JPH04115663U - プリンタの媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタにおける媒体逆送り動作時におい
て、フィードローラの回転伝達機構のバックラッシュに
よる印字ずれを防止する。 【構成】 媒体逆送り動作において、逆転制御部２１に
よって媒体１が逆送りすべき距離よりも所定距離長く逆
送りされるよう駆動モータ７を逆転させ、その後、正転
制御部２２によって媒体１が所定距離分順送りされるよ
う駆動モータ７を正転させる。 【効果】 媒体逆送り動作におけるベルト，ギア等によ
る駆動伝達機構のバックラッシュを除去し、媒体の正確
な印字位置に印字できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プリンタの媒体搬送装置に関し、特に、媒体送りにおけるベルト， ギア等のモータ駆動伝達機構によるバックラッシュの吸収機能を有するプリンタ の媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プリンタにおいては、図４に示すように、フィードローラ２とテンショ ンローラ３との間に媒体１を挟んで、フィードローラ２を駆動モータ等を備えた 駆動部により回転させ、この回転により媒体１を順送りおよび逆送りし、プラテ ン５に対向したプリンタヘッド４により、印字を行なっている。そして、媒体１ の逆送り（逆改行）印字の際には、媒体１の順送りと同様に、単純にフィードロ ーラ２を回転して媒体１の送りを実施していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この従来のプリンタの媒体搬送機能にあっては、ベルト，ギア 等による駆動モータの駆動伝達機構のバックラッシュがあるので、逆送り動作後 の印字の際に、印字位置がずれるという欠点があった。

【０００４】 本考案は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、媒体の逆送り（逆改行 ）印字時にベルト，ギア等のフィードローラの回転駆動伝達機構によるバックラ ッシュを除去し、正確な印字位置に印字することができるようにしたプリンタの 媒体搬送装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案のプリンタの媒体装置は、フィードローラを有 しているフィードシャフトと、フィードローラに対応して設けられ該フィードロ ーラに印字媒体を押圧するテンションローラと、フィードシャフトを正転および 逆転させて上記フィードローラとテンションローラとの間にある媒体の順送りお よび逆送りを行なう駆動部とを備えたプリンタの媒体搬送装置において、媒体の 逆送り時に、媒体が逆送りすべき距離よりも所定距離長く逆送りされるよう駆動 部を逆転制御する逆転制御部と、逆転制御部による逆転制御後に媒体が所定距離 分順送りされるよう駆動部を正転制御する正転制御部とを備えた構成としてある 。

【０００６】

【作用】

上記構成からなるプリンタの媒体搬送装置によれば、媒体の逆送り時に、駆動 部が媒体を所定距離余分に逆送りするよう逆転制御され、その後、媒体をこの所 定距離分戻すよう正転制御されるので、この正転の際に、駆動部の回転伝達機構 のバックラッシュが除去され、媒体が本来の印字位置からずれるという不具合が 除去される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。図１および図２は本 考案の実施例に係るプリンタの媒体搬送装置を示す平面図および側面図、図３は 媒体逆送り動作時の状態を示す図である。

【０００８】 図１ないし図３に示すように、実施例に係るプリンタの媒体搬送装置は、プラ テン５とこのプラテン５に対向したプリンタヘッド４との間に媒体１を順送りお よび逆送りするものである。図において、１０はフィードシャフトであって、媒 体１の搬送方向に複数列設けられ、各々数個のフィードローラ２を備えている。 ３はフィードローラ２に対応して設けられフィードローラ２に媒体１を押圧する テンションローラである。

【０００９】 フィードシャフト１０は、駆動モータ７の正逆転によって正逆回転し、フィー ドローラ２とテンションローラ３との間の媒体１を搬送するよう、該駆動モータ ７に伝達機構を介して連係されている。この伝達機構は、フィードシャフト１０ にタイミングプーリ９を設け、該タイミングプーリ９と駆動モータ７の回転部と の間に回転伝達用のベルト８を掛け渡して構成されている。

【００１０】 また、この搬送装置は、駆動モータ７の回転制御を行なう制御部２０を備えて いる。この制御部２０は媒体１の逆送り時に、媒体が逆送りすべき距離よりも所 定距離α長く逆送りされるよう駆動モータ７を逆転させる逆転制御部２１と、逆 転制御部２１による逆転制御後に媒体１が所定距離α分順送りされるよう駆動モ ータ７を正転させる正転制御部２２とを備えている。

【００１１】 したがって、この実施例に係る媒体搬送装置によれば、まず、駆動モータ７の 回転により、ベルト８およびタイミングプーリ９が回転する。この回転により、 フィードシャフト１０およびフィードローラ２が回転し、フィードローラ２とフ ィードシャフト３との間に挟まれた媒体１（用紙）が搬送される。

【００１２】 この場合、逆送り動作においては、逆送りすべき距離（ステップ数）に所定距 離α（ステップ数）加えた分の逆送りを実行する。次に、その所定距離α（ステ ップ数）分の順送りを実行し、媒体を本来逆送りすべき位置まで戻す。

【００１３】 これにより、逆送り動作による媒体位置セットであっても、結果的には順送り によって媒体１がセットされるため、ベルト，ギア等によるモータの駆動伝達機 構のバックラッシュが除去される。そのため、印字ずれの発生が防止されること になる。

【００１４】 なお、上記所定距離α（ステップ）については装置（プリンタ）のディップス イッチで任意に設定可能である。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のプリンタの媒体搬送装置によれば、媒体逆送り 動作において、所定距離余分の逆送り動作を実行し、その後、所定距離分順送り 動作を実行するので、媒体逆送り動作において発生するバックラッシュをファー ムウェア（ＦＷ）で除去でき、媒体の正確な印字位置に印字できるという効果を 有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るプリンタの媒体搬送装置
を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】実施例に係る媒体搬送装置の媒体逆送り動作時
の状態を示す図である。

【図４】従来のプリンタの媒体搬送装置における媒体の
逆送り動作時の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 媒体 ２ フィードローラ ３ テンションローラ ４ プリンタヘッド ５ プラテン ７ 駆動モータ ８ ベルト ９ タイミングプーリ １０ フィードシャフト ２０ 制御部 ２１ 逆転制御部 ２２ 正転制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードローラを有しているフィードシ
   ャフトと、フィードローラに対応して設けられ該フィー
   ドローラに印字媒体を押圧するテンションローラと、フ
   ィードシャフトを正転および逆転させて上記フィードロ
   ーラとテンションローラとの間にある媒体の順送りおよ
   び逆送りを行なう駆動部とを備えたプリンタの媒体搬送
   装置において、媒体の逆送り時に、媒体が逆送りすべき
   距離よりも所定距離長く逆送りされるよう駆動部を逆転
   制御する逆転制御部と、逆転制御部による逆転制御後に
   媒体が所定距離分順送りされるよう駆動部を正転制御す
   る正転制御部とを備えたことを特徴とするプリンタの媒
   体搬送装置。