JPH04121099A - 誘導負荷駆動装置 - Google Patents
誘導負荷駆動装置Info
- Publication number
- JPH04121099A JPH04121099A JP23975290A JP23975290A JPH04121099A JP H04121099 A JPH04121099 A JP H04121099A JP 23975290 A JP23975290 A JP 23975290A JP 23975290 A JP23975290 A JP 23975290A JP H04121099 A JPH04121099 A JP H04121099A
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- Japan
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- transistor
- collector
- drive device
- base
- motor drive
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータ駆動装置と誘導負荷駆動装置およびトラ
ンジスタ回路に係り、特に、トランジスタをスイッチン
グ素子としてモータなどの誘導負荷を駆動するに好適な
モータ駆動装置と誘導負荷駆動装置およびトランジスタ
回路に関する。
ンジスタ回路に係り、特に、トランジスタをスイッチン
グ素子としてモータなどの誘導負荷を駆動するに好適な
モータ駆動装置と誘導負荷駆動装置およびトランジスタ
回路に関する。
モータ駆動装置に用いられる駆動回路としては、負荷と
なる励磁巻線の双方向に電流を流し、この電流の方向に
よって励磁巻線の極性を切換えるようにできる回路が知
られている。
なる励磁巻線の双方向に電流を流し、この電流の方向に
よって励磁巻線の極性を切換えるようにできる回路が知
られている。
励磁巻線の駆動方式としては、定電圧方式とチョッパ制
御による定電流方式が用いられている。
御による定電流方式が用いられている。
定電圧方式のものは駆動回路を簡素化することはできる
が、高いトルクが得られず高速動作を行うことが困難で
ある。これに対して、チョッパ方式のものは回路構成は
複雑となるが、定電圧方式に比べて電源電圧を高く設定
することができ、励磁巻線の電流の立ち上がりが早いの
で、高トルクが得られ、高速動作が可能となる。このた
め、モータを高速で駆動する場合にはチョッパ方式が採
用されている。
が、高いトルクが得られず高速動作を行うことが困難で
ある。これに対して、チョッパ方式のものは回路構成は
複雑となるが、定電圧方式に比べて電源電圧を高く設定
することができ、励磁巻線の電流の立ち上がりが早いの
で、高トルクが得られ、高速動作が可能となる。このた
め、モータを高速で駆動する場合にはチョッパ方式が採
用されている。
このチョッパ方式が採用された耗動回路としては、Ｈブ
リッジ回路が知られている。この回路は励磁巻線を負荷
として４つのトランジスタがブリッジ接続されている。
リッジ回路が知られている。この回路は励磁巻線を負荷
として４つのトランジスタがブリッジ接続されている。
すなわち、コレクタが電源に接続されたトランジスタの
エミッタと、エミッタがアース側に接続されたトランジ
スタのコレクタとを互いに直列に接続したものを２組備
え、直列接続されたトランジスタの接続点に励磁巻線を
接続し、電源側のトランジスタをソーススイッチとし、
アース側のトランジスタをシンクスイッチとして用い、
各トランジスタと並列にフライホイールダイオードを接
続して構成されている。
エミッタと、エミッタがアース側に接続されたトランジ
スタのコレクタとを互いに直列に接続したものを２組備
え、直列接続されたトランジスタの接続点に励磁巻線を
接続し、電源側のトランジスタをソーススイッチとし、
アース側のトランジスタをシンクスイッチとして用い、
各トランジスタと並列にフライホイールダイオードを接
続して構成されている。
このような回路においては、一方のソーススイッチと他
方のシンクスイッチをオンにし、一方のシンクスイッチ
と他方のソーススイッチを共にオフとして励磁巻線に電
流を流し、各ソーススイッチと各シンクスイッチの動作
を逆転させることによって励磁巻線に逆方向の電流を流
し、励磁巻線の極性を変えることができるようになって
いる。
方のシンクスイッチをオンにし、一方のシンクスイッチ
と他方のソーススイッチを共にオフとして励磁巻線に電
流を流し、各ソーススイッチと各シンクスイッチの動作
を逆転させることによって励磁巻線に逆方向の電流を流
し、励磁巻線の極性を変えることができるようになって
いる。
そしてチョッパ制御を行って定電流を流す場合には、オ
フとなっているソーススイッチをそのままオフとした状
態で、オンになっているソーススイッチとしてのトラン
ジスタをオンオフさせて励磁巻線に定電流を流す制御が
行われるようになっている。
フとなっているソーススイッチをそのままオフとした状
態で、オンになっているソーススイッチとしてのトラン
ジスタをオンオフさせて励磁巻線に定電流を流す制御が
行われるようになっている。
ところが、このようなチョッパ制御を行うと、オンオフ
するソーススイッチとしてのトランジスタがオフとなる
と、このトランジスタに接続されたダイオードのカソー
ド電位がダイオードの順方向電圧分だけ負の電位となる
。このためオフとなっているシンクスイッチとしてのト
ランジスタのエミッタからベースを介してコレクタに電
流が流れ、このトランジスタのコレクタ層に電荷が蓄積
される。このときオンオフするソーススイッチ側のトラ
ンジスタがオフからオンに移行すると、オフとなってい
るトランジスタのコレクタ電位が急激に上がり、コレク
タ層に蓄積されていた電荷がベース層に流れ込み、この
電荷の一部がベースからエミッタへ流れてトランジスタ
が瞬間的にオンとなって貫通電流が流れる。すなわちソ
ーススイッチとシンクスイッチとしてのトランジスタが
同時にオンとなり、シンクスイッチとして用いられてい
