JPH04120431A - 磁気弾性の力／トルク変換器における静磁界および／または疑似静磁界の補償 - Google Patents

磁気弾性の力／トルク変換器における静磁界および／または疑似静磁界の補償

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JPH04120431A JP2404458A JP40445890A JPH04120431A JP H04120431 A JPH04120431 A JP H04120431A JP 2404458 A JP2404458 A JP 2404458A JP 40445890 A JP40445890 A JP 40445890A JP H04120431 A JPH04120431 A JP H04120431A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
［０００１］
【産業上の利用分野】
本発明は、磁気弾性の効果により機械応力を測定するよ
うにされた装置の静磁気および低速変化磁界の効果を検
出・補償する方法ならびに装置に関する。 ［０００２］
【従来の技術】
磁気弾性効果は、機械応力を受ける場合に強磁性材料の
透磁率の変化によって起こる現象である。 ［０００３］ 機械力およびトルクを測定するための上記効果の利用は
５０年も前に考案されている。最近になってこの考案は
ますまｒ大きな関心のまとになった。 ［０００４］ とりわけ、極めて強力な磁気弾性を伴う新しいアモルフ
ァス材料はこの磁気弾性の増加に貢献しかつ無接点の極
めて簡単な方法でこのトルクを測定する技法を使用する
可能性に貢献している。 ［０００５］ 加えて、磁気弾性効果に基づく変換器は、外部環境に関
して極めて高い抵抗を有することを特徴とし、かつ高い
信号電力つまり妨害を受は難いことを特徴としている ［０００６］ しかし、上記変換器の設計は著しく変わりやすく、原則
として下記のようになる。 ［０００７］ 強磁性材料のボデーは、励磁巻線に電流を流させること
により周期磁化を受ける。 ［０００８］ それから、最も原始的な概念は、材料の透磁率の測定値
つまり機械応力の測定値を得るために励磁巻線のインダ
クタンスを測定するだけである。 ［０００９］ より複雑な装置は誘導磁束の変化速度を感知する２次巻
線を利用する。 ［００１０］ ２次巻線により、磁化を横切る方向の、および負荷され
たボデー内の機械応力の主な方向と４５°の角度をなす
方向の誘導磁束を測定することも可能である。 これは周知の変換器プレスダクタ（ＰＲＥＳＳＤＵＣＴ
ＯＲＴＭ）およびトロダクタ（ＴＯＲＤＵＣＴＯＲＴＭ
）の場合である。 ［００１１］ もう１つのたびたび使われる測定方法は、いくつかの区
域内の誘導磁束の測定、あるいは異った機械応力を受け
る区域の測定を含み、それからこれらの磁束間の違いを
形成する。 ［００１２］ 最も通常な方法は、磁界方向の、１つは引張応力および
他は圧縮応力を負荷された２つの測定区域を使用するこ
とである。例えば、これは、欧州特許第００８９９１６
号および米国特許第４５０６５５４号の明細書の中で行
われている。 ［００１３］ もう１つの方法は、負荷および無負荷の区域で誘導され
た磁束間の違いを測定することである。 ［００１４］ 磁気弾性材料内の透磁率の変化を測定するのに使用され
る方法にかかわらず、磁気ヒステリシス曲線、すなわち
、磁化する時間中に材料の各点の完成度を示すＢ−Ｈ曲
線は、材料が静電界により磁化されるときに変化される
。もちろん、これは、無負荷の変換器における測定信号
、すなわちゼロ信号と、負荷された変換器の感度の両方
が変化する誘導磁束およびリードの測定に影響する。 ［００１５］ 強磁性材料が飽和状態に近づくような範囲で変換器が静
電界により磁化される場合、異なった透磁率および変換
器の感度も極めて低くなる。しかし、その影響はかなり
低い磁界に関して残る。 ［００１６］ この妨害の影響を感じるために、外部の磁界を遮へいす
る試みがなされてきた。しかし、静磁界あるいは低速変
化磁界、すなわち準静磁界を遮へいすることは難しい技
術上の問題であることが立証された。トルクの測定に関
して軸内にそのような磁界を遮へいする試みがなされる
ときに、この問題は特に困難になると思われる。 ［００１７］ 外部静磁化に伴う問題が特に重要となるのは、変換器の
材料内の飽和残留磁束密度により、静磁化が変換器の機
