JPH0411749Y2 - - Google Patents
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- JPH0411749Y2 JPH0411749Y2 JP1983174591U JP17459183U JPH0411749Y2 JP H0411749 Y2 JPH0411749 Y2 JP H0411749Y2 JP 1983174591 U JP1983174591 U JP 1983174591U JP 17459183 U JP17459183 U JP 17459183U JP H0411749 Y2 JPH0411749 Y2 JP H0411749Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- timer
- pitching arm
- pitching
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Toys (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
この考案は、テニスあるいは野球等のボールを
投球し、そのボールを練習者に打ち返させてテニ
ス、野球等の練習を行わせる打撃練習機に関する
ものである。
投球し、そのボールを練習者に打ち返させてテニ
ス、野球等の練習を行わせる打撃練習機に関する
ものである。
従来、この種の打撃練習機として、ボールを打
ち出し位置に案内するボールガイド板と、このボ
ールガイド板上のボールを打ち出す投球アーム
と、この投球アームの駆動手段からなり、前記駆
動手段は前記投球アームに回転駆動力を与える弾
性体と、前記投球アームを回転させて前記弾性体
に周期的にエネルギを蓄積しかつ解放させる回転
駆動手段からなるものがあつた（たとえば実開昭
57−109857号、同昭49−112364号）。
ち出し位置に案内するボールガイド板と、このボ
ールガイド板上のボールを打ち出す投球アーム
と、この投球アームの駆動手段からなり、前記駆
動手段は前記投球アームに回転駆動力を与える弾
性体と、前記投球アームを回転させて前記弾性体
に周期的にエネルギを蓄積しかつ解放させる回転
駆動手段からなるものがあつた（たとえば実開昭
57−109857号、同昭49−112364号）。
しかしながら、この従来例は、ボールが補給さ
れなくなつても駆動手段が動作を続けるため、無
駄なエネルギ消費となるとともに、投球アームが
空打ちすることに伴う振動によつて、打撃練習機
が位置ずれしてボールの打ち出し方向がずれると
いう欠点があつた。
れなくなつても駆動手段が動作を続けるため、無
駄なエネルギ消費となるとともに、投球アームが
空打ちすることに伴う振動によつて、打撃練習機
が位置ずれしてボールの打ち出し方向がずれると
いう欠点があつた。
この考案の目的は、ボールが補給されなくなつ
たときのエネルギ消費の無駄を防止できるととも
に、投球アームが空打ちすることに伴う振動によ
つて打撃練習機が位置ずれしてボールの打ち出し
方向がずれるのを防止することができる打撃練習
機を提供することである。
たときのエネルギ消費の無駄を防止できるととも
に、投球アームが空打ちすることに伴う振動によ
つて打撃練習機が位置ずれしてボールの打ち出し
方向がずれるのを防止することができる打撃練習
機を提供することである。
この考案の打撃練習機は、ボールを打ち出し位
置に案内するボールガイド板と、このボールガイ
ド板上のボールを打ち出す投球アームと、この投
球アームの駆動手段とを備え、前記駆動手段は前
記投球アームに回転駆動力を与える弾性体と、前
記投球アームを回転させて前記弾性体に周期的に
エネルギを蓄積しかつ解放させる回転駆動手段か
らなる打撃練習機において、 打ち出し位置のボールを検出するボール検出手
段を有するとともに、 前記ボール検出手段の非検出信号を入力してタ
イマ動作を開始し、連続してボールを打ち出す時
間間隔よりも長い時間間隔後にタイムアツプし、
前記タイマ動作中につぎの非検出信号が入力され
るとタイマ動作が再スタートし、かつタイムアツ