るトランジスタのエミッタに接続される抵抗に、スイッ
チングノイズが発生し、このスイッチングノイズによっ
てチョッパ制御が円滑にできなくなり、定電流制御が不
可能となる場合がある。
するソーススイッチとしてのトランジスタがオフとなる
と、このトランジスタに接続されたダイオードのカソー
ド電位がダイオードの順方向電圧分だけ負の電位となる
。このためオフとなっているシンクスイッチとしてのト
ランジスタのエミッタからベースを介してコレクタに電
流が流れ、このトランジスタのコレクタ層に電荷が蓄積
される。このときオンオフするソーススイッチ側のトラ
ンジスタがオフからオンに移行すると、オフとなってい
るトランジスタのコレクタ電位が急激に上がり、コレク
タ層に蓄積されていた電荷がベース層に流れ込み、この
電荷の一部がベースからエミッタへ流れてトランジスタ
が瞬間的にオンとなって貫通電流が流れる。すなわちソ
ーススイッチとシンクスイッチとしてのトランジスタが
同時にオンとなり、シンクスイッチとして用いられてい
るトランジスタのエミッタに接続される抵抗に、スイッ
チングノイズが発生し、このスイッチングノイズによっ
てチョッパ制御が円滑にできなくなり、定電流制御が不
可能となる場合がある。
そこで、実開昭６３−１７６３９８号公報ニ記載されて
いるように、トランジスタのコレクタと直列にダイオー
ドを接続し、オフとなっているトランジスタのコレクタ
層に電荷が蓄積されるのを防止するようにしたものが提
案されている。
いるように、トランジスタのコレクタと直列にダイオー
ドを接続し、オフとなっているトランジスタのコレクタ
層に電荷が蓄積されるのを防止するようにしたものが提
案されている。
上記従来技術では、トランジスタのコレクタにダイオー
ドを挿入してオフとなっているトランジスタのコレクタ
に電荷が蓄積されるのを防止することができるが、この
ダイオードはモータ電流が流れる回路中に挿入されてい
るため、このダイオードがトランジスタの負荷となり、
回路の損失が増大することになる。
ドを挿入してオフとなっているトランジスタのコレクタ
に電荷が蓄積されるのを防止することができるが、この
ダイオードはモータ電流が流れる回路中に挿入されてい
るため、このダイオードがトランジスタの負荷となり、
回路の損失が増大することになる。
本発明の目的は、回路損失を増大させることなく、オフ
となっているスイッチング素子に電荷が蓄積されるのを
防止することができるモータ駆動装置と誘導負荷駆動装
置およびトランジスタ回路を提供することにある。
となっているスイッチング素子に電荷が蓄積されるのを
防止することができるモータ駆動装置と誘導負荷駆動装
置およびトランジスタ回路を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、第１の装置とし
て、電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
スイッチング素子と、各スイッチング素子と並列に接続
されたフライホイール用整流素子群とを有し、スイッチ
ング素子群が２組のソーススイッチとシンクスイッチと
に分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置にお
いて、各シンクスイッチ用スイッチング素子のバイアス
回路中にバイアス用整流素子を挿入してなることを特徴
とするモータ駆動装置を構成したものである。
て、電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
スイッチング素子と、各スイッチング素子と並列に接続
されたフライホイール用整流素子群とを有し、スイッチ
ング素子群が２組のソーススイッチとシンクスイッチと
に分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置にお
いて、各シンクスイッチ用スイッチング素子のバイアス
回路中にバイアス用整流素子を挿入してなることを特徴
とするモータ駆動装置を構成したものである。
第２の装置として、電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿
入された複数のトランジスタと、各トランジスタと並列
に接続されたフライホイールダイオード群とを有し、ト
ランジスタ群が２組のソーススイッチとシンクスイッチ
とに分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置に
おいて、各シンクスイッチ用トランジスタのバイアス回
路中に、トランジスタのベースに順方向電圧を印加する
バイアス用整流素子を挿入してなることを特徴とするモ
ータ駆動装置を構成したものである。
入された複数のトランジスタと、各トランジスタと並列
に接続されたフライホイールダイオード群とを有し、ト
ランジスタ群が２組のソーススイッチとシンクスイッチ
とに分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置に
おいて、各シンクスイッチ用トランジスタのバイアス回
路中に、トランジスタのベースに順方向電圧を印加する
バイアス用整流素子を挿入してなることを特徴とするモ
ータ駆動装置を構成したものである。
第３の装置として、電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿
入された複数のトランジスタと、各トランジスタと並列
に接続されたフライホイールダイオード群とを有し、ト
ランジスタ群が２組のソーススイッチとシンクスイッチ
とに分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置に
おいて、各シンクスイッチ用トランジスタのベースとコ
レクタ間に、シンクスイッチ用トランジスタのベース・
コレクタ間の順方向電圧よりも順方向電圧の低い整流素
子がカソードをコレクタ側として接続されてなることを
特徴とするモータ駆動装置を構成したものである。
入された複数のトランジスタと、各トランジスタと並列
