JPH04117826U - トレー搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送ベルトの交換作業が容易であり、かつ、
搬送装置を停止させる必要のないトレー搬送装置を提供
する。 【構成】 上面に部品が載置され側面外周に高摩擦係数
弾性材料のベルト３が取り付けられたトレー１と、搬送
路４と、前記ベルトを介してトレー１を両側から挟み付
け位置決めし得るように前記搬送路の両側に設けられた
複数のプーリ６，７と、この複数のプーリ６，７の少な
くとも一部に回転力を与える駆動手段とから構成し、こ
の駆動手段により前記プーリ６，７に与えられた回転力
をプーリ６，７とベルト３との間に生じる摩擦力によっ
てトレーの前進力に変えトレー１を搬送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等、種々の部品をトレー上に載置して加工、組立て等の連 続作業をするため、部品を載せたトレーを所定位置まで搬送するトレー搬送装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４は、この種のトレー搬送装置の従来例を示す斜視図である。 この図において、４１はその上面に部品を載せ搬送するためのトレー、４２ａ ，４２ｂは、それぞれ前記トレー４１の両端部を載せて搬送するための搬送ベル トである。これらの搬送ベルト４２ａ，４２ｂは平ベルトからなり、それぞれモ ータ等の駆動源により同期して回転する駆動プーリ４３ａ，４３ｂによって駆動 するようになっている。４４ａ，４４ｂは、前記搬送ベルト４２ａ，４２ｂおよ びこれらを駆動する駆動プーリ４３ａ，４３ｂから構成される搬送路の両側に取 り付けられたトレーガイドであり、搬送されるトレー４１が搬送路からはずれな いようにガイドするものである。

【０００３】 所定数の部品がトレー４１の上面に載置され所定の加工が施された後、モータ 等により駆動プーリ４３ａ，４３ｂが回転し始める。この駆動プーリ４３ａ，４ ３ｂの回転に伴い搬送ベルト４２ａ，４２ｂを回転させ、その結果、これらの上 に載っているトレー４１を、トレーガイド４４ａ，４４ｂにより搬送路からはず れないようにガイドしながら前進させ、所定位置まで搬送しようというものであ る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のようなトレー搬送装置によると、装置を数多く使用する ことによって搬送ベルト４２ａ，４２ｂが摩耗し、あるいは破損した場合、その 交換をするためには、搬送装置を停止させた上でトレー４１を取り外し、駆動プ ーリ４３ａ，４３ｂに掛けられている搬送ベルト４２ａ，４２ｂを外してから新 しい搬送ベルトと交換する必要がある。このため、その交換作業が煩雑で時間が かかるとともに、搬送装置を停止してしまうため、他の作業をも止めてしまい作 業能率を低下させる問題があった。

【０００５】 本考案は、このような問題を解決するものであり、搬送ベルトの交換をする場 合、その交換作業が容易であり、かつ、搬送装置を停止させる必要のないトレー 搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のトレー搬送装置は、上面に部品が載置され側面外周に高摩擦係数弾性 材料のベルトが取り付けられたトレーと、このトレーを載せ所定位置まで搬送す る搬送路と、トレー側面外周に取り付けられたベルトを介してトレーを両側から 挟み付け位置決めし得るように前記搬送路の両側に設けられた複数のプーリと、 この複数のプーリの少なくとも一部に回転力を与える駆動手段とから構成されて おり、この駆動手段により前記プーリに与えられた回転力をプーリとベルトとの 間に生じる摩擦力によってトレーの前進力に変えトレーを搬送することができる ようにしたものである。

【０００７】 また、本考案は、前記搬送路の両側に設けられた複数のプーリの片側のプーリ が、前記駆動手段に接続されるとともに前記ベルトとの係合および離脱が自由に なされ得るように構成されている構造をも含んでいる。 さらに、本考案は、トレーの側面には外周溝が形成され、この外周溝に前記高 摩擦係数弾性材料のベルトが取り付けられる構造をも含むものである。