プで前記非検出信号が入力されているとき前記回
転駆動手段に停止の信号を供給するタイマ手段を
有することを特徴とするものである。
置に案内するボールガイド板と、このボールガイ
ド板上のボールを打ち出す投球アームと、この投
球アームの駆動手段とを備え、前記駆動手段は前
記投球アームに回転駆動力を与える弾性体と、前
記投球アームを回転させて前記弾性体に周期的に
エネルギを蓄積しかつ解放させる回転駆動手段か
らなる打撃練習機において、 打ち出し位置のボールを検出するボール検出手
段を有するとともに、 前記ボール検出手段の非検出信号を入力してタ
イマ動作を開始し、連続してボールを打ち出す時
間間隔よりも長い時間間隔後にタイムアツプし、
前記タイマ動作中につぎの非検出信号が入力され
るとタイマ動作が再スタートし、かつタイムアツ
プで前記非検出信号が入力されているとき前記回
転駆動手段に停止の信号を供給するタイマ手段を
有することを特徴とするものである。
この考案の構成によれば、ボールはボールガイ
ド板を転がつて打ち出し位置に案内される。投球
アームは駆動手段の回転駆動手段の駆動によつて
回転し、約半回転の間弾性体を付勢してエネルギ
を蓄積し、投球アームの他の半回転で弾性体のエ
ネルギを解放する力により打ち出し位置のボール
を打ち出す。また、ボールは打ち出し位置でボー
ル検出手段により検出される。ボールが投球アー
ムにより打ち出されると、つぎのボールが打ち出
し位置に転がり込む。ボールが打ち出されてつぎ
のボールが転がり込むまでの間、ボールがなくな
つたことを示す非検出信号がタイマ手段に入力さ
れる。タイマ手段は非検出信号により動作し、タ
イマ時間内にボール検出手段で打ち出し位置にボ
ールが検出されたときは、引続き回転駆動手段が
動作し、タイマ動作中に非検出信号が入力される
とタイマ動作が再スタートする。またタイマ時間
内に打ち出し位置にボールが検出されないときは
タイマ手段からの信号により回転駆動手段が停止
する。
ド板を転がつて打ち出し位置に案内される。投球
アームは駆動手段の回転駆動手段の駆動によつて
回転し、約半回転の間弾性体を付勢してエネルギ
を蓄積し、投球アームの他の半回転で弾性体のエ
ネルギを解放する力により打ち出し位置のボール
を打ち出す。また、ボールは打ち出し位置でボー
ル検出手段により検出される。ボールが投球アー
ムにより打ち出されると、つぎのボールが打ち出
し位置に転がり込む。ボールが打ち出されてつぎ
のボールが転がり込むまでの間、ボールがなくな
つたことを示す非検出信号がタイマ手段に入力さ
れる。タイマ手段は非検出信号により動作し、タ
イマ時間内にボール検出手段で打ち出し位置にボ
ールが検出されたときは、引続き回転駆動手段が
動作し、タイマ動作中に非検出信号が入力される
とタイマ動作が再スタートする。またタイマ時間
内に打ち出し位置にボールが検出されないときは
タイマ手段からの信号により回転駆動手段が停止
する。
このように、タイマ手段のタイマ時間は連続し
てボールを打ち出す時間間隔よりも長いため、連
続して短い投球間隔で投球動作させることができ
る。またタイマ動作中に非検出信号が入力される
とタイマ動作が再スタートするため投球動作が停
止することがないが、タイムアツプした場合に非
検出信号が入力されていると回転駆動手段が停止
するため、ボールが補給されなくなつたときのエ
ネルギ消費の無駄を防止することができるととも
に、投球アームが空打ちすることによる振動によ
つて打撃練習機が位置ずれし、ボールの打ち出し
方向がずれるのを防止することができる。
てボールを打ち出す時間間隔よりも長いため、連
続して短い投球間隔で投球動作させることができ
る。またタイマ動作中に非検出信号が入力される
とタイマ動作が再スタートするため投球動作が停
止することがないが、タイムアツプした場合に非
検出信号が入力されていると回転駆動手段が停止
するため、ボールが補給されなくなつたときのエ
ネルギ消費の無駄を防止することができるととも
に、投球アームが空打ちすることによる振動によ
つて打撃練習機が位置ずれし、ボールの打ち出し
方向がずれるのを防止することができる。
