JPH0411941A - 自動接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば移動槽式の多目的ハツチプロセスにお
いて、移動槽台車に搭載される動力及び制御機器に電源
あるいは圧気，圧油を供給ずるための自動接続装置に関
する。

〔発明の背景及び従来技術〕

従来のプラント配管は、槽が固定式のため、多数の槽と
槽とを接続する配管は、くもの巣状に複雑となり、更に
多品種生産のハツチプロセスの場合には品種の切替えご
とに配管の切替えと、槽や配管の洗浄が必要となるため
、運転管理及び保全管理が煩雑となり、また、前記した
切替のために長時間を要し生産性が著しく悪化していた
。

そこで、多品種生産ハツチプロセスにおいて、槽及び配
管を最少限とし、運転管理及び生産性の向上を目的とし
た移動槽式多目的バッチプロセスの開発が要望され既に
実施されている。

上記の移動槽式多目的バッチプロセスとは、主となる槽
を移動槽台車に載置し、該移動槽台車を搬送台車に積載
して搬送路を移動させ、搬送路に沿って設けられたステ
ーション架台近辺において前記の移動槽台車を積載した
搬送台車を停止せしめ、該搬送台車を位置決めし、移載
装置を作動させて移動槽台車を搬送台車上からステーシ
ョン架台に移載せしめ、ステーション架台上でステーシ
ョン側設備と移動槽との配管接続をして独立した単位操
作を行い、操作終了後は配管を切り離したうえ、前記の
移載装置を作動させて移動槽台車をステーション架台よ
り搬送台車上に復帰せしめ、他の作業を行うため搬送台
車は移動して前記した一連の操作を繰り返すものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した移動槽を用いたバッチシステム
において、移動槽には攪拌用上−タ及び遮断弁更には温
度検出等の計装機器が搭載されるのが普通であり、これ
らに対する電源や圧気、圧油を供給する方法として、移
動ケーブルによるかあるいは蓄電池や圧気貯蔵タンクを
前記移動槽台車に搭載する方法があるが、このような方
法では、移動槽の移動範囲及び移動時間が制限されると
いう問題点があり、また、危険物を扱うプロセスに適用
するのは法的にも規約を受けるため困難であった。

本発明は、前記した問題点を解決するための手段として
、電源あるいは圧気、圧油を固定側と移動側との間にお
いて、縦方向、水平方向更に第３次元の傾斜方向の芯ず
れを吸収して補正し、自動的に着脱可能となし、更に着
脱と連動して着脱部にキャップを開閉する機構を備えた
自動接続装置の提供を目的とするものである。

（１１８を解決するための手段〕 本発明に係る自動接１続装置は、前記の目的を達成する
ために、芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルとスライドテーブ
ルとを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライ
ドテーブルの何れか一方にコンセントあるいは圧力源側
の接続具を装着するとともに、他方のスライドテーブル
又はＸ−Ｙテーブルに前記コンセントあるいは前記圧力
源側の接続具に挿脱自在なプラグあるいは出力側の接続
具を装着し、更に前記Ｘ−Ｙテーブル又は前記スライド
テーブルの何れか一方に第３次元の傾斜吸収用の２テー
ブルを装着し、前記ｘ−Ｙテーブル又はスライドテーブ
ルの何れか一方にガイドピンを他方のスライドテーブル
又はＸ−Ｙテーブルに挿入口にテーパを形成したガイド
ピン受を設けたことをその特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係る自動接続装置は、芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテー
ブルとスライドテーブルをスライド用駆動源にて接離自
在となし、前記芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブル又はスライ
ドテーブルの何れが一方に、プラグを挿脱操作するのみ
で無電圧着脱可能なインターロックスイッチを内蔵した
密閉型あるいは防爆型コンセントを装着するとともに他
方のスライドテーブル又はｘ−Ｙテーブルに前記コンセ
ントに挿脱可能なプラグを取着し、前記のＸ−Ｙテーブ
ル又はスライドテーブルの何れか一方に第３次元の傾斜
を吸収するＺテーブルを設け、更にＸＹ子テーブルはス
ライドテーブルの何れか一方にガイドピンを、他方に入
口部にテーパ部を形成したガイドピン受を設け、前記の
スライド用駆動源を駆動してＸ−Ｙテーブル又はスライ
ドテーブルの何れか一方を他方に対して移動接近せしめ
、該移動に伴って前記のＸ−Ｙテーブル又はスライドテ
ーブルの何れか一方に設けられたガイドピンが、他方に
設けられるガイドピン受に挿入されるが、このとき、固
定側と移動側との間に芯ずれが生じていても前記のガイ
ドピン受の入口部にはテーパが形成されているので、こ
のテーパ部によってガイドピンは案内され、また、前記
したようにガイドピン受又はガイドピンの何れか一方が
芯ずれ補正用のＸ−Ｙテーブル、Ｚテーブルに固設され
ているので、前記のガイドピン受のテーパ部による案内
によって、前記のＸ−ＹテーブルはＸ方向あるいはＹ方
向に、またＸテーブルは第３次元の傾斜方向に自由に動
き、前記の芯ずれを確実に補正し吸収するものであり、
前記したガイドピンをガイドピン受に挿入することによ
ってＸ−Ｙテーブル、Ｘテーブルとスライドテーブルと
は確実に芯合わせされてコンセントにプラグが差し込ま
れるものである。

