JPH0412018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は少なくとも材料の一部に磁性体を具
えている軸状部品を整列搬送するための磁界空間
を有するマグネツトボツクスへの軸状部品を供給
装置に関する。

従来の技術 ケース内に収納された複数の磁性体軸状部品を
ケースから取出して製造設備に１本ずつ方向を揃
えて供給する装置としては、マグネツトボツクス
が常用されている。このマグネツトボツクスは２
枚の対向する永久磁石板間に形成された磁界空間
内に磁性体軸状部品を浮遊させた状態で整列させ
て一方向に移送するもので、マグネツトボツクス
内への軸状部品の供給はシユートを介した自然落
下による方式が一般的である。しかし、この方式
は軸状部品の種類によつては後述する問題があつ
た。

まず問題を説明する前に、例えば磁性体軸状部
品として、DHD型ダイオードのスラグリードを
第１０図に、そしてこのスラグリードをマグネツ
トボツクスに供給する従来の装置を第１１図及び
第１２図を参照し乍ら説明する。

第１０図はDHD型ダイオード１を示し、これ
はストレートな２本のリード２，２を、口出し電
極３，３の各一端に溶接した２本のスラグリード
４，４で、ダイオードペレツト５を挟持して、口
出し電極３，３の外周にガラススリーブ６を溶着
したものである。このダイオード１の製造は、図
示しないがグラフアイト製の封着治具に多数形成
された封着穴内にガラススリーブ６、一方のスラ
グリード４、ダイオードペレツト５、他方のスラ
グリード４の順に挿入して、封着治具を介しガラ
ススリーブ６を加熱溶着させて行われる。このよ
うなダイオード製造において、スラグリード４，
４の、特にダイオードペレツト５に接触する口出
し電極３，３の端面は、汚れを嫌うので、スラグ
リード４，４の単体多数本を、第１３図に示すよ
うに有底のケース７内に方向を揃えて収納し保管
し、必要に応じてケース７から取出すようにして
いる。尚、第１３図の８はケース７の開口端に嵌
着したキヤツプである。

第１１図及び第１２図は上記ケース７からスラ
グリード４，４……を取出して上記封着治具の封
着穴へのリード挿入工程にスラグリード４，４…
…を１本ずつ方向規制して供給する装置を示し、
９はマグネツトボツクス、１０はマグネツトボツ
クス９にケース７内のスラグリード４，４……を
供給する従来のリード供給手段であるパイプシユ
ート、１１はマグネツトボツクス９からスラグリ
ード４，４……を１本ずつ切出して次工程に送り
込むリード切出手段で、例えば回転ドラム１２と
ベルトコンベヤ１３で構成される。

マグネツトボツクス９は、水平な１枚のヨーク
１４の両端部上に板厚方向に着磁された２枚の矩
形の永久磁石板１５，１５を異なる磁性面でもつ
て対向させて固定したもので、２枚の永久磁石板
１５，１５はリード送り方向に徐々に幅狭になる
ように対向し、この永久磁石板１５，１５間に形
成される磁界空間ｍ内に磁性体のスラグリード
４，４が供給されると、スラグリード４，４……
は磁界空間ｍの磁界方向に軸方向が規制されて浮
遊し乍ら永久磁石板１５，１５の幅狭な一方向へ
と移動する。

パイプシユート１０は、マグネツトボツクス９
内の永久磁石板１５，１５間の幅広な端部から上
方に延びる定位置に固定配置されたもので、その
内径は数本のスラグリード４，４……が同時に落
下する程度である。このパイプシユート１０の上
端開口部に多数のスラグリード４，４……を収納
したケース７がキヤツプ８を外して逆さに手動で
もつて置かれる。詳しくは第１３図に示すように
スラグリード４，４……を口出し電極３，３……
を下にして収納したケース７においては、このケ
ース７の開口端に別にケース７′の開口端を重ね
てスラグリード４，４……の移し替えを手動で行
つてから、スラグリード４，４……を口出し電極
３，３……を上に反転させて収納した前記別のケ
ース７′をパイプシユート１０の上端開口部に上
下逆にして置かれる。するとケース７′内のスラ
グリード４，４は口出し電極３，３のある重い側
の一端を下にしてパイプシユート１０内を自然落
下で滑降してマグネツトボツクス９内へと供給さ
れ、マグネツトボツクス９内で方向規制された出
口側へと整送される。尚。パイプシユート１０内
にスラグリード４，４……を口出し電極側を上に
して滑降させてもいいが、上述の如くより重い側
の口出し電極側を下にして滑降させる方がより円
滑な滑降が得られ、そこでケース７から別のケー
ス７′へとスラグリード４，４……を反転させて
移し替えを行つている。