実施例
この考案の一実施例を第１図ないし第６図に示
す。すなわち、この打撃練習機は、ボールＭを打
ち出し位置に案内するボールガイド板７と、この
ボールガイド板７上のボールＭを打ち出す投球ア
ーム８と、この投球アーム８の駆動手段Ａとを備
え、駆動手段Ａは投球アーム８に回転駆動力を与
える弾性体２２と、投球アーム８を回転させて弾
性体２２に周期的にエネルギを蓄積しかつ解放さ
せる回転駆動手段２５からなる打撃練習機におい
て、打ち出し位置のボールＭを検出するボール検
出手段LSWを有するとともに、ボール検出手段
LSWの非検出信号を入力してタイマ動作を開始
し、連続してボールＭを打ち出す時間間隔よりも
長い時間間隔後にタイムアツプし、前記タイマ動
作中につぎの非検出信号が入力されるとタイマ動
作が再スタートし、かつタイムアツプで前記非検
出信号が入力されているときモータ２５等の回転
駆動手段に停止の信号を供給するタイマ素子IC1
等のタイマ手段を有している。
す。すなわち、この打撃練習機は、ボールＭを打
ち出し位置に案内するボールガイド板７と、この
ボールガイド板７上のボールＭを打ち出す投球ア
ーム８と、この投球アーム８の駆動手段Ａとを備
え、駆動手段Ａは投球アーム８に回転駆動力を与
える弾性体２２と、投球アーム８を回転させて弾
性体２２に周期的にエネルギを蓄積しかつ解放さ
せる回転駆動手段２５からなる打撃練習機におい
て、打ち出し位置のボールＭを検出するボール検
出手段LSWを有するとともに、ボール検出手段
LSWの非検出信号を入力してタイマ動作を開始
し、連続してボールＭを打ち出す時間間隔よりも
長い時間間隔後にタイムアツプし、前記タイマ動
作中につぎの非検出信号が入力されるとタイマ動
作が再スタートし、かつタイムアツプで前記非検
出信号が入力されているときモータ２５等の回転
駆動手段に停止の信号を供給するタイマ素子IC1
等のタイマ手段を有している。
さらにこの打撃練習機を詳細に説明すると、図
において、１は練習機本体となるケーシングであ
り、前面に上面にわたつて開口した投球穴２を有
し、後面にボール供給口３（第２図）を有する。
ボール供給口３の周囲には、ボール供給ガイド等
を連結するガイド連結片４が設けられ、またケー
シング１の上面に把手５が設けられている。ガイ
ド連結片４に連結するボール供給ガイドは、打ち
返した打球を受取るネツト（図示せず）等に連結
される。ケーシング１内には基枠６と、ボールガ
イド板７と、回転により投球する投球アーム８
と、位置ずらせ機構９と、前記投球アーム８に回
転駆動力を与える駆動手段Ａの弾性体２２と、投
球アーム８を回転させて弾性体２２に周期的に弾
性エネルギを蓄積させかつ解放させる駆動手段Ａ
のモータ２５等の回転駆動手段とが設けられてい
る。
において、１は練習機本体となるケーシングであ
り、前面に上面にわたつて開口した投球穴２を有
し、後面にボール供給口３（第２図）を有する。
ボール供給口３の周囲には、ボール供給ガイド等
を連結するガイド連結片４が設けられ、またケー
シング１の上面に把手５が設けられている。ガイ
ド連結片４に連結するボール供給ガイドは、打ち
返した打球を受取るネツト（図示せず）等に連結
される。ケーシング１内には基枠６と、ボールガ
イド板７と、回転により投球する投球アーム８
と、位置ずらせ機構９と、前記投球アーム８に回
転駆動力を与える駆動手段Ａの弾性体２２と、投
球アーム８を回転させて弾性体２２に周期的に弾
性エネルギを蓄積させかつ解放させる駆動手段Ａ
のモータ２５等の回転駆動手段とが設けられてい
る。
ボールガイド板７は、ボール供給口３から投球
穴２へボールＭを導くものであり、平面形状がＬ
字形に形成されている。ボールガイド板７は後端
でガイド板取付台１０に支軸１１回りに上下回動
自在に取付けられており、前面に設けられた上下
切替ハンドル１２を、ケーシング１の上部切欠１
３ａと下部切欠１３ｂに掛け替えることにより角
度変更が可能である。ボールガイド板７は上下い
ずれの角度としたときも、ボールＭが自重で転が
るように前方へ若干下降傾斜しており、かつ左右
方向も投球穴２側へ若干下降傾斜しその下端にス