に接続されたフライホイールダイオード群とを有し、ト
ランジスタ群が２組のソーススイッチとシンクスイッチ
とに分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置に
おいて、各シンクスイッチ用トランジスタのベースとコ
レクタ間に、シンクスイッチ用トランジスタのベース・
コレクタ間の順方向電圧よりも順方向電圧の低い整流素
子がカソードをコレクタ側として接続されてなることを
特徴とするモータ駆動装置を構成したものである。
第４の装置として、電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿
入された複数のサイリスタおよびトランジスタと、各サ
イリスタと各トランジスタにそれぞれ並列に接続された
フライホイールダイオード群とを有し、サイリスタ群が
ソーススイッチとして、トランジスタ群がシンクスイッ
チとして互いにブリッジ接続されているモータ駆動装置
において、各トランジスタのバイアス回路中に、トラン
ジスタのベースに順方向電圧を印加するバイアス用整流
素子を挿入してなることを特徴とするモータ駆動装置を
構成したものである。
入された複数のサイリスタおよびトランジスタと、各サ
イリスタと各トランジスタにそれぞれ並列に接続された
フライホイールダイオード群とを有し、サイリスタ群が
ソーススイッチとして、トランジスタ群がシンクスイッ
チとして互いにブリッジ接続されているモータ駆動装置
において、各トランジスタのバイアス回路中に、トラン
ジスタのベースに順方向電圧を印加するバイアス用整流
素子を挿入してなることを特徴とするモータ駆動装置を
構成したものである。
第５の装置として、電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿
入された複数のサイリスタおよびトランジスタと、各サ
イリスタと各トランジスタにそれぞれ並列に接続された
フライホイールダイオード群とを有し、サイリスタ群が
ソーススイッチとして、トランジスタ群がシンクスイッ
チとして互いにブリッジ接続されているモータ駆動装置
において、各トランジスタのベースとコレクタ間に、こ
のトランジスタのベース・コレクタ間の順方向電圧より
も順方向電圧の低い整流素子がカソードをコレクタ側と
して接続されてなることを特徴とするモータ駆動装置を
構成したものである。
入された複数のサイリスタおよびトランジスタと、各サ
イリスタと各トランジスタにそれぞれ並列に接続された
フライホイールダイオード群とを有し、サイリスタ群が
ソーススイッチとして、トランジスタ群がシンクスイッ
チとして互いにブリッジ接続されているモータ駆動装置
において、各トランジスタのベースとコレクタ間に、こ
のトランジスタのベース・コレクタ間の順方向電圧より
も順方向電圧の低い整流素子がカソードをコレクタ側と
して接続されてなることを特徴とするモータ駆動装置を
構成したものである。
第６の装置として．バイフアイラ巻された一対の励磁巻
線と電源とを結ぶ回路中に挿入された複数のトランジス
タと、各トランジスタと並列に接続されたフライホイー
ルダイオードとを有し、各トランジスタのコレクタが各
励磁巻線の一端に接続されているモータ駆動装置におい
て、各トランジスタのバイアス回路中に、トランジスタ
のベースに順方向電圧を印加するバイアス用整流素子を
挿入してなることを特徴とするモータ駆動装置を構成し
たものである。
線と電源とを結ぶ回路中に挿入された複数のトランジス
タと、各トランジスタと並列に接続されたフライホイー
ルダイオードとを有し、各トランジスタのコレクタが各
励磁巻線の一端に接続されているモータ駆動装置におい
て、各トランジスタのバイアス回路中に、トランジスタ
のベースに順方向電圧を印加するバイアス用整流素子を
挿入してなることを特徴とするモータ駆動装置を構成し
たものである。
第７の装置として．バイフアイラ巻された一対′・
の励磁巻線と電源とを結ぶ回路中に挿入された複数のト
ランジスタと、各トランジスタと並列に接続されたフラ
イホイールダイオードとを有し、各トランジスタのコレ
クタが各励磁巻線の一端に接続されているモータ駆動装
置において、各トランジスタのベース・コレクタ間の順
方向電圧よりも順方向電圧の低い整流素子がカソードを
コレクタ側として接続されてなることを特徴とするモー
タ駆動装置を構成したものである。
ランジスタと、各トランジスタと並列に接続されたフラ
イホイールダイオードとを有し、各トランジスタのコレ
クタが各励磁巻線の一端に接続されているモータ駆動装
置において、各トランジスタのベース・コレクタ間の順
方向電圧よりも順方向電圧の低い整流素子がカソードを
コレクタ側として接続されてなることを特徴とするモー
タ駆動装置を構成したものである。
第１〜第７の装置のうちいずれか１つの装置を含む第８
の装置として、整流素子はショットキーバリアダイオー
ドで構成されているモータ駆動装置を構成したものであ
る。
の装置として、整流素子はショットキーバリアダイオー
ドで構成されているモータ駆動装置を構成したものであ
る。
第９の装置として、電源と誘導負荷とを結ぶ回路中に挿
入された複数のスイッチング素子と、各スイッチング素
子と並列に接続されたフライホイール用整流素子群とを
有し、スイッチング素子群が２組のソーススイッチとシ
ンクスイッチとに分かれてブリッジ接続されている誘導
負荷即動装置において、各シンクスイッチ用スイッチン
グ素子のバイアス回路中にバイアス用整流素子を挿入し
てなることを特徴とする誘導負荷駆動装置を構成したも
のである。
入された複数のスイッチング素子と、各スイッチング素
子と並列に接続されたフライホイール用整流素子群とを
有し、スイッチング素子群が２組のソーススイッチとシ
ンクスイッチとに分かれてブリッジ接続されている誘導
負荷即動装置において、各シンクスイッチ用スイッチン
グ素子のバイアス回路中にバイアス用整流素子を挿入し
てなることを特徴とする誘導負荷駆動装置を構成したも
のである。
第１のトランジスタ回路として、ベースを入力端子とし
て、コレクタを誘導負荷に接続し、コレクタとアース間
