JPH04116570A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に係り、例えば、複写機に適用さ
れる画像形成装置に関する。

（従来の技術〕 近時、画像形成装置である複写機の分野においては、画
質の向上と動作速度の高速化が高度に要求されている。

従来のこの種の画像形成装置としては、例えば特開昭６
０−１３２８６３号公報に記載されたものがある。この
ものは、給紙力セントに収納された転写紙を所定の転写
位置に搬送して像担持体の現像像を転写して画像を形成
するものである。また、このものは、定着器の下流側に
第１フラツパを設けて、合成複写時および両面複写時に
はこの第１フラツパにより１回転写済みの転写紙を中間
トレイに給紙する。次いで、両面複写の場合、再度中間
トレイから給紙される転写紙第２フラ・ツバにより表裏
を反転させて転写位置に搬送する。また、合成複写の場
合、再度中間トレイから給紙される転写紙を第２フラツ
パの切り換えにより、スイッチバック搬送手段に給紙し
て、このスイッチバック搬送手段により転写紙の紙面方
向を１回目の搬送時と同じにして２回目の搬送ができる
ようにし、画像部れの低減を図っている。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の画像形成装置にあって
は、上述のような理由により、画像形成動作終了後、次
ぎの画像形成動作の開始を指令してから動作開始までに
長時間を要するといった問題があった。

すなわち、従来の画像形成装置にあっては、中間トレイ
やスイッチパック搬送手段が設けられているが、画像形
成動作の開始を指令してから動作開始までに、転写紙を
中間トレイやスイノチノ＼・ツク搬送手段に待機させて
おくといった機能が設けられていない。このため、画像
形成動作を開始するとき、画像形成動作の開始を指令し
てから初めて給紙力セントから転写紙の給紙が開始され
、画像形成動作の開始指令から転写位置で転写紙に現像
像が転写されるまでに長時間を要し、上述のような不具
合が発生する。

［発明の目的］ そこで、本発明は、未転写転写紙を給紙手段から転写直
前の位置まで予め給紙した状態で待機させておくことが
でき、転写ズレがな（、未転写紙への画像記録に対して
待時間を短縮することができるとともに、このときに予
め給紙した状態で待機させておいた転写紙と異なる転写
紙が選択されたとき該転写紙に画像が形成されるのを防
止することを目的としている。

〔発明の構成］ 本発明に係る画像記録装置は、上記目的を達成するため
、像担持体と、第１の転写紙および第１の転写紙と異な
る大きさの第２の転写紙を載置した転写紙載置台にそれ
ぞれ対応して設けられ、対応する転写紙載置台の転写紙
を給紙する給紙手段と、給紙手段から給紙される転写紙
を所定位置から像担持体に搬送するとともに該転写紙の
搬送タイミングを制御するタイミング制御手段と、給紙
手段とタイミング制御手段の間に設けられ、転写紙を搬
送する第１の搬送路および第１の搬送路からタイミング
制御手段に向かって延在する第２の搬送路から成る転写
紙搬送路と、該転写紙搬送路の所定箇所に設けられ、給
紙手段から第１の搬送路に搬送した転写紙を該第１の搬
送路における搬送方向に対して紙面の向きを同一方向に
保ちながら第２の搬送路に逆方向に搬送するように正逆
回転するローラおよび転写紙を挟んで該ローラに対向す
るとともにローラが当接離隔可能な当接部材から成るス
イッチバック手段と、転写紙搬送路上に設けられ転写紙
の搬送方向先端部を把持するように作動する転写紙グリ
ップ手段と、第１の転写紙がタイミング制御手段に向か
って第２の搬送路上を搬送するとき所定のタイミングで
転写紙グリ１．プ手段を作動させる第１の制御手段と、
給紙手段から第２の転写紙が給紙されたことに連動して
ローラを当接部材から離間させるとともに、給紙手段に
よって第２の転写紙に加わる駆動力が解除されるのに伴
ってローラを第２の転写紙を介して当接部材に当接され
る第２の制御手段と、を備えたことを特徴とするもので
あり、 また、前記第１の制御手段が、第２の転写紙の画像成形
動作中に前記転写紙グリップ手段を作動し続け、転写紙
グリップ手段が、第１の制御手段によって作動されると
き転写紙搬送路の一部を構成するようにしてもよく、 さらに、前記ローラと該ローラに当接する第２の転写紙
の間の摩擦係数をμｒとし、当接部材と該当接部材に当
接する第１の転写紙の間の摩擦係数をμｒとし、第１お
よび第２の転写紙の間の摩擦係数をμｐとしたとき、μ
ｒ〉μｆ〉μｐ、となるようにしてもよい。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜１４図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を
示す図である。