また、コンセントとプラグとの離脱は、前記のスライド
用駆動源を前記とは反対方向に作動することによって、
Ｘ−Ｙテーブル、Ｘテーブルとスライドテーブルとを離
間せしめることによって行われるものである。

更に、圧気、圧油の接続についても、前述と同様にガイ
ドピンとガイドピン受との挿脱によるＸＹ子テーブルＸ
テーブルの自由移動によって圧力源側接続具と出力側接
続具の芯ずれを補正し、確実な接続が可能となるもので
ある。

また、コンセントとプラグあるいは圧力源側の接続具と
出力側接続具のそれぞれの前面に設けたキャップをスラ
イド用駆動源にて前記したコンセントとプラグあるいは
圧力源側の接続具と出力側接続具の着脱と連動して開閉
するようにしたので、その開閉は必要時にのみ行われ、
通常はキャップによって防護されているものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いで説明する。

第１図〜第５図は移動槽台車側、第６図〜第８図はステ
ーション架台側を示すもので、先ず移動槽台車側から説
明すると、Ａは移動槽台車で、該移動槽台車Ａに垂直に
立設された枠体１の中央部に水平方向すなわち紙面の垂
直方向（Ｘ方向）に先端部の上方及び下方にスライド“
レール３．３′を突設した案内用突条部２を一体的に突
出しである。

４はＸテーブルで、該Ｘテーブル４には前記案内用突条
部２のスライドレール３，３′が遊嵌される凹状の案内
用溝５が形成され、前記スライドレール３，３′をＸテ
ーブル４の凹状案内用溝５に係合せしめることによって
Ｘテーブル４はＸ方向に自在に摺動できるものである。

６は前記したＸテーブル４の縦方向すなわち移動槽台車
の上下方向（Ｙ方向）に貫通固定したスライド用軸であ
り、該スライド軸６の上端及び下端をそれぞれＸ−Ｘテ
ーブル７の上部及び下部水平折曲部８，８′に遊挿し、
更に、前記Ｘ−Ｙテーブル７の上部水平折曲部８と前記
Ｘテーブル４の上面との間で前記スライド軸６に巻回し
たばね９を介装し、また、前記下部水平折曲部８′とＸ
テーブル４の下面部との間でスライド軸６に巻回したば
ね１０を介装しである。

したがって、Ｘテーブル４は、スライドレール３．３′
によってＸ方向移動自在であり、Ｘ−Ｘテーブル７は前
記のＸテーブル４のＸ方向の移動とともに一体的に移動
し、更に、Ｘ−Ｘテーブル７は、前記したＸテーブル４
を貫通固定されたスライド軸６を介して、前記Ｘテーブ
ル４に対して上下方向（Ｙ方向）にも移動自在とされて
いる。

そして、前記したｘ−Ｘテーブル７の上方水平折曲部８
とＸテーブル４の上面との間に介装したばね９及びＸ−
Ｘテーブル７の下方水平折曲部８′とＸテーブル４の下
面との間に介装したばね１０によって、前記のＸ−Ｘテ
ーブル７は常時は中間位置に保持されるものであり、ま
た、特に図示しないが、前記のＸテーブル４の両側から
該Ｘチーフル４を中間位置に保持するための荷重バラン
ス用ばねを設けている。

