JPH04118352A - 台車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、法例を走行自在な非駆動式の台車を一定経路
上で搬送するとともに、台車上の被搬送物を昇降動させ
るのに利用される台車搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、非駆動式の台車を一定経路上で搬送するに、たと
えは実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を垂設し、そして一定経路に沿っ
てチェノを配設するとともに、このチェノの複数箇所に
、前記引かけ片に係合自在なブツシャ用突起を設け、そ
して台車上に車輌の支持具を立設した構成が提案されて
いる。また支持した被搬送物を昇降動させるに、たとえ
ば特開昭６３−２６５７８．８号公報に見られるように
、トランスミッションやエンジンをリフターテーブルで
支持し、このリフターテーブルをリフターで昇降させる
構成が提供されている。

発明が解決しようとする課題 前者のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない、さらに台車の搬送ピッチ
はブツシャ用突起の取付はピッチに基づくことから、こ
れら台車の前後端間に隙間が生じ、効率的な搬送を行え
ない。

また台車を搬送しながら台車上の作業者が車輌に対して
手作業を行うとき、前述した隙間によって転落を招くな
ど安全に行えない、さらに支持具により支持された車輌
は台車上に常に一部レベルであることから、作業箇所に
よっては作業者は無理な姿勢を取らなければならない。

レベル変更については、後者形式のようなりフタ−など
を前者形式の台車に組み込めばよいが、この場合に全て
の台車にリフターなどを組み込まねばならないことから
台車の大型、複雑化を招き、さらには制御が複雑になる
。

本発明の目的とするところは、駆動装置を一定経路の一
部にのみ設置すれはよくて残りの大部分は繁雑さを解消
し得、さらに台車間に隙間が生じることなく搬送を行え
るとともに、台車上からの作業は無理なく安全に行え、
しかも被搬送物の昇降は、台車を複雑化することなく任
意の場所で行える台車搬送装置を提供する点にある。

課組を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の台車搬送装置は、台車か
走行自在な一定経路の側方に、台車に走行力を付与する
台車駆動装置を設け、この台車駆動装置の位置よりも一
定経路の下流側に、前記台車に接触して前記台車駆動装
置よりも小さい制動力を付与するブレーキ装置を設け、
前記台車に、非駆動式の昇降装置を介して被搬送物支持
装置を設け、前記一定経路の下方に、この一定経路に沿
って走行自在な可動体を設け、この可動体に、前記昇降
装置に接続分離自在な昇降動装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、台車を一定経路上で台車
駆動装置に対向して位置させる。そして台車駆動装置を
台車側に作用させることで、この台車に大きな推進力を
与えることになり、以って台車は一定経路上で搬送され
る。その際に台車は、先行し停止している台車群を後押
しして搬送することになる。一定経路の下流側において
は、ブレーキ装置が台車に作用していることから、この
下流側の台車は、ブレーキ作用を受けた状態で搬送され
ることになり、したかって台車群は前後端間に隙間を生
じめることなく密な後押し状態で搬送される。このよう
に台車駆動装置とブレーキ装置との間では台車群が密に
直列状となることから、台車上の作業者は転落などする
ことなく手作業や歩行を行える。そして台車が一定経路
の所定箇所に達したとき、この台車の下方に位置させて
なる可動体の昇降動装置を、昇降装置に接続したのち作
動させる。すると作動力によって昇降装置か上昇動して
支持装置を上昇させ得、これにより台車上面に対する被
搬送物のレベルを上げることになって、そのレベルに対
応した手作業を行える。また複数箇所での上昇によるレ
ベル量を変化させることによって、一定経路中で種々な
レベルにおける手作業を行えることになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は法例を走行自在な台車で、本体２の下部に複数個の
車輪３を遊転自在に有する。この台車１は、左右一対の
レール４上に車輪３を介して載置され、以って一定経路
５上で走行自在となる。この一定経路５の上流側に、一
定経路５の方向に適当間隔を置いて台車搬入装置６と主
搬送用の台車駆動装置７とが配設され、そして一定経路
５の下流側に台車搬出装置８が配設されるとともに、こ
れよりも少し上手にブレーキ装置９か配設される。

