JPH04121433A - オートマチック車の登坂路後退防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 オートマチック車が登坂路発進するときに後退するのを
防止するために、シフトセンサと、傾斜センサと、車体
重量センサとの出力に基づいて車両がシフト位置に対し
て後退する可能性を感知して燃料噴射量を補正し、ある
いはシフトセンサと、正逆移動センサとの出力に基づい
て車両がシフト位置と逆方向に移動するときに燃料噴射
量を補正するようにした。

［産業上の利用分野］ 本発明はオートマチック車の登坂路後退防止装置に関す
る。

〔従来の技術〕

オートマチック車は流体により動力を伝達するトルクコ
ンバータと、ギヤユニットと、油圧コントロール装置と
からなるトランスミッションを備えたものである。オー
トマチック車は自動的にギヤを切り換えていくのでエン
ストがなく、トルクコンバータは速度比の小さい領域は
どトルク比が大きい特徴を備えているので発進時にさえ
エンストがない。従って、オートマチック車はブレーキ
ペダルを離すだけでゆとりをもって発進できる。

〔発明が解決しようとする課題］ オートマチック車は、停車時にはブレーキペダルを踏み
続けておくことが必要である。登板路で停車していると
きには車両が重力による後退力を受け、急な登板路や車
両の荷重が重いときなどその後退力が大きくなり、そこ
で発進のためにブレーキペダルを離すと車両が後退する
現象が住しることがある。このような場合、登坂路発進
時に車両が瞬間的に後退する感じを受けたら、ブレーキ
ペダルを離す間もなくアクセルを吹かす必要があった。

しかし、オートマチック車を運転する者にとってこのよ
うな忙しいブレーキペダルとアクセルペダルの連続操作
は煩わしく、特に初心者にとっては難しいこともあった
。

本発明の目的は、登坂路発進時に車両が後退することを
防止し、円滑な発進を行うことができるようにしたオー
トマチック車の登坂路後退防止装置を提供することであ
る。

〔課題を解決するための手段］ 第１の発明によるオートマチック車の登坂路後退防止装
置は、エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を制御す
るようにしたオートマチック車において、トランスミッ
ションのシフト位置を検出するシフトセンサと、車両の
傾斜状態を検出する傾斜センサと、車体重量を検出する
車体重量センサと、これらのセンサの出力に基づいて車
両が発進時にシフト位置に対して後退する可能性を感知
して燃料噴射量を補正する手段とを備えたことを特徴と
するものである。

第２の発明によるオートマチック車の登坂路後退防止装
置は、エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を制御す
るようにしたオートマチック車において、トランスミッ
ションのシフト位置を検出するシフトセンサと、車両の
前進方向及び後退方向の移動を検出する正逆移動センサ
と、これらのセンサの出力に基づいて車両が発進時にシ
フト位置と逆方向に移動するときに燃料噴射量を補正す
る手段とを備えたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

第１の発明によれば、トランスミッションのシフト位置
を検出し、車両が発進時にシフト位置に対して後退する
可能性を感知して通常の吸入空気量等に従って定められ
た燃料噴射量を増量補正する。車両が後退する可能性は
、車両の傾斜状態を検出する傾斜センサと、車体重量を
検出する車体重量センサとの出力に基づいて、すなわち
、重力に関係する傾斜の程度と車体重量とから感知され
る。

第２の発明によれば、トランスミッションのシフト位置
を検出し、車両が発進時にシフト位置と逆方向に移動す
るときに通常の吸入空気量等に従って定められた燃料噴
射量を増量補正する。このために、車両の前進方向及び
後退方向の移動を検出する正逆移動センサが設けられて
おり、例えばトランスミッションのシフト位置がＤレン
ジ（またはＲレンジ）に入っている場合でも、車両が実
際に後退（または前進）するのを検出する。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１実施例のオートマチック車１０を
示し、車体１０ａ、エンジン１２とトランスミッション
１４を有する。エンジン１２は公知の電子制御燃料噴射
装置を有する。トランスミッション１４は公知のトルク
コンバータ１６及びギヤユニットと油圧コントロール装
置を有するものであり、運転席にはシフトレバ−１８が
ある。トランスミッション１４はプロペラシャフト２０
及びデフを介してリヤアクスルシャフト２２に連結され
、後輪２４を駆動する。実施例では前輪２６は自由輪で
ある。

