JPH04116723U - 移動体の経路表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画面に目標地に至る経路を表示し、その経路に
従って目標地に導くように交差点に近付くと進路を指示
する移動体の経路表示装置を提供する。 【構成】ステップＳ６では、移動体である車両の現在位
置を入力する。次に、ステップＳ７において、車両の現
在位置を表示装置に表示する。次に、ステップＳ８にお
いて、車両の現在位置が道路地図上の交差点に近付いた
か否かを判断し、交差点に近付いていない場合はステッ
プＳ６が繰返され、交差点に近付いた場合はステップＳ
９に移行する。ステップＳ９では、経路に従う車両の進
路を演算する。次に、ステップＳ１０において、音声合
成装置を用いて車両進路をスピーカに出力し車両運転者
に知らせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動車等の移動体の運行を案内するための経路表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の移動体の経路表示装置は、移動体の目標地点を設定しておくと、目標地 点への方位と直線距離を演算し、図１３に示すように、地図表示画面上に現在地 点、目標地点、目標地点への方位および直線距離を表示するものであった。この ような経路表示装置では、目標地点に至る経路が示されていないので、経路の選 択の判断を運行途中で行わなければならず、運行の案内が十分でないという問題 があった。

【０００３】 また、経路の他に特定位置に関連するサービス情報を表示する従来の経路表示 装置では、サービス情報の表示が、例えば、図１４に示す手順により行われてい た。すなわち、地図および車両位置表示のルーチンが実行されると、ステップＳ １で地図を表示装置の画面に表示し、次に、ステップＳ２において位置検出装置 から車両の現在位置が入力され、ステップＳ３で車両の現在位置を画面に表示す る。経路上のサービス情報は、サービス情報表示の要求がステップＳ４において キー入力可能となっており、ステップＳ５において、キー入力が判断されてサー ビス情報表示の要求がある場合はステップＳ６に分岐して情報検索が行われる。 検索された情報はステップＳ７で画面に表示される。このようなサービス情報表 示の手順によると、サービス情報表示を必要とするときは、その都度キー入力し なければならず、運行の安全性が損なわれるばかりでなく、必要なサービス情報 を見落とす恐れがあった。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

この考案は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ は、表示装置の地図画面に入力装置により指定された経路を表示する移動体の経 路表示装置を提供することにある。

【０００５】 この考案の他の目的は、移動体の起点と目標地を入力装置に入力することによ り、演算装置が決定した経路を表示する移動体の経路表示装置を提供することで ある。

【０００６】 さらにこの考案の他の目的は、移動体が指定された経路を運行する途中におい て、交差点に近付くと移動方向を指示する移動体の経路表示装置を提供すること である。

【０００７】 さらにこの考案の他の目的は、移動体の運行途中において、入力装置により入 力された特定位置に近付くと、その特定位置に関連したサービス情報を表示装置 の画面に表示する移動体の経路表示装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の移動体の経路表示装置は、移動体の経路を記憶したデータベースを 読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを演算し、さらに画像デー タに変換して表示装置に画面表示させ、また、画面上の経路点間の接続の有無を 演算する演算装置と、前記画像データを記憶する記憶装置と、画面上のポイント を入力する入力装置とを備え、前記入力装置から入力されたポントから移動体通 過点を順次選択し、これら選択された通過点を繋ぐ経路を確定して記憶装置に記 憶するとともに表示装置に表示するように構成したものである。

【０００９】 さらにこの考案の移動体の経路表示装置は、移動体の経路を記憶したデータベ ースを読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを演算し、さらに画 像データに変換して表示装置に画面表示させ、また、画面上の経路交差点と移動 体の起点、目標地点間の関係を演算する演算装置と、演算結果および前記画像デ ータを記憶する記憶装置と、移動体の起点と目標地点を入力する入力装置とを備 え、前記入力装置から入力された移動体の起点と目標地点に基づき移動体の起点 と経路交差点間または二つの経路交差点間を結ぶ直線と目標地点と移動体の起点 または経路交差点間を結ぶ直線との偏角により評価関数を決めて経路交差点を順 次評価しながら選択し、これら選択された経路交差点を繋ぐ経路を確定して記憶 装置に記憶するとともに表示装置に表示するように構成したものである。