ここで前記台車搬入装置６と台車駆動装置７と台車搬出
装置８とは同様な構造であって、電気的に同期される左
右一対のサーホモータ１０に連動する送りローラ１１を
、前記台車１の両側面２ａに当接離間自在として構成し
ている。また前記ブレーキ装置９は、電気的に同期され
る左右一対のトルクモータ１２に連動するブレーキロー
ラ１３を、前記台車１の両側面２ａに当接離間自在とし
て構成している。なおトルクモータ１２は前記ブレーキ
ローラ１３に逆送り回転力Ａを付与する。このトルクモ
ータ１２による逆送り回転力Ａよりも、前記サーボモ−
タ１０による送りローラ１１の送り回転力Ｂを大に設定
している。

前記台車１には、被搬送物の一例であるボディ１４を支
持する支持装置２０が、非駆動式の昇降装置２１を介し
て昇降自在に設けられる。すなわち昇降装置２１はパン
タグラフ形式であって、本体２に左右方向の第１軸２２
を介して揺動自在に取付けられ、かつ後方に延びる第１
リンク２３と、本体２側の摺動体２４に左右方向の第２
軸２５を介して揺動自在に取付けられ、かつ前方に延び
る第２リンク２６と、両リンク２３．２６の中間部間を
相対揺動自在に連結する左右方向の連結軸２７と、前記
摺動体２４を前後方向に案内すべく本体２側に設けたカ
イトレール２８などから構成され、前記リンク２３．２
６などは左右に振り分けて２組配設されるが、前記摺動
体２４は兼用される。前記支持装置２０は、平枠状のフ
レーム２９と、このフレーム２９の前部ならびに後部か
ら上方に連設した支持台３０などから構成される。

前記第１リンク２３の遊端には左右方向の第１ピン３１
を介してローラ３２が取付けられ、このローラ３２が嵌
合されるガイド体３３か、前記フレーム２９の後部に前
後方向に設けられる。また前記第２リンク２６の遊端は
、左右方向の第２ピン３４を介してフレーム２９の前部
に相対揺動自在に連結される。Ｒ配本体２側には、フレ
ーム２９の下降限を規制する受は台３５が設けられる。

そして前記摺動体２４からは、左右一対の受動突起３７
が垂設され、また受動突起３７の前方において前記本体
２から位置決め突起３８が垂設される。

前記本体２には、上昇動させた昇降装置２１のロック装
置４０が設けられる。すなわち前記摺動体２４には、上
下方向のロック孔３６が前後方向の複数箇所に形成され
ている。そしてロック孔３６に対して上方から係合自在
なロックピン４１が、本体２と一体のブラケット部４２
に設けたガイド簡４３に挿通されている。前記ブラケッ
ト部４２上には左右方向の回転軸４４が軸受４５を介し
て取付けられ、この回転軸４４に基端を一体化してなる
第２レバー４８の遊端かピン４７などを介してロックピ
ン４１の上端に連結されている。前記回転軸４４から後
方に連設される第２レバー４８は直角状に折曲された縦
杆部を有し、この縦杆部の下端にはピン４９を介して被
係止ローラ５０が取付けられる。そしてブラケット部４
２側と第ルバー４６１ｐｌとの間に、前記ロックピン４
１を係合（下動）方向に付勢するばね５１を設けている
。

前記一定径路５の下方で複数箇所には、この−定径路５
に沿って走行自在な可動体６０が設けられる。すなわち
前記レール４間の下方には左右一対のレール５９が一定
経路５に沿って配設される。前記可動体６０は、本体６
１に取付けた車輪６２を介してレール５９上に載置され
、そして本体６１上に搭載した走行駆動装置６３を一部
の車輪６２に連動連結することで往復走行自在となる。