１１はＸ−Ｘテーブル７と一体に形成された支持台１２
に固設されたプラグボディであり、１３はプラグをコン
セントに接続する操作のみで無電圧着脱が可能なプラグ
部である。また、１４は前記したＸ−Ｘテーブル７と一
体に形成される支持台１２に固着されたプラグボディ１
１の表面に設けられた芯合わせ用ガイドピン受、１５は
マルチカプラ、１６はキャップガイドピン受で、前記し
たガイドピン受１４は、後記する芯合わせ用ガイドピン
が挿着可能な挿着用孔が穿設され、該挿着用孔の入口部
は外方に拡開されるテーバ部１４１が形成され、更に前
記挿着用孔内にはヘヤリングの作用をさせる多数のボー
ル１４□、１４□、・・・・・・を整列状に埋設せしめ
ており、また、更に、前記と同様の内部にベヤリングの
作用を与える筒体を連結してもよい。そして、上記のよ
うに構成することにより、ガイドピン５４の挿入、脱出
を円滑に、かつ容易に行うことができる（第４図参照）
。また１７は、前記したプラグボディ１１を覆う前方が
開放されたひさしを有するカバーである。

１８、１８’はプラグキャップであり、該プラグキャッ
プ１８．１８’は通常時においては前記したプラグ部１
３をカバーしており、プラグ部１３と後記するコンセン
ト部との接続時にプラグキャップ１８．１８’はそれぞ
れ上方及び下方に旋回してプラグ部１３を開放するもの
であり、その開閉装置を第３図」［に基いて説明すると
、前記したプラグキャラれている。

２０は第１アームであり、該第１アーム２０の中心部は
第１ギヤ２１の軸に軸止され、第１アーム２０の上端は
前記したキャップガイドピン受１６に臨ませてあり、ま
た、第１アーム２０の下端はプラグボディ１１の後部に
固定したばね２２に連結されている。

２３は前記した第１ギヤ２１と噛合する第２ギヤで該第
２ギヤ２３の軸にはプラグキャップ１８′を両側から支
持するようにプラグキャップ操作用第２アーム２４．２
４’がそれぞれ軸止され、前記第２ギヤ２３は第３ギヤ
２５と噛合し、該第３ギヤ２５の軸にはプラグキャップ
１８を両側から支持するようにプラグキャップ操作用第
３アーム２６．２６’がそれぞれ軸止されている。

したがって、前記したキャンプガイ、ドピン受１６が後
記するステーション架台側のキャップガイドピンにて押
されると、第１アーム２０は反時計方向に回動され、こ
の回動によって第１ギヤ２１も反時計廻りに回転し、該
第１ギヤ２３と噛合する第２ギヤ２３は時計廻りに回転
し、該第２ギヤ２３の軸に一端がそれぞれ軸止される第
２アーム２４．２４’は前記の第２ギヤ２３とともに時
計廻りに旋回し、第２アーム２４．２４’の先端に取着
されるプラグキャップ１８′を下方に移動させ、また、
前記した第２ギヤ２３と噛合する第３ギヤ２５は、第２
ギヤ２３の回転によって反時計廻りに回転し、第３ギヤ
２５の軸に一端がそれぞれ軸止され第３アーム２６．２
６’　も反時計廻りに旋回し、該第３アーム２６．２６
’の先端に取着されるプラグキャップ１８を上方に移動
せしめ、プラグ部１３を開放させるものである。

そして、前記したステーション架台側のキャップガイド
ピンが後退すると、ばね２２の引張力で、前記第１．第
２．第３ギヤ２１．２３．２５はそれぞれ前記とは逆方
向に回転してプラグキャンプ１８．１８’は移動してプ
ラグ部１３をカバーすることとなる。

また、本実施例では、前記したプラグキャンプ１８、１
８’の旋回による開閉は、プラグキャップ１８゜１８′
のそれぞれを両側から第３アーム２６．２６’第２アー
ム２４．２４’にて支持するようにしているが、必要に
応じては、前記のアームはプラグキャップの一方からの
み支持する片持ちとしてもよい。

