JPH04118938U - ワツシヤ付ボルトの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワッシャ付ボルトのワッシャがボルト受け具の
ワッシャ受け面に噛み込むのを防止できるワッシャ付ボ
ルトの供給装置を提供することにある。 【構成】搬送チューブ１０ａの一端側に搬入部、他端側
に搬出部３１を有し、ボールフィーダから排出されたワ
ッシャ付ボルト１を搬送チューブの内部に圧送されるエ
ア圧力によって搬送して搬出部から排出してボルト受け
具１５にワッシャ付ボルトを供給するものにおいて、ボ
ルト受け具のワッシャ受け面１８における周方向の少な
くとも３か所にワッシャを支持する平面突起部３１を設
け、ワッシャを平面突起部によって水平状態に支持す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ボールフィーダから搬出されたワッシャ付ボルトをボルト受け 具に姿勢整位状態に供給するワッシャ付ボルトの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体等の組立てラインにおいては、車体自体の組立ては勿論のこと、車体に 対して組み付ける自動車部品の組み付けには多数のボルト締め工程がある。この ボルト締め作業は、一般に組立てロボットのアームに設けたナットランナによっ て行われているが、ナットランナにボルトを供給するためにはボルトを所定の位 置に、姿勢整位させてナットランナの袋ナット部がボルトを把持しやすいように セットする必要がある。

【０００３】 また、ボルトは、一般にボールフィーダによって姿勢整位しながら供給される が、このボールフィーダを組立てラインの近傍に設置すると、組立てロボット等 の他の機器の邪魔になるため、組立てラインから１０〜１５ｍ離れた位置にボー ルフィーダを設置し、このボールフィーダから搬送チューブによってボルトを搬 送し、組立てロボットのナットランナがボルトを把持しやすい位置に供給してい る。

【０００４】 図４および図５は従来のワッシャ付ボルトの供給装置を示す。ワッシャ付ボル ト１は、ボルト２にあらかじめスプリングワッシャ３および平ワッシャ４を組み 付けたものであり、このワッシャ付ボルト１はボールフィーダ５によって頭部１ ａを上にした直立状態に姿勢整位されながら排出される。

【０００５】 ボールフィーダ５のシュート６には排出されるワッシャ付ボルト１が１列に整 列されて搬送されるようになっており、シュート６の先端部には搬送方向と直角 方向にスライド自在な振分け機構７が設けられている。

【０００６】 この振分け機構７は、図６に示すように、スライダ８の内部にＬ字状に屈曲す る第１通路９ａと第２通路９ｂを有している。第１および第２通路９ａ，９ｂの 背面開口はスライダ８のスライドに伴って選択的に前記シュート６に対向するよ うになっている。

【０００７】 さらに、第１および第２通路９ａ，９ｂの下面開口はそれぞれ第１および第２ の搬送チューブ１０ａ，１０ｂの一端側の搬入部１１が接続されている。第１お よび第２の搬送チューブ１０ａ，１０ｂは同一構造であるため、一方のみについ て説明すると、搬送チューブ１０ａの搬入部１１にはエアパイプ１２の一端が接 続され、この他端はエアポンプ等の高圧エア供給源１３に接続されている。そし て、エアを第１の搬送チューブ１０ａに圧送し、このエア圧力によって第１の搬 送チューブ１０ａ内のワッシャ付ボルト１を搬出部１４に搬送するようになって いる。

【０００８】 第１および第２の搬送チューブ１０ａ，１０ｂは１０〜１５ｍの長さを有した 可撓性チューブであり、その搬出部１４はブラケット１４ａによって垂直状態に 固定されている。

【０００９】 搬出部１４に対向する下部にはボルト受け具１５が設けられている。このボル ト受け具１５は上部に開口部１６を有する漏斗状のボルト収納穴１７が設けられ ている。ボルト収納穴１７にはテーパ面からなるワッシャ受け面１８が形成され 、この下部にボルト挿通穴１９が形成されている。

【００１０】 そして、ボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８にワッシャ付ボルト１の平ワ ッシャ４が水平状態に支持され、ボルト２の先端部がボルト挿通穴１９に挿入さ れ、ワッシャ付ボルト１は垂直状態に姿勢整位されるようになっている。

【００１１】 前記ボルト受け具１５の側壁にはボルト収納穴１７の中心を光線が通るように 、一方に発光素子２０が、他方に受光素子２１が設けられ、ボルト収納穴１７に ワッシャ付ボルト１が正しく垂直状態に姿勢整位されているか否かを検知するよ うになっている。

