JPH04115568U - 振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ワークの振れ止め位置のピッチが、
振れ止め当接部の軸方向長さより小さな範囲で異なる複
数のワークの振れ止め位置に応じて振れ止めを指定の長
手方向に自動で移動設定可能とし、振れ止めの自動段取
り替えによる無人化を可能とすることを目的とする。 【構成】主軸台と心押台間のテーブル上に固定ベース１
０を固定し、この固定ベース１０上に複数個のスライド
ベース１１ａ、１１ｂを主軸軸線方向に移動可能に案内
すると共に、これらスライドベース１１ａ、１１ｂ上に
ワークに接触する一対の振れ止めをそれぞれ一定の間隔
で載置し、前記スライドベース１１ａ、１１ｂをワーク
の振れ止め位置に応じてスライドベース移動装置で指定
の長手方向にそれぞれ相対移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、研削加工中のワークの振れを防止するための振れ止め装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

カムシャフトのカムプロフィルを研削加工するには主軸台と心押台との間にカ ムシャフトをセンタ支持して回転砥石により研削する。この際にカムシャフトの 振れを防止するためにカムシャフトのジャーナルに接触する振れ止め装置が用い られる。

【０００３】 従来の振れ止め装置は、図５及び図６で示すように、工作機械のテーブル１上 に、ワークＷの側面と下面とに接触する振れ止めシュー３を保持した振れ止め保 持部材２を主軸軸線方向にスライド可能に載置し、固定具４と固定ナット５とに より振れ止め保持部材２を所定の振れ止め位置でテーブル１に固定する構造であ る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

カムシャフトのカムプロフィルの研削加工において、ジャーナル径とが同じで 、ジャーナルピッチ、主軸台側端面からジャーナル部の長手ピッチ及び全長が異 なるワークを数種類加工する場合、上記従来装置では、対象毎に振れ止め保持部 材２を手動で長手方向の位置を変更する段取り替えを行って加工している。

【０００５】 このように、手動段取り換えにてランダム生産していては稼動率が著しく低下 してしまう。

【０００６】 本考案の目的は、このような異なる複数のワークのランダム生産する際に発生 する問題に関し、特にワークのジャーナル部のピッチが、ジャーナル部の軸方向 長さより小さい範囲で異なる数種類のワークを加工する場合において、上記問題 を解消した振れ止め装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、複数の振れ止め位置のピッチが 異なる複数のワークを振れ止めする振れ止め装置において、前記主軸台と心押台 を設置したテーブル上に固定された固定ベースと、この固定ベース上に主軸軸線 方向に互いに相対移動可能に案内され、かつワークに接触する一対の振れ止めを それぞれ一定の間隔で載置した複数個のスライドベースと、ワーク判別装置と、 前記複数個のスライドベースの位置を検出する検出装置と、前記ワーク判別装置 により判別したワークの種類と前記検出装置により検出した前記複数個のスライ ドベースの位置より前記複数個のスライドベースの移動を制御する制御装置と、 この制御装置からの信号により前記複数個のスライドベースを指定の長手方向に それぞれ相対的に移動させるスライドベース移動装置と、前記複数個のスライド ベースの移動位置でそれぞれのスライドベースを固定するスライドベース固定装 置とを備えたものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、ワーク判別装置信号により判別されたワークの種類と検出 装置で検出したスライドベースの位置から複数個のスライドベースの移動を制御 し、その出力信号によってスライドベース移動装置が作動して、ワークの振れ止 め位置に振れ止めが対応するよう複数個のスライドベースがそれぞれ相対移動し て自動的に段取り替えを行うことができる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１０ は工作機械のテーブル上に固定具４と固定ボルト５とによって固定された固定ベ ースである。

【００１０】 １１ａ、１１ｂは前記固定ベース１０上に主軸軸線方向に移動可能に案内され た左右スライドベースである。この左右スライドベース１１ａ、１１ｂは前記固 定ベース１０に主軸軸線方向に固設されたパイロットバー１２にメタル軸受１３ を介して摺動可能に案内されている。そして前記左側のスライドベース１１ａ上 にピッチＰ０の間隔で並列した２個の振れ止め２２ａ、２２ｂが載置され、また 右側のスライドベース１１ｂ上には同様に振れ止め２２ｃ、２２ｄが載置されて いる。

【００１１】 前記パイロットバー１２にはラック１４ａ、１４ｂが設けられ、前記左右スラ イドベース１１ａ、１１ｂに回転可能に軸支されたピニオン１５ａ、１５ｂと噛 合している。このピニオン１５ａ、１５ｂは左右スライドベース１１ａ、１１ｂ に固設したパルスモータ１６ａ、１６ｂとギヤ１７ａ、１７ｂを介して回転駆動 されるようになっている。前記パルスモータ１６ａ、１６ｂは図３及び図４で示 すように、主軸台２０のセンタ２６から心押台２１の方向の一定位置に設置され たワーク判別センサ２３によるワーク判別信号Ｓ１及び検出装置２５によって検 出されるスライドベース位置信号Ｓ２を制御装置２４に取り入れて、それにより 求めた信号で回転制御される。 この際、自動的に段取り替えが可能なワークのジャーナル部ＷＪのピッチＰは 、スライドベース１１ａ上の振れ止め２２ａ、２２ｂ間、及びスライドベース１ １ｂ上の振れ止め２２ｃ、２２ｄ間のピッチＰ０、振れ止めのワーク当接部の幅 をＰ３、ワークの振れ止め当接部であるカーナル部ＷＪの軸方向長さをＰＪとす ると、Ｐ０＋Ｐ３−ＰＪ＜Ｐ＜Ｐ０の範囲の場合である。