第１．第２図中２７はキャップタイヤケーブル、２８は
ケーブル引込金具である。

次に、第３次元の傾斜を吸収するために本実施例ではＺ
テーブル３０が設けられているので、Ｚテーブル３０を
第５図に基いて説明するが、第５図（イ）はＺテーブル
の第１実施例で、Ｘ−Ｙテーブル７は、プラグボディ１
１を支持するための支持台１１２と一体的に固定されて
おり、前記支持台１１２の上下方向の側面中央部の横方
向に凹状部１１３が形成され、該凹状部１１３の周縁に
凹曲面を形成した凹曲面摺動体１１４を支持台１１２に
固定部材１１５によって固定しである。

前記したＺテーブル３０はその側面にプラグボディ１１
を固定し、また、Ｚテーブル３０の上下方向の中心部に
円柱状の突出部１１６を設け、該突出部１１６の外周に
凸曲面を有する凸曲面摺動体１１７を同心的に固定し、
該凸曲面摺動体１１７を前記した支持台１１２の中央凹
状部１１３に固定の凹曲面摺動体１１４と係合せしめ、
これによりＺテーブル３０を支持台１１２すなわちＸ−
Ｙテーブル７に対して前記側曲面を介して押接すること
となり、したがってＺテーブル３０はＸ−Ｙテーブル７
に対して常に摺動状態とされ、３次元の動きが吸収され
ることとなる。

また、前記したＺテーブル３０と凹曲面摺動体１１４を
固定する固定部材１１５との間隙にばねを介在せしめて
もよく、このばねによってＺテーブル３０すなわちプラ
グボディ１１の傾斜等の吸収に役立つものである。

前記したＺテーブル３０の第１実施例は、ジヨイント部
が多い場合に特に良好に作動するものである。

第５図（ロ）は、Ｚテーブル３０の第２実施例でありこ
れを説明すると、前記したＸ−Ｙテーブル７はプラグボ
ディ１１を支持するための支持台１２と一体とされてお
り、前記支持台１２の中央部を円柱状に凹部３１を凹設
し、該円柱状凹部３１の内周縁に内周に凹曲面を形成し
た凹曲面摺動体３２を支持台１２に固定部材３３によっ
て固定しである。

前記したＺテーブル３０はその上面はプラグボディ１１
と固設され、またＺテーブル３０の中心部には円柱状の
突出部３４が突設され、該突出部３４の外周に凸曲面を
有する凸曲面摺動体３５を同心的に固定し、前記の凸曲
面摺動体３５と前記した支持台１２の中央凹部に固定し
た凹曲面摺動体３２と係合させ、これら両曲面で接触せ
しめることによって、Ｚテーブル３０は支持台１２すな
わちＸ−Ｙテーブル７に対して前記両曲面を介して押接
することとなる。

前記した２テーブル３０の突出部３４の中央部は下方に
向って開孔された開孔部３６にばね３７と該ばね３７に
て押圧されるボール３８が介装され、これらばね３７、
ボール３８によってボールベアリング４０が形成される
。また、前記したボール３８はその全周に亘って爪３９
で保持されるとともに、ボール３８はばね３７によって
支持台１２に押接されている。

そして、前記の支持台１２０ボール３８と押接される部
位には、前記ボール３８と同一曲面の凹部４１が設けら
れるので、ボールヘアリング４０はＺチーフル３０の傾
斜を復元して、前記の凸曲面摺動体３２の作用と相俟っ
てＺテーブル３０を常に水平に維持するようにしている
。

また、前記のＺテーブル３０は、その突出部３４の外周
に固定した凸曲面摺動体３５を介して支持台１２に固定
の凹曲面摺動体３２に係合されるとともに、Ｚテーブル
３０の突出部３４の底面中央でボールヘアリング４０を
介して支持台１２と摺接されており、しかも前記した以
外の部分ではＺテーブル３０は若干の間隙を有して支持
台１２に対峙しているのでＺテーブル３０は第３次元の
すべての傾斜を吸収し常に水平状態に復元されるように
構成されている。

次に、ステーション架台側について第６図〜第８図に基
いて説明する。

４２はステーション架台Ｂ上に固設されるシリンダーで
あり、４５はコンセントボディ４４を載置したスライド
テーブルである。前記したスライドテーブル４５はその
下面より３本の突出部４６．４７．４８を突設し、前記
突出部の中央突出部４７は前記したシリンダ４２のピス
トン杆４３の先端に固定され、前記両側の突出部４６．
４８は、ステーション架台Ｂ上に設けられるスライド用
レール４９．４９の上面に凹設される長手方向の案内溝
５０．５０にそれぞれ摺動自在に遊嵌される。