にフライホイールダイオードを接続してなるトランジス
タ回路において、トランジスタのベースとアース間にベ
ースにバイアス電圧を印加するバイアス用整流素子を挿
入してなることを特徴とするトランジスタ回路を構成し
たものである。
て、コレクタを誘導負荷に接続し、コレクタとアース間
にフライホイールダイオードを接続してなるトランジス
タ回路において、トランジスタのベースとアース間にベ
ースにバイアス電圧を印加するバイアス用整流素子を挿
入してなることを特徴とするトランジスタ回路を構成し
たものである。
第２のトランジスタ回路として、ベースを入力端子とし
て、コレクタを誘導負荷に接続し、コレクタとアース間
にフライホイールダイオードを接続してなるトランジス
タ回路において、トランジスタのベースとコレクタ間に
、トランジスタのベース・コレクタ間の順方向電圧より
も順方向電圧の低い整流素子がカソードをコレクタ側と
して接続されてなることを特徴とするトランジスタ回路
を構成したものである。
て、コレクタを誘導負荷に接続し、コレクタとアース間
にフライホイールダイオードを接続してなるトランジス
タ回路において、トランジスタのベースとコレクタ間に
、トランジスタのベース・コレクタ間の順方向電圧より
も順方向電圧の低い整流素子がカソードをコレクタ側と
して接続されてなることを特徴とするトランジスタ回路
を構成したものである。
前記した手段によれば、シンクスイッチを構成するスイ
ッチング素子又はトランジスタのバイアス回路中にはバ
イアス用整流素子が挿入されているため、シンクスイッ
チがオフとなっているときに、負荷側の電位が低下して
もアース側からシンクスイッチへ流れ込む電流の流路が
整流素子によって遮断され、シンクスイッチに電荷が蓄
積されるのを防止することができる。
ッチング素子又はトランジスタのバイアス回路中にはバ
イアス用整流素子が挿入されているため、シンクスイッ
チがオフとなっているときに、負荷側の電位が低下して
もアース側からシンクスイッチへ流れ込む電流の流路が
整流素子によって遮断され、シンクスイッチに電荷が蓄
積されるのを防止することができる。
また各シンクスイッチ用トランジスタのベースとコレク
タ間に、このトランジスタのベース・コレクタ間の順方
向電圧よりも順方向電圧の低い整流素子が、カソードを
コレクタ側として接続されているため、シンクスイッチ
用トランジスタがオフとなったときに、このトランジス
タのコレクタ側の電位が負の電位に低下してアース側か
らトランジスタのベース側に電流が流れ込んでも、この
電流は整流素子を介してコレクタ側にバイパスされるた
めトランジスタのコレクタ層に電荷が蓄積されるのを防
止することができる。
タ間に、このトランジスタのベース・コレクタ間の順方
向電圧よりも順方向電圧の低い整流素子が、カソードを
コレクタ側として接続されているため、シンクスイッチ
用トランジスタがオフとなったときに、このトランジス
タのコレクタ側の電位が負の電位に低下してアース側か
らトランジスタのベース側に電流が流れ込んでも、この
電流は整流素子を介してコレクタ側にバイパスされるた
めトランジスタのコレクタ層に電荷が蓄積されるのを防
止することができる。
各整流素子はスイッチング素子又はトランジスタと負荷
とを結ぶ主回路を除いた回路に挿入されているため１回
路の損失を増加させることなくスイッチング素子又はト
ランジスタに電荷が蓄積されるのを防止することが可能
となる。
とを結ぶ主回路を除いた回路に挿入されているため１回
路の損失を増加させることなくスイッチング素子又はト
ランジスタに電荷が蓄積されるのを防止することが可能
となる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、電源Ｖｃｃとモータの励磁巻線Ａとを
結ぶ回路中には、４個のスイッチング素子としてトラン
ジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４が挿入されている。トラ
ンジスタＱｌ、Ｑ２はソーススイッチとして用いられ、
各トランジスタのコレクタが電源ＶＣＣに接続され、エ
ミッタが励磁巻線Ａに接続され、ベースにパルス信号が
入力されるようになっている。一方、トランジスタＱ３
．Ｑ４はシンクスイッチとして用いられており、各トラ
ンジスタのコレクタが励磁巻線Ａに接続され、エミッタ
が電流検出抵抗Ｒ８を介してアースに接続され、ベース
にパルス信号が入力されるようになっている。すなわち
各トランジスタＱｌ、Ｑ２゜Ｑ３．Ｑ４はトランジスタ
Ｑｌ、Ｑ３が端子１を介して接続され、トランジスタＱ
２．Ｑ４が端子２を介して接続され、励磁巻ＩＡを間に
してＨブリッジ回路を構成している。そして各トランジ
スタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４と並列にフライホイール用
整流素子としてダイオードＤｉ、Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４が並
列に接続されている。またトランジスタＱ３．Ｑ４のベ
ース・エミッタ間には抵抗Ｒ１゜Ｒ２、整流素子として
のショットキーバリアダイオードＤＳＬ、ＤＳ２がそれ
ぞれ互いに直列接続されて挿入されている。
結ぶ回路中には、４個のスイッチング素子としてトラン
ジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４が挿入されている。トラ
ンジスタＱｌ、Ｑ２はソーススイッチとして用いられ、
各トランジスタのコレクタが電源ＶＣＣに接続され、エ
ミッタが励磁巻線Ａに接続され、ベースにパルス信号が
入力されるようになっている。一方、トランジスタＱ３
．Ｑ４はシンクスイッチとして用いられており、各トラ
ンジスタのコレクタが励磁巻線Ａに接続され、エミッタ
が電流検出抵抗Ｒ８を介してアースに接続され、ベース
にパルス信号が入力されるようになっている。すなわち
各トランジスタＱｌ、Ｑ２゜Ｑ３．Ｑ４はトランジスタ
Ｑｌ、Ｑ３が端子１を介して接続され、トランジスタＱ
２．Ｑ４が端子２を介して接続され、励磁巻ＩＡを間に