【００１０】 また、前記移動体の経路表示装置において、前記経路交差点の評価に用いる評 価関数にデータベースから得られる経路情報のデータを加えて経路交差点を選択 するものである。

【００１１】 さらにこの考案の移動体の経路表示装置は、移動体の経路を記憶したデータベ ースを読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを演算し、さらに画 像データに変換して表示装置に画面表示させる演算装置と、前記画像データを記 憶する記憶装置と、移動体の起点から目標地点に至る経路を入力する入力装置と 、移動体の位置検出装置とを備え、前記入力装置から入力された移動体の経路を 記憶装置に記憶するとともに表示装置に表示し、移動体の位置検出装置から検出 された移動体の現在位置が前記経路の交差点に近付いたときに経路に沿って移動 する方向を指示するように構成したものである。

【００１２】

【作用】

この考案の移動体の経路表示装置によれば、目標地に至る経路が画面に表示さ れているので、運行途中に経路選択の判断をする必要がなく安心して運行するこ とができる。また、交差点に近付くと移動方向が指示されるので間違った経路に 入る恐れがない。さらに、必要なサービス情報はそれに関連する地点に近付いた ときに画面に表示されるのでサービス情報を見落とすことがなくなる。

【００１３】

【実施例】

この考案の実施例である移動体の経路表示装置を図面に基づいて説明する。図 １はこの考案の第１の実施例である移動体の経路表示装置を示すブロック図であ る。図において、１はキーボードおよびライトペンからなる入力装置であり、Ｃ ＰＵ６にキー入力により発生する信号を出力する。５はＣＤ−ＲＯＭ再生装置で あり、ＣＤ−ＲＯＭから再生される信号を表示演算プロセッサ７に出力する。Ｃ ＰＵ６と表示演算プロセッサ７により演算装置２が構成されており、キー入力信 号を演算処理し、また、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置からの信号を画像データに変換し ＲＡＭ８に記憶させ表示装置に表示させる。ＲＡＭ８とＲＯＭ９により記憶装置 ３が構成されている。ＲＯＭ９はＣＰＵ６を動かすプログラムや固定データが記 憶され、ＲＡＭ８には可変データや画像データが記憶される。表示装置４はＣＲ ＴまたはＬＣＤでありＲＡＭ８に展開された画像データを画面に表示する。

【００１４】 次に、図２のフローチャートを参照してこの実施例の作用を説明する。装置を 使用するには、まず、ステップＳ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目標地点 を含む地図を読み出し、演算装置により演算し、表示装置に表示する。次に、ス テップＳ２において、ライトペンにより画面上より起点と目標地点を入力し記憶 装置に記憶させる。次に、ステップＳ３において、入力された起点と目標地点を 地図画面に表示する。次に、ステップＳ４において、ライトペンで画面上に図３ のＣ点に示すように選択する経路の交差点近傍を入力する。次に、ステップＳ５ において、ステップＳ４で入力されたポイント近傍の交差点ノード（図３のＢ） を求める。次に、ステップＳ５において、起点または既に選択された交差点ノー ド（図３のＡ）と今回選択された交差点ノード（図３のＢ）の間の単純ノード（ 図３のｂ，ｂ…）を求める。なお、道路データはＣＤ−ＲＯＭにベクトルデータ すなわち図３に示すように道路を多数の折れ線で表現したときの折れ点である単 純ノードｂ，ｂ…や交差点ノードａ，ａの連なりとして格納されている。次に、 ステップＳ６において、交差点ノードＡと交差点ノードＢが単純ノードｂ，ｂ… で接続するか否かを判断し、接続しない場合はステップＳ４に戻り入力されたポ イント近傍の他の交差点ノード求めステップＳ５以下を繰り返す。