能の永久変化を起こすからである。 ［００１８］ 本発明は静磁界および準静磁界またはその一方の影響を
防止する方法を提案している。加えて、この防止方法が
どの様にしても不十分でありかつ変換器が満足に機能し
ないかを警告することに関して情報を提供し、それによ
って、この方法は、変換器が自動制御装置に使用される
とき極めて重要な満足すべき機能を果たさないことを警
告することができる。 ［００１９］
【発明が解決しようとする課題】
一般には、任意な周期信号で、周知のフーリエ（Ｆｏｕ
ｒｉｅｒ）ｉ数として表わされ、すなわちそれは異なる
位相を持つ正弦波信号の合計であるが、周期信号の時間
により分けられた周波数の倍数である周波数を持つ正弦
波信号の和として表わされる。これらの低周波数の内の
最低のものは基本周波数または基本トーンと呼ばれかつ
この基本周波数の倍数である周波数を持つ他の周波数は
調波とよばれる。調波周波数が基本周波数の１倍、３倍
または数倍であるかどうかによって、周期信号の第２ト
ーンまたは第３トーンなどと呼ばれる。 ［００２０］ いま、静磁界のない標準磁化の場合、本発明は、Ｂ−Ｈ
曲線が座標の原点を通る反射に関して完全に対称である
事実を利用する。 ［００２１］ 上記の事を数学的に表現する１つの方法は磁束密度、す
なわちＢ磁界が周期のなかばを経過してから正負の符号
を変える。すなわち
【数１】 Ｂ　（ｔ＋Ｔ／２）＝−Ｅ３　（ｔ） ただし　Ｂ＝磁束密度 ｔ＝時間 Ｔ＝磁化周期 ［００２２］ 磁界、すなわちＨ磁界が純粋に正弦磁界である場合、上
記の対称とは、時間の関数としての磁束密度のフーリエ
表現は基本トーンおよび奇数調波のみを含むことを意味
する。 ［００２３］ 完全線形材料はまったく調波を出さないが、飽和された
非線形材料は上記のすべての第３トーンの中の極めて高
い成分を表わすだけではなく、他のトーンをも表わす。 ［００２４］ しかし、材料が正弦対称磁化に重ねられた静磁化を有す
る場合、方程式（１）で示されるＢ−Ｈ曲線の対称は崩
れる。結果として、Ｂ磁界の時間の関数としてのフーリ
エ表現は、偶数調波をも含む。 ［００２５］ したがって、本発明は偶数調波の存在を測定するための
方法および装置を含む。それらの調波内容を測定するこ
とは、静磁化および準静磁化またはその一方の程度を示
しかつ測定値は直流によってこの外部磁化をゼロまで制
御する調整器の入力信号として使用される。 ［００２６］ 調整器が静磁界および準静磁界またはその一方を補償す
ることができない場合、それは制限されかつ警告信号は
電子回路から簡単な方法で得られる。 ［００２７］ 妨害する準静磁界妨害を迅速に変化される方法に関する
制限は１．磁化の周期時間内に妨害する磁化が少し変化
するような要求により与えられる。 ［００２８］ 異なった方向への磁化操作に対して、基本トーンに関す
る第２トーンの位相位置を見失わないことが要求される
。これは、第２トーンの周波数における位オ目感知整流
により最も容易に操作される。これは下孔の「好適な実
施例の説明」の項でより詳細に説明される。 ［００２９］
【実施例】
による正弦波磁化は、 Ｂ磁界に１８％の第２トーンを有する。 ［００３０］ で第２図に示されている。 ［００３１］ く同じとなるように対称となるべきである。 ［００３２］ ちそれは同じ信号により電圧制御される。 ［００３３］ 法を可能にする。 ［００３４］ 給周波数の２倍の周波数を持つ信号をも供給される検出
器に供給される。 ［００３５］ 変換器への磁化供給が電圧制御されると、例えば供給回
路内の分路を横切る電圧の形で、どのような偶数調波で
も供給電流に比例する信号で検出される。偶数調波の検
出のために、この信号は、電圧源の出力３からの信号、
すなわち供給周波数の２倍の周波数を持つ信号をも供給
される検出器に供給される。 ［００３６］ 上記の２つの方法は、偶数調波の内容が基本トーン上に
常に重ねられることを要求する。位相感知検出器でより
高い分解能を得るために、第２図は、磁束変化の速度に
比例する電圧および検出器に供給される励磁電流に比例
する磁束および電圧の両方が検出器に供給されることを
意味する好適な実施例を示す。それらの内の第１信号は
入力６に供給され、カリ第２信号は偶数調波検出用の位
相感知検出器８の入力６に供給されカリ人カフに供給さ
れる。信号６は励磁巻線に並列な巻線９内に誘導電圧と
して得られる。 ［００３７］ 位相感知検出器のより詳細な説明は第７図で説明される