リード切出手段１１の回転ドラム１２は、外周
に等角度間隔で多数の点磁石１６，１６……を埋
設したもので、マグネツトボツクス９の出口側の
定位置で第１１図の矢印方向に回転させて配置さ
せる。マグネツトボツクス９内を移送され出口側
に来たスラグリード４，４……は、回転ドラム１
２の点磁石１６，１６……にて１本ずつが吸着さ
れて回転ドラム１２と共に回転してマグネツトボ
ツクス９から切出される。回転ドラム１２で切出
されたスラグリード４，４……は回転ドラム１２
の両側方に配置されたベルトコンベヤ１３に移し
替えられて外部へと取出されていく。

考案が解決しようとする問題点 ところで、マグネツトボツクス９へのスラグリ
ード供給手段としてパイプシユート１０を使用し
ているが、スラグリード４，４……がパイプシユ
ート１０内を自然落下しながら滑降中にパイプシ
ユート１０の曲がり部分などに引掛かつてリード
詰まりが発生することがあり、そのため高速で能
率良くマグネツトボツクス９へのリード供給を行
うことが難しかつた。またスラグリード４のリー
ド２は、Fe−Ni合金の芯線にCuメツキした磁性
体金属線が通常用いられているが、このリード２
の表面のCuメツキがパイプシユート１０内を滑
降中にパイプシユート１０の内周面に擦られて
Cu粉として付着し、この付着したCu粉が後に滑
降してくるスラグリード４の口出し電極３の端面
に付着して汚し、これがダイオード１の歩留りを
悪くする１つの要因となつていた。更にパイプシ
ユート１０へのスラグリード供給を全て手動で行
い、而もこの供給はケース７から別のケース７′
にスラグリード４，４……を反転させて移し替え
る手順を経て行われるため、非常に作業性が悪
く、且つケース７からケース７′への移し替え、
ケース７′からパイプシユート１０への供給時に
スラグリード４，４……が機械的外力にて曲がる
ことがあつて取扱いに注意を要し、またこのリー
ド曲がりが上述パイプシユート１０内でのリード
詰まりを尚更に多発させる原因となつていた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記マグネツトボツクスへのスラグリ
ード等の磁性体軸状部品の供給上の問題点に鑑み
てなされたもので、この問題点を解決する本考案
の技術的手段は、マグネツトボツクスへの磁性体
軸状部品供給装置を、その閉時に両端開口の筒状
となり内部で複数の軸状部品を整列収納する開閉
式部品ホルダと、この部品ホルダを開閉及び前記
マグネツトボツクスの部品供給側端部の内外位置
間を往復動させる部品ホルダ駆動部と、前記マグ
ネツトボツクス外の定位置で閉じた前記部品ホル
ダ内にこの部品ホルダの一側方近傍に配置された
ケース内に整列収納された複数の軸状部品を電磁
石からなる磁気吸引手段にて取出し搬送する部品
切出機構とで構成したことである。