６４はゲーブルベアを示す。

前記可動体６０には前記昇降装置２１に接続分離自在な
昇降動装置７０が設けられる。すなわち本体６１の後部
上面には前後方向のガイドレール７１が左右一対に設け
られ、これらガイドレール７１に支持案内される摺動体
７２が設けられる。そして摺動体７２に前方から対向す
べく前記本体６１上にシリンダ装置７３を設けるととも
に、そのピストンロッド７３ａを前記摺動体７２に連結
している。なおシリンダ装置７３をモータに代え、回転
されるねじ軸を摺動体７２側にら合させる形式であって
もよい。またシリンダ装置７３は、作動量を検出するた
めのエンコーダなどを具備している。前記摺動体７２上
には、ブラケット７４と左右方向ピン７５とを介して伝
動突起７６が設けられる。この伝動突起７６はアンチバ
ック形式であって、受動突起３７や位置決め突起３８の
通過は前方へ揺動することで許すが、前記受動突起３７
に対しては後方から起立姿勢で当接すべく構成しである
。前記本体６１の前部には、前記位置決め突起３８が当
接自在なストッパ体７７が起立横倒自在に設けられる。

すなわち本体６１上にはブラケット７８を介して左右方
向の支軸７９が取付けられ、この支軸７９に前記ストッ
パ体７７が起立横倒自在に取付けられる。そしてストッ
パ体７７の前部にはカムローラ８０が遊転自在に取付け
られる。前記ブラケット７８は左右一対であって、その
間には前後方向のガイドレール８１が配設される。この
ガイドレール８１に支持案内されるカム体８２が設けら
れ、このカム体８２は、上面によって形成される水平状
カム面８２ａと、前端面によって形成される傾斜カム面
８２ｂとを有し、これらカム面８２ａ、８２ｂ上を前記
カムローラ８０が転勤自在となる。前記カム体８２を前
後方向に移動させるシリンダ装置８３が、前記本体６１
とカム体８２との間に設けられる。

前記可動体６０には、前記ロック装置４０に対応するロ
ック解除装置８５が設けられる。すなわち本体６１上の
一側部には前記ガイドレール７１に沿ったガイドレール
８６が設けられ、このガイドレール８６に支持案内され
る保持台８７を設けるとともに、保持台８７の移動を行
うシリンダ装置８８を本体６１と保持台８７との間に設
けている。前記被係止ローラ５０に対して下方から係止
自在な係止部材８９は、その下面からガイドロッド９０
を垂設しており、このカイトロッド９０を案内するガイ
ド筒９１が前記保持台８７に設けられる。そして係止部
材８９の昇降を行わせるシリンダ装置９２が、この係止
部材８９と保持台８７との間に設けられる。

一定経路５の始端部に供給された台車１は、その前端が
台車搬入装置６に入るように手押しなどで投入される。

そして台車１は一定経路５上を少し搬送されて台車駆動
装置７に渡される。このとき両送りローラ１１は互いに
離間している。したかって搬入は何んら支障なく行われ
る。そして搬入後、両送りローラ１１を互いに接近動さ
せ、本体２の側面２ａに圧接させるのであるが、このと
き送りローラ１１は回転駆動されている。すなわちサー
ホモータ１０の駆動により減速機などを介して両送りロ
ーラ１１を互いに逆方向に強制回転させている。

したかつて強制回転されている送りローラ１１を側面２
ａに圧接させることで台車１に走行力を与えることにな
り、以って台車１は一定経路５上で搬送Ｃされる。

一定経路５の終端側に達した台車１に対してブレーキ装
置９によってブレーキがかけられている。

すなわち台車駆動装置７による台車１の搬送作業が停止
しているとき、ブレーキ装置９におけるブレーキローラ
１３は互いに離間している。そして台車駆動装置７の搬
入動に連動して、両ブレーキローラ１３を互いに接近動
させ、本体２の側面２ａに圧接させるのであるが、この
ときブレーキローラ１３は、送りローラ１１とは反対側
に回転駆動されている。すなわちトルクモータ１２の駆
動により減速機などを介して両ブレーキローラ１３を互
いに逆方向に強制回転させている。したがって強制回転
されているブレーキローラ１３を側面２ａに圧接させた
とき、その逆送り回転力Ａによって台車１に逆搬送方向
の推進力が作用するが、ここで送り回転力Ｂが逆送り回
転力Ａよりも４大であることから、その差に相応してブ
レーキローラ１３が送り回転側に回転され、そのときの
負荷はトルクモータ１２により吸収される。これにより
下手の対応した台車１は、ブレーキ作用を受けた状態で
搬送されることになり、したがって台車駆動装置７から
ブレーキ装置９．ｔ、での間には、複数台の台車１が、
その前後端間に隙間を生じめる゛ことなく密に後押し状
態で整列されることになる。このような後押しにより直
線状に整列された台車１群の本体上面によって平坦な作
業スペースが形成され、以って作業者は台車１上からボ
ディ１４に対して各種の手作業を行える。その際に作業
者は、たとえ台車１群が搬送されていたとしても、台車
１群が密な直線状であることから前後に転落することな
く手作業や歩行を行える。