してＨブリッジ回路を構成している。そして各トランジ
スタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４と並列にフライホイール用
整流素子としてダイオードＤｉ、Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４が並
列に接続されている。またトランジスタＱ３．Ｑ４のベ
ース・エミッタ間には抵抗Ｒ１゜Ｒ２、整流素子として
のショットキーバリアダイオードＤＳＬ、ＤＳ２がそれ
ぞれ互いに直列接続されて挿入されている。
ダイオードＤＳＬ、ＤＳ２としては、トランジスタＱｌ
、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４のベース・エミッタ間の電圧ＶＢＥ
＝０．７Ｖ、ダイオードＤｉ、Ｄ２゜Ｄ３．ｐ４（ｉ’
）順方向電圧ｖＦ＝０．７Ｖよりも順方向電圧ＶＦ＝０
．４Ｖの低いショットキーバリアダイオードが用いられ
ている。
、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４のベース・エミッタ間の電圧ＶＢＥ
＝０．７Ｖ、ダイオードＤｉ、Ｄ２゜Ｄ３．ｐ４（ｉ’
）順方向電圧ｖＦ＝０．７Ｖよりも順方向電圧ＶＦ＝０
．４Ｖの低いショットキーバリアダイオードが用いられ
ている。
以上の構成において、トランジスタＱ２．Ｑ３をオフと
した状態で、トランジスタＱｌ、Ｑ４のベースにパルス
信号を与えてトランジスタＱｌ。
した状態で、トランジスタＱｌ、Ｑ４のベースにパルス
信号を与えてトランジスタＱｌ。
Ｑ４を共にオンにすると、電源Ｖｃｃからの電流がトラ
ンジスタＱｌ、端子１．励磁巻１ｉＡＡ、端子２、トラ
ンジスタＱ４、抵抗Ｒ３、アースを介して流れる。この
状態でチョッパ制御を行うために、トランジスタＱ１を
オン、オフすると、トランジスタＱ１がオフになったと
きに、励磁巻線Ａに誘起電力が発生し、アースからダイ
オードＤ３、励磁巻線Ａ、トランジスタＱ４、抵抗Ｒ３
を結ぶ経路で電流が流れる。このため、端子１の電圧は
、ダイオードＤ３の順方向電圧をＶＦとすると、−ＶＦ
と負の電位になる。このため、トランジスタＱ３のベー
ス・エミッタ間にダイオードＤＳＬがないときには、ア
ースから抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ１を介してベースに電流が流
れ込むが、この回路中にダイオードＤＳＬが挿入されて
いるので、ベースに流れ込む電流が阻止され、トランジ
スタＱ３のコレクタに電荷が蓄積されるのを防止するこ
とができる。この結果トランジスタＱ１がオフからオン
に移行してもトランジスタＱ３がオンになることはなく
、トランジスタＱｌ、Ｑ３に貫通電流が流れるのを防止
することができる。またダイオードＤＳＬはトランジス
タＱ３のバイアス回路中に挿入されており、モータ電流
が流れる回路から除かれているため、トランジスタＱ３
の回路の損失を増大させることなく、トランジスタＱ３
のオフ時にトランジスタＱ３のコレクタ層に電荷が蓄積
されるのを防止することができる。
ンジスタＱｌ、端子１．励磁巻１ｉＡＡ、端子２、トラ
ンジスタＱ４、抵抗Ｒ３、アースを介して流れる。この
状態でチョッパ制御を行うために、トランジスタＱ１を
オン、オフすると、トランジスタＱ１がオフになったと
きに、励磁巻線Ａに誘起電力が発生し、アースからダイ
オードＤ３、励磁巻線Ａ、トランジスタＱ４、抵抗Ｒ３
を結ぶ経路で電流が流れる。このため、端子１の電圧は
、ダイオードＤ３の順方向電圧をＶＦとすると、−ＶＦ
と負の電位になる。このため、トランジスタＱ３のベー
ス・エミッタ間にダイオードＤＳＬがないときには、ア
ースから抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ１を介してベースに電流が流
れ込むが、この回路中にダイオードＤＳＬが挿入されて
いるので、ベースに流れ込む電流が阻止され、トランジ
スタＱ３のコレクタに電荷が蓄積されるのを防止するこ
とができる。この結果トランジスタＱ１がオフからオン
に移行してもトランジスタＱ３がオンになることはなく
、トランジスタＱｌ、Ｑ３に貫通電流が流れるのを防止
することができる。またダイオードＤＳＬはトランジス
タＱ３のバイアス回路中に挿入されており、モータ電流
が流れる回路から除かれているため、トランジスタＱ３
の回路の損失を増大させることなく、トランジスタＱ３
のオフ時にトランジスタＱ３のコレクタ層に電荷が蓄積
されるのを防止することができる。
またトランジスタＱ２をチョッピング制御する場合でも
、トランジスタＱ４のコレクタに電荷が蓄積されるのを
防止することができる。
、トランジスタＱ４のコレクタに電荷が蓄積されるのを
防止することができる。
次に、本発明の他の実施例を第２図に従って説明する。
本実施例はサイリスタＳｌ、Ｓ２によってソーススイッ
チを構成し、トランジスタＱ２．Ｑ３゜Ｑ５．Ｑ６によ
ってシンクスイッチを構成し、トランジスタＱ２．Ｑ３
のオンオフ制御をＮＭＯＳトランジスタＭｌ、Ｍ２．Ｍ
６、ＰＭＯＳトランジスタＭ５．トランジスタＱ１、ダ
イオードＤ５゜ショットキーバリアダイオードＤＳＩを
用いて行い、トランジスタＱ５．Ｑ６のスイッチング制
御を、ＮＭＯＳトランジスタＭ３．Ｍ４．Ｍ８．ＰＭＯ
５）−ランジスタＭ７．トランジスタＱ４、ダイオード
Ｄ６、ショットキーバリアダイオードＤＳ２を用いて行
うようにしたものである。
チを構成し、トランジスタＱ２．Ｑ３゜Ｑ５．Ｑ６によ
ってシンクスイッチを構成し、トランジスタＱ２．Ｑ３
のオンオフ制御をＮＭＯＳトランジスタＭｌ、Ｍ２．Ｍ
６、ＰＭＯＳトランジスタＭ５．トランジスタＱ１、ダ
イオードＤ５゜ショットキーバリアダイオードＤＳＩを
用いて行い、トランジスタＱ５．Ｑ６のスイッチング制
御を、ＮＭＯＳトランジスタＭ３．Ｍ４．Ｍ８．ＰＭＯ
５）−ランジスタＭ７．トランジスタＱ４、ダイオード
Ｄ６、ショットキーバリアダイオードＤＳ２を用いて行
うようにしたものである。