【０００８】

【作用】

本考案のトレー搬送装置においては、上面に所定数の部品が載置されたトレー が加工位置に搬送されてくると、このトレーは、トレー側面外周に取り付けられ たベルトを介して、搬送路の両側に設けられた複数のプーリによって両側から挟 み付けられ位置決めされる。この位置で部品に所定の加工が施された後、前記複 数のプーリの少なくとも一部に駆動手段から回転力が与えられる。この回転力は 、プーリと前記トレー側面外周に取り付けられた高摩擦係数材料のベルトとの間 に生じる摩擦力によってトレーの前進力に変換され、トレーを次の所定位置まで 搬送する。

【０００９】 また、搬送路の両側に設けられた複数のプーリの内の片側のプーリを、前記駆 動手段に接続するとともに前記高摩擦係数材料のベルトとの係合および離脱が自 由になされ得るように構成した場合、上面に所定数の部品が載置されたトレーは 、前記片側のプーリがベルトから離脱している時に加工位置に搬送されてくる。 トレーがこの加工位置に来ると、前記片側のプーリが前記ベルトに係合し、トレ ーは搬送路の両側に設けられた複数のプーリによって両側から挟み付けられ確実 に位置決めされる。その結果、トレー上面の所定位置に載置された部品は、加工 装置によって容易に自動加工がなされる。

【００１０】 さらに、前記トレーの側面に外周溝を形成し、この外周溝に前記高摩擦係数材 料のベルトが取り付けられるようにすれば、使用中に外力等によってトレーの側 面外周からベルトがはずれてしまうという事故がなくなる。また、ベルトを引き 延ばすことによって容易に外周溝からはずすことができ、その交換をすることが できる。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案のトレー搬送装置の一実施例を示す斜視図である。 この図において、１はその上面の所定位置に樹脂成形部品等の各種部品が載置 されるトレーであり、アルミニウム等、軽く、かつ、加工し易い材料で作られる 。このトレー１の側面１ａの外周には、図２に示されているように、断面半円状 の溝２が切削等の方法により形成されている。そして、この外周溝２には、ウレ タンゴム等の高摩擦係数の弾性材料で作られた丸ベルト３が顔を半分程度出すよ うに取り付けられている。４はトレー１の搬送路である。この搬送路４は、図３ に示されているように、トレー１の両端部を載せて搬送することができるように 、２列にそれぞれ一定の間隔で設けられた多数のトレー受けプーリ５によって構 成されている。 このように前記トレー１の側面に外周溝２を形成し、この外周溝２に前記高摩 擦係数材料の丸ベルト３が取り付けられるようにすれば、使用中に外力等によっ て前記丸ベルト３がトレー１の側面外周からはずれてしまうという事故がなくな る。また、前記丸ベルト３を引き延ばすことによって容易に外周溝からはずすこ とができるため、その交換をきわめて容易にすることができる。

【００１２】 前記搬送路４の両側には、回転軸を上下方向に向けた多数のプーリ６，７が、 前記トレー１の側面外周に取り付けられた丸ベルト３を介して、トレー１を両側 から挟むことができるように設けられている。この搬送路４を挟んで一方の側に 設けられている駆動プーリ７は、トレー１の長さよりも短い間隔で複数設けられ ており、図示していないモータ等の駆動手段に接続され、これによって回転する ことができるようになっている。また、部品加工位置にある駆動プーリ７は、水 平方向に移動することができるプーリ取り付け板８に取り付けられており、取り 付け板駆動部（図示せず）により、前記丸ベルト３に押しつけられるように係合 し、あるいは、この丸ベルト３から離脱することが自由にできるように構成され ている。

【００１３】 次に、本考案のトレー搬送装置の動作について説明する。 まず、トレー１の上面の所定位置に樹脂成形部品等の加工部品が載置され、図 １に示される加工位置に搬送されてくる。この加工位置では、たとえば、部品側 面に接着剤が塗布され、その後、この部品にキャップが被せられる加工がなされ る。トレー１がこの加工位置に搬送される際、プーリ取り付け板８およびこれに 取り付けられた駆動プーリ７は搬送路４から離れた右方の位置にあり、このため 、トレー１は何の障害もなく加工位置に入ってくるようになっている。