まず、構成を説明する。

第１図において、１は画像形成装置である複写機の本体
であり、複写機本体１は、その上部に設けられた原稿載
置台２と、内部から排出される複写（記録）済みの転写
紙を載置する排紙トレー３と、コピースタートボタン４
ａ、テンキー４ｂ、カセット選択キーおよび設定枚数や
ジャム発生を表示する表示部４Ｃを有する操作表示ユニ
ット４と、前面側に開閉可能に取り付けられた手差しト
レー５と、図示しないトナーカートリッジおよび排トナ
ータンクを装着するための装着部６と、転写紙補給時等
に支点部７ａ、７ｂを支点に開閉されるドアユニット７
とを具備している。なお、手差しトレー５は通常の閉じ
た状態で蓋となる一方、図中手前側に開いた状態でほぼ
水平な手差し給紙用のトレーとなり、外部から手差しさ
れる転写紙を案内する（詳細は後述する）。

第２図（ａ）　（ｂ）において、８は記録部であり、記
録部８には、自動給紙部９Ａ、９Ｂ、９Ｃの何れかから
搬送路ＩＯを通して転写紙Ｐが自動給紙されるようにな
っている。自動給紙部９Ａ〜９Ｃは、それぞれ符号Ａ、
Ｂ、Ｃを省略して説明するが、未転写の第１の転写紙Ｐ
および第１の転写紙と異なる大きさの未転写の第２の転
写紙Ｐを紙面をほぼ上下に向けて載置する複数の給紙カ
セ７）１１と、これら給紙カセット１１上に載置された
複数の転写紙Ｐのうち最上の転写紙Ｐをピックアップす
るよう給紙カセット１１に装着されたピックアップコロ
１２と、ピックアップコロ１２によりピックアップされ
た転写紙Ｐを搬送路ｌＯに供給するようドアユニット７
に収装された複数の給紙ローラ１３とを有している。ビ
ソクアソプコロエ２および給紙ローラＩ３が複数の給紙
カセット１１に対応して設けられ、対応する給紙力セン
トの転写紙を給紙する給紙手段を構成する。

また、記録部８は、公知の構成であるので詳細は説明し
ないが、像担持体である感光体ドラム１４、帯電チャー
ジャ１５、露光光学系１６および現像ユニソ目７からな
る像形成年゛段１８と、自動給紙部９Ａ〜９Ｃにより給
紙された未転写の転写紙Ｐに像形成手段１８の現像像を
転写する転写チャージャ１９と、自動給紙部９Ａ〜９Ｃ
から給紙される転写紙Ｐを所定位置から転写チャージャ
１９へ搬送するとともに、この転写紙Ｐの搬送タイミン
グを制御するレジストローラ２１と（タイミング制御手
段）、転写チャージャ１９により現像像を転写された転
写紙Ｐを加熱して像を定着させるとともに常時排紙方向
に回転する定着ローラ２２と、転写チャージャ１９から
定着ローラ２２に転写紙Ｐを搬送する搬送ベルト２３等
から構成されている。ここで像形成手段１８は、帯電チ
ャージャ１５により帯電した感光体ドラム１４を、光源
および複数のミラーを含む第１、第２スキヤナ２４．２
５等からなる露光光学系１６により画情報を含む原稿反
射光で露光し、感光体ドラム１４上に潜像を形成した後
、該潜像を現像ユニット１７により現像して感光体トラ
ム１４上に顕像（現像像）を形成する。また、レジスト
ローラ２１は、転写紙Ｐの影送タイミングを制御するた
め、感光体ドラム１４０回転に同期して間欠的に回転す
るようになっている。