【００１５】 ステップＳ６において、交差点ノードＡと交差点ノードＢが接続すると判断し た場合は、ステップＳ７に移行し、今回選択された交差点ノードＢを記憶装置に 記憶する。次に、ステップＳ８において、交差点ノードＡと交差点ノードＢの間 を単純ノードｂ，ｂ…で繋ぎ、それを表示装置に表示する。次にステップＳ９に おいて目標地点に着いたか否かを判断し、目標地点に着いていない場合はステッ プＳ４以下が繰り返される。目標地点に着いた場合は動作が終了し、図４に示す ように表示画面に選択経路が表示される。

【００１６】 実施例は以上のように構成されているが考案はこれに限られず、例えば、交差 点等の入力をライトペンにより行う代りに、キーによりカーソルを動かすことに より行ってもよい。また、交差点ノードを入力する代りに単純ノードを入力する ようにしてもよい。

【００１７】 次に、この考案の第２の実施例である移動体の経路表示装置を図面に基づいて 説明する。第２の実施例のハードウエアは図１に示す第１の実施例と同様である ので、詳細な説明は省略する。図８にこの実施例で使用されるメモリ空間を示す 。図に示す分岐点メモリは移動軌跡を記憶するメモリであり分岐点すなわち交差 点の座標で記憶する。道路属性メモリは分岐数Ｎに対応するＮ番地に各分岐の道 路の種類を記憶する。順位メモリも分岐数Ｎに対応するＮ番地に各分岐の評価関 数の値が記憶される。ＮＧ分岐メモリは現在の交差点からの分岐がすべて行止ま りであった場合に現在の分岐を記憶し、次に、同じ交差点を選択しないためのも のである。分岐レジスタは、例えば、現在の交差点からのＭ番目の分岐が行止ま りでないときｍ番目のビットを１にしてその分岐の選択可能性を示すものである 。 次に、図６および図７のフローチャートを参照してこの実施例の作用を説明 する。まず、ステップＳ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目標地点を含む地 図を読み出し、演算装置により演算し、表示装置に表示する。次に、ステップＳ ２において、ライトペンにより画面上より起点と目標地点を入力し記憶装置に記 憶させる。なお、起点の位置は分岐点メモリの現在分岐点にも記憶される。次に 、ステップＳ３において、現在の交差点に接続する分岐の数Ｎと各分岐の道路種 類を地図データから読み込み、道路属性メモリの各分岐に対応する番地に各分岐 の道路種類を記憶し、また、順位メモリの各分岐に対応する番地をクリアする。 さらに、分岐数記憶メモリに分岐数Ｎを記憶する。次に、ステップＳ４において 、分岐レジスタをクリアする。

【００１８】 次に、ステップＳ５に移行し、Ｎ番目の分岐を設定する。次に、ステップＳ６ において、設定された分岐のノードを地図データより読み取る。次に、ステップ Ｓ７において、読み取られたノードが行止まりか否かを判断し、行止まりの場合 はステップＳ１３に、また、行止まりでない場合はステップＳ８に移行する。ス テップＳ８では、読み取られたノードが交差点ノードか否かを判断し、交差点ノ ードでない場合はステップ６でそのノードに連なるノードが読み取られる。ステ ップＳ８で読み取られたノードが交差点ノードである場合は、ステップＳ９に移 行し、ＮＧ分岐点メモリからその交差点が行止まりか否かを判断する。行止まり の場合はステップＳ１３に移行し、行止まりでない場合はステップＳ１０に移行 し、分岐レジスタのＮビット目を１とする。次に、ステップＳ１１において、図 ５に示すように、現在の交差点Ａから現在読み取られている交差点ノードＢに至 る方位αを算出する。次に、ステップＳ１２において、目標地点に対する方位β とαとのずれを求めメモリに記憶しステップＳ１３に移行する。

