JPH04117896A - 建設機械の電子制御回路 - Google Patents
建設機械の電子制御回路Info
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- JPH04117896A JPH04117896A JP23782490A JP23782490A JPH04117896A JP H04117896 A JPH04117896 A JP H04117896A JP 23782490 A JP23782490 A JP 23782490A JP 23782490 A JP23782490 A JP 23782490A JP H04117896 A JPH04117896 A JP H04117896A
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- control devices
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンジン１７１ｊ御装置を含む複数の電子
制御装置を備えた建設機械の電子・１７制御回路に関す
る。
制御装置を備えた建設機械の電子・１７制御回路に関す
る。
従来、エンジン制御装置を含む複数の電子制御装置を備
えた建設機械の電子制御回路においては、電子制御装置
間の信号の送受信を行うため、必刀ｊとする信号の数に
応じた信号線を使って各′電工制御装置間を結合してい
た。
えた建設機械の電子制御回路においては、電子制御装置
間の信号の送受信を行うため、必刀ｊとする信号の数に
応じた信号線を使って各′電工制御装置間を結合してい
た。
し７かしながら、多数の信号の送受イ≦をイｊいながら
全体の制御を（」うような’＋−ｆｉ Ｊ′、ｌｉｌ制
御回路をｌ’Ｍ成する場合、上述した方式では信号線の
増加かＣ６号線収納部の増大や絹み立での困難さを招く
うえ、度ｊＭ成したシステムに対して、新たｌよ機能を
持った゛電工制御装置をトｊ加する場合には、大幅な改
造を行わなけれはならないという問題点かあった。
全体の制御を（」うような’＋−ｆｉ Ｊ′、ｌｉｌ制
御回路をｌ’Ｍ成する場合、上述した方式では信号線の
増加かＣ６号線収納部の増大や絹み立での困難さを招く
うえ、度ｊＭ成したシステムに対して、新たｌよ機能を
持った゛電工制御装置をトｊ加する場合には、大幅な改
造を行わなけれはならないという問題点かあった。
なお、信号線の増加に対して、電工制御装置間にシリア
ル伝送路を設ける提案もあるが、システムの拡張か困難
であることに変わりはない。
ル伝送路を設ける提案もあるが、システムの拡張か困難
であることに変わりはない。
この発明は、信号数の増加やシステムの拡張に対しても
柔軟に対応することができる建設機械の電子制御ＩＩ！
１路を提（１１、することを１−１的とする。
柔軟に対応することができる建設機械の電子制御ＩＩ！
１路を提（１１、することを１−１的とする。
上記課題を解決するため、この発明に係わる建設機械の
電子制御回路では、複数の電工制御装置間を多重伝送シ
リアル通信回線で結合することによって、電子制御装置
間ネットワークを構成するようにしたことを特徴とする
。
電子制御回路では、複数の電工制御装置間を多重伝送シ
リアル通信回線で結合することによって、電子制御装置
間ネットワークを構成するようにしたことを特徴とする
。
また、複数の電工制御装置の動作状態を、ネットワーク
を介して少な（とも１つの表示装置に伝送し、各電工制
御装置の動イ′１状態の表示を−丸化するようにしても
よい。この場合は、前記表示装置に揮発性メモリを付加
し、複数の電子制御装置の動作状態の記録を一元化する
ように１〜でもよいし、前記表示装置に不揮発性メモリ
を付加し、複数の電工制御装置の動作状態の記録を電源
停止後も保持するようにしてもよい。さらに、表示部と
操作スイッチと記憶メモリとを備え、多重伝送シリアル
通信回線に対して接続、明り訓しか１−ｉＪ能な表示手
段を（＝Ｊ加し、当該表示手段で複数の電工制御装置の
動作状態の表示及び記録を行うようにしてもよい。
を介して少な（とも１つの表示装置に伝送し、各電工制
御装置の動イ′１状態の表示を−丸化するようにしても
よい。この場合は、前記表示装置に揮発性メモリを付加
し、複数の電子制御装置の動作状態の記録を一元化する
ように１〜でもよいし、前記表示装置に不揮発性メモリ
を付加し、複数の電工制御装置の動作状態の記録を電源
停止後も保持するようにしてもよい。さらに、表示部と
操作スイッチと記憶メモリとを備え、多重伝送シリアル
通信回線に対して接続、明り訓しか１−ｉＪ能な表示手
段を（＝Ｊ加し、当該表示手段で複数の電工制御装置の
動作状態の表示及び記録を行うようにしてもよい。
てもよい。
上記構成によれば、多重伝送シリアル通ず二回線により
、各装置で送受信される全ての１４号を伝送することが
できるので、多数の信号を送受信するようなシステムで
も、信号線の数を増加する必要かない。また、新たな機
能を持った電子制御装置をｆ・ｊ加する場合も、大幅な
改造を行なうことなくンステノ５、を（１４成すること
かできる。
、各装置で送受信される全ての１４号を伝送することが
できるので、多数の信号を送受信するようなシステムで
も、信号線の数を増加する必要かない。また、新たな機
能を持った電子制御装置をｆ・ｊ加する場合も、大幅な
改造を行なうことなくンステノ５、を（１４成すること
かできる。