前記したスライドテーブル４５に載置したコンセントボ
ディ４４の前面中央部にコンセント部５２を設け、該コ
ンセント部５２を中心としてその一方側にガイドピン５
４、キャップガイドピン５５が設けられ、他方側にはマ
ルチカプラ５３が付設されている。前記したコンセント
ボディ４４の背部にはキャンプタイヤケーブル５７を接
続するケーブル引込金具５８が連結されるとともに、コ
ンセントボディ４４の上面には当板５９が固定されてい
る。

５６は前面が開放されるコンセントボディ４４及びシリ
ンダ４２を覆う箱状のカバーであり、該カバー５６の上
部前端近傍に主アーム６０を垂設し、該主アーム６０の
先端部を枢支部６５とする第１アーム６１及び第２アー
ム６３が固設され、前記第１アーム６１の他端は前記当
板５９の先端部に当接され、第２アーム６３の先端部に
はコンセントキャンプ６４が取着されている。そして、
前記したコンセントキャップ６４は常時はコンセント部
５２をカバーしているが、移動槽台車Ａ側のプラグ部１
３とコンセント部５２の接続時には、シリンダ４２の作
動によってコンセントボディ４４が前進するので、その
上面に固定されている当板５９も前進し、該当板５９の
先端に当接している主アーム６０の枢支部６５に固定の
第１アーム６１は前記枢支部６５を中心としてばね６２
に抗して前進し、この前進により枢支部６５に固定の第
２アーム６３が旋回して、該第２アーム６３の先端に取
着されるコンセントキャップ６４をコンセント部５２よ
り取外すようにされる。

また、シリンダ４２を作動してコンセントボディ４４を
後退せしめれば、当板５９も後退し、ばね６２の引張力
で第１．第２アーム６１．６３は前記と逆の旋回となり
、コンセントキャップ６４はコンセント部５２を覆うよ
うにされる。

前記したガイドピン５４は、その先端が先鋭とされてお
り、前記した移動槽台車Ａ側のプラグボディ１１に設け
られたガイドピン受１４と着脱可能となっており、また
、マルチカプラ５３は同様にプラグボディ１１に固設さ
れているマルチカプラ１５と着脱可能となっている。

したがって、シリンダ４２を作動すると前記したように
、コンセントボディ４４が前進してキャップガイドピン
５５は、移動槽台車Ａ側のキャップガイドピン受１６を
押接してプラグキャップ１８．１８’をプラグ部１３か
ら離脱させ、同時にコンセントボディ４４の上面の固定
の当板５９の作用により第１アーム６１、第２アーム６
３を移動せしめて、前記第２アーム６３の先端に取着し
たコンセントキャップ６４をコンセント部５２より離脱
せしめるものである。

本実施例は以上のように構成されるもので、移動槽台車
Ａを積載した搬送台車が搬送路に沿って自走し、ステー
ション架台Ｂの近辺の所定の位置に停止して位置決めし
、移載装置を作動して移動槽台車Ａをステーション架台
Ｂに移載し、ステーション架台Ｂ上のコンセント部５２
と移動槽台車Ａ上のプラグ部１３とが対向する。

ステーション架台Ｂ上に設けられたスライド駆動源であ
るシリンダ４２を作動すると、該シリンダ４２のピスト
ン杆４３先端で固設しているスライドテーブル４５はス
ライド用レール４９．４９の案内溝５０゜５０に沿って
前進する。

このとき、最初にコンセントボディ４４上面に固定する
当板５９が、前記のコンセントボディ４４の前進によっ
て、前記当板５９の先端部に当接の第１アーム６１を押
し、更にコンセントボディ４４の前進によって、第２ア
ーム６３は前記の第１７−ム６１の前進により上方に旋
回し、それまでコンセント部５２を覆っていた前記第２
アーム６３の先端に取着されているコンセントキャップ
６４はコンセント部５２より離れ、コンセント部５２を
開放する。更に、コンセントボディ４４の前進によりキ
ャップガイドピン５５が移動槽台車Ａのプラグボディ１
１に設けられるキャップガイドピン受１６に接触し、更
に押接されるとプラグボディ１１に内蔵されている第１
ギヤ２１が反時計廻りに回転し、第１ギヤ２１と噛合す
る第２、第３ギヤ２３．２５がそれぞれ回転し、この回
転により、第２アーム２４、第３アーム２６を介してプ
ラグキャップ１８．１８’はそれぞれ上方、下方に移動
して、それまでプラグキャップ１８．１８’が覆ってい
たプラグ部１３を開放する。