上記構成において、サイリスタＳ２とトランジスタＱ２
．Ｑ３がオフのときに、サイリスタＳ１とトランジスタ
Ｑ５．Ｑ６がオンになると、電源Ｖｃｃからの電流がサ
イリスタＳＬ、端子１、励磁巻線Ａ、端子２、トランジ
スタＱ５．Ｑ６、抵抗Ｒ，Ｓ、アースを介して流れる。
．Ｑ３がオフのときに、サイリスタＳ１とトランジスタ
Ｑ５．Ｑ６がオンになると、電源Ｖｃｃからの電流がサ
イリスタＳＬ、端子１、励磁巻線Ａ、端子２、トランジ
スタＱ５．Ｑ６、抵抗Ｒ，Ｓ、アースを介して流れる。
このときチョッピング制御を行うために、サイリスタＳ
１をオンオフすると、サイリスタＳ１がオフとなったと
きに、励磁巻線Ａから誘導電力が発生し、アースからダ
イオードＤ３、励磁巻線Ａ、端子２、トランジスタＱ５
．Ｑ６、抵抗Ｒ８を結ぶルートで電流が流れ、端子１の
電位が負の電位となる。このとき、端子１の電位が−０
，７ｖ以上となったときには、ショットキーバリアダイ
オードＤＳＬによりトランジスタＱ２．Ｑ３のベースに
電流が流れ込むのが阻止される。−また端子１の電位が
−１，４■以上になったときには、ダイオードＤ５によ
り、トランジスタＭ６．トランジスタＱ１を介してトラ
ンジスタＱ２のベースに電流が流れるのが阻止される。
１をオンオフすると、サイリスタＳ１がオフとなったと
きに、励磁巻線Ａから誘導電力が発生し、アースからダ
イオードＤ３、励磁巻線Ａ、端子２、トランジスタＱ５
．Ｑ６、抵抗Ｒ８を結ぶルートで電流が流れ、端子１の
電位が負の電位となる。このとき、端子１の電位が−０
，７ｖ以上となったときには、ショットキーバリアダイ
オードＤＳＬによりトランジスタＱ２．Ｑ３のベースに
電流が流れ込むのが阻止される。−また端子１の電位が
−１，４■以上になったときには、ダイオードＤ５によ
り、トランジスタＭ６．トランジスタＱ１を介してトラ
ンジスタＱ２のベースに電流が流れるのが阻止される。
このため、本実施例によれば、ダーリントン接続された
トランジスタＱ２．Ｑ３がオフのときに、端子１の電位
が負の電位に低下しても、各トランジスタのコレクタ層
に電荷が蓄積されるのが防止され、サイリスタＳ１がオ
フからオンに移行してもトランジスタＱ２．Ｑ３に貫通
電流が流れるのを防止することができる。
トランジスタＱ２．Ｑ３がオフのときに、端子１の電位
が負の電位に低下しても、各トランジスタのコレクタ層
に電荷が蓄積されるのが防止され、サイリスタＳ１がオ
フからオンに移行してもトランジスタＱ２．Ｑ３に貫通
電流が流れるのを防止することができる。
次に、本発明の更に他の実施例を第３図により説明する
。
。
本実施例は、シンクスイッチとしてのトランジスタＱ３
．Ｑ４のベース・エミッタ間にショットキーバリアダイ
オードＤＳＬ、ＤＳ２を接続したものであり、他の構成
は第１図のものと同様であり、同一のものには同一符号
を付してそれらの説明は省略する。
．Ｑ４のベース・エミッタ間にショットキーバリアダイ
オードＤＳＬ、ＤＳ２を接続したものであり、他の構成
は第１図のものと同様であり、同一のものには同一符号
を付してそれらの説明は省略する。
本実施例においては、トランジスタＱ３．Ｑ４のベース
・コレクタ間に、トランジスタＱ３．Ｑ４のベース・コ
レクタ間の順方向電圧よりも順方向電圧が低いショット
キーバリアダイオードＤＳ１、ＤＳ２が接続されている
ため、トランジスタＱ３がオフのときに、トランジスタ
Ｑ１がチョッピング制御されて端子１の電位が負の電位
に低下したときには、アースから抵抗Ｒ５，ＳＬを介し
てトランジスタＱ３のベースに流れ込んだ電流はショッ
トキーバリアダイオードＤＳＬを介してコレクタ側にバ
イパスされる。このため、トランジスタＱ３のコレクタ
層に電荷が蓄積されるのを防止することができ、トラン
ジスタＱ１がオフからオンに移行してもトランジスタＱ
３に貫通電流が流れるのを防止することが可能となる。
・コレクタ間に、トランジスタＱ３．Ｑ４のベース・コ
レクタ間の順方向電圧よりも順方向電圧が低いショット
キーバリアダイオードＤＳ１、ＤＳ２が接続されている
ため、トランジスタＱ３がオフのときに、トランジスタ
Ｑ１がチョッピング制御されて端子１の電位が負の電位
に低下したときには、アースから抵抗Ｒ５，ＳＬを介し
てトランジスタＱ３のベースに流れ込んだ電流はショッ
トキーバリアダイオードＤＳＬを介してコレクタ側にバ
イパスされる。このため、トランジスタＱ３のコレクタ
層に電荷が蓄積されるのを防止することができ、トラン
ジスタＱ１がオフからオンに移行してもトランジスタＱ
３に貫通電流が流れるのを防止することが可能となる。
また、第４図に示されるように、励磁巻線Ａ、Ｂと励磁
巻線Ｃ，Ｄがそれぞれパイファイラー巻されたモータを
トランジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３゜Ｑ４で駆動する回路に
おいても、各トランジスタのベース・エミッタ間にショ
ットキーバリアダイオードを挿入するか、ベース・コレ
クタ間にショットキーバリアダイオードを挿入すれば、
各組のトランジスタの一方のトランジスタがオンからオ
フへ移行したときに、他方のトランジスタにフライホイ
ール電流が流れても、トランジスタのコレクタ層に電荷
が蓄積されるのを防止することができる。
巻線Ｃ，Ｄがそれぞれパイファイラー巻されたモータを
トランジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３゜Ｑ４で駆動する回路に
おいても、各トランジスタのベース・エミッタ間にショ
ットキーバリアダイオードを挿入するか、ベース・コレ
クタ間にショットキーバリアダイオードを挿入すれば、
各組のトランジスタの一方のトランジスタがオンからオ
フへ移行したときに、他方のトランジスタにフライホイ
ール電流が流れても、トランジスタのコレクタ層に電荷
が蓄積されるのを防止することができる。
また、前記各実施例においては、トランジスタおよびス
イッチング素子の負荷としてモータの励磁巻線を駆動す
るものについて述べたが、トランジスタおよびスイッチ
ング素子の負荷として誘導負荷を用いたものにも適用す
ることが可能である。