トツパ壁１４が立上り形成されている。ストツパ
壁１４は投球アーム８がボールＭの中心部を打撃
する位置にボールＭを位置決めするように設けら
れている。ボールガイド板７には打ち出し位置に
ボールＭがあるか否かを検出するリミツトスイツ
チを実施例とするボール検出手段LSWが設けら
れている。
穴２へボールＭを導くものであり、平面形状がＬ
字形に形成されている。ボールガイド板７は後端
でガイド板取付台１０に支軸１１回りに上下回動
自在に取付けられており、前面に設けられた上下
切替ハンドル１２を、ケーシング１の上部切欠１
３ａと下部切欠１３ｂに掛け替えることにより角
度変更が可能である。ボールガイド板７は上下い
ずれの角度としたときも、ボールＭが自重で転が
るように前方へ若干下降傾斜しており、かつ左右
方向も投球穴２側へ若干下降傾斜しその下端にス
トツパ壁１４が立上り形成されている。ストツパ
壁１４は投球アーム８がボールＭの中心部を打撃
する位置にボールＭを位置決めするように設けら
れている。ボールガイド板７には打ち出し位置に
ボールＭがあるか否かを検出するリミツトスイツ
チを実施例とするボール検出手段LSWが設けら
れている。
投球アーム８は回転軸１５に固定され、回転軸
１５は一対の軸受１６，１７で基枠６およびギヤ
ケース１８に支持されている。投球アーム８は後
端に弾性体係止ピン２０を有する。弾性体係止ピ
ン２０とガイド板脚４０の弾性体係止ピン２１と
の間にコイルばねからなる弾性体２２が掛けられ
ている。投球アーム８の回転軸１５には一方向ク
ラツチ（図示せず）を介してギヤ２４が取付けら
れ、減速機付きのモータ２５の出力軸に設けられ
たギヤ２６が噛み合つている。前記一方向クラツ
チは投球アーム８の逆転を阻止し、正方向回転
（第３図矢印Ｎ方向）を自由に許すものである。
ギヤケース１８は基枠６に固定され、モータ２５
はギヤケース１８に固定されている。前記モータ
２５、ギヤ２４，２６、一方向クラツチ等で前記
回転駆動手段が構成される。
１５は一対の軸受１６，１７で基枠６およびギヤ
ケース１８に支持されている。投球アーム８は後
端に弾性体係止ピン２０を有する。弾性体係止ピ
ン２０とガイド板脚４０の弾性体係止ピン２１と
の間にコイルばねからなる弾性体２２が掛けられ
ている。投球アーム８の回転軸１５には一方向ク
ラツチ（図示せず）を介してギヤ２４が取付けら
れ、減速機付きのモータ２５の出力軸に設けられ
たギヤ２６が噛み合つている。前記一方向クラツ
チは投球アーム８の逆転を阻止し、正方向回転
（第３図矢印Ｎ方向）を自由に許すものである。
ギヤケース１８は基枠６に固定され、モータ２５
はギヤケース１８に固定されている。前記モータ
２５、ギヤ２４，２６、一方向クラツチ等で前記
回転駆動手段が構成される。
ボール位置ずらせ機構９は、ボールガイド板７
のストツパ壁１４に設けた切欠穴から出入するス
トツパピン２７と、その駆動手段とからなる。ス
トツパピン２７は投球アーム８の回転軸心と平行
に摺動自在に、ピン保持台２８に支持されてい
る。ストツパピン２７は、中央を支軸２９でピン
保持台２８に支持された駆動レバー３０の一端に
係合している。駆動レバー３０の他端は、投球ア
ーム８の回転軸１５に着脱可能に取付けられたカ
ム３１の溝に係合しており、投球アーム８の回転
と連動してストツパピン２７を往復動させる。
のストツパ壁１４に設けた切欠穴から出入するス
トツパピン２７と、その駆動手段とからなる。ス
トツパピン２７は投球アーム８の回転軸心と平行
に摺動自在に、ピン保持台２８に支持されてい
る。ストツパピン２７は、中央を支軸２９でピン
保持台２８に支持された駆動レバー３０の一端に
係合している。駆動レバー３０の他端は、投球ア
ーム８の回転軸１５に着脱可能に取付けられたカ
ム３１の溝に係合しており、投球アーム８の回転
と連動してストツパピン２７を往復動させる。
なお、ケーシング１の外面には起動スイツチ
SWと、一時停止スイツチ３３と、電池カバー３
４と、カウンタ３５と、リセツト釦３６と、デジ
タルスイツチ３７と、ブザー３８とが設けられて
いる。
SWと、一時停止スイツチ３３と、電池カバー３
