JPH0411794U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0411794U
JPH0411794U JP5403290U JP5403290U JPH0411794U JP H0411794 U JPH0411794 U JP H0411794U JP 5403290 U JP5403290 U JP 5403290U JP 5403290 U JP5403290 U JP 5403290U JP H0411794 U JPH0411794 U JP H0411794U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fin
blade angle
angle signal
fin blade
sway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5403290U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2547376Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1990054032U priority Critical patent/JP2547376Y2/ja
Publication of JPH0411794U publication Critical patent/JPH0411794U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2547376Y2 publication Critical patent/JP2547376Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例としての船体減揺フ
イン駆動制御装置の演算装置における指令フイン
翼角信号の生成過程を示す説明図、第２図は上記
船体減揺フイン駆動制御装置の全体構成図、第３
図は上記減揺フイン駆動制御装置におけるフイン
翼の特性を示す線図であり、第４，５図は従来の
減揺フインをそなえた船体の一例を示すもので、
第４図はその側面図、第５図はその背面図である
。 １……船体、２……横揺センサー、３……速度
センサー、４……演算装置、５……駆動装置、６
……減揺フイン、υ……速度信号、φ……横揺れ
角信号、φ〓……横揺れ角速度信号、Ｇφ〓……
角速度ゲイン、Ｇｍ……マスターゲイン、Ｇυ…
…速度ゲイン、α……フイン翼角、α１，α２，
α３……指令フイン翼角信号、αｍａｘ……フイ
ン翼の最大作動翼角、ＣＬ……フイン翼の揚力係
数、ＣＬｍａｘ……失速前のフイン翼最大揚力係
数、ＣＬｂｄ……フイン翼の翼角の増加に対する
揚力の増加の割合が減少し始める時点の揚力係数
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 船体の揺れ角に対応する揺れ角信号と、前記揺
    れ角の角速度に対応する揺れ角速度信号とに基づ
    いて第１段階の指令フイン翼角信号を生成する第
    １の演算部と、前記船体の速度に対応する速度信
    号に基づいて前記第１段階の指令フイン翼角信号
    を修正して第２段階の指令フイン翼角信号を生成
    する第２の演算部と、前記船体の速度に対応して
    あらかじめ設定されたフイン翼の限界作動翼角に
    対応する限界フイン翼角信号に従つて、前記第２
    段階の指令フイン翼角信号の絶対値を限界値内に
    規制する第３の演算部とを有する演算装置と、同
    演算装置の出力信号に従つて減揺フインの翼角を
    設定するように前記減揺フインを駆動する駆動装
    置とをそなえていることを特徴とする、船体減揺
    フイン駆動制御装置。
JP1990054032U 1990-05-23 1990-05-23 船体減揺フィン駆動制御装置 Expired - Lifetime JP2547376Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990054032U JP2547376Y2 (ja) 1990-05-23 1990-05-23 船体減揺フィン駆動制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990054032U JP2547376Y2 (ja) 1990-05-23 1990-05-23 船体減揺フィン駆動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0411794U true JPH0411794U (ja) 1992-01-30
JP2547376Y2 JP2547376Y2 (ja) 1997-09-10

Family

ID=31575734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990054032U Expired - Lifetime JP2547376Y2 (ja) 1990-05-23 1990-05-23 船体減揺フィン駆動制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2547376Y2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4964318U (ja) * 1972-09-08 1974-06-05
JPS4964319U (ja) * 1972-09-08 1974-06-05
JPS4972615U (ja) * 1972-10-06 1974-06-24
JPS50102722U (ja) * 1974-01-24 1975-08-25

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6025878A (ja) * 1983-07-25 1985-02-08 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 水中翼の制御方法
JPS616095A (ja) * 1984-06-20 1986-01-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舶用フインスタビライザ装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6025878A (ja) * 1983-07-25 1985-02-08 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 水中翼の制御方法
JPS616095A (ja) * 1984-06-20 1986-01-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舶用フインスタビライザ装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4964318U (ja) * 1972-09-08 1974-06-05
JPS4964319U (ja) * 1972-09-08 1974-06-05
JPS4972615U (ja) * 1972-10-06 1974-06-24
JPS50102722U (ja) * 1974-01-24 1975-08-25

Also Published As

Publication number Publication date
JP2547376Y2 (ja) 1997-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0411794U (ja)
JP3241081B2 (ja) ヘリコプタ
JPH0160997U (ja)
JPH0263295U (ja)
JPS61109897U (ja)
JP3387160B2 (ja) 差動制限トルク制御装置
JPH01109646U (ja)
JPH0330547U (ja)
JPS6136499U (ja) 船舶の回頭運動制御装置
JPS63174577U (ja)
JPH0183000U (ja)
JPS636997U (ja)
JPS63168163U (ja)
JPS6386455U (ja)
JPS61148752U (ja)
JPS63134894U (ja)
JPH0157954U (ja)
JPS6351897U (ja)
JPS5825707U (ja) 車高調整装置
JPS6385532U (ja)
JPS641199U (ja)
JPS6294998U (ja)
JPS61161090U (ja)
JPS63181600U (ja)
JPH01161181U (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term