JPH04116247A - 内燃機関用回転角度検出装置 - Google Patents
内燃機関用回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH04116247A JPH04116247A JP23553490A JP23553490A JPH04116247A JP H04116247 A JPH04116247 A JP H04116247A JP 23553490 A JP23553490 A JP 23553490A JP 23553490 A JP23553490 A JP 23553490A JP H04116247 A JPH04116247 A JP H04116247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference position
- light
- wave
- signal
- slits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関のクランク軸等の回転角度を光学的
に検出する回転角度検出装置に係り、特に基準位置信号
と、角度検出信号を同相とする高精度回転角度検出装置
に好適な、信号検出方式に関する。
に検出する回転角度検出装置に係り、特に基準位置信号
と、角度検出信号を同相とする高精度回転角度検出装置
に好適な、信号検出方式に関する。
内燃機関のクランク軸等の回転体の回転角度等を光電的
に検出する回転角度検出装置の検出部として、発光素子
、受光素子及び光断続手段を用いる方式が広く使用され
ている。
に検出する回転角度検出装置の検出部として、発光素子
、受光素子及び光断続手段を用いる方式が広く使用され
ている。
また、検出信号を利用し電気回路で波形成形し任意の波
形を取出す方式も発明されている。この種の装置として
関連するものには、例えば、特公昭６１−２７６８９号
に記載のように、構造上、回転変動により基準位置と角
度検出の間に機械的な位相が生ずる。
形を取出す方式も発明されている。この種の装置として
関連するものには、例えば、特公昭６１−２７６８９号
に記載のように、構造上、回転変動により基準位置と角
度検出の間に機械的な位相が生ずる。
上記従来技術は、基準位置信号用、角度検出信号用の２
系列のスリットを持つ、したがって、製造上の誤差９回
転軸のブレ等で回転軸の中心からの径の異なる該２信号
には時間的なズレが生ずる。
系列のスリットを持つ、したがって、製造上の誤差９回
転軸のブレ等で回転軸の中心からの径の異なる該２信号
には時間的なズレが生ずる。
この信号のズレは高精度なエンジン制御を行なうには好
ましくない。
ましくない。
本発明は、光断続手段である回転板の同一スリットから
、１つの発光ダイオードの光で基準位置単位角度の両方
を検出することで機械的なズレを、また、基準位置、単
位角度の波形成形回路、及び回路定数を同一とすれば、
スリット幅が均しいため温度変化による電気的なズレも
理論上熱にすることができる。
、１つの発光ダイオードの光で基準位置単位角度の両方
を検出することで機械的なズレを、また、基準位置、単
位角度の波形成形回路、及び回路定数を同一とすれば、
スリット幅が均しいため温度変化による電気的なズレも
理論上熱にすることができる。
上記目的を達成するために、光断続手段であるロータプ
レートの形状、該ロータプレートの光の断続を検出する
受発光素子を支持する検出部の形状、検出した信号を処
理し、任意の基準信号と単位角度信号を成形する電気回
路の３つの要素の好適な組合せをすることで上記の目的
を達成される。
レートの形状、該ロータプレートの光の断続を検出する
受発光素子を支持する検出部の形状、検出した信号を処
理し、任意の基準信号と単位角度信号を成形する電気回
路の３つの要素の好適な組合せをすることで上記の目的
を達成される。
光断続手段を１系列とし、基準位置、単位角度の要素を
持つ同一光断続手段より複数の信号を取る出し、基準位
置、角度検出の要素を論理演算することで必要に応じて
取り出す。それによって、基準位置信号、角度検出信号
間の構造的誤差を理論上ゼロにすることができる。
持つ同一光断続手段より複数の信号を取る出し、基準位
置、角度検出の要素を論理演算することで必要に応じて
取り出す。それによって、基準位置信号、角度検出信号
間の構造的誤差を理論上ゼロにすることができる。
以下、本発明の実施例を第１図〜第５図により説明する
。
。
第１図は本発明であるシステム概念図。
検出部２より、ロータプレート１の回転に応じた光の断
続に従い、ロータプレート１の装着されたシャフトの１
回転の基準位置、単位角度の要素を検出する、波形成形
回路３にて、方形波に変換された検出波形は、論理回路
４により、必要要素のみ取り出され、波形を成形し出力
する。
続に従い、ロータプレート１の装着されたシャフトの１
回転の基準位置、単位角度の要素を検出する、波形成形
回路３にて、方形波に変換された検出波形は、論理回路