４と、カウンタ３５と、リセツト釦３６と、デジ
タルスイツチ３７と、ブザー３８とが設けられて
いる。
第５図はモータ２５の電源回路を示す。同図に
おいて、Ｂは直流電源、SWは起動スイツチであ
る。LSWはボールガイド板７に設けられたボー
ル検出手段であり、ボールＭが存在する状態で接
点が閉じている。IC1はタイマ素子で、第６図ａ
に示すように、端子INに立上りパルスを加える
ことにより、Ｔ（SEC.）の期間だけのロウのパル
スを出力する。IC2はNAND回路である。IC1，
IC2のいずれも汎用品として容易に入手できるも
のであり、第５図においては電源端子を省略して
ある。Ｑはスイツチング素子としてのトランジス
タ、R1，R2は抵抗である。そして、タイマ素子
IC1、NAND回路IC2およびスイツチング素子Ｑ
によりタイマ手段が構成されている。
おいて、Ｂは直流電源、SWは起動スイツチであ
る。LSWはボールガイド板７に設けられたボー
ル検出手段であり、ボールＭが存在する状態で接
点が閉じている。IC1はタイマ素子で、第６図ａ
に示すように、端子INに立上りパルスを加える
ことにより、Ｔ（SEC.）の期間だけのロウのパル
スを出力する。IC2はNAND回路である。IC1，
IC2のいずれも汎用品として容易に入手できるも
のであり、第５図においては電源端子を省略して
ある。Ｑはスイツチング素子としてのトランジス
タ、R1，R2は抵抗である。そして、タイマ素子
IC1、NAND回路IC2およびスイツチング素子Ｑ
によりタイマ手段が構成されている。
ボールＭは、ボール供給穴３からケーシング１
内に入り、ボールガイド板７上を転がつてストツ
パ壁１４に当接した位置で停止し、回転してきた
投球アーム８によつて打ち出される。投球アーム
８は駆動手段Ａのモータ２５の駆動によつて回転
させられて弾性体２２を伸ばし、弾性体２２が最
大に伸びた次の瞬間に回転軸１５と歯車２４との
間に設けられた一方向クラツチの作用により、弾
性体２２のエネルギで急速に回転してボールＭを
打ち出す。このように、弾性体２２に弾性エネル
ギを蓄積し、かつ開放して投球アーム８に投球動
作を行わせるため、投球の後に次のボールＭが来
るまでの間も駆動手段Ａのモータ２５を動作さ
せ、弾性体２２へのエネルギ蓄積を行うことがで
きる。そのため、モータ２５が小容量のものであ
つても、短い投球間隔で強い投球動作が行える。
内に入り、ボールガイド板７上を転がつてストツ
パ壁１４に当接した位置で停止し、回転してきた
投球アーム８によつて打ち出される。投球アーム
８は駆動手段Ａのモータ２５の駆動によつて回転
させられて弾性体２２を伸ばし、弾性体２２が最
大に伸びた次の瞬間に回転軸１５と歯車２４との
間に設けられた一方向クラツチの作用により、弾
性体２２のエネルギで急速に回転してボールＭを
打ち出す。このように、弾性体２２に弾性エネル
ギを蓄積し、かつ開放して投球アーム８に投球動
作を行わせるため、投球の後に次のボールＭが来
るまでの間も駆動手段Ａのモータ２５を動作さ
せ、弾性体２２へのエネルギ蓄積を行うことがで
きる。そのため、モータ２５が小容量のものであ
つても、短い投球間隔で強い投球動作が行える。
ボールＭの打ち出し方向を上下に変えるとき
は、切換ハンドル１２を操作する。ボールガイド
板７を下方へ位置させたときは、ボールＭは前方
斜め上に向かつて打ち出される。また、このとき
は往復動するストツパピン２７によつてボールＭ
の位置が左右に振れるため、ボールＭに対する投
球アーム８の当る位置が左右にずれ、そのためボ
ールＭが左右に振り分けて打ち出される。ボール
ガイド板７を上方に位置させた場合は、ボールＭ
はほぼ真上に打ち出される。
は、切換ハンドル１２を操作する。ボールガイド
板７を下方へ位置させたときは、ボールＭは前方
斜め上に向かつて打ち出される。また、このとき
は往復動するストツパピン２７によつてボールＭ
の位置が左右に振れるため、ボールＭに対する投
球アーム８の当る位置が左右にずれ、そのためボ
ールＭが左右に振り分けて打ち出される。ボール
ガイド板７を上方に位置させた場合は、ボールＭ
はほぼ真上に打ち出される。