以下、この発明に係わる建設機械の電工制御装置の−・
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図ＩＪ、油圧駆動建設機械の電子制御回路を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
この油圧駆動建設機械は、駆動源であるエンジン１１と
、このエンジン１〕によって駆動される油圧ポンプ１２
と、操イ′［弁１１３と、油圧アクチュエータ１４によ
り構成されている。また、電子制御回路は、エンジン１
］の回転を設定するエンジン回転設定スイッチ（ＳＷ）
１．５と、このスイッチ１５からのエンジン回転設定信
号に従ってエンジンンを制御するエンジン制御装置１６
と、前記油圧ポンプ］２の容量を制御するポンプ制御装
置１７と、エンジン制御特性切換スイッチ（ＳＷ）１８
、ポンプ制御特性切換スイッチ（ＳＷ）１９を持つ操イ
′１パネル２０と、システムの動角状態を表示する表示
モニタ２１と、ＤＯ記エンジン制御を置］６、ポンプ制
御装置１７、操作パネル２０、表、」クモニタ２１の間
を結ぶ多重伝送シリアル通ｆｒｉ回線２２と、回転セン
−リ゛２３と、ポンプ吐出油圧センサ２４と、ザーホ弁
２５により構成されている。
、このエンジン１〕によって駆動される油圧ポンプ１２
と、操イ′［弁１１３と、油圧アクチュエータ１４によ
り構成されている。また、電子制御回路は、エンジン１
］の回転を設定するエンジン回転設定スイッチ（ＳＷ）
１．５と、このスイッチ１５からのエンジン回転設定信
号に従ってエンジンンを制御するエンジン制御装置１６
と、前記油圧ポンプ］２の容量を制御するポンプ制御装
置１７と、エンジン制御特性切換スイッチ（ＳＷ）１８
、ポンプ制御特性切換スイッチ（ＳＷ）１９を持つ操イ
′１パネル２０と、システムの動角状態を表示する表示
モニタ２１と、ＤＯ記エンジン制御を置］６、ポンプ制
御装置１７、操作パネル２０、表、」クモニタ２１の間
を結ぶ多重伝送シリアル通ｆｒｉ回線２２と、回転セン
−リ゛２３と、ポンプ吐出油圧センサ２４と、ザーホ弁
２５により構成されている。
浦丹二ポンプ１２は、エンジン１１によって駆動され、
ザーポ弁２５の図示ぜぬ斜板の傾転角を変化させること
により、１回転当たりの吐出流量か制御される。油圧ポ
ンプ］２から吐出される油圧は、操作弁１゛３を介して
油圧アクチュエータ１４に供給され、そのとき吐出され
る油圧はポンプ吐出油圧センサ２４により圧力信号とし
てポンプ制御装置１７に出力される。
ザーポ弁２５の図示ぜぬ斜板の傾転角を変化させること
により、１回転当たりの吐出流量か制御される。油圧ポ
ンプ］２から吐出される油圧は、操作弁１゛３を介して
油圧アクチュエータ１４に供給され、そのとき吐出され
る油圧はポンプ吐出油圧センサ２４により圧力信号とし
てポンプ制御装置１７に出力される。
エンジン１１には、燃料の噴射ポンプ２６とノーハナア
クチュエータ２７が併設されている。ガバナアクチュエ
ータ２７の回転はエンジン制御装置コロの駆動信号によ
り制御され、そのときの回転数は回転センサ２３により
エンジン回転信号としてポンプ制御装置１６に出力され
る。エンジン制御装置１６は、エンジン回転設定スイッ
チ１５から出力されるエンジン回転設定（。号に基づい
て駆動（ａ号を出力し、エンジン１１を駆動する。
クチュエータ２７が併設されている。ガバナアクチュエ
ータ２７の回転はエンジン制御装置コロの駆動信号によ
り制御され、そのときの回転数は回転センサ２３により
エンジン回転信号としてポンプ制御装置１６に出力され
る。エンジン制御装置１６は、エンジン回転設定スイッ
チ１５から出力されるエンジン回転設定（。号に基づい
て駆動（ａ号を出力し、エンジン１１を駆動する。
ト述［、た操作パネル：）、（］からは１，１ンジン制
御特性切換信号が表示モニタ２７とエンジン制御装置１
６にＩ！、給され、ポンプ制御特性切換伝号か表示モニ
タ２１とポンプ制御装置〕７に（（１，給される。
御特性切換信号が表示モニタ２７とエンジン制御装置１
６にＩ！、給され、ポンプ制御特性切換伝号か表示モニ
タ２１とポンプ制御装置〕７に（（１，給される。
また、エンジン制御装置′＆１．６からはエンジン回転
設定信号がポンプ制御装置］７に供給されている。
設定信号がポンプ制御装置］７に供給されている。
第２図は、第１図の電子制御回路を従来システムにより
構成した場合のブロック図−〇あり、第１図と同一の部
分については、同一７〕号で表わされている。第２図に
示すように、従来システムでは、各制御装置間で送受（
にされる１６号の数たけ信号線か必要であったか、この
発明に係わる電子；１．す御回路では、第１図に示すよ
うに各′１ハ子制御装置間を多重伝送シリアル通信回線
２２て結合し、電子制御装置間ネット・）−りを構成し
ている。このため、例えば表示モニタ２１にエンジン回
転数とポンプ吐出油圧のデータを表示する場合でも、エ
ンジン回転信号と圧力信号を導くための信号線を増設す
ることなしに対応することかできる。
構成した場合のブロック図−〇あり、第１図と同一の部
分については、同一７〕号で表わされている。第２図に
示すように、従来システムでは、各制御装置間で送受（
にされる１６号の数たけ信号線か必要であったか、この
発明に係わる電子；１．す御回路では、第１図に示すよ
うに各′１ハ子制御装置間を多重伝送シリアル通信回線
２２て結合し、電子制御装置間ネット・）−りを構成し