第３図に示すように、自動給紙部９Ａ〜９Ｃとレジスト
ローラ２１の間の搬送経路７１（転写紙搬送路）は、前
記８送路１０　（第１の搬送路）およびスイッチバック
搬送路３０（第２の搬送路）から構成されており、搬送
路１０は中継ローラ２９により転写紙Ｐをスイッチバッ
ク搬送路３０に導くための通路となっている。そして、
このスイッチバック搬送路３０には、スイッチバック機
構３１が設けられている。スイッチバック機構３１は、
具体的には、可撓性の素材（例えば、マイラ）によって
形成され、画題送路１０．３０の接続部分のガイドブレ
ート３２にＨ送路１０からスイッチバックじ送路３０へ
の転写紙Ｐの搬送のみを許容するような姿勢で片持ち支
持された逆流防止部材３３と、転写紙Ｐが通過する際の
逆流防止部材３３の他端の変位を検知するよう設置され
、スイッチバック搬送路３０に転写紙Ｐが搬入されるこ
とを検知する中継センサ３４と、スイッチバック搬送路
３０に設けられて転写紙Ｐの政送状態を検知するスイッ
チバックセンサ３５と、発泡ポリウレタンゴム等から形
成され、スイッチバック搬送路３０のほぼ中央部に配置
されたフリクションパッド３６と、例えばノーソレソク
ス系のゴムから形成され、スイッチバック搬送路３０を
挟んでフリクションパッド３６（当接部材）と上下に対
向する位置で正逆回転する正逆接離ローラ３７（ローラ
）と、正逆接離ローラ３７をフリクションパット３６に
接近、離隔させ、両者間で転写紙Ｐを挟持、解放させる
ことができる接離ソレノイド′機構３８（第４図参照）
と、後述する第１の制御手段により作動される図示しな
いソレノイド等とともに転写紙グリップ手段を構成し、
このソレノイド等により駆動されて揺動し、正逆接離ロ
ーラ３７の近傍において正逆接離ローラ３７からレジス
トローラ２１側に送り出された転写紙Ｐの搬送方向先端
部をガイドプレート３２との間で所定のタイミングでク
ランプすることができるクランパ３９（転写紙グリップ
手段）とを具備している。このクランパ３９は第３図で
実線で示す位置にあるときに転写紙Ｐを把持し、このと
きに搬送経路７１の一部を構成するようになっている。

また、スイッチバンク機構３１は、自動給紙部９Ａ〜９
Ｃから搬送路１０を通して矢印ＤＩ力方向第１の搬送方
向）に給紙された転写紙Ｐを、正逆接離ローラ３７の正
転（図中、時計方向回転）によりスイッチバック搬送路
３０内に搬入する一方、正逆接離ローラ３７の逆転によ
りＤ１方向に対して紙面の向きを保ちながら後退する矢
印Ｄ２方向（第２の搬送方向）に向けてレジストローラ
２１に供給する（以下、これを単にスイッチバックとも
いう）スイッチバック手段を構成しており、スイッチバ
ック機構３１の転写紙排出位置とレジストローラ２１の
転写紙搬送開始位置との水平レベルをほぼ同一にするこ
とにより、レジストローラ２１の停止時にこのレジスト
ローラ２１に保持された転写紙Ｐがほぼ水平になるよう
にしている。なお、接離ソレノイド機構３８は、後述す
る制御手段とともに第２の制御手段を構成し、第４図に
示すように、プランジャ４１ａを軸方向に移動させるソ
レノイド４１と、ソレノイド４１に応動して支点部４２
ａを中心に回動する回動部材４２と、回動部材４２に取
り付けられ、正逆接離ローラ３７を回転自在に支持する
支持部材４３と、複写機本体１のフレーム１ａと回動部
材４２の間に張設されたスプリング４４とからなる。

また、第５図に示すように、正逆接離ローラ３７に搬送
されるべき転写紙Ｐの摩擦係数をμ１、転写紙Ｐ同士の
摩擦係数をμ２、クランパ３つにクランプされた転写紙
Ｐとフリクションパッド３６の摩擦係数をμ、とすると
き、μ、〉μ、〉μ２となるようにフリクションパッド
３６および正逆接離ローラ３７の材質を選定し、クラン
パ３９により転写紙Ｐがクランプされた状態で他の転写
紙Ｐをスイッチバックできるようにしている。本実施例
においては、０．４〈μ９　＜０．７　　μ、＞１．６
．１．０　＜μｆ〈１．２である。

再び、第２図において、定着ローラ２２の下流側には、
分離爪５１、排紙センサ５２および排紙切換え爪５３が
設けられており、分離爪５１は定着ローラ２２に近接さ
せた爪先端で定着ローラ２２から転写紙Ｐを剥すように
なっている。排紙センサ５２は定着ローラ２２の出口側
で転写紙Ｐの有無および通過を検知し、前記コントロー
ラに排紙情報を送る。排紙切り換え爪５３は、定着ロー
ラ２２から排紙トレー３への片面排紙通路５４と定着ロ
ーラ２２から下降して再度搬送路１０に合流する両面再
給紙通路５５とのうち一方を閉塞するとともに他方を開
放し、両道路５４．５５を切り替えるようになっている
。また、両面再給紙通路５５はその一部が手差しトレー
５によって形成されており、第２図に仮想線で示すよう
に、手差しトレー５が同図の矢印Ｂ方向にひらいたとき
には、両面再給紙通路５５の下部が手差し給紙通路とな
る。具体的には、第２．６図に示すように、両面再給紙
通路５５は手差しトレー５とこれに対向するガイド部材
５６によって形成されており、手差しトレー５は通常は
閉状態で搬送用の部材として機能し、開状態となる手差
し時にのみ手差しトレーとして機能する。両面再給紙通
路５５の下部にはスポンジコロ等の寄せコロ５７、一対
のジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂ、先端ストッパ５９
、呼出コロ６０、ピックアップコロ６１およびトレーセ
ンサ６２が設置されており、定着ローラ２２から両面再
給紙通路５５内に入った転写紙Ｐは再給紙方向に常時回
転する寄せコロ５７と、ジョガーフェンス５８Ａ、５８
Ｂおよび先端ストッパ５９とによって定位置にスタック
され、呼出コロ６０およびピックアップコロ６１によっ
て再度搬送、呼出コロ６０およびピックアップコロ６１
によって再度搬送路１０に給紙される。トレーセンサ６
２は、両面コピー時は先端ストッパ５９前にスタックさ
れた転写紙Ｐの有無および紙幅を検知し、片面コピー時
には手差しトレー５１こ転写紙Ｐが挿入されたことを検
知する。また、両面再給紙通路５５の上部側には開閉セ
ンサ６３が設けられており、開閉センサ６３は手差しト
レー５の開閉を検知する。そして、手差しトレー５は、
開閉センサ６３の検知信号に基づき、図示しないトレイ
ロックによってコピー動作中の閉状態において開かない
よう口、りされる。

