JPH04117659A - 記録媒体投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 記録媒体自動交換装置に於ける記録媒体投入装置の構造
に関し、 記録媒体投入の効率向上を目的とし、 複数個の記録媒体を重積して収納する媒体スタンカーと
、重積された記録媒体から最下部の記録媒体を分離して
残余の記録媒体を支持するフックと、分離された記録媒
体を所定位置迄下降させる昇降ステージとから構成する
。

〔産業上の利用分野］ 本発明は記録媒体自動交換装置に於ける記録媒体投入装
置の構造に関する。

近年、情報処理システムの大型化及び高性能化に伴って
、オンラインで処理されるデータ量が著しく増大し、安
価で取扱いの簡便なカートリッジ式磁気記録媒体を情報
の保存に使用することが多くなってきた。

この為に、それら大量のカートリッジの取扱い作業が煩
雑化すると共に、それに伴って取扱うコストが膨大なも
のになっており、これらを無人で管理出来る記録媒体自
動交換装置が出現している。

記録媒体自動交換装置は、その性格上数百から数千のカ
ートリッジ（媒体）を投入する必要がある。

従ってその媒体投入装置には、オペレータの投入作業性
が良いことが要望されている。

〔従来の技術〕

第３図の斜視図に示す如く記録媒体自動交換装置は、膨
大な数のカートリッジ（記録媒体）を収容する為に、第
４図の斜視図に示す如く細かく仕切られたＩｌａを多段
に備えて成る架枠状の収納セル１を有し、投入されたカ
ートリッジ２は第３図に示すハンドリング機構３に依り
収納セル１の所定の棚１ａに分類されて個々に収納され
る。

ハンドリング機構３は、複数の併設された収納セル１に
対して平行に敷設されたガイドレール４上を走行するよ
うになっており、所定の収納セル１の前に停止しハンド
５を上下前後に移動して所定の棚の所定の場所から所要
のカートリッジ２を取出す。

そして装置の略中央部に設置されたドライブ装置６迄搬
送して装着し、此処で読取書込等の所定の処理が行われ
る。

処理されたカートリッジ２は、上記と逆の手順を辿って
収納セル１の元の位置に戻される。

ハンドリング機構３は、アクセス時間短縮と故障時の予
備の為に、左右２台備えられていて、所望のカートリッ
ジの収納場所に近い方が動作し、或いはメインのハンド
リング機構が故障した時に予備のハンドリング機構が動
作するように構成されている。

尚、同図に於いて、７はカートリッジ投入排出部（ＣＡ
Ｓ）、８はハンドリング機構制御部、９は上位装置から
のデータを処理して実行するデータ制御部である。

カートリッジ投入排出部７は、第５図の斜視図に示す如
く、両側の無端帯状のへルト１０に所定ピッチで備えら
れた棚１１を存して成り、棚１１に挿入されたカートリ
ッジはへルト１０の回転で下陳し、直下の回転テーブル
１２に落下するように構成されている。

尚、落下したカートリッジは回転テーブル１２に依って
半回転した後、ハンドリング機構３に依って取り出され
る。

カートリッジの半回転は、ドライブ装置６へ投入時の方
向を適正にする為に行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上の説明の如くカートリッジは、カートリッジ投入排
出部に１個ずつ投入しなければならない。

この為、オペレータに多くの負担をかけ、操作性が劣る
と言う問題点があった。

本発明は、記録媒体投入の効率向上を目的とするもので
ある。

［課題を解決するための手段〕 上記目的を達成する為に本発明に於いては、第１図の側
面図に示す如く、複数個の記録媒体２−８〜２□を重積
して収納する媒体スタッカー１３と、重積された記録媒
体２−１〜２−７から最下部の記録媒体り、を分離して
残余の録媒体２−２〜２−７を支持するフック１４．１
５と、分離された記録媒体２−１を所定位置迄下降させ
る昇降ステージ１６とから成るようにしたものである。

〔作用〕

カートリッジは、複数であっても媒体スタッカーに一括
投入され、投入されたカートリッジは、フックに依り最
下部のものから１個ずつ分離されて残余のものが支持さ
れる。

分離された最下部のカートリッジはその都度昇降ステー
ジで下降し、回転テーブルに移載され半回転した後、ハ
ンドリング機構に依って受は取られる。

［実施例］ 第１図及び第２図は本発明の一実施例である。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。

本発明に於いては、第１図の側面図に示す如く、−括投
入された複数個の記録媒体（以下カートリッジと称す）
２−１〜２−７を重積して収納する媒体スタッカー１３
と、重積されたカートリッジ２〜２−７から最下部のカ
ートリッジ２−１を分離して残余のカートリッジ２−２
〜２−、、を支持するフック即ちサイドフック１４及び
リヤフック１５と、分離されたカートリッジ２−１を所
定位置迄下降させる昇降ステージ托とから成るようにし
たもので、下降したカートリッジ２．、ｌは回転テーブ
ル１７が受は入れ、回転テーブル１７はカートリ・ンジ
２−．を半回転してハンドリング機構３に受は渡すもの
である。

即ち、媒体スタンカー１３は１個面が開放した角筒状を
していて、−括投入されたカートリッジ２−１〜２−ｏ
は第２図（ａ）に示す如く下部に備えられた昇降ステー
ジ１６の上に重積される。