【００１２】 さらに、前記左右スライドベース１１ａ、１１ｂには、この左右スライドベー ス１１ａ、１１ｂの移動を拘束するために前記パイロットバー１２に圧接される クランパ１８ａ、１８ｂと、このクランパ１８ａ、１８ｂを作動するスライドベ ース固定用シリンダ１９ａ、１９ｂとから成るスライドベース固定装置が設けら れている。

【００１３】 次に上記の構成による本考案装置の作動について図３及び図４によって説明す る。まずワークを搬入し心押台２１を前進させてワークを主軸台２０と心押台２ １間に支持する。そしてワーク判別センサ２３により前記支持されたワークが図 ３のように主軸台２０側にフランジＦを有するジャーナル部ＷＪのピッチが大き いＰ１のワークＷＡか、又は図４のようにフランジＦを備えていないジャーナル ブＷＪのピッチＰ２のワークＷＢかを判別する。

【００１４】 このワークＷＡ又はＷＢのワーク判別信号Ｓ１、及び前もって検出装置２５で 検知されているスライドベース１１ａ、１１ｂの位置信号Ｓ２を制御装置２４に 取り入れる。そして制御装置２４において、振れ止め２２ａ、２２ｂがワークＷ Ａ又はＷＢのジャーナル部ＷＪと対応するようパルスモータ１６ａを回転して左 スライドベース１１ａを移動させ、また、振れ止め２２ｃ、２２ｄがジャーナル 部ＷＪと対応するようパルスモータ１６ｂを回転して右スライドベース１１ｂを 移動させる。そして、スライドベース１１ａ、１１ｂをスライドベース固定装置 にて固定し、前記振れ止め２２ａ〜２２ｄをジャーナル部ＷＪに接触させる。そ の後、砥石２５によってカムプロフィルを研削加工し、心押台２１を後退して加 工完了したワークを搬出する。

【００１５】 また、他の動作としては、ワークＷＡ、ＷＢの選択スイッチの切替え又は外部 信号によるワークＷＡ、ＷＢの指示を行い、選択又は指示されたワークＷＡ又は ＷＢのジャーナル部ＷＪと振れ止め２２ａ〜２２ｄとが対応するよう前記のよう に左右スライドベース１１ａ、１１ｂを予め移動してスライドベース固定装置に て固定し、その後指定のワークを搬入して心押台２１を前進させ、砥石２５によ ってカムプロフィルを研削加工し、心押台２１を後退して加工完了したワークを 搬出することもできる。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように本考案は、前記主軸台と心押台を設置したテーブル上に固定され た固定ベースと、この固定ベース上に主軸軸線方向に互いに相対移動可能に案内 され、かつワークに接触する一対の振れ止めをそれぞれ一定の間隔で載置した複 数個のスライドベースと、ワーク判別装置と、前記複数個のスライドベースの位 置を検出する検出装置と、前記ワーク判別装置により判別したワークの種類と前 記検出装置により検出した前記複数個のスライドベースの位置より前記複数個の スライドベースの移動を制御する制御装置と、この制御装置からの信号により前 記複数個のスライドベースを指定の長手方向にそれぞれ相対的に移動させるスラ イドベース移動装置と、前記複数個のスライドベースの移動位置でそれぞれのス ライドベースを固定するスライドベース固定装置とを備えた構成からなり、複数 個のスライドベース上にそれぞれ載置された振れ止めをワーク判別装置で判別し たワークの振れ止め位置に応じて指定の長手方向に自動で移動設定可能とした構 成であるから、複数の振れ止め位置のピッチが異なる複数のワークのランダム生 産において、振れ止めの自動段取り替えによる無人化が可能となり、機械稼動率 を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の平面図

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図

【図３】本考案装置の作動状態の平面図

【図４】本考案装置の作動状態の平面図

【図５】従来の振れ止めの側面図

【図６】従来の振れ止めの平面図

【符号の説明】

１０ 固定ベース １１ａ スライドベース １１ｂ スライドベース １２ パイロットバー １４ａ ラック １４ｂ ラック １５ａ ピニオン １５ｂ ピニオン １６ａ パルスモータ １６ｂ パルスモータ １８ａ クランパ １８ｂ クランパ １９ａ スライドベース固定用シリンダ １９ｂ スライドベース固定用シリンダ ２２ａ 振れ止め ２２ｂ 振れ止め ２２ｃ 振れ止め ２２ｄ 振れ止め ２３ ワーク判別センサ（ワーク判別装置） ２４ 制御装置 ２５ 検出装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の振れ止め位置のピッチが異なる複
   数のワークを振れ止めする振れ止め装置において、前記
   主軸台と心押台を設置したテーブル上に固定された固定
   ベースと、この固定ベース上に主軸軸線方向に互いに相
   対移動可能に案内され、かつワークに接触する一対の振
   れ止めをそれぞれ一定の間隔で載置した複数個のスライ
   ドベースと、ワーク判別装置と、前記複数個のスライド
   ベースの位置を検出する検出装置と、前記ワーク判別装
   置により判別したワークの種類と前記検出装置により検
   出した前記複数個のスライドベースの位置より前記複数
   個のスライドベースの移動を制御する制御装置と、この
   制御装置からの信号により前記複数個のスライドベース
   を指定の長手方向にそれぞれ相対的に移動させるスライ
   ドベース移動装置と、前記複数個のスライドベースの移
   動位置でそれぞれのスライドベースを固定するスライド
   ベース固定装置とを備えたことを特徴とする振れ止め装
   置。