ここで、第７図に本装置の作動を制御する制御部を示す
。第７図において、８１はマイクロコンピュータからな
るＣＰＵであり、ＣＰ　０８１は前述の操作表示ユニッ
ト４、前述の各種のフォトセンサやスイッチ等のセンサ
類、ＤＣ電源８２、ランプやヒータを駆動するＡＣドラ
イバー８３、前述の各種のローラ等の駆動を制御するモ
ータコントローラ８４、前述の各種ソレノイドやソレノ
イド等のアクチュエータ類、ＲＯＭ８５、不揮発性のＲ
ＡＭ８６に接続されている。ＣＰＵ８１は上述の接続間
の信号の授受により、後述するように本装置の作動を制
御する。また、ＣＰ　Ｕ８１は、ＲＯＭ８５に格納され
た第８〜１０図のフローチャートに従うプログラムを適
宜実行する゛ことにより、ＤＣ電源８２の電源ＯＮによ
り、複数のピソクア・ノブコロ１２等からなる給紙手段
のうちのひとつを選択して作動させるとともにレジスト
ローラ２１およびスイッチバック機構３１の作動を制御
するものであり、制御手段を構成する。操作表示ユニッ
ト４のコピースタートボタン４ａは、操作者の操作によ
り画像形成動作を開始させる指令信号を入力してＣＰ　
０８１に出力するものである。

また、ＣＰ　Ｕ８１は、第１の制御手段を構成し、レジ
ストローラ２１の前に待機していた第１の転写紙Ｐと異
なるサイズの第２の転写紙Ｐが選択された場合、操作表
示ユニット４の入カキ−からの信号に基づいてソレノイ
ド４１に信号を出力し、正逆接離ローラ３７を回転させ
てレジストローラ２１前に待機していた転写紙Ｐをレジ
ストローラ２１から離し、進行方向後端がスイッチバッ
クセンサ３５により検知されると、このセンサ３５から
の信号に基ついてクランパ３９を作動する。また、この
とき、ＣＰ　Ｕ８１は、第２の転写紙Ｐを給紙するべく
ピックアップコロ１２に信号を出力して給紙カセット１
１上に積載された第２の転写紙Ｐを中継ローラ２９まで
搬送し、第２の転写紙Ｐの先端が中継センサ３４により
検知されると、この中継センサ３４の出力信号に基づい
て接離ソレノイド機構３８を作動し、正逆接離ローラ３
７をフリクションバッド３６から離間させてこの転写紙
Ｐの挿入に備える。この後、第２の転写紙Ｐが正逆接離
ローラ３７のニップ内に進入すると、正逆接離ローラ３
７をフリクションパッド３６に当接させるように制御す
る第２の制御手段をも構成している。

さらに、表示ユニット４の表示部４Ｃは、ＲＡＭ８６に
記憶されたビックアンプコロ１２等に対応する給紙カセ
ット１１の転写紙のサイズを表示する機能を有するもの
である。

次に、第８〜１０図のフローチャートおよび第１１〜１
４図に従って作用を説明する。なお、第８〜１０図中８
１〜３３８はフローチャートの各ステップを示す。

まず、給紙カセット１１Ａに第１の転写紙Ｐが載置され
、給紙カ七ソｌ−１１Ｂに第２の転写紙Ｐが載置されて
いるものとする。

第８図の３１で、メインスイッチの操作によりＤＣ電源
８２がＯＮされると、Ｓ２で、レジスト部に転写紙Ｐが
待機しているか否かを判別し、待機していない場合には
Ｓ３に進んで、Ｓｌに１をセットする。このとき、例え
ば、本装置で一番大量に使用されている第１の転写紙Ｐ
を選択する。次いで、Ｓ４に進んでレジスト部搬送モー
ドを実行する。