【００１２】 また、前記ボルト受け具１５は基台２２に対してスライド自在に支持されたス ライドベース２３に載設されている。このスライドベース２３はシリンダ２４に よって左右方向に駆動され、ボルト受け具１５をボルト受入れポジションａとボ ルト受渡しポジションｂとに位置決めできるように構成されている。

【００１３】 ボルト受渡しポジションｂに対向する上部には組立てロボットのアーム２５が 設けられ、このアーム２５には先端部に袋ナット２６を有するナットランナ２７ が設けられている。

【００１４】 次に、前述のように構成されたワッシャ付ボルトの供給装置の作用について説 明する。ボールフィーダ５を駆動すると、その内部に収容されたワッシャ付ボル ト１は振動によって徐々にシュート６に搬出され、シュート６に一列に、しかも 頭部１ａを上にした直立状態に姿勢整位されながら排出される。

【００１５】 シュート６から排出されるワッシャ付ボルト１の振分け機構７のスライダ８の 内部に設けられたＬ字状に屈曲する第１通路９ａを通って第１の搬送チューブ１ ０ａに落下する。第１の搬送チューブ１０ａの搬入部１１に落下したワッシャ付 ボルト１は高圧エア供給源１３から供給される高圧エアによって第１の搬送チュ ーブ１０ａの内部を圧送され、搬出部１４に搬送される。

【００１６】 搬出部１４に対向する下部にはボルト受け具１５が待機しており、搬出部１４ から落下したワッシャ付ボルト１は開口部１６からボルト収納穴１７に収納され る。ワッシャ受け面１８にワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４が水平状態に支持 され、ボルト２の先端部がボルト挿通穴１９に挿入され、ワッシャ付ボルト１は 垂直状態に姿勢整位される。

【００１７】 ボルト受け具１５にワッシャ付ボルト１が供給されると、シリンダ２４によっ てボルト受け具１５がボルト受入れポジションａからボルト受渡しポジションｂ に移り、ナットランナ２７の袋ナット２６によって把持される。

【００１８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のように構成されたワッシャ付ボルトの供給装置は、搬送チ ューブ１０ａに高圧エアを供給し、エアの圧力によってワッシャ付ボルト１を搬 送チューブ１０ａの内部を搬送している。この場合、ワッシャ付ボルト１が搬送 チューブ１０ａの内部をスムーズに、しかも高速に搬送させるために、高圧エア を供給している。

【００１９】 したがって、搬送チューブ１０ａの搬出部１４から吐出する高圧エアによって ワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４がボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８に 強く押し付けられ、さらにナットランナ２７の袋ナット２６によってワッシャ付 ボルト１を把持する際にも平ワッシャ４がボルト収納穴１７のワッシャ受け面１ ８に強く押し付けられる。

【００２０】 このため、平ワッシャ４がワッシャ受け面１８に噛み込んでしまい、ナットラ ンナ２７によってワッシャ付ボルト１を受け取れない、受渡しミスが発生すると いう問題がある。

【００２１】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 ボルト受け具のワッシャ受け面にワッシャ付ボルトのワッシャが噛み込むのを防 止することができ、ワッシャ付ボルトの受渡しミスを未然に防止できるワッシャ 付ボルトの供給装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、搬送チューブの一端側に搬入 部、他端側に搬出部を有し、ボールフィーダから排出されたワッシャ付ボルトを 搬送チューブの内部に圧送されるエア圧力によって搬送して搬出部から排出して ボルト受け具にワッシャ付ボルトを供給するものにおいて、前記ボルト受け具の ワッシャ受け面における周方向の少なくとも３か所に前記ワッシャ付ボルトのワ ッシャを支持する平面突起部を設けたことにある。

【００２３】

【作用】

搬送チューブに圧送されたエアによってワッシャ付ボルトがボルト収納穴に 落下供給されるが、ワッシャ付ボルトのワッシャがワッシャ受け面の平面突起部 によって部分的に支持され、他の部分はワッシャ受け面に対して隙間ができた状 態で水平状態に支持される。

【００２４】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明するが、従来と同一構成部 分は同一番号を付して説明を省略する。

【００２５】 図１に示すように、ボルト受け具１５は上部に開口部１６を有する漏斗状のボ ルト収納穴１７が設けられている。ボルト収納穴１７にはテーパ面からなるワッ シャ受け面１８が形成され、この下部にボルト挿通穴１９が形成されている。