一方、コンセントボディ４４に固設されているガイドピ
ン５４の先端は先鋭となっており、このガイドピン５４
は移動槽台車Ａのプラグボディ１１のガイドピン受１４
に挿入されることとなるが、前記のガイドピン受１４の
挿入孔の入口部は外方に拡開されたテーバ部を形成され
ているので、ガイドピン５４の挿入に当っては両者の間
に芯ずれが生じていても、前記のガイドピン受１４が設
けられているプラグボディ１１は、Ｘ−Ｙテーブル７．
２テーブル３０に載置しであるので、Ｘ−Ｙテーブル７
は縦方向。

水平方向に摺動自在であり、Ｚテーブル３０は第３次元
の傾斜方向に摺動自在なので、前記のガイドピン５４は
全方向の芯ずれが吸収されて前記ガイドピン受１４に完
全に挿入される。また、上記と同時にマルチカプラ５３
とマルチカプラ１５も完全に接続される。その結果、シ
リンダ４２の作動銀において、移動槽台車へのプラグ部
１３はステーション架台Ｂ側のコンセント部５２に完全
に挿入され、その位置で無電圧、着脱インターロックス
イッチがＯＮとなり接続がすべて完了する。

次いで、接続解除の指令が発せられると、シリンダ４２
が作動してスライドテーブル４５が後退し、コンセント
ボディ４４はプラグボディ１１と離間する方向に移動を
始め、先ず最初にコンセント部５２の無電圧着脱インタ
ーロックスイッチがＯＦＦとなり無電圧状態でコンセン
ト部５２とプラグ部１３が切り離され、次いで芯合せ用
ガイドピン５４がガイドピン受１４より離脱し、マルチ
カプラ５３．１５はそれぞれ解除され同時にキャップガ
イドピン５５が後退するので第１アーム２０に連結され
るばね２２の引張力にて第１アーム２０を回動して第１
ギヤ２１を時計回りに回転させ、該第１ギヤ２１と噛合
する第２．第３ギヤ２３．２５をそれぞれ回転せしめ、
前記第２゜第３ギヤ２３．２５に軸止される先端にプラ
グキャップ１８．１８’を取着した第２．第３アーム２
４．２６は旋回して前記のプラグキャップ１８．１８’
によってプラグ部１３を覆うものである。

また、上記と同様にコンセントボディ４４が後退すると
、カバー５６と第１アーム６１との間に介装されるばね
６２の引張力によりコンセントキャップ６４を取着した
第２アーム６３は枢支部６５を中心として下方に旋回移
動しコンセント部５２を覆い接続解除がすべて完了する
。

前述した本実施例の自動接続装置を移動槽式多目的バッ
チプロセスシステムへ通用した例を第９図に基いて説明
する。

図において、搬送台車７０に積載された移動槽台車Ａに
はモータ７２、遮断弁７３等の機器が付属している移動
槽７４が載置されており、それらの機器を制御する制御
盤７５及び該制御盤７５に電源を供給するための前述し
た移動槽側のＸ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル３０に取着
されたプラグボディ１１を含めた移動槽側の装置が移動
槽台車Ａに搭載されている。