レジスト部搬送モードにおいては、Ｓ３で、Ｓｌにセッ
トされた１に対応する例えば、自動給紙部９Ａの給紙ソ
レノイド、給紙クラッチおよび駆動モータを作動させ、
自動給紙部９Ａによる第１の転写紙の給紙を開始させる
（第１１図（ａ））。次いで、移動中の第１の転写紙Ｐ
が中継センサ３４により検知されると、正逆接離ローラ
３７をフリクションパッド３６から離隔させる（第１１
図（ｂ））。次いで、転写紙Ｐがスイッチバックセンサ
３５により検知されると、所定時間経過後に正逆接離ロ
ーラ３７をフリクションバンド３６に当接させ、正逆接
離ローラ３７を正転させる（第１１図（Ｃ））。次いで
、転写紙Ｐの後端が中間センサ３４により検知されると
、正逆接離ローラ３７を反転させる。（第１１図（ｄ）
）。

次いで、正逆接離ローラ３７の駆動モータを停止させ、
操作表示ユニット４の表示部４Ｃに、給紙カセットＩＩ
Ａに載置されている転写紙Ｐの紙サイズを表示し、待機
モードを終了する（第１１図（ｅ））。

なお、ＳｌにおいてメインスイッチＯＮ時に既に第１の
転写紙Ｐがレジストローラ２１に待機しているときは、
メインスイッチＯＮ後、直くに８５に進む。Ｓ５におい
て、給紙カセット１１等の選択キーが作動されたか否か
を表示部４Ｃのカセットキー選択スインチの信号に基づ
いて判別し、作動されていたと判断してときにはＳ６に
進んでレジストレジストローラ２１前に待機していた転
写紙ＰのサイズＳ１とカセット選択キーによって選択さ
れた転写紙ＰのサイズＳ２と合致しているか否かを判別
する。合致している場合にはレジストレジストローラ２
１前に待機していた転写紙Ｐと選択した転写紙Ｐが一致
していたものと判断してＳ７に進み、一方、合致してい
ない場合にはＳ８に進んでクランプモード（ＣＭ）のフ
ラグを立ててＳ７に進む。次いで、Ｓ７でコピースター
トキーがＯＮされていた場合にはＳ９に進み、フラグが
立っているか否かを判別し、立っていない場合にはＳＩ
Ｏに進む。

一方、フラグが立っている場合にはＳｌｌに進み第９図
に示すクランプ作動モードを実行する。以下、この作動
モードを第１３図（ａ）〜（ｈ）を参照して説明する。

クーンブ　よびスイッチハ　り すなわち、フラグが立っている場合には、レジストロー
ラ２１の前に待機していた転写紙Ｐと異なるサイズの第
２の転写紙Ｐ（給紙カセット１１Ｂ上の第２の転写紙Ｐ
）が選択されたものと判断されるため、この場合、まず
、Ｓ２１で駆動モータを作動させることによりレジスト
ローラ２１を逆転させるとともに、正逆接離ローラ３７
を正転させ、レジストローラ２１前に待機していた第１
の転写紙Ｐをレジストローラ２１から離隔させる（第１
３図（ａ））。

次いで、Ｓ２２で第１の転写紙Ｐの進行方向後端がスイ
ッチバックセンサ３５にり検知されたか否かを判別し、
検知された場合には３２３でタイマＴ３のカウンタをス
タートさせ、Ｓ２４でＴ３がＴ３＝ｔ３になると３２５
に進む。但し、Ｔ３はスイッチバンクセンサ３５から分
離ローラ３７のニップ間の距離をｌ３、線速を■とした
ときにｔ３＝１３／Ｖとなるように設定されている。

Ｓ２５では、クランパ３９を解除するとともに正逆接離
ローラ３７を第１３図（ｂ）に示すように逆転させてＳ
２６に進み、タイマＴ４のカウンタをスタートさせ、３
２７でＴ４がＴ４＝ｔ４になると３２８に進む。但し、
Ｔ４はスイッチバックセンサ３５からクランハ３９の作
動軸間をｌａ、線速をＶとしたときにも４＝ｌａ／”と
なるように設定されている。