電源回路の動作を説明する。ボールＭがボール
ガイド板７上にある時は、ボール検出手段LSW
は常に閉であり、NAND回路IC2の出力はハイで
トランジスタＱはONになり、モータが動作す
る。ボールＭがボールガイド板７からなくなる
と、リミツトスイツチLSWは開になる。これに
より、NAND回路IC2の一方の入力はハイにな
り、タイマ素子IC1のOUT端子が接続されたもう
一方の入力端子はロウになり、Ｔ（SEC.）後にハ
イになる。この時までに次のボールＭがボールガ
イド板７に入つていない場合、つまりボール検出
手段LSWが開の場合はNAND回路IC2の出力が
ロウになり、モータ２５は停止する。第６図ａ，
ｂにそれぞれモータが停止しない場合と、する場
合の波形をIC1のIN，OUTと、IC2の出力端子Ｐ
を用いて示してある。モータ停止の場合でも、ボ
ールＭが供給されることにより再びモータ２５は
動作する。
ガイド板７上にある時は、ボール検出手段LSW
は常に閉であり、NAND回路IC2の出力はハイで
トランジスタＱはONになり、モータが動作す
る。ボールＭがボールガイド板７からなくなる
と、リミツトスイツチLSWは開になる。これに
より、NAND回路IC2の一方の入力はハイにな
り、タイマ素子IC1のOUT端子が接続されたもう
一方の入力端子はロウになり、Ｔ（SEC.）後にハ
イになる。この時までに次のボールＭがボールガ
イド板７に入つていない場合、つまりボール検出
手段LSWが開の場合はNAND回路IC2の出力が
ロウになり、モータ２５は停止する。第６図ａ，
ｂにそれぞれモータが停止しない場合と、する場
合の波形をIC1のIN，OUTと、IC2の出力端子Ｐ
を用いて示してある。モータ停止の場合でも、ボ
ールＭが供給されることにより再びモータ２５は
動作する。
このように、ボールガイド板７上にボールＭが
なくなり、一定の遅れ時間Ｔだけ経過してもボー
ルＭがボールガイド板７上に供給されない場合は
モータ２５は停止する。そのため、ボール詰りや
あるいは打ち返したボールＭがネツトから外れて
回収されない場合に、モータ２５が自動的に停止
して無駄なエネルギ消費を防止できる。また、投
球アーム８が空打ちすることにより、ケーシング
１が振動して位置ずれし、ボールＭの打ち出し方
向がずれるということも防止される。なお、遅れ
時間Ｔは、第４図のように、打ち出し位置にある
ボールM1が打ち出されて次のボールM2が打ち出
し位置まで転がつてくるのに必要な時間よりわず
かに長目に設定される。この遅れ時間Ｔにより、
通常のボール供給動作時はモータ５が連続的に回
転する。
なくなり、一定の遅れ時間Ｔだけ経過してもボー
ルＭがボールガイド板７上に供給されない場合は
モータ２５は停止する。そのため、ボール詰りや
あるいは打ち返したボールＭがネツトから外れて
回収されない場合に、モータ２５が自動的に停止
して無駄なエネルギ消費を防止できる。また、投
球アーム８が空打ちすることにより、ケーシング
１が振動して位置ずれし、ボールＭの打ち出し方
向がずれるということも防止される。なお、遅れ
時間Ｔは、第４図のように、打ち出し位置にある
ボールM1が打ち出されて次のボールM2が打ち出
し位置まで転がつてくるのに必要な時間よりわず
かに長目に設定される。この遅れ時間Ｔにより、
通常のボール供給動作時はモータ５が連続的に回
転する。
この実施例によれば、ボールＭはボールガイド
板７を転がつて打ち出し位置に案内される。投球
アーム８は駆動手段Ａの回転駆動手段であるモー
タ２５の駆動によつて回転し、約半回転の間弾性
体２２を付勢してエネルギを蓄積し、投球アーム
８の他の半回転で弾性体２２のエネルギを解放す
る力により打ち出し位置のボールＭを打ち出す。
また、ボールＭは打ち出し位置でボール検出手段
LSWにより検出される。ボールＭが投球アーム
８により打ち出されると、つぎのボールＭが打ち
出し位置に転がり込む。ボールＭが打ち出されて
つぎのボールＭが転がり込むまでの間、ボールＭ
がなくなつたことを示す非検出信号がタイマ素子
IC1を含むタイマ手段に入力される。タイマ手段
は非検出信号により動作し、タイマ時間内にボー