イッチング素子の負荷としてモータの励磁巻線を駆動す
るものについて述べたが、トランジスタおよびスイッチ
ング素子の負荷として誘導負荷を用いたものにも適用す
ることが可能である。
以上説明したように、本発明によれば、スイッチング素
子又はトランジスタのバイアス回路中にバイアス用整流
素子を挿入し、オフ状態にあるスイッチング素子又はト
ランジスタに電流が流れ込んで電荷が蓄積されるのを防
止するようにしたため、回路損失を増大させることなく
スイッチング素子又はトランジスタを常に正常な状態で
動作させることができ、信頼性の向上に寄与することが
できる。
子又はトランジスタのバイアス回路中にバイアス用整流
素子を挿入し、オフ状態にあるスイッチング素子又はト
ランジスタに電流が流れ込んで電荷が蓄積されるのを防
止するようにしたため、回路損失を増大させることなく
スイッチング素子又はトランジスタを常に正常な状態で
動作させることができ、信頼性の向上に寄与することが
できる。
第１図は本発明の第１実施例を示す構成図、第２図は本
発明の第２実施例を示す構成図、第３図は本発明の第３
実施例を示す構成図、第４図は本発明の第４実施例を示
す構成図である。 Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４．Ｑ５．Ｑ６・・・トランジス
タ、 Ｓｌ、 Ｓ２・・・サイリスタ。 ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６・・・ダイオード
、 ＤＳＬ、ＤＳ２・・・ショットキーバリアダイオード、 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・励磁巻線。
発明の第２実施例を示す構成図、第３図は本発明の第３
実施例を示す構成図、第４図は本発明の第４実施例を示
す構成図である。 Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４．Ｑ５．Ｑ６・・・トランジス
タ、 Ｓｌ、 Ｓ２・・・サイリスタ。 ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６・・・ダイオード
、 ＤＳＬ、ＤＳ２・・・ショットキーバリアダイオード、 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・励磁巻線。
Claims (11)
- １．電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
スイッチング素子と、各スイッチング素子と並列に接続
されたフライホイール用整流素子群とを有し、スイッチ
ング素子群が２組のソーススイッチとシンクスイッチと
に分かれてブリッジ接続されているモータ駆動装置にお
いて、各シンクスイッチ用スイッチング素子のバイアス
回路中にバイアス用整流素子を挿入してなることを特徴
とするモータ駆動装置。 - ２．電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
トランジスタと、各トランジスタと並列に接続されたフ
ライホイールダイオード群とを有し、トランジスタ群が
２組のソーススイッチとシンクスイッチとに分かれてブ
リッジ接続されているモータ駆動装置において、各シン
クスイッチ用トランジスタのバイアス回路中に、トラン
ジスタのベースに順方向電圧を印加するバイアス用整流
素子を挿入してなることを特徴とするモータ駆動装置。 - ３．電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
トランジスタと、各トランジスタと並列に接続されたフ
ライホイールダイオード群とを有し、トランジスタ群が
２組のソーススイッチとシンクスイッチとに分かれてブ
リッジ接続されているモータ駆動装置において、各シン
クスイッチ用トランジスタのベースとコレクタ間に、シ
ンクスイッチ用トランジスタのベース・コレクタ間の順
方向電圧よりも順方向電圧の低い整流素子がカソードを
コレクタ側として接続されてなることを特徴とするモー
タ駆動装置。 - ４．電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
サイリスタおよびトランジスタと、各サイリスタと各ト
ランジスタにそれぞれ並列に接続されたフライホイール
ダイオード群とを有し、サイリスタ群がソーススイッチ
として、トランジスタ群がシンクスイッチとして互いに
ブリッジ接続されているモータ駆動装置において、各ト
ランジスタのバイアス回路中に、トランジスタのベース
に順方向電圧を印加するバイアス用整流素子を挿入して
なることを特徴とするモータ駆動装置。 - ５．電源と励磁巻線とを結ぶ回路中に挿入された複数の
サイリスタおよびトランジスタと、各サイリスタと各ト
ランジスタにそれぞれ並列に接続されたフライホイール
ダイオード群とを有し、サイリスタ群がソーススイッチ
として、トランジスタ群がシンクスイッチとして互いに
ブリッジ接続されているモータ駆動装置において、各ト
ランジスタのベースとコレクタ間に、このトランジスタ
のベース・コレクタ間の順方向電圧よりも順方向電圧の
低い整流素子がカソードをコレクタ側として接続されて
なることを特徴とするモータ駆動装置。 - ６．バイフアイラ巻された一対の励磁巻線と電源とを結
ぶ回路中に挿入された複数のトランジスタと、各トラン
ジスタと並列に接続されたフライホイールダイオードと
を有し、各トランジスタのコレクタが各励磁巻線の一端
に接続されているモータ駆動装置において、各トランジ
スタのバイアス回路中に、トランジスタのベースに順方
向電圧を印加するバイアス用整流素子を挿入してなるこ
とを特徴とするモータ駆動装置。 - ７．バイフアイラ巻された一対の励磁巻線と電源とを結
ぶ回路中に挿入された複数のトランジスタと、各トラン
ジスタと並列に接続されたフライホイールダイオードと
を有し、各トランジスタのコレクタが各励磁巻線の一端
に接続されているモータ駆動装置において、各トランジ