。 ［００３８］ いま、変換器が静磁界および準静磁界またはその一方に
より磁化されると、第１図に示されるようにＢ−Ｈ曲線
は偶数調波を生じるようにゆがむ。これらの調波は周期
磁化に関して明確な位相位置を有する。検出が位相感知
方法で起こるので、静磁化のいろいろな方向を区別する
ことができる。したがって検出器の出力１０からの信号
は、別の補償巻線の有無にかかわらず、反対方向の静磁
界を発生しかつ偶数調波の調波内容をゼロまで減少する
調整器１１に供給される。 ［００３９］ 第２図の実施例では、調整器の出力１２からの信号は、
順次、要求される反対方向の磁界を発生する補償巻線１
４に、電流を流す第２増幅器１３に接続されている。 ［００４０］ もし電子回路から警告信号を得るには、調整器および第
２増幅器からの補償信号にかかわらず、供給は、重ねら
れた静磁界および準静磁界またはその一方により依然と
して妨害されるならば、検出器の出力１０からの信号は
、出力１６からの信号が要求される警告を構成するレベ
ル弁別器１５に接続される。 ［００４１］ 第３図は自らの補償工程のもう１つの実施例を示す。調
整器の出力１２からの信号は、電圧源の出力２からの信
号に第１増幅器内で加えられる。このように、周期磁化
は、外部妨害を補償する静構成分および車酔構成分また
はその一方を含む。 ［００４２］ ケーブルの抵抗が低い場合、検出器の入力６への信号は
、補償巻線９から取られずに、変換器の供給電圧から直
接数ることができる。 ［００４３］ 変換器が正弦波供給電圧を供給されかつ変換器からの出
力信号が測定範囲内で負荷を受けているときに符号を変
えないならば、検出器の入力６への信号として変換器の
出力信号を使用することも原則的に可能である。 ［００４４］ ある変換器の形式では、各区域に測定する巻線を持つ２
つ以上の測定区域が使用される。これらは異なる信号を
得るように反対方向に常時接続されている。利用できる
すべての測定巻線の端子を作ることによって、変換器の
全磁束も測定することができ、またそのような信号は次
に位相感知検出器の入力信号６としても使用することが
できる。 ［００４５］ 調整器１１は普通のＰＩ調整器として適当に設計されて
いる。 ［００４６］ 第４図は第２図および第３図の電圧源１を実現する方法
を示す。開始点はディジタル周波数発生器１７である。 出力１８は電圧源の出力３がらの所要制御信号として直
接使用され、またそれは周波数分割器１９の入力にも接
続されている。 こうして、周波数分割器１９の出力からの信号は、入力
信号の半分の周波数を持つ方形波である。最後、に方形
波は低域フィルタ２１でフィルタされ、次に電圧源の出
力２に接続される。 ［００４７］ 第５図は正弦波発生器２２によって電圧源を実現するも
う１つの原理を示す。 この発生器の出力は電圧源の出力２に直接接続されると
ともに、整流器２３で全波整流される。これは、正弦波
発生器の周波数の２倍の周波数を持つ周波数成分を含む
信号を作る。次に整流された信号は高域フィルタ２４で
フィルタされ、次に電圧源の出力３に接続される。 ［００４８］ 第６図は、接続２７を介して同期される２つの正弦波発
生器２５および２６を使用する第３の別法を示す。 ［００４９］ 第７図は、第２回および第３回に示された偶数調波の位
相感知検出器８の実現を示す。接続６に達する信号は、
移相回路２８で移相され、かつ出力２９から減算器３０
まで通過され、その減算器においてそれは接続７に到達
しかつ供給電流に比例する信号から減算される。移相回
路の出力２９の信号レベルおよび位相位置は、減算器の
出力３１の信号が変換器の磁化と同じ周波数を持つでき
るだけ小さな部分を含むようにされるべきである。減算
器の出力の信号は位相感知整流器３２の入力に接続され
る。位相感知整流器に対する制御信号は、移相回路３３
にある電圧源の出力３からの信号を移相することによっ
て得られる。変換器が静磁界を受けるときに減算器から
の出力に現われる信号に生じる第２トーンの位相に対応
するように移相が選択される。位相感知整流器からの出
力３４に現われる信号は、最後に低域フィルタ３５で低
域フィルタされる。 ［００５０］ 前述の通り、検出器の機能は入力６に接続された電圧信
号からおよび入カフに接続された電流信号からそれぞれ
基本トーンを減算する必要がないことに注目すべきであ
る。しかし、この方法は理想の位相感知整流器３２の需
要を減少する。 ［００５１］ 上述の解において、いろいろな機能はアナログ技法に基