ている。このため、例えば表示モニタ２１にエンジン回
転数とポンプ吐出油圧のデータを表示する場合でも、エ
ンジン回転信号と圧力信号を導くための信号線を増設す
ることなしに対応することかできる。
また、第３図に示すように、複数の電子制御回路の動イ
′１状態を多（ｒ！伝伝送シリア連通、、回線２２ ＋
、−よるネソ）・ワークを介して表示モニタ２１に伝送
すれば、複数の電子制御装置の動作状態の表示を一元化
することかてきる。あるいは、第４図に小ずように、表
示モニタ２】に揮発性メモリ２８を（＝Ｉ加すれば、複
数の電子制御装置の動作状態の記録を一元化することか
できる。同様に、第５図に示すように、表示モニタ２１
に不揮発性メモリ２９をト］加ずれば、複数の電子制御
装置の動作状態の記録を、電源停止後も保持することが
できる。
′１状態を多（ｒ！伝伝送シリア連通、、回線２２ ＋
、−よるネソ）・ワークを介して表示モニタ２１に伝送
すれば、複数の電子制御装置の動作状態の表示を一元化
することかてきる。あるいは、第４図に小ずように、表
示モニタ２】に揮発性メモリ２８を（＝Ｉ加すれば、複
数の電子制御装置の動作状態の記録を一元化することか
できる。同様に、第５図に示すように、表示モニタ２１
に不揮発性メモリ２９をト］加ずれば、複数の電子制御
装置の動作状態の記録を、電源停止後も保持することが
できる。
さらに、第６図に示すように表示部３〔〕、操ｆ′［ス
イッチ３１及び動作状態メモリ３２を備えた表示装置３
３を用意し、多重伝送シリアル通（に回線２２に対して
接続、切り離しが可能となるように旬加すれば、前記表
示装置３３によって複数の電子制御装置の動作状態の表
示及び記録をイＪうことがてきる。なお、第３図〜第６
図では、第１図と同一の部分を同一符号で表している。
イッチ３１及び動作状態メモリ３２を備えた表示装置３
３を用意し、多重伝送シリアル通（に回線２２に対して
接続、切り離しが可能となるように旬加すれば、前記表
示装置３３によって複数の電子制御装置の動作状態の表
示及び記録をイＪうことがてきる。なお、第３図〜第６
図では、第１図と同一の部分を同一符号で表している。
以」−説明したように、この発明に係わる建設機械の゛
Ｍｉ了制御回路では、複数の′電子制御装置間を多重伝
送シリアル通（ｆａ回線で結合し、電子制御装置間ネッ
トワークを構成するようにしたため、多数の信号を送受
信するようなシステムでも、信号線の数を増加する必要
がないうえ、新たな機能を持った電子制御装置を（−１
加する場合も、大幅な改造を行なうことなくシステムを
構成することができる。したがって、信号数の増加やシ
ステムの拡張に対しても柔軟に対応することかできる建
設機械の電子制御回路を提供することかできる。
Ｍｉ了制御回路では、複数の′電子制御装置間を多重伝
送シリアル通（ｆａ回線で結合し、電子制御装置間ネッ
トワークを構成するようにしたため、多数の信号を送受
信するようなシステムでも、信号線の数を増加する必要
がないうえ、新たな機能を持った電子制御装置を（−１
加する場合も、大幅な改造を行なうことなくシステムを
構成することができる。したがって、信号数の増加やシ
ステムの拡張に対しても柔軟に対応することかできる建
設機械の電子制御回路を提供することかできる。
第１図は油圧駆動建設機械の電子制御回路を示すブロッ
ク図、第２図は第１図のｔＴ３了制御回路を従来システ
ムにより構成した場合のブロック図、第３図〜第６図は
複数の電子制御装置の動作状態の表示を一元化した場合
の一例を示すブロック図である。 １１・・エンジン、１２・・油圧ポンプ、１４・・油圧
アクチュエータ、］６ ・エンジン制御装置、］７ボン
ブ制御装置、２０ 操作パネル、２］ 表示モニタ、２
８・・揮発性メモリ、２つ・不揮発性メモリ、３０・・
表示部、３１ 操作スイッチ、３２・・動作状態メモリ
、３３・表示装置。 ］０
ク図、第２図は第１図のｔＴ３了制御回路を従来システ
ムにより構成した場合のブロック図、第３図〜第６図は
複数の電子制御装置の動作状態の表示を一元化した場合
の一例を示すブロック図である。 １１・・エンジン、１２・・油圧ポンプ、１４・・油圧
アクチュエータ、］６ ・エンジン制御装置、］７ボン
ブ制御装置、２０ 操作パネル、２］ 表示モニタ、２
８・・揮発性メモリ、２つ・不揮発性メモリ、３０・・
表示部、３１ 操作スイッチ、３２・・動作状態メモリ
、３３・表示装置。 ］０
Claims (5)
- （１）エンジン制御装置を含む複数の電子制御装置を備
えた建設機械の電子制御回路において、前記電子制御装
置間を多重伝送シリアル通信回線で結合することによっ
て、電子制御装置間ネットワークを構成することを特徴
とする建設機械の電子制御回路。 - （２）複数の電子制御装置の動作状態をネットワークを
介して少なくとも１つの表示装置に伝送し、各電子制御
装置の動作状態の表示を一元化した請求項（１）記載の
建設機械の電子制御回路。 - （３）前記表示装置に揮発性メモリを付加し、複数の電
子制御装置の動作状態の記録を一元化した請求項（２）
記載の建設機械の電子制御回路。 - （４）前記表示装置に不揮発性メモリを付加し、複数の
電子制御装置の動作状態の記録を電源停止後も保持する
ようにした請求項（２）記載の建設機械の電子制御回路
。 - （５）表示部と操作スイッチと記憶メモリとを備えると
共に、多重伝送シリアル通信回線に対して接続、切り離
しが可能な表示手段を付加し、当該表示手段で複数の電