スタのベース・コレクタ間の順方向電圧よりも順方向電
圧の低い整流素子がカソードをコレクタ側として接続さ
れてなることを特徴とするモータ駆動装置。 - ８．整流素子はシヨットキーバリアダイオードで構成さ
れている請求項１〜７のいずれか１つの項に記載のモー
タ駆動装置。 - ９．電源と誘導負荷とを結ぶ回路中に挿入された複数の
スイッチング素子と、各スイッチング素子と並列に接続
されたフライホイール用整流素子群とを有し、スイッチ
ング素子群が２組のソーススイッチとシンクスイッチと
に分かれてブリッジ接続されている誘導負荷駆動装置に
おいて、各シンクスイッチ用スイッチング素子のバイア
ス回路中にバイアス用整流素子を挿入してなることを特
徴とする誘導負荷駆動装置。 - １０．ベースを入力端子として、コレクタを誘導負荷に
接続し、コレクタとアース間にフライホイールダイオー
ドを接続してなるトランジスタ回路において、トランジ
スタのベースとアース間にベースにバイアス電圧を印加
するバイアス用整流素子を挿入してなることを特徴とす
るトランジスタ回路。 - １１．ベースを入力端子として、コレクタを誘導負荷に
接続し、コレクタとアース間にフライホイールダイオー
ドを接続してなるトランジスタ回路において、トランジ
スタのベースとコレクタ間に、トランジスタのベース・
コレクタ間の順方向電圧よりも順方向電圧の低い整流素
子がカソードをコレクタ側として接続されてなることを
特徴とするトランジスタ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23975290A JPH04121099A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 誘導負荷駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23975290A JPH04121099A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 誘導負荷駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121099A true JPH04121099A (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=17049400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23975290A Pending JPH04121099A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 誘導負荷駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04121099A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100862047B1 (ko) * | 2002-02-19 | 2008-10-09 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 펄스 폭 변조 방식을 이용한 모터 구동 회로 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139033A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Hokushin Electric Works | Load current limiting circuit |
| JPS59221029A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Fuji Electric Co Ltd | パワ−トランジスタのベ−ス駆動回路 |
| JPS62281512A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-07 | Hitachi Ltd | 駆動回路 |
| JPS63245298A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Toshiba Corp | 誘導性負荷駆動回路 |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP23975290A patent/JPH04121099A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139033A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Hokushin Electric Works | Load current limiting circuit |
| JPS59221029A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Fuji Electric Co Ltd | パワ−トランジスタのベ−ス駆動回路 |
| JPS62281512A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-07 | Hitachi Ltd | 駆動回路 |
| JPS63245298A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Toshiba Corp | 誘導性負荷駆動回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100862047B1 (ko) * | 2002-02-19 | 2008-10-09 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 펄스 폭 변조 방식을 이용한 모터 구동 회로 |
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