搬送中の台車１が特定箇所に達したとき必要に応じて支
持装置２０が上昇される。すなわち通常において支持装
置２０は、第１図の実線で示すように下降限にあって受
は台３５に受は止められており、またロック装置４０の
ロックピン４１は最前値のロック孔３６に係合しており
、さらにストッパ体７７は、シリンダ装置８３の伸びに
よってカム体８２を後方に移動させることで、第１図の
仮想線で示すように、そのカムローラ８０を傾斜カム面
８２ｂに対応させた横倒姿勢にある。したがって支持装
置２０の上昇を行わない台車１は、その位置決め突起３
８と受動突起３７とが伝動突起７６を倒しながら通り、
かつ横倒しているストッパ体７７の上方を通ることから
、可動体６０の上方を通過することになる。

そして支持装置２０の上昇を行おうとする台車１のとき
、まずシリンダ装置８３の縮みでカム体８２を前方に移
動させ、カムローラ８０を傾斜カム面８２ｂから水平状
カム面８２ａへと転動させて、第１図の実線で示すよう
にストッパ体７７を支軸７９の周りに起立揺動させる。

これにより伝動突起７６の部分を通った位置決め突起３
８はストッパ体７７に当接し、以降は台車１と一体的に
可動体６０を走行させる。

このとき受動突起３７は伝動突起７６の前方に位置して
いる。この状態でロック解除装置８５を作動させる。す
なわちシリンダ装置９２の伸びにより係止部材８９を上
昇して被係止ローラ５０に係止させたのち、シリンダ装
ｆｉ８８の縮みで保持台８７を前方へ移動させる。これ
により第２レバー４８が回転軸４４を介して下方へ回動
されるとともに第２レバー４８が上方へ回動され、以っ
てロックピン４１を上昇させてロック孔３６から外すこ
とになって、ロック装置４０はロック解除される。次い
で昇降動装置７０を作動させる。すなわちシリンダ装置
７３を縮めて摺動体７２を前方に移動させることで、摺
動体７２に設けてなる伝動突起７６か受動突起３７に当
接し、以ってガイドレール７１の案内を受けて摺動体７
２が前方へと移動する。したがってレバー４６．４８な
どからなるパンタグラフｍ楕が伸び動じ、第１図の仮想
線で示すように支持装置２０を上昇させる。これにより
本体２の上面に対してボディ１４のレベルが上昇するこ
とになり、その際に上昇量はエンコーダなどで検出され
、任意の目的とするレベルに達したときにシリンダ装置
７３が停止される。次いでロック解除装置８５が前述と
は逆作動され、ロックピン４１か下降して、対向してい
るロック孔３６に係止することになって、摺動体２４は
ロック装置４０によりロックされる。したがって本体２
上の作業者は、上昇しなボディ１４の所定箇所に手作業
を行える。なお作業は、ロボットによる自動作業であっ
てもよい。

所期の作業を行ったのち、前述とは逆作動させることで
、支持装置２０を下降して受は台３５に乗せ得る。そし
てシリンダ装置８３の逆作動でストッパ体７７を横倒さ
せることによって、可動体６０を残したまま台車１のみ
走行させ得る。なお可動体６０は、走行駆動装置６３の
作動で復帰走行（逆走性）させ得る。

上記の作用は、一定経路５中の複数箇所の全てで、ある
いは必要とする一部の箇所で行われる。

またシリンダ装置８３の伸縮量を変えることでリフト量
の調整を行え、さらに複数箇所でのリフト量に差をつけ
ることもでき、以って作業内容や車種に応じて好適なリ
フト量を期待し得る。