づいて設計されたビルディング・ブロックとして実現さ
れた。しがし、もちろん、ディジタル信号処理装置の使
用によって同じ機能を実現することはなんらの支障もな
い。 ［００５２］ 第８図は、補償巻線１４によって静磁界および準静磁界
またはその一方から保護される力変換器８を示す。力変
換器への力は、静磁界を変換器に導くこともできる端ピ
ース３７によって加えられる。これを防ぐために、補償
巻線が端ピースのまわりに巻かれている。さらに、変換
器は高透磁材料の遮へい箱３８によって適当に遮へいさ
れる。これは力の方向を横切って向けられる外部磁界か
ら変換器を保護する。遮へいは、補償巻線により発生さ
れた磁界について磁束閉止ヨークとしても機能し、これ
は順次、第２図による第２増幅器の消費電流を減少する
。 ［００５３］ 第９図は、補償巻線１４によってトルク変換器３９をト
ルクのかがる軸４０を介して導かれる静磁界および準静
磁界またはその一方から保護することができる方法を示
す。ここは図示されるように、補償巻線は軸のまわりで
はなく変換器自体のまわりに巻くことができる。この場
合もまた、外部磁気スクリーン４１を使用することがで
きる。 ［００５４］ 第」０図は、第３図に示された実施例により補償用のト
ルク変換器で実行する方法の一例を示す。第１０図は、
例えば米国特許第７６０，７４５号による無接点トルク
変換器の原理を断面図で示す。この変換器では、２つの
測定区域４２および４３は、軸と同心にかつ直列に接続
される２つの励磁コイル４４および４５により発生され
る時間依存式の周期磁界によって磁化される。磁束は高
透磁材料のヨーク４６によって閉止される。磁化は軸の
方向と一致するので、補償磁界は第３図によって示され
たような周期励磁電流に直流を重ねることによって発生
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 材料が静磁界により磁化されるときのゆがんだ曲線と共
に対称な磁気ヒステリシス曲線を示す。
【図２】 外部磁化を検出するなめに管理しかつ補償巻線によって
外部磁化をゼロまで制御する本発明による電気装置のブ
ロック図を示す。
【図３】 外部磁化を検出するために管理しかつ補償巻線に依存せ
ずに外部磁化をゼロまで制御する本発明による電気装置
の変形されたブロック図を示す。
【図４】 図２および図３によるブロック図の中の発振器部分の３
つの異った実施例を示す。
【図５】 図２および図３によるブロック図の中の発振器部分の３
つの異った実施例を示す。
【図６】 図２および図３によるブロック図の中の発振器部分の３
つの異った実施例を示す。
【図７】 図２および図３によるブロック図の中の偶数調波の位相
感知検出器の実施例を不９０
【図８】 磁気弾性力変換器の妨害から静磁気および車酔磁気また
はその一方を防ぐために補償巻線を適用する原理を示す
。
【図９】 磁気弾性トルク変換器の妨害から静磁気および車酔磁気
またはその一方を防ぐために補償巻線を適用する原理を
示す。
【図１０１ 磁界の予期される妨害の方向が磁化周期磁界の方向と一
致する１つの場合に、第図３による特別な巻線を使わず
に補償を解決する方法を示す。 【符号の説明】 電圧源 ２゜ 出力 ４　第１増幅器 ５　励磁巻線 ６．７　入力 ８　偶数調波の位相感知検出器 ９　補償巻線 １０　出力 １１　調整器 １２　出力 １３　第２増幅器 １４　補償巻線 １５　レベル弁別器 １６　出力 １７　ディジタル周波数発生器 １８　出力 １９　周波数分割器 ２０　方形波 ２１　低減フィルタ ２２　正弦波発生器 ２３　整流器 ２４　高域フィルタ ２５、　２６　　正弦波発生器 ２７　接続 ２８．３３　　移相回路 ２９．３１　　出力 ３０　減算器 ３２　位相感知整流器 ３４　出力 ３５　低減フィルタ ３６　力変換器 端ピース 遮へい箱 トルク変換器 軸 外部磁気スクリーン ４３　測定区域 ４５　励磁コイル ヨーク
【書類名】
【図１】 図面
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】 【図１０１ ０発 明 者 ヤ ル ソ ベ ル スウェーデン国ベステルオース。 ５　デイ− シダゲスボルグスガタン

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】磁気弾性効果に基づく力およびトルク変換
    器による測定で静磁界および準静磁界を妨害する作用を
