力され、また積算回
路２１〜制御回路２４て構成される第２の画像積算手段
３より積算回数が多く遠方の目標物体を判別する積算画
像信号が出力され、撮像画面上での移動が大きい近くの
目標物体を見失うことがなく、かつ遠方の目標物体を見
逃すことがない。
上述の如（、本発明の画像信号処理装置によれば、距離
が異なる複数の目標物体を高感度に判別することができ
、実用上きわめて有用である。
が異なる複数の目標物体を高感度に判別することができ
、実用上きわめて有用である。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明装置の一実施例のブロック図、第３図は
第２図の装置各部の信号波形部である。 図において、 １は第１の画像積算手段、 ２はピーク部除去手段、 ３は第２の画像積算手段、 １１．２１は積算回路、 １２．２２は積算用メモリ、 １３．２３は目標判別回路、 １４．２４は制御回路、 １６はピーク分離回路、 １７は減算回路、 １８は減算メモリ を示す。 本発明の原理図 第１図
第２図の装置各部の信号波形部である。 図において、 １は第１の画像積算手段、 ２はピーク部除去手段、 ３は第２の画像積算手段、 １１．２１は積算回路、 １２．２２は積算用メモリ、 １３．２３は目標判別回路、 １４．２４は制御回路、 １６はピーク分離回路、 １７は減算回路、 １８は減算メモリ を示す。 本発明の原理図 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 画像信号を処理して撮像画面中の目標物体を判別する画
像信号処理装置において、 該画像信号をピークレベルが所定の閾値を越えるまでフ
レーム単位で積算して出力する第１の画像積算手段（１
）と、 該第１の画像積算手段が出力する積算画像信号から該所
定の閾値を越えるピーク部を除去するピーク部除去手段
（２）と、 該ピーク部除去手段が出力する積算画像信号を所定回数
又はピークレベルが所定の閾値を越えるまでフレーム単
位で積算して出力する第２の画像積算手段（３）とを有
することを特徴とする画像信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236172A JPH04115371A (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 画像信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236172A JPH04115371A (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 画像信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115371A true JPH04115371A (ja) | 1992-04-16 |
Family
ID=16996840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236172A Pending JPH04115371A (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 画像信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04115371A (ja) |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP2236172A patent/JPH04115371A/ja active Pending
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