【００１９】 ステップＳ１３では、Ｎの値を１つ減じて次の分岐を設定する。次に、ステッ プＳ１４に移行し、Ｎ＝０か否かを判断し、０でない場合はステップＳ５に、ま た、０の場合はステップＳ１５に移行する。このようにしてＮ個の分岐のすべて について次の交差点ノードが調べられる。ステップＳ１５では、分岐レジスタが ０であるか否かが判断される。分岐レジスタが０である場合は現在の交差点から の分岐がすべて行止まりとなるので、ステップＳ１６に移行して、ＮＧ分岐点メ モリに現在の交差点を記憶させ、次に、ステップＳ１７に移行して、現在の交差 点を前の交差点に戻してステップＳ３を繰り返す。

【００２０】 ステップＳ１５で分岐レジスタが０でない場合は現在の交差点から行止まりで ない次の交差点が存在するので、その中から次の交差点を選択するようにステッ プＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、行止まりでない次の各交差点の評価 関数の値を方位のずれから算出する。次に、ステップＳ１９で順位メモリの各分 岐に対応する番地にその分岐に連なる次の交差点の評価関数の値を記憶する。次 に、ステップＳ２０で道路属性メモリに記憶された各分岐の道路種類から道路種 類による評価関数の値を求め順位メモリの各分岐に対応する番地に記憶された評 価関数の値に夫々加える。すなわち、各道路の種類を選択する確率を例えば高速 道路、国道、県道の順に高くするように各分岐について重みずけされる。次に、 ステップＳ２１に移行して、有料道路を使用するか否かを判断する。有料道路使 用の可否は事前に入力しておく。有料道路を使用しないときはステップＳ２２で 有料道路である各分岐の順位メモリに記憶された評価関数を０として、ステップ Ｓ２３に移行する。有料道路を使用する場合は、そのままステップＳ２３に移行 する。ステップＳ２３では分岐レジスタの０であるビットに対応する順位メモリ の値を０とする。次に、ステップＳ２４において、順位メモリに記憶された各分 岐の評価関数の値を比較する。次に、ステップＳ２５において、現在の交差点を 前回の交差点とし、前回の交差点を前々回の交差点とするように１つずつ繰り下 げて分岐点メモリに記憶し、評価関数が最大であった分岐の次の交差点を現在の 交差点として記憶する。次に、ステップＳ２６において、起点から現在の交差点 までの経路を色を変えて表示する。次にステップＳ２７において、目標地点に達 したか否かが判断され、目標地点に達していないときはステップ３以下が繰り返 され、目標地点に達していれば動作を終了する。このようにして、起点から目標 地に至る最適の経路が決定されて表示装置に図４に示すように表示される。 実 施例は以上のように構成されているが考案はこれに限られず、例えば、道路種類 を評価して、分岐を選択したが方位のみによって分岐を選択するようにしてもよ い。また、起点を入力装置により入力する代りに、位置検出装置を用いて移動体 の現在位置を入力するようにしてもよい。

【００２１】 次に、この考案の第３の実施例である移動体の経路表示装置を図面に基づいて 説明する。図９はこの考案の第３の実施例である移動体の経路表示装置を示すブ ロック図である。図において、１はキーボードおよびライトペンからなる入力装 置であり、演算装置２に信号を出力する。５はＣＤ−ＲＯＭ再生装置であり、地 図データベースであるＣＤ−ＲＯＭから再生される信号を演算装置２に出力する 。１０は移動体の現在位置を検出する位置検出装置であり、移動体の現在位置の データを演算装置２に出力する。演算装置２は入力装置１、ＣＤ−ＲＯＭ再生装 置５および位置検出装置１０からの信号を演算して記憶装置３および音声合成装 置１１に出力する。記憶装置３は入力装置１から入力されたデータを基に演算装 置２で演算処理された結果を記憶する。表示装置４は演算装置２の指令に基づき 記憶装置３に展開された画像データを画面に表示する。音声合成装置１１は演算 装置２からの信号により経路指示するための音声信号を発生しスピーカ１２を駆 動する。