３２８でクランパ３９を作動するとともに正逆接離ロー
ラ３７の作動を停止する。このため、第１の転写紙Ｐは
クランパ３９に把持される。

次いで、給紙ローラ１３Ｂは給紙カセソ）ＩＩＢ上に積
載された第２の転写紙Ｐの最上位紙を中継ローラ２９ま
で搬送する。次いで、最上位紙筆２の転写紙Ｐの先端が
中継センサ３４により検知されると、正逆接離ローラ３
７がフリクションパッド３６から離れ（第１３図（ｄ）
）、この第２の転写紙Ｐの挿入に備える。第２の転写紙
Ｐが正逆接離ローラ３７のニップ内に進入すると、正逆
接離ローラ３７はフリクションパッド３６に当接して第
１３図（ｅ）に示すように回転し、第２の転写紙Ｐの後
端が逆流防止部材３３を通過すると、正逆接離ローラ３
７が逆転され、第２の転写紙Ｐがスイッチバックされる
。第２の転写紙Ｐは中継ローラ２９により搬送され続け
、その先端がクランパ３９により保持された第１の転写
紙Ｐと正逆接離ローラ３７との間に入り込む。また、給
紙ローラ１３Ｂは所定時間後に二枚口の転写紙Ｐを搬送
し始める。ここで、第１の転写紙Ｐがクランパ３９にク
ランプされた状態でこの第２の転写紙Ｐ上を第１の転写
紙Ｐがスイッチバックできるのは、前述したようにそれ
ぞれの間で摩擦係数の関係がμ、〉μ、〉μ２となって
いるからである。

また、第２の転写紙Ｐに画像を形成する動作を行ってい
る間はクランパ３９は第１の転写紙Ｐを把持し続けてい
る。

第８図において、ＳＩＯにおいて後述するコピー動作の
終了後に５１２に進みフラグ１が立っているか否かを判
別し、立っていると判断したときには５１３に進んで第
１０図に示すクランプ解除モードを実行した後Ｓ１４に
進んでフラグを解除する。

クランプ”　、レジスト−′ 第１０図において、Ｓ３１でクランパ３９を解除すると
ともに駆動モータを作動させて正逆接離ローラ３７を正
転させる（第１４図（ａ））。このため、第１の転写紙
Ｐがクランパ３９で保持されるのが解除される。次いで
、Ｓ３２で第１の転写紙Ｐの後端がスイッチバックセン
サ３５によって検知されたか否かを判別し、検知された
場合にはＳ３３でタイマＴ３のカウンタをスタートさせ
、Ｓ３４でＴ３がＴ、　−ｔ３になると３３５に進む。

Ｓ３５ではクランパ３９を作動して下方に回動させると
ともに、正逆接離ローラ３７を反時計方向に逆転させた
（第１４図（ｂ））後、Ｓ３６に進んでタイマＴ２のカ
ウンタをスタートさせ、Ｓ３７でＴ２がＴ２＝ｔ２にな
ると３３８に進む。但し、Ｔ２は正逆接離ローラ３７の
ニップとレジストローラ２１の二ツブとの間を１！２、
線速をＶとしたときにｔ２＝７！２／ｖとなるように設
定されている。５３８では駆動モータの作動を停止する
ため、転写紙Ｐがレジストローラ２１の二ツブに到達し
て停止する。また、このときにレジストローラ２１の前
で待機している第２の転写紙Ｐのサイズを表示する。

次に第８図のＳＩＯで実行される各種の制御を説明する
。

スイッチバック（但し、クランプモード実行時を除く） まず、操作表示ユニット４のコピースタートホタン４ａ
がＯＮされると、第１２図（ａ）　、（ｂ）に示すよう
に、コピースタートにより、給紙カセット１１Ａ上に載
置された第１の転写紙Ｐが給紙ローラ１３Ａによって中
継ローラ２９まで搬送される。また、レジストローラ２
１に保持されて待機していた第１の転写紙Ｐが、レジス
トローラ２１の回転により感光体ドラム１４側へ所定の
タイミングで搬送され、転写終了後は定着ローラ２２に
送られる。次いで、最上位転写紙Ｐが正逆接離ローラ３
７のニップ内に進入すると、正逆接離ローラ３７がフリ
クションパッド３６に当接して第１２図（ｃ）に示すよ
うに回転する。第１の転写紙Ｐの後端が逆流防止部材３
３を通過すると、正逆接離ローラ３７が第１２図（ｄ）
に示すように逆転され第１の転写紙Ｐがスイッチバック
される。なお、給紙ローラ１３Ａは所定時間後に一枚目
の第１の転写紙Ｐを給紙し始める。次いで、二枚目の第
１の転写紙Ｐが中継センサ３４により検知されると、正
逆接離ローラ３７がフリクションバッド３６から離れ、
この二枚目の第１の転写紙Ｐは中継ローラ２９により搬
送され続けてその先端がフリクションバッド３６と最上
位転写紙Ｐの間に入り込む。次いで、最上位転写紙Ｐの
後端がレジストローラ２１の回転に伴って正逆接離ロー
ラ３７のニップから抜は出ると、正逆接離ローラ３７が
フリクションバッド３６に当接して第１２図（ｆ）に示
すよう乙こ回転し、二枚目の第１の転写紙Ｐのスイッチ
バック動作を開始する。