【００１４】 トレー１が加工位置に入ると、センサ（図示せず）が働いて前記取り付け板駆 動部に駆動信号が送られる。取り付け板駆動部が動作することによって、前記プ ーリ取り付け板８はＡ方向に力を受けて動かされ、その結果、前記プーリ取り付 け板８上に取り付けられている駆動プーリ７が丸ベルト３を介してトレー１をＡ 方向に押圧する。これによって、トレー１は、搬送路の両側に設けられた複数の プーリ６および７によって挟み付けられ、これらプーリ６および７と丸ベルト３ との間の摩擦力によって確実に位置決めされる。このように位置決めされた状態 で、トレー１上面の所定位置に載置された部品は、加工装置（図示せず）によっ て自動的に接着剤塗布作業およびキャップ取り付け作業が施される。

【００１５】 これらの作業が完了すると、再びセンサが働き駆動プーリ７の駆動手段を動作 させ、これによって駆動プーリ７は回転しはじめる。この回転力は、駆動プーリ ７と前記トレー１の側面外周に取り付けられた高摩擦係数弾性材料の丸ベルト３ との間に生じる摩擦力によってトレー１の前進力に変換され、トレー１を次の所 定位置まで搬送することになる。

【００１６】 また、本考案のトレー搬送装置によれば、装置を数多く使用することによって 丸ベルト３が摩耗し、あるいは破損した場合、その交換をするためにトレー搬送 装置を停止する必要はない。トレー１を搬送路４から取り出し、前記丸ベルト３ を引き延ばすことによって外周溝２からはずした後、新しい丸ベルトに交換すれ ばよいのである。

【００１７】 以上、本考案を実施例に基いて具体的に説明したが、本考案は、前記実施例に 限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であ ることは言うまでもない。 たとえば、上記実施例においては、駆動手段によって回転力を与えられるプー リは搬送路４の片側にあるもののみとなっており、この方が取扱やすいのである が、搬送路４の両側のプーリ６および７を駆動できるようにすることも可能であ る。 また、上記実施例のように、トレー１の側面外周に取り付けるベルト３として は円形断面のものが望ましいが、これは高摩擦係数の弾性材料であればよく、角 型断面等、他の形状のものでもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上に記載したように、本考案のトレー搬送装置は、プーリとトレー側面外周 に取り付けられた高摩擦係数弾性材料のベルトとの間に生じる摩擦力によってト レーを搬送するものであるため、このベルトの交換をする場合、その交換作業は きわめて容易であり、搬送装置を停止させる必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のトレー搬送装置の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】トレー側面外周溝へのベルト取り付け部を示す
部分断面図である。

【図３】図１の縦断面図である。

【図４】従来のトレー搬送装置の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ トレー １ａ 側面 ２ 溝 ３ 丸ベルト ４ 搬送路 ５ プーリ ６ プーリ ７ 駆動プーリ ８ プーリ取り付け板

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に部品が載置され側面外周に高摩擦
   係数弾性材料のベルトが取り付けられたトレーと、この
   トレーを載せ所定位置まで搬送する搬送路と、前記トレ
   ー側面外周に取り付けられたベルトを介して前記トレー
   を両側から挟み付け位置決めし得るように前記搬送路の
   両側に設けられた複数のプーリと、この複数のプーリの
   少なくとも一部に回転力を与える駆動手段とからなり、
   この駆動手段により前記プーリに与えられた回転力を前
   記プーリと前記ベルトとの間に生じる摩擦力によって前
   記トレーの前進力に変えトレーを搬送することを特徴と
   するトレー搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送路の両側に設けられた複数のプ
   ーリの一方の側のプーリは、前記駆動手段に接続される
   とともに前記ベルトとの係合および離脱が自由になされ
   得るように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載のトレー搬送装置。
3. 【請求項３】 前記トレーの側面には外周溝が形成さ
   れ、この外周溝に前記高摩擦係数弾性材料のベルトが取
   り付けられることを特徴とする請求項１記載のトレー搬
   送装置。