【００２６】 そして、ワッシャ受け面１８における中途部には周方向の３か所（１２０°間 隔）にワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４を水平状態に支持する平面突起部３１ …が設けられている。

【００２７】 この平面突起部３１は、図２および図３に示すように、平面３２の長さＡが３ ｍｍで、幅Ｂが０．５ｍｍに設定され、この内側端部はワッシャ受け面１８に向 ってなだらかな斜面３３に形成されている。そして、３か所の平面３２…によっ て形成されるワッシヤ支持部の外側輪郭３４の径は、ワッシャ付ボルト１の平ワ ッシャ４の外径よりる０．５ｍｍ大きく形成され、平ワッシャ４は３か所の平面 ３２…だけで支持され、ワッシャ受け面１８に接触しても、そのテーパ面を摺動 して平面３２…に水平状態に支持されるようになっている。

【００２８】 このように構成されたワッシャ付ボルトの供給装置によれば、従来と同様の高 圧エアによって搬送チューブ１０ａの内部をエア圧力によってワッシャ付ボルト １が圧送されると、搬出部１４からエアによる押圧力を受けながらワッシャ付ボ ルト１はボルト受け具１５のボルト収納穴１７に落下してボルト収納穴１７に供 給される。

【００２９】 ボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８には周方向の３か所（１２０°間隔） にワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４を水平状態に支持する平面突起部３１…が 設けられているため、平ワッシャ４は３か所の平面３２…だけで支持され、ワッ シャ受け面１８に接触しても、そのテーパ面を摺動して平面３２…に水平状態に 支持される。

【００３０】 したがって、搬送チューブ１０ａの搬出部１４から吐出する高圧エアによって ワッシャ付ボルト１の平ワッシャ４がボルト収納穴１７のワッシャ受け面１８に 強く押し付けられても、平面突起部３１…の平面３２…に支持されるため、平ワ ッシャ４がワッシャ受け面１８に噛み込むことはない。

【００３１】 また、平面３２…に支持されたワッシャ付ボルト１をナットランナ２７の袋ナ ット２６によってワッシャ付ボルト１を把持する際にも平ワッシャ４がボルト収 納穴１７のワッシャ受け面１８に強く押し付けられることはなく、噛み込みを防 止できる。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、搬送チューブの搬出部から吐出す る高圧エアによってワッシャ付ボルトがボルト収納穴に強く押し付けられても、 平面突起部の平面にワッシャが支持されるため、平ワッシャがワッシャ受け面に 噛み込むことはない。また、平面に支持されたワッシャ付ボルトをナットランナ の袋ナットによってワッシャ付ボルトを把持する際にもワッシャがボルト収納穴 のワッシャ受け面に強く押し付けられることはなく、噛み込みを防止でき、ワッ シャ付ボルトの受渡しをスムーズに行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すボルト受け具の縦断
側面図。

【図２】図１のａ−ａ線に沿う断面図。

【図３】図１のｂを拡大して示す断面図。

【図４】従来のワッシャ付ボルトの供給装置の斜視図。

【図５】従来のワッシャ付ボルトの搬出部の縦断側面
図。

【図６】従来の振分け機構の縦断側面図。

【符号の説明】

１…ワッシャ付ボルト、５…ボールフィーダ、１０ａ，
１０ｂ…搬送チューブ、１１…搬入部、１５…ボルト受
け具、１７…ボルト収納穴、１８…ワッシャ受け面、３
１…平面突起部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送チューブの一端側に搬入部、他端側
   に搬出部を有し、ボールフィーダから排出されたワッシ
   ャ付ボルトを前記搬送チューブの搬入部に搬入するとと
   もに、搬送チューブの内部に圧送されるエア圧力によっ
   てワッシャ付ボルトを搬送チューブの内部を搬送して搬
   出部から排出し、この排出部に対向して設けられたテー
   パ面からなるワッシャ受け面を有するボルト受け具にワ
   ッシャ付ボルトを姿勢整位状態に供給するようにしたワ
   ッシャ付ボルトの供給装置において、前記ボルト受け具
   のワッシャ受け面における周方向の少なくとも３か所に
   前記ワッシャ付ボルトのワッシャを支持する平面突起部
   を設けたことを特徴とするワッシャ付ボルトの供給装
   置。