前記したように、移動槽７４及びその付属機器並びに制
御盤７５及びプラグボディ１１を搭載した搬送台車７０
はコンセントボディ４４が装着されたスライドテーブル
４５、スライド用駆動源用シリンダ４２が設けられたス
テーション架台Ｂの近傍まで自走し、所定の位置で停止
され、前記した搬送台車７０上に搭載された移動槽台車
Ａは移載装置の作動により前記のステーション架台Ｂ上
に移載され、この移載後、前述したようにステーション
架台Ｂ側のコンセントボディ４４を取着したスライドテ
ーブル４５を移動槽台車Ａ側に前進させ、移動槽側のＸ
−Ｙテーブル７、Ｚテーブル３０に装着したプラグボデ
ィＩＩに接続し、移動槽７４に電源並びに圧気等を供給
する。また、移動槽７４はプロセスの運転指令に基づい
て、２階部に設置されている固定槽７６の配管７７と配
管接続部Ｃにて接続され、固定槽７６より所要の液等を
受入れた後、攪拌機等を運転して液を調合する。上記の
コンセント部５２とプラグ部１３との接続において、両
者間の芯のずれがあっても前述したようにガイドピン５
４とガイドピン受１４との挿嵌によって、該ガイドピン
受１４が固装されるＸ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル３０
の全方向の自由な移動によって芯ずれを補正でき、コン
セント部５２とプラグ部１３との挿脱を確実にしている
。

調合が完了すると、移動槽７４は配管及びコンセント部
５２を切り離した後移動槽台車Ａは搬送台車７０に積載
されて次のステーション架台に運ばれ前記と同様の運転
を続けるものである。

また、前記したＸ−Ｙテーブル７、Ｚテーブル３０に装
着した密封型又は防爆型のプラグ部１３の代りに圧気又
は圧油の圧力源側の接続具を装着し、同様にスライドテ
ーブル４５に取付けたコンセント部５２の代わりに出力
側の接続具を取付け、上記の圧力源側接続具と出力側接
続具を接離せしめることによって、圧気あるいは圧油を
移動槽側に供給が可能となるものである。そして、この
とき、両者の間に芯ずれが生じてもこれをＸ−Ｙテーブ
ルＺテーブルの全方向に亘っての移動によって補正可能
とされていることは前述の実施例と同様である。

また、コンセントとプラグあるいは圧力源側の接続具と
出力側の接続具のそれぞれの着脱と連動してスライド用
駆動源によってコンセントとプラグあるいは圧力源側の
接続具と出力側の接続具のそれぞれの前面を覆うように
されるキャンプを開閉することは前述した実施例と同様
である。

前記した実施例によると、従来、移動ケーブルあるいは
蓄電池又は圧気、圧油の貯蔵タンクによる移動槽への電
源又は圧気、圧油の供給であったため移動範囲及び稼動
時間が制限され、また危険物を扱うプロセスへの適用も
制約を受けていた。

そのため、高度の移動槽式多目的バッチプロセスの実用
化が困難であったが、本実施例によると、移動槽に各種
の電装品等が搭′載可能となり移動槽式多目的バッチプ
ロセスシステムの高度な自動化とフレキシブルな運動が
可能となり、また、危険物を扱うプロセスにも制約を受
けずに適用できるものである。

また、本実施例においては、Ｘ−Ｙテーブル。

Ｚテーブルを移動槽側に設置したものについて説明した
が、これらがステーション架台側にあってもよいし、ガ
イドピンをステーション架台側のスライドテーブルに固
設し、ガイドピン受をＸ−Ｙテーブル、Ｚテーブルに装
着したものについて実施例で説明したが、ガイドピンが
Ｘ−Ｙテーブル。

Ｚテーブルに、ガイドピン受が、スライドテーブルに装
着してもよいものである。

また、圧気、圧油接続プラグをプラグ部とともにＸ−Ｙ
テーブル、Ｚテーブルに取着し、スライドテーブルにも
コンセント部とともに圧気、圧油接続プラグを取着し、
芯合せ用ガイドピン、ＸＹ子テーブルＺテーブルによっ
て芯ずれを補正しながら電源と圧気を同時に自動着脱で
きるようにしてもよい。

また、スライドテーブルの駆動源としてステーション架
台に固設したシリンダについて説明したが、移動槽台車
を搬送台車からステーション架台へ移載しあるいはステ
ーション架台から搬送台車へ復帰する移載装置でスライ
ドテーブルを駆動することも勿論可能である。

更に、前記した電源接続用コンセント及び又は圧気接続
用プラグのほかに、制御用コンセント、油圧接続用プラ
グ等、複数型の自動接続装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動接続装置は、ｘ−Ｙテーブル。