子制御装置の動作状態の表示及び記録を行うようにした
請求項（１）記載の建設機械の電子制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237824A JPH0828911B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 建設機械の電子制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237824A JPH0828911B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 建設機械の電子制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117896A true JPH04117896A (ja) | 1992-04-17 |
| JPH0828911B2 JPH0828911B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17020948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2237824A Expired - Lifetime JPH0828911B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 建設機械の電子制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828911B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6349252B1 (en) | 1999-04-15 | 2002-02-19 | Komatsu Ltd. | Information management device for construction machinery |
| EP1036887A4 (en) * | 1998-08-12 | 2002-07-10 | Hitachi Construction Machinery | ELECTRONIC CONTROL SYSTEM AND CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4489258B2 (ja) * | 2000-07-17 | 2010-06-23 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電子制御システム |
| JP4044763B2 (ja) | 2002-01-16 | 2008-02-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電子制御システム |
| JP6605290B2 (ja) * | 2015-10-14 | 2019-11-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999594U (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-05 | 三菱重工業株式会社 | ポ−タブルコントロ−ラによる制御装置 |
| JPH02134098A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔監視制御用端末器 |
| JPH02143797A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Works Ltd | モードアナライザ |
-
1990
- 1990-09-07 JP JP2237824A patent/JPH0828911B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999594U (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-05 | 三菱重工業株式会社 | ポ−タブルコントロ−ラによる制御装置 |
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| EP1036887A4 (en) * | 1998-08-12 | 2002-07-10 | Hitachi Construction Machinery | ELECTRONIC CONTROL SYSTEM AND CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE |
| US6349252B1 (en) | 1999-04-15 | 2002-02-19 | Komatsu Ltd. | Information management device for construction machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0828911B2 (ja) | 1996-03-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090321 Year of fee payment: 13 |
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