４により、必要要素のみ取り出され、波形を成形し出力
する。
第２図は、光断続手段である、ロータプレートの１例、
１系列のスリットを、基準位置部分のみ単位角度検出用
スリットと同軸にスリットの長さを長くしである。第３
図は、該ロータプレート１と検出部２の相対的な構成図
、上記基準位置部分（以下ＲＥＦ）のみを拾い出力する
Ｐ２端子と、単位角度検出（以ｐｏｓ）を行ない出力す
るＰ１端子を有する。第４図は、回転角度検出装置の電
気回路の構成図。Ｐ２端子出力は、波形成形回路３を介
し、論理回路４にて、演算処理され、任意の波形である
。基準位置信号ＲＥＦとして出力される。
１系列のスリットを、基準位置部分のみ単位角度検出用
スリットと同軸にスリットの長さを長くしである。第３
図は、該ロータプレート１と検出部２の相対的な構成図
、上記基準位置部分（以下ＲＥＦ）のみを拾い出力する
Ｐ２端子と、単位角度検出（以ｐｏｓ）を行ない出力す
るＰ１端子を有する。第４図は、回転角度検出装置の電
気回路の構成図。Ｐ２端子出力は、波形成形回路３を介
し、論理回路４にて、演算処理され、任意の波形である
。基準位置信号ＲＥＦとして出力される。
第５図は、第４図の各部の波形のタイミングチャートで
ある。
ある。
第５図、Ａ点について見ると、ＰｌとＰ２の立上りエツ
ジ部を、該ロータプレートの同一孔の同−辺から取り上
げること、及び、同一発光ダイオードの光を使用してい
るので、構造的な位相ズレを極力抑えることができる。
ジ部を、該ロータプレートの同一孔の同−辺から取り上
げること、及び、同一発光ダイオードの光を使用してい
るので、構造的な位相ズレを極力抑えることができる。
第３図の受光ダイオード６Ａ、６Ｂでシャフトに対しラ
ジアル方向のズレがなければ、基準位置信号、単位角度
信号の位相はゼロにできる。
ジアル方向のズレがなければ、基準位置信号、単位角度
信号の位相はゼロにできる。
本発明により、回転角度検出装置において。
（１）ロータプレートのスリットの系列を少なくするこ
とで、検出装置の小型化をできる。また、（２）複数の
出力信号を完全な同相にでき、高精度化が可能である効
果がある。
とで、検出装置の小型化をできる。また、（２）複数の
出力信号を完全な同相にでき、高精度化が可能である効
果がある。
第１図は本発明の一実施例である回転角度検出装置のシ
ステム構成図、第２図は本発明を実施するためのロータ
プレートの形状を表わす外観図、第３図はロータプレー
トと光検出部の相関位置を表わす構造図、第４図は波形
処理を行なう電気回路の機能ブロック図、第５図は第４
図番部の動作波形図である。 １・・・ロータプレート、２・・・検出部、３・・・波
形成形回路、４・・・論理回路。 第 図 第 図 ！ 第 図
ステム構成図、第２図は本発明を実施するためのロータ
プレートの形状を表わす外観図、第３図はロータプレー
トと光検出部の相関位置を表わす構造図、第４図は波形
処理を行なう電気回路の機能ブロック図、第５図は第４
図番部の動作波形図である。 １・・・ロータプレート、２・・・検出部、３・・・波
形成形回路、４・・・論理回路。 第 図 第 図 ！ 第 図
Claims (1)
- １、光検出部にて、一つの光断続手段から、基準位置と
角度位置を同時に検出することのできる光断続手段の形
状、及び検出信号を任意の基準位置信号と角度位置信号
に成形する論理演算回路を有することを特徴とする内燃
機関用回転角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23553490A JPH04116247A (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 内燃機関用回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23553490A JPH04116247A (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 内燃機関用回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116247A true JPH04116247A (ja) | 1992-04-16 |
Family
ID=16987404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23553490A Pending JPH04116247A (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 内燃機関用回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04116247A (ja) |
-
1990
- 1990-09-07 JP JP23553490A patent/JPH04116247A/ja active Pending
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