【００２２】 次に、図１０のフローチャートを参照してこの実施例の作用を説明する。まず 、ステップＳ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目標地点を含む地図を読み出 し、演算装置により演算し、ステップＳ２において表示装置に表示する。次に、 ステップＳ３において、ライトペンにより画面上より起点と目標地点とその間の 経路を入力し、ステップＳ４において、起点、目標地および経路を記憶装置に記 憶させる。次に、ステップＳ５において、起点、目標地および経路を表示装置に 表示して、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、移動体である車両の現 在位置を位置検出装置から入力する。次に、ステップＳ７において、車両の現在 位置を表示装置に表示する。次に、ステップＳ８において、車両の現在位置が道 路地図上の交差点に近付いたか否かを判断し、交差点に近付いていない場合はス テップＳ６が繰返され、交差点に近付いた場合はステップＳ９に移行する。ステ ップＳ９では、経路に従う車両の進路を演算する。次に、ステップＳ１０におい て、音声合成装置を用いて車両進路をスピーカに出力し車両運転者に知らせる。 次に、ステップＳ１１において、目標地に到達したか否かを判断し、目標地に到 達していない場合はステップＳ６以下が繰返され、目標地に到達すれば動作を終 了する。

【００２３】 実施例は以上のように構成しているが、考案はこれに限られず、例えば、経路 をライトペンで入力する代りにキーボードで入力するようにしてもよい。また、 経路を入力装置により入力する代りに目標地点までの経路を演算装置で演算する ようにしてもよい。さらに、車両進路を音声で指示する代りに表示装置に矢印で 表示するようにしてもよい。

【００２４】 次に、この考案の第４の実施例である移動体の経路表示装置を図面に基づいて 説明する。図１１はこの考案の第４の実施例である移動体の経路表示装置を示す ブロック図である。図において、１はキーボードからなる入力装置であり、演算 装置２に信号を出力する。５はＣＤ−ＲＯＭ再生装置であり、地図データおよび 地図上の特定地点に関連するサービスデータを記憶したＣＤ−ＲＯＭから再生さ れる信号を演算装置２に出力する。１０は移動体の現在位置を検出する位置検出 装置であり、移動体の現在位置のデータを演算装置２に出力する。演算装置２は 入力装置１、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置５および位置検出装置１０からの信号を演算 して記憶装置３に出力する。記憶装置３は入力装置１から入力されたデータを基 に演算装置２で演算処理された結果を記憶する。表示装置４は演算装置２の指令 に基づき記憶装置３に展開された画像データを画面に表示する。

【００２５】 次に、図１２のフローチャートを参照してこの実施例の作用を説明する。まず 、ステップＳ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目標地点を含む地図を読み出 し、演算装置により演算し、表示装置に表示する。次に、ステップＳ２において 、ＣＤ−ＲＯＭから画面上にサービス情報を表示させる地点を入力し記憶装置３ に記憶する。次に、ステップＳ３において、移動体である車両の現在位置を位置 検出装置１０より入力する。次に、ステップＳ４において、車両の現在位置を表 示装置４に表示する。次に、ステップＳ５において、車両の現在位置とサービス 情報を表示させる地点とを比較する。次に、ステップＳ６において、現在位置が サービス情報を表示させる地点に近付いたか否かを判断し、近付いていない場合 はステップＳ３が繰返され、近付いた場合はステップＳ７に移行する。ステップ Ｓ７では、近付いた地点に関連するサービス情報を検索する。次に、ステップＳ ８において、検索されたサービス情報を表示し、ステップＳ９に移行する。ステ ップＳ９ではサービス情報を表示させる地点から遠のいたか否かが判断され、遠 のいていない場合はステップＳ９が繰返され、遠のいた場合はステップＳ３以下 が繰返される。

【００２６】

【考案の効果】

この考案の移動体の経路表示装置によれば、目標地に至る経路が画面に表示さ れているので、運行途中に経路選択の判断をする必要がなく安心して運行するこ とができる。また、起点と目標地を入力すると目標地に至る最適の経路が算出さ れて表示される。

【００２７】 さらに、交差点に近付くと移動方向が指示されるので間違った経路に入る恐れ がない。また、必要なサービス情報はそれに関連する地点に近付いたときに画面 に表示されるのでサービス情報を見落とすことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１の実施例である移動体の経路表
示装置を示すブロック図である。