    検出しかつそれに対して保護し、基本周波数およびこの
    基本周波数の奇数調波のみを含む対称周期供給電流によ
    り磁化されるそのような変換器（３６、３９）の存在を
    想定する方法であって、変換器が電流を供給されるとき
    、変換器内の磁束に比例する第１信号が位相感知検出器
    （８）の第１入力（６）に接続され、その出力信号は前
    記第１信号のフーリエ表現における偶数調波の内容に比
    例すること、または変換器の磁化が電圧を供給されると
    きに、変換器を磁化する供給電流に比例する第２信号が
    位相感知検出器（８）の第２入力（７）に接続され、そ
    の出力信号はこの第２信号のフーリエ表現における偶数
    調波の内容に比例すること、および位相感知検出器の出
    力がゼロではないときに、静磁界および準静磁界または
    その一方の妨害の検出が表わされることを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】位相感知検出器が調整器（１１）の入力に
    接続され、その出力信号は妨害する準静止磁化の方向と
    反対の方向に向けられる静磁化および準静磁化を発生さ
    せる変換器の補償巻線（１４）に増幅器（１３）を介し
    て接続されることを特徴とする請求項１記載による方法
    。
  3. 【請求項３】位相感知検出器の出力が調整器（１１）の
    入力に接続され、その出力信号は変換器の励磁巻線（５
    ）を介して静磁化および準静磁化またはその一方の対向
    する方向に接続される静磁および準静磁またはその一方
    を発生させるように励磁電流と共動するために接続され
    ることを特徴とする請求項１記載による方法。
  4. 【請求項４】磁気弾性作用に基づく力およびトルク変換
    器による測定に及ぼす静磁界および準静磁界またはその
    一方を妨害する作用を検出しかつそれから保護する、基
    本周波数およびこの基本周波数の奇数調波のみを含むフ
    ーリエ表現を対称周期供給電流によって磁化されるその
    ような変換器（３６、３９）を含む装置であって、変換
    器が電流を供給されているときに変換器内の磁束に比例
    しまたはその変化の速度に比例する第１信号は位相感知
    検出器（８）の第１入力（６）に接続され、その出力信
    号はこの第１信号のフーリエ表現における偶数調波の内
    容に比例すること、または変換器の磁化が電圧を供給さ
    れるときに変換器を磁化する供給電流に比例する第２信
    号は位相感知検出器（８）の第２入力（７）に接続され
    、その出力信号は前記第２信号のフーリエ表現における
    偶数調波の内容に比例すること、および位相感知検波器
    の出力がゼロでないときに装置は静磁界および準静磁界
    の妨害検出を示すようにされることを特徴とする請求項
    １記載による装置。
  5. 【請求項５】検出器の出力が調整器（１１）の入力に接
    続され、その出力信号は妨害する静磁化および準静磁化
    またはその一方の対向する方向に向けられる静磁化およ
    び準静磁化またはその一方を発生させるために増幅器（
    １３）を介して補償巻線（１４）に接続されることを特
    徴とする請求項４記載による装置。
  6. 【請求項６】検出器の出力が調整器（１１）の入力に接
    続され、その出力信号は変換器の励磁巻線（５）を介し
    て妨害する静磁化および準静磁化またはその一方の対向
    する方向に向けられる静磁化および準静磁化またはその
    一方を発生させるように励磁電流と共動することを特徴
    とする請求項４記載による装置。
  7. 【請求項７】変換器の供給電圧は変換器を通る磁束の変
    化速度に比例する第１信号として配列されることを特徴
    とする請求項４記載による装置。
  8. 【請求項８】１つ以上の測定巻線の誘起電圧が変換器を
    通る磁束の変化速度に比例する信号として配列されるこ
    とを特徴とする請求項４記載による装置。
  9. 【請求項９】供給電圧に並列な特別２次巻線の誘起電圧
    が変換器を通る磁束の変化速度に比例する信号として配
    列されることを特徴とする請求項４記載による装置。
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