スタックおよび 一方、定着ローラ２２による記録画像の定着後、排紙さ
れた転写紙Ｐは排紙切換え爪５３を両面再給紙通路５５
がわに切り換えることによって両面再給紙通路５５に搬
入され、寄せコロ５７によりその先端が先端ストッパ５
９に突き当たるまで搬送され、スタックされる。なお、
両面コピーモートでなければ、転写紙Ｐは排紙トレー３
に排紙される。ここで、ジョガーフェンス５８Ａ、５８
Ｂは、転写紙Ｐが複数毎スタックされる場合−枚ずつス
タックされる動作に連動して転写紙Ｐのサイトを揃え、
再給紙方向に対して横方向のレジストを合わせる。両面
コピーモートがスタートすると、まず、先端ストッパ５
９が倒れ、片面側のコピーが終了して再給紙位置にスタ
ックされた転写紙Ｐが呼出コロ６０によりピックアップ
コロ６１に送り込まれ、−枚ずつ分離されてスイッチバ
ック搬送路３０に搬送される。

そして、搬送された転写紙Ｐは、スイソチハ、り機構３
１よりはしめて反転し、裏面コピー可能な状態となる。

裏面コピーが完了した転写紙Ｐは、排紙トレー３側に切
り換えられた排紙切換え爪５３により排紙トレー３に排
紙され、一連の複写動作が終了する。なお、本実施例に
おいては、両面スタックする転写紙ＰのサイズをＡ６（
ハガキ）からＡ４Ｙ（Ｙは横送り）、ＬＴ（レターサイ
ズ）Ｙ（ただし、長さは２１６ｍｒｎ以下）の小サイズ
としてそれ以上の長さの転写紙（例えばＢ４、Ａ４Ｔ、
Ａ３等）は、−枚だけの両面コピーとするのがよい。

王１以Ｊ１紙 手差しトレー５を水平に開口すると、開閉センサ６３に
よりこれが検知されて手差しモードとなり、排紙切換え
爪５３が排紙トレー３側に切り換えられ、同時に両面モ
ードの選択が不可となる。そして、寄せコロ５７が上へ
、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂが両サイドへと後退
し、手差しされた複数枚の転写紙Ｐは先端ストッパ５９
に先端が突き当たった位置でスタックされる。このとき
、トレーセンサ６２により転写紙Ｐの有無と紙幅が検地
され、次いて、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂが転写
紙Ｐのサイズ位置まで復帰し、転写紙Ｐのサイドを揃え
る。なお、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂを手動で操
作するようにしてもよい。スタックされた転写紙Ｐは、
給紙開始と同時に先端ストッパ５９が前方に倒れること
によって、呼出コロ６０によりピックアップコロ６１に
送られ、分離されて中継ローラ２９へ送られ、スイッチ
バック搬送路３０に搬送される。

このように本実施例においては、メインスイッチＯＮ後
において、操作表示ユニット４のコピースタートボタン
４ａがＯＮされる前に、前回の画像形成動作に用いられ
た転写紙Ｐをレジストローラ２１まで搬送して待機させ
ているので、コピースタートボタン４ａがＯＮされてか
ら直（に画像形成動作を開始することができ、画像形成
動作終了後、次ぎのコピースタートボタン４ａのＯＮか
ら画像形成動作開始までの時間を短縮することができる
。さらに、レジストローラ２１の前に待機して板第１の
転写紙Ｐと異なる第２の転写紙Ｐがカセット選択キーに
よって選択されたときにクランパ３９によって第１の転
写紙Ｐを把持し状態で第２の転写紙Ｐをレジストローラ
２１によって搬送するようにしているので、レジストロ
ーラの前に待機させておいた第１の転写紙Ｐと異なる第
２の転写紙Ｐが選択されたときに該転写紙Ｐと異なる転
写紙に画像が形成されるのを防止することができる。

また、第２の転写紙Ｐの画像成形動作中にクランパ３９
を作動して第１の転写紙Ｐを把持し続け、このときにク
ランパ３９が、転写紙搬送路７１の一部を構成するよう
にしているので、第２の転写紙Ｐを確実に搬送すること
ができる上に新たに転写紙Ｐの搬送路を設ける必要がな
く、装置を小型化することができる。