作 用 上記技術的手段によると、軸状部品は、ケース
から部品ホルダ内に電磁石からなる磁気吸引手段
で自動搬入され、この部品ホルダをマグネツトボ
ツクス内に移動させてから開き、そのままマグネ
ツトボツクス外に後退させると、部品ホルダ内の
軸状部品はマグネツトボツクス内にマグネツトボ
ツクス内の磁界空間に浮遊したまま残り、軸状部
品のマグネツトボツクスへの自動供給が可能とな
る。このケースから部品ホルダ、部品ホルダから
マグネツトボツクスへの軸状部品の移動は複数本
が一括して同時に行われ、従つてこの一括動作と
上述自動化により部品供給の大幅な作業能率向上
が可能となる。更に軸状部品の移動にシユートを
介さ無いため軸状部品の損傷が防止される。

実施例 本考案の一実施例を第１図乃至第３図を参照し
乍ら説明すると次の通りである。

第１図乃至第３図において、１７はマグネツト
ボツクス９の入口側に配置された開閉式の部品ホ
ルダ、１８は部品ホルダ１７を上下に開閉動及び
マグネツトボツクス９の入口側端部内外の２つの
定ポジシヨンP₁，P₂の間を間欠往復動させる部
品ホルダ駆動機構である。１９はマグネツトボツ
クス９外の前記定ポジシヨンP₂に位置する部品
ホルダ１７の一側方に配備された電磁石からなる
磁気吸引手段を有する部品切出機構である。定ポ
ジシヨンP₂に位置する部品ホルダ１７の部品切
出機構１９と反対の一側方定位置には自動、又は
手動で第１３図に示したキヤツプ８を外したスラ
グリード入りケース７がその開口を部品ホルダ１
７に向け適宜搬入される。

部品ホルダ１７は、例えば第８図に示すように
２つの半円筒形上部ホルダ１７ａと、下部ホルダ
１７ｂとからなり、この両ホルダ１７ａ，１７ｂ
は同時に上下の逆方向に開閉動し、閉じると両端
開口の筒状となりその内部はケース７内に収納さ
れた全スラグリード４，４……を一括して収納保
持する大きさに設定される。この部品ホルダ１７
は、軸方向をマグネツトボツクス９内の磁界空間
ｍの磁界と平行にして配置される。

部品ホルダ駆動機構１８は、例えば第８図に示
すように部品ホルダ１７の上部、下部ホルダ１７
ａ，１７ｂの回転中心軸２０に先端が連結された
ロツド２１を往復動させて部品ホルダ１７を２つ
の定ポジシヨンP₁，P₂間を往復動させる第１シ
リンダ２２と、ロツド２１に固定されて上部ホル
ダ１７ａと、下部ホルダ１７ｂとを同時に開閉動
作させる第２、第３シリンダ２３，２４とで構成
される。第２、第３シリンダ２３，２４は、部品
ホルダ１７がマグネツトボツクス９内の定ポジシ
ヨンP₁に前進した時に閉じた上部、下部ホルダ
１７ａ，１７ｂを第８図の鎖線で示す如く大きく
開き、開いた部品ホルダ１７が定ポジシヨンP₂
まで後退すると第８図の実線に示す如く閉じる。

部品切出機構１９は、定ポジシヨンP₂で閉じ
た部品ホルダ１７内にケース７内の複数スラグリ
ード４，４……を磁気吸引して引き込み搬入する
もので、例えば電磁石２５と、この電磁石２５を
定ポジシヨンP₂の部品ホルダ１７の一側端に近
接する位置と部品ホルダ１７の前進、後退動を妨
げない離れた位置の間を往復動させる第４のシリ
ンダ２６とで構成される。