ル検出手段LSWで打ち出し位置にボールＭが検
出されたときは、引続きモータ２５が動作し、タ
イマ動作中に非検出信号が入力されるとタイマ動
作が再スタートする。またタイマ時間内に打ち出
し位置にボールＭが検出されないときはタイマ手
段からの信号によりモータ２５が停止する。
板７を転がつて打ち出し位置に案内される。投球
アーム８は駆動手段Ａの回転駆動手段であるモー
タ２５の駆動によつて回転し、約半回転の間弾性
体２２を付勢してエネルギを蓄積し、投球アーム
８の他の半回転で弾性体２２のエネルギを解放す
る力により打ち出し位置のボールＭを打ち出す。
また、ボールＭは打ち出し位置でボール検出手段
LSWにより検出される。ボールＭが投球アーム
８により打ち出されると、つぎのボールＭが打ち
出し位置に転がり込む。ボールＭが打ち出されて
つぎのボールＭが転がり込むまでの間、ボールＭ
がなくなつたことを示す非検出信号がタイマ素子
IC1を含むタイマ手段に入力される。タイマ手段
は非検出信号により動作し、タイマ時間内にボー
ル検出手段LSWで打ち出し位置にボールＭが検
出されたときは、引続きモータ２５が動作し、タ
イマ動作中に非検出信号が入力されるとタイマ動
作が再スタートする。またタイマ時間内に打ち出
し位置にボールＭが検出されないときはタイマ手
段からの信号によりモータ２５が停止する。
このように、タイマ手段のタイマ時間は連続し
てボールＭを打ち出す時間間隔よりも長いため、
連続して短い投球間隔で投球動作させることがで
きる。またタイマ動作中に非検出信号が入力され
るとタイマ動作が再スタートするため投球動作が
停止することがないが、タイムアツプした場合に
非検出信号が入力されているとモータ２５が停止
するため、ボールＭが補給されなくなつたときの
エネルギ消費の無駄を防止することができるとと
もに、投球アーム８が空打ちすることによる振動
によつて打撃練習機が位置ずれし、ボールＭの打
ち出し方向がずれるのを防止することができる。
てボールＭを打ち出す時間間隔よりも長いため、
連続して短い投球間隔で投球動作させることがで
きる。またタイマ動作中に非検出信号が入力され
るとタイマ動作が再スタートするため投球動作が
停止することがないが、タイムアツプした場合に
非検出信号が入力されているとモータ２５が停止
するため、ボールＭが補給されなくなつたときの
エネルギ消費の無駄を防止することができるとと
もに、投球アーム８が空打ちすることによる振動
によつて打撃練習機が位置ずれし、ボールＭの打
ち出し方向がずれるのを防止することができる。
この考案の打撃練習機は、打ち出し位置のボー
ルを検出するボール検出手段を有するとともに、
前記ボール検出手段の非検出信号を入力してタイ
マ動作を開始し、連続してボールを打ち出す時間
間隔よりも長い時間間隔後にタイムアツプし、前
記タイマ動作中につぎの非検出信号が入力される
とタイマ動作が再スタートし、かつタイムアツプ
で前記非検出信号が入力されているとき前記回転
駆動手段に停止の信号を供給するタイマ手段を有
するため、連続して短い投球間隔で投球動作させ
ることができるとともに、ボールが補給されなく
なつたときに回転駆動手段が停止するので、駆動
手段のエネルギ消費の無駄を防止することがで
き、投球アームが空打ちすることによる振動によ
つて打撃練習機が位置ずれし、ボールの打ち出し
方向がずれるのを防止することができるという効
果がある。
ルを検出するボール検出手段を有するとともに、
前記ボール検出手段の非検出信号を入力してタイ
マ動作を開始し、連続してボールを打ち出す時間
間隔よりも長い時間間隔後にタイムアツプし、前
記タイマ動作中につぎの非検出信号が入力される
とタイマ動作が再スタートし、かつタイムアツプ
で前記非検出信号が入力されているとき前記回転
駆動手段に停止の信号を供給するタイマ手段を有
するため、連続して短い投球間隔で投球動作させ
ることができるとともに、ボールが補給されなく
なつたときに回転駆動手段が停止するので、駆動
手段のエネルギ消費の無駄を防止することがで
き、投球アームが空打ちすることによる振動によ
つて打撃練習機が位置ずれし、ボールの打ち出し