さらに、正逆正逆接離ローラ３７と該ローラ３７に当接
する第２の転写紙Ｐの間の摩擦係数をμｒとし、フリク
ションバッド３６と該パッド３６に当接する第１の転写
紙Ｐの間の摩擦係数をμｆとし、第１および第２の転写
紙の間の摩擦係数をμｐとしたとき、μｒ〉μｆ〉μＰ
１となるようにしたので、第１の転写紙Ｐがクランパ３
９にクランプされた状態でこの第２の転写紙Ｐ上で第１
の転写紙Ｐをスイッチバックさせることができる。

（効果〕 本発明によれば、転写紙搬送路上に設けられ転写紙の搬
送方向先端部を把持するように作動する転写紙グリップ
手段を設けているので、レジストローラの前に待機させ
ておいた転写紙と異なる転写紙が選択されたときに該転
写紙と異なる転写紙に画像が形成されるのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１４図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を
示す図であり、第１図はその外観斜視図、第２図（ａ）
　（ｂ）はその断面図、第３図はその要部拡大図、第４
図はその搬送ローラを上下動させるソレノイド機構の構
成図、第５図はそのスイッチバック機構を説明するため
の要部拡大図、第６図はその手差しトレ一部の斜視図、
第７図はその制御部のブロック図、第８〜１０図はその
転写紙をクランプするプログラムのフローチャート、第
１１〜１４図はそれぞれその作用説明図である。 １０・・・・・・搬送路（第１の搬送路）、１１Ａ、Ｉ
ＩＢ、１１Ｃ・・・・・・給紙力セント（転写紙載置台
）、 １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ・・・・・・ピックアップコロ
、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ・・・・・・給紙ローラ、１
４・・・・・・感光体ドラム（像担持体）、２１・・・
・・・レジストローラ（タイミング制御手段）、３０・
・・・・・スイッチバック搬送路（第２の搬送路）、３
１・・・・・・スイッチバック機構（搬送方向逆転手段
）、３６・・・・・・フリクションパッド（当接部材）
、３７・・・・・・正逆正逆接離ローラ（ローラ）、３
８・・・・・・接離ソレノイド機構（第２の制御手段）
、３９・・・・・・クランパ（転写紙グリップ手段）、
７１・・・・・・搬送経路（転写紙搬送路）、８１・・
・・・・ＣＰＵ　（第１および第２の制御手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持体と、第１の転写紙および第１の転写紙と
   異なる大きさの第２の転写紙を載置した転写紙載置台に
   それぞれ対応して設けられ、対応する転写紙載置台の転
   写紙を給紙する給紙手段と、給紙手段から給紙される転
   写紙を所定位置から像担持体に搬送するとともに該転写
   紙の搬送タイミングを制御するタイミング制御手段と、
   給紙手段とタイミング制御手段の間に設けられ、転写紙
   を搬送する第１の搬送路および第１の搬送路からタイミ
   ング制御手段に向かって延在する第２の搬送路から成る
   転写紙搬送路と、該転写紙搬送路の所定箇所に設けられ
   、給紙手段から第１の搬送路に搬送した転写紙を該第１
   の搬送路における搬送方向に対して紙面の向きを同一方
   向に保ちながら第２の搬送路に逆方向に搬送するように
   正逆回転するローラおよび転写紙を挟んで該ローラに対
   向するとともにローラが当接離隔可能な当接部材から成
   るスイッチバック手段と、転写紙搬送路上に設けられ転
   写紙の搬送方向先端部を把持するように作動する転写紙
   グリップ手段と、第１の転写紙がタイミング制御手段に
   向かって第２の搬送路上を搬送するとき所定のタイミン
   グで転写紙グリップ手段を作動させる第１の制御手段と
   、給紙手段から第２の転写紙が給紙されたことに連動し
   てローラを当接部材から離間させるとともに、給紙手段
   によって第２の転写紙に加わる駆動力が解除されるのに
   伴ってローラを第２の転写紙を介して当接部材に当接さ
   せる第２の制御手段と、を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. （２）前記第１の制御手段が、第２の転写紙の画像成形
   動作中に前記転写紙グリップ手段を作動し続け、転写紙
   グリップ手段が、第１の制御手段によって作動されると
   き転写紙搬送路の一部を構成するようにしたことを特徴
   とする請求項第１記載の画像形成装置。
3. （３）前記ローラと該ローラに当接する第２の転写紙の
   間の摩擦係数をμｒとし、当接部材と該当接部材に当接
   する第１の転写紙の間の摩擦係数をμｆとし、第１およ
   び第２の転写紙の間の摩擦係数をμｐとしたとき、 μｒ＞μｆ＞μｐ、 となるようにしたことを特徴とする請求項第１または第
   ２記載の画像形成装置。