次に上記実施例による部品供給動作を第４図乃
至第７図に基づき説明する。

先ず部品ホルダ１７を、マグネツトボツクス９
外の定ポジシヨンP₂で閉じ、スラグリード入り
ケース７を部品ホルダ１７の一側方近傍に搬入す
る。この状態で第４図に示すように第４シリンダ
２６を作動させて電磁石２５を閉じた部品ホルダ
１７の一側端に近接させて電磁石２５に通電す
る。するとケース７内のスラグリード４，４……
が電磁石２５に磁気吸引されてケース７から、閉
じた部品ホルダ１７内へ移動する。この移動完了
時点で電磁石２５の通電を止め、第４シリンダ２
６で電磁石２５を後退させて部品ホルダ１７から
離す。次に第１シリンダ１８を作動させてスラグ
リード４，４……を保持した閉じた部品ホルダ１
７を第５図に示すようにマグネツトボツクス９内
の定ポジシヨンP₁まで前進させる。而る後、第
２、第３シリンダ２３，２４で部品ホルダ１７を
開き、そのまま第１シリンダ１８で開いた部品ホ
ルダ１７を第６図及び第７図に示すように元の定
ポジシヨンP₂まで後退させる。すると定ポジシ
ヨンP₁に部品ホルダ１７で搬入されたスラグリ
ード４，４……はマグネツトボツクス９の磁界空
間ｍに浮遊して残り、部品ホルダ１７の開動作と
併行してマグネツトボツクス９内で出口側へと搬
送されていく。

以後定ポジシヨンP₂で部品ホルダ１７を閉じ、
その一側方に新しいスラグリード入りケース７を
搬入して上記動作が繰り返し行われる。

尚、本考案は上記実施例に限らず、例えば部品
ホルダとその駆動機構は第９図に示すように部品
ホルダ１７′を前進後退動のみする下部ホルダ１
７ｃとこの下部ホルダ１７ｃ上に連結されて上下
に開閉動する上部ホルダ１７ｄで構成し、この部
品ホルダ１７′の駆動機構１８′を下部ホルダ１７
ｃに連結されたラツク２７と、ラツク２７を前
進、後退動させるピニオン２８と、ピニオン２８
を正逆回転させるモータ２９、及びラツク２７に
固定されて上部ホルダ１７ｄを開閉動させるシリ
ンダ３０で構成してもよい。

また本考案の適用対象の軸状部品はDHD型ダ
イオードのスラグリードに限らず、要は少なくと
も材料の一部に磁性体を具えている軸状部品であ
ればよく、特に軸方向に方向性のある磁性体軸状
部品であればより効果的である。

考案の効果 本考案によればマグネツトボツクスへの軸状部
品の自動供給が可能で、而も複数本の一括した自
動供給が可能となり、大幅な作業能率の向上化が
図れる。また軸状部品は、部品ホルダで保持され
たまま、マグネツトボツクス内に搬入されるの
で、軸状部品の損傷が減少し、特に汚れを嫌う
DHD型ダイオードのスラグリードなどにおいて
は歩留りが向上してより好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ線から見た側面図、第３図は
第２図のＢ−Ｂ線から見た正面図、第４図乃至第
６図は第１図の装置の各動作状態を示す平面図、
第７図は第６図のＣ−Ｃ線から見た側面図、第８
図及び第９図は第１図の装置の部品ホルダ及びそ
の駆動機構を示す各側面図である。第１０図は軸
状部品を有する電子部品（ダイオード）の一例を
示す断面図、第１１図及び第１２図は従来の軸状
部品供給装置を有するマグネツトボツクス装置の
側面図及び平面図、第１３図は軸状部品収納ケー
スの断面図である。 ４……磁性体軸状部品（スラグリード）、７…
…ケース、９……マグネツトボツクス、ｍ……磁
界空間、１７，１７′……部品ホルダ、１８，１
８′……部品ホルダ駆動機構、１９……部品切出
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも材料の一部に磁性体を具えている軸
   状部品を整列搬送するための磁界空間を有するマ
   グネツトボツクスへ軸状部品を供給する装置であ
   つて、閉時に両端開口の筒状となり内部で複数の
   軸状部品を整列収納する開閉式部品ホルダと、こ
   の部品ホルダを開閉及び前記マグネツトボツクス
   の部品供給側端部の内外定位置間を往復動させる
   部品ホルダ駆動機構と、前記マグネツトボツクス
   外の定位置で閉じた前記部品ホルダ内にこの部品
   ホルダの一側方近傍に配置されたケース内に整列
   収納された複数の軸状部品を電磁石からなる磁気
   吸引手段にて取出し搬送する部品切出機構とを具
   備したことを特徴とする軸状部品供給装置。