前述のような後押しによってブレーキ装置９から押し出
された台車１は、台車搬出装置８によって次工程へと搬
出される。

なお台車駆動装置７での搬送において、成る送り量を検
出したときに下手のブレーキ装置９によるブレーキ作用
が停止される。

前記台車搬入装置６、台車駆動装置７、台車搬出装置８
において、対応するサーボモータ１０間、ならびにブレ
ーキ装置９において、対応するトルクモータ１２間は電
気的に同期される。

上記実施例では、たとえば第４図に示すようにレール４
などを機枠９５に支持させて、一定経路５の下方で機枠
９５内に復帰経路９６を形成しているが、これは平面的
に循環状としてもよい、さらに上記実施例では可動体６
０に対してケーブルベア６４を介して給電を行う形式を
述べたが、これはレール５９側に給電レールを配設する
とともに可動体６０に集電装置を設けたところの自走式
であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、台車を一定経路上で台車駆
動装置に対向して位置させたのち、台車駆動装置を台車
側に作用させることで、この台車に大きな推進力を与え
ることができ、以って台車を一定経路上で搬送すること
ができる。その際に台車は、先行し停止している台車群
を後押しして搬送することができる。これにより、台車
駆動装置は一定経路の一部にのみ設置すればよくて残り
の大部分は繁雑さを解消できる。また一定経路の下手に
おいては、ブレーキ装置が下流側の台車に作用している
ことから、この下流側の台車は、ブレーキ作用を受けた
状態で搬送することができ、したがって台車群は前後端
間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で効率よく
搬送することができる。そして台車駆動装置とブレーキ
装置との間で台車群を密に直列状にできることから、台
車上の作業者は転落などすることなく手作業や歩行を常
に安全に行うことができる。さらに台車が一定経路の所
定箇所に達したとき、この台車の下方に位置させてなる
可動体の昇降動装置を、昇降装置に接続したのち作動さ
せ、その作動力により昇降装置を介して支持装置を昇降
させることで、台車上面に対する被搬送物のレベルを変
えることができ、台車上の作業者は最適なレベルで被搬
送物に対する手作業を無理なく容易に行うことができる
。そして昇降量の調整や複数箇所の使い分けなどによっ
て、被搬送物の型式に充分に対処することができるとと
もに、被搬送物の昇降は、台車を複雑化することなく任
意の場所で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の拡大側
面図、第２図は要部の側面図、第３図は同平面図、第４
図は縦断背面図、第５図は全港の概略側面図、第６図は
同概略平面図である。 １・・・台車、２・・・本体、２ａ・・・側面、５・・
・一定経路、７・・・台車駆動装置、９・・・ブレーキ
装置、１０・・・サーボモータ、１１・・・送りローラ
、１２・・・トルクモータ、１３・・・ブレーキローラ
、１４・・・ボディ（被搬送物）、２０・・・支持装置
、２１・・・昇降装置、２３．２６・・・リンク、２４
・・・摺動体、３θ・・・ロック孔、３７・・・受動突
起、３８・・・位置決め突起、４０・・・ロック装置、
４１・・・口ｙクピン、４４・・・回転軸、４６．４８
・・・レバー、５０・・・被係止ローラ、６０・・・可
動体、６３・・・走行駆動装置、７０・・・昇降動装置
、７２・・・摺動体、７６・・・伝動突起、７７・・・
ストッパ体、８０・・・カムローラ、８２・・・カム体
、８５・・・ロック解除装置、８９・・・係止部材。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、台車が走行自在な一定経路の側方に、台車に走行力
   を付与する台車駆動装置を設け、この台車駆動装置の位
   置よりも一定経路の下流側に、前記台車に接触して前記
   台車駆動装置よりも小さい制動力を付与するブレーキ装
   置を設け、前記台車に、非駆動式の昇降装置を介して被
   搬送物支持装置を設け、前記一定経路の下方に、この一
   定経路に沿って走行自在な可動体を設け、この可動体に
   、前記昇降装置に接続分離自在な昇降動装置を設けたこ
   とを特徴とする台車搬送装置。