方向がずれるのを防止することができるという効
果がある。
第１図はこの考案の一実施例の斜視図、第２図
はその横断平面図、第３図は同じくその縦断側面
図、第４図は同じくその動作説明図、第５図は同
じくその電源回路図、第６図は同じくその電源回
路のタイムチヤートである。 ７……ボールガイド、８……投球アーム、２２
……弾性体、２５……回転駆動手段のモータ、
LSW……ボール検出手段、IC1……タイマ手段の
タイマ素子、Ａ……駆動手段。
はその横断平面図、第３図は同じくその縦断側面
図、第４図は同じくその動作説明図、第５図は同
じくその電源回路図、第６図は同じくその電源回
路のタイムチヤートである。 ７……ボールガイド、８……投球アーム、２２
……弾性体、２５……回転駆動手段のモータ、
LSW……ボール検出手段、IC1……タイマ手段の
タイマ素子、Ａ……駆動手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ボールを打ち出し位置に案内するボールガイド
板と、このボールガイド板上のボールを打ち出す
投球アームと、この投球アームの駆動手段とを備
え、前記駆動手段は前記投球アームに回転駆動力
を与える弾性体と、前記投球アームを回転させて
前記弾性体に周期的にエネルギを蓄積しかつ解放
させる回転駆動手段からなる打撃練習機におい
て、 打ち出し位置のボールを検出するボール検出手
段を有するとともに、 前記ボール検出手段の非検出信号を入力してタ
イマ動作を開始し、連続してボールを打ち出す時
間間隔よりも長い時間間隔後にタイムアツプし、
前記タイマ動作中につぎの非検出信号が入力され
るとタイマ動作が再スタートし、かつタイムアツ
プで前記非検出信号が入力されているとき前記回
転駆動手段に停止の信号を供給するタイマ手段を
有することを特徴とする打撃練習機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17459183U JPS6081574U (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 打撃練習機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17459183U JPS6081574U (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 打撃練習機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6081574U JPS6081574U (ja) | 1985-06-06 |
| JPH0411749Y2 true JPH0411749Y2 (ja) | 1992-03-24 |
Family
ID=30380051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17459183U Granted JPS6081574U (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 打撃練習機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6081574U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49112364U (ja) * | 1973-01-20 | 1974-09-25 | ||
| JPS6130692Y2 (ja) * | 1980-12-25 | 1986-09-08 |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP17459183U patent/JPS6081574U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6081574U (ja) | 1985-06-06 |
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