Ｚテーブルとスライドテーブルとをスライド用駆動源に
て接離自在となし、前記のＸ−Ｙテーブル。

Ｚテーブル又はスライドテーブルの何れか一方に密閉型
又は防爆型コンセントを装着し、他方に前記コンセント
に挿脱されるプラグを取着し、また、前記のＸ−Ｙテー
ブル、Ｚテーブル又はスライドテーブルの何れか一方に
ガイドピンを、他方に入口部にテーバ部を形成したガイ
ドピン受を設けたので、前記したスライド用駆動源を作
動してＸ−Ｙテーブル、Ｚテーブルとスライドテーブル
とを接近せしめると、先ず前記のガイドピンがガイドピ
ン受に挿入されるが、この挿入時に、Ｘ−Ｙテーブル、
Ｚテーブルとスライドテーブルとの間に芯ずれが生じて
いても、前記したように、ガイドピン受の入口部にテー
パが形成されているのでガイドピン受テーバに案内され
て容易にガイドピン受に挿入されることになり、このと
き、ガイドピン受又はガイドピンが固定されるＸ−Ｙテ
ーブル。

ＺテーブルがＸ方向あるいはＸ方向又は第３次元の傾斜
方向に自由に移動できるので、前記の芯ずれを完全に補
正することができ、その結果コンセントにプラグが確実
に差し込まれるものである。

また、圧気、圧油のための接続においても前記と同様に
実施できるものである。

更に、前記したようにコンセントとプラグあるいは圧力
源側と出力側の接続具のそれぞれの前面にキャップを開
閉することもできるものである。

そして、本発明に係る自動接続装置を移動槽式多目的バ
ッチプロセスシステムに適用した場合、′移動槽に各種
の電装品が搭載可能となり、移動槽式多目的バッチプロ
セスシステムの高度の自動化が可能となり、また、危険
物を扱うプロセスにも制約を受けずに適用が可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は移動槽台車側
の接続部の側面図、第２図は同正面図、第３図（イ）は
プラグキャップの着脱機構の説明図、第３図（ロ）はプ
ラグキャップの説明図、第４図はガイドピン受の説明図
、第５図はＺテーブルの説明図で（イ）は第１実施例、
（■）は第２実施例を示す、第６図はステーション架台
側の接続装置の側面図、第７図は同正面図、第８図はコ
ンセントキャップの説明図、第９図は本装置を移動槽式
多目的バッチプロセスに適用した場合の概略説明図であ
る。 Ａ：移動槽台車　　　　Ｂニスチージョン架台４：Ｘテ
ーブル　　　　’ＩＸ−Ｙテーブル１１ニブラグボディ
　　　１２：支持台１３ニブラグ部　　　　　１４ニガ
イドピン受１６：キャップガイドピン受 ｉｓ、１ｓニブラグキヤツプ ２０、２４．２６　：アーム　　２１．２３．２５　：
ギャ３０：Ｚテーブル　　　　４２ニジリンダ４４：コ
ンセントボディ　４５ニスライドチーフル５２：コンセ
ント部　　　５４ニガイドピン６４：コンセントキャッ
プ 特許出願人　　旭エンジニアリング株式会社同 森 電 機 株 式 ％式％ 第 図 第 図 （づ） 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）芯ずれ補正用Ｘ−Ｙテーブルとスライドテーブル
   とを接離自在となし、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライド
   テーブルの何れか一方にコンセントあるいは圧力源側の
   接続具を装着するとともに、他方のスライドテーブル又
   はＸ−Ｙテーブルに前記コンセントあるいは前記圧力源
   側の接続具に挿脱自在なプラグあるいは出力側の接続具
   を装着し、更に前記Ｘ−Ｙテーブル又は前記スライドテ
   ーブルの何れか一方に第３次元の傾斜吸収用のＺテーブ
   ルを装着し、前記Ｘ−Ｙテーブル又はスライドテーブル
   の何れか一方にガイドピンを他方のスライドテーブル又
   はＸ−Ｙテーブルに挿入口にテーパを形成したガイドピ
   ン受を設けたことを特徴とする自動接続装置。
2. （２）スライドテーブルの駆動機構によってコンセント
   とプラグあるいは圧力側の接続具と出力側の接続具の着
   脱と連動して、前記のコンセントとプラグあるいはそれ
   ぞれの接続具の前面を覆うキャップを着脱せしめる手段
   を備えたことを特徴とする前記請求項第１項記載の自動
   接続装置。