この時媒体スタシカ−１３の左右両側に備えられたサイ
ドフック１４及び後部に備えられたりャフソク１５（図
示省略）は開いていて、カートリッジ２〜２−、、の重
積を妨げない。

このような構造の為にカートリッジ２−１〜２は、積み
重ねた状態のままオペレータが一括投入することが出来
る。

投入されたカートリッジ２−、〜２−７は、同図（ｂ）
に示す如く、昇降ステージ１６に依ってサイドフック１
４及びリヤフック１５（図示省略）の先端が最下部の１
個目のカートリッジ２−１と２個目のカートリッジ２−
２の境界に位置するように下部する。

このように下降したら、同図（Ｃ）に示す如くサイドフ
ック１４及びリヤフック１５（図示省略）の先端を境界
部に前進させて、１個目と２個目の間に介挿させる。

この介挿に依って１個目のカートリッジ２．は他のカー
トリッジ２−２〜２−、、と分離し、２個目以上のカー
トリッジ２−２〜２□は、サイドフック１４及びリヤフ
ック１５（図示省略）に依って保持される。

斯かる状態になったら、同図（ｄ）に示す如く昇降ステ
ージ１６を下降させて、分離されたカートリッジ２−、
を回転テーブル１７に受は渡し可能な位置迄下降させる
。

そしてカートリッジ２−１は、同図（ｅ）に示す如く回
転テーブル１７に移載される。

その後カートリッジ２−９は、従来技術同様に回転テー
ブル１７で半回転された後、第１図に示すハンドリング
機構３のハンド５に依って取り出される。

その後のハンドリング機構３を含む装置全体の動作は従
来技術と同様である。

尚、第１図に於いて、１８はスライドプレートであって
、図の右方に移動することでサイドフ、り１４を開き、
左方に移動することで閉じるように作用する。

１９はフックカムであって、回転することで伝達レバー
２０を介してスライドプレート１８を左右動させる。

２１はカムフロア−であって、リヤカム２２を介してリ
ヤフック１５を前後動させる。

２３は昇降アームであって、支点２４を中心に回動して
昇降ステージ１６を上下動する。

２５はステージカムであって、回転することで昇降アー
ム２３を回動する。

２６は昇１用モータであって、フックカム１９及びステ
ージカム２４並びにカムフロア−２工を同時に回転させ
る。

従って、サイドフック１４及びリヤフック１５が開いて
いる時に昇降ステージ１６は最上位にあり、閉している
時は最下位にあるように動作する。

２７は昇降ステージ１６に依って最下位まで下降された
カートリッジ２−１を回転テーブル１７に移載させるス
ライド機構であって、２８はスライド機構用、モータで
ある。

２９は回転テーブル１７の回転用モータである。

斯かる構成である為にカートリッジは、複数であっても
媒体スタンカー１３に一括投入が出来、投入されたカー
トリッジ２−、〜２−．．は、サイドフック１４及びリ
ヤフック１５に依り最下部のものから１個ずつ順次分離
される。

分離されたカートリッジは、その都度昇降ステージ１６
で下降し、回転テーブル１７に移載されて半回転した後
、ハンドリング機構３のハンド５に依って受は取られる
ように動作する。

〔発明の効果〕

本発明に依って、カートリッジは複数であっても装置に
一括して投入することが可能となり、装置の操作性が向
上する等、経済上及び産業上に多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録媒体投入装置の側面図、第２図（
ａ）〜（ｅ）は動作説明図、 第３図は記録媒体自動交換装置の斜視図、第４図は収納
セルの斜視図、 第５図は従来のカートリッジ投入排出部の斜視図である
。 図に於いて、 ■は収納セル、　　　　　１ａ、１１は棚、２．２−〜
Ｌ、はカートリッジ（記録媒体）、３はハンドリング機
構、４はガイドレール、５はハンド、　　　　　　６は
ト′ライブ装置、７はカートリッジ投入排出部（ＣＡＳ
）、８はハンドリング機構制着部、 ９はデータ制御部、 １２．１７は回転テーブル、 １４はサイドフック、 １６は昇降ステージ、 １９はフ・ンクカム、 ２１はカムフロア− ２３は昇降アーム、 ２５はステージカム、 ２７はスライド機構、 ２８はスライド機構用モータ、 ２９は回転用モータである。 ｌＯはヘルド、 １３は媒体スタンカー １５はりャフノク、 １８はスライドプレ ２０は伝達レバー ２２はリヤカム、 ２４は支点、 ２６は昇降用モータ、 ト、 （ｄ） （Ｊ） （Ｃ） 一カブｒ説明βつ ？ 図 １は 噴納士ルの旧７地囚 第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個の記録媒体（２＿−＿１〜２＿−＿ｎ）を重積し
   て収納する媒体スタッカー（１３）と、 重積された前記記録媒体（２＿−＿１〜２＿−＿ｎ）か
   ら最下部の記録媒体（２＿−＿１）を分離して残余の記
   録媒体（２＿−＿２〜２＿−＿ｎ）を支持するフック（
   １４、１５）と、分離された前記記録媒体（２＿−＿１
   ）を所定位置迄下降させる昇降ステージ（１６）とから
   成ることを特徴とする記録媒体投入装置。