【図２】同実施例の作用を示すフロチャートである。

【図３】同実施例における表示経路の一部を示す図であ
る。

【図４】同実施例における表示画面を示す図である。

【図５】この考案の第２の実施例における表示経路の一
部を示す図である。

【図６】同実施例の作用を示すフロチャートである。

【図７】同実施例の作用を示すフロチャートである。

【図８】同実施例におけるメモリ空間の部分を示す図で
ある。

【図９】この考案の第３の実施例である移動体の経路表
示装置を示すブロック図である。

【図１０】同実施例の作用を示すフロチャートである。

【図１１】この考案の第４の実施例である移動体の経路
表示装置を示すブロック図である。

【図１２】同実施例の作用を示すフロチャートである。

【図１３】従来の移動体経路表示装置の表示画面を示す
図である。

【図１４】従来の移動体経路表示装置の作用の例を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ 演算装置 ３ 記憶装置 ４ 表示装置 ５ ＣＤ−ＲＯＭ再生装置 ６ ＣＰＵ ７ 表示演算プロセッサ ８ ＲＡＭ ９ ＲＯＭ １０ 位置検出装置 １１ 音声合成装置 １２ スピーカ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の経路を記憶したデータベースを
   読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを
   演算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表
   示させ、また、画面上の経路点間の接続の有無を演算す
   る演算装置と、前記画像データを記憶する記憶装置と、
   画面上のポイントを入力する入力装置とを備え、前記入
   力装置から入力されたポントから移動体通過点を順次選
   択し、これら選択された通過点を繋ぐ経路を確定して記
   憶装置に記憶するとともに表示装置に表示するように構
   成した移動体の経路表示装置。
2. 【請求項２】 移動体の経路を記憶したデータベースを
   読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを
   演算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表
   示させ、また、画面上の経路交差点と移動体の起点、目
   標地点間の関係を演算する演算装置と、演算結果および
   前記画像データを記憶する記憶装置と、移動体の起点と
   目標地点を入力する入力装置とを備え、前記入力装置か
   ら入力された移動体の起点と目標地点に基づき移動体の
   起点と経路交差点間または二つの経路交差点間を結ぶ直
   線と目標地点と移動体の起点または経路交差点間を結ぶ
   直線との偏角により評価関数を決めて経路交差点を順次
   評価しながら選択し、これら選択された経路交差点を繋
   ぐ経路を確定して記憶装置に記憶するとともに表示装置
   に表示するように構成した移動体の経路表示装置。
3. 【請求項３】 前記経路交差点の評価に用いる評価関数
   にデータベースから得られる経路情報のデータを加えて
   経路交差点を選択する請求項２の経路表示装置。
4. 【請求項４】 移動体の経路を記憶したデータベースを
   読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを
   演算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表
   示させる演算装置と、前記画像データを記憶する記憶装
   置と、移動体の起点から目標地点に至る経路を入力する
   入力装置と、移動体の位置検出装置とを備え、前記入力
   装置から入力された移動体の経路を記憶装置に記憶する
   とともに表示装置に表示し、移動体の位置検出装置から
   検出された移動体の現在位置が前記経路の交差点に近付
   いたときに経路に沿って移動する方向を指示するように
   構成した移動体の経路表示装置。
5. 【請求項５】 移動体の経路を記憶したデータベースを
   読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを
   演算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表
   示させる演算装置と、前記画像データを記憶する記憶装
   置と、経路上の特定位置を入力する入力装置と、移動体
   の位置検出装置とを備え、前記データベースとして経路
   以外に経路の特定位置に対応したサービス情報を記憶し
   たものを用い、入力装置からサービス情報を表示させる
   特定位置を入力して記憶装置に記憶させ、移動体の位置
   検出装置から検出された移動体の現在位置が前記記憶さ
   れた特定位置に近付いたときにその特定位置に関するサ
   ービス情報を表示するように構成した移動体の経路表示
   装置。