第１図に示す実施例においては、トランスミッション１
４のシフト位置を検出するシフトセンサ２８が設けられ
る。このシフトセンサ２８はシフトレバ−１８の位置を
検出するものでもよく、あるいはシフトレバ−１８の位
置に応じてトランスミッション１４の内部で発生する信
号を受けるものとすることもできる。

さらに、車両の傾斜状態を検出する傾斜センサ３０と、
車体重量を検出する車体重量センサ３２とが設けられる
。傾斜センサ３０の例が第２図に示されており、これは
磁気抵抗素子３４と永久磁石３６とを対向して配置して
なる。磁気抵抗素子３４と永久磁石３６の一方、例えば
永久磁石３６が車体１０ａに固定され、磁気抵抗素子３
４が常に垂直を保つように車体１０ａに取りつけられる
。従って、車体１０ａが傾斜すると磁気抵抗素子３４と
永久磁石３６との相対的な位置関係が変化し、磁気抵抗
素子３４から変化した電気信号出力が取り出される。ま
た、車体重量センサ３２の例が第３図に示されており、
これはサスペンション側の部材３８と車体１０ａとの間
に配置された比較的に強いばね４０を介して取りつけら
れた圧電素子等の変位センサ４２からなる。

第４図はエンジン１２に設けられる燃料噴射装置１２ａ
を制御するための電子制御装置５０の構成を示し、電子
制御装置５０はマイクロコンピュータトシて構成され、
演算と制御の機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）５１
と、プログラムを記憶させたり一ドオンリメモリ　（Ｒ
ＯＭ）５２と、データ等を記憶させるランダムアクセス
メモリ　（ＲＡＭ）５３とを備え、これらはバス５４に
よって相互に接続される。電子制御装置５０には、シフ
トセンサ２８、傾斜センサ３０及び車体重量センサ３２
からの信号が入力されるとともに、電子制御燃料噴射装
置１２ａのために基本的に使用される各種センサからの
信号が入力される。

例えば、燃料噴射量を計算するために、吸入空気量セン
サ５５、エンジン冷却水センサやアイドルセンサやクラ
ンク角センサ等のエンジン状態検出センサ５６、車速セ
ンサ５７等が使用される。

第６図は本発明の第１実施例の燃料噴射量の計算ルーチ
ンを示すフローチャートである。最初にステップ６０で
燃料噴射量の計算を行う。燃料噴射量は通常吸入空気量
センサ５５からの信号に基づいて基本燃料噴射量を求め
、エンジン状態検出センサ５６からの信号に基づいて基
本燃料噴射量に補正量を加算又は乗算して得られる。次
にステップ６１で車速が０であるかどうかを判断し、イ
エスであればステップ６２に進んでシフトセンサ２８か
らの信号がオンになっているかどうかを判断する。ここ
で、シフトオンとはシフトレバ−１日がり、２．Ｌ等の
前進位置にある場合と、Ｒの後進位置にある場合とを含
み、ＰとＮの位置を除くものとする。

ステップ６２でイエスであればステップ６３に進んでブ
レーキ信号がオンになっているかどうかを判断し、ステ
ップ６３でノーであればステップ６４に進む。ステップ
６１　、６２　、６３を通ってステップ６４に進むこと
は、オートマチック車１０が停車状態からまさに発進し
ようとする状態にあることを意味する。

ステップ６４においては傾斜センサ３０の信号から車両
傾斜角θを計算し、ステップ６５に進んで車体重量セン
サ３２の信号から車体重量Ｇを計算する。

車両傾斜角θが大きい場合、または（乗車人員を含む）
車体重量Ｇが重い場合には、車両は大きな重力を受けて
後退する可能性があり、本発明ではこの可能性を感知し
て通常の吸入空気量等に従って定められた燃料噴射量を
増量補正する。

このため、ステップ６６において車両傾斜角θと車体重
量Ｇより補正係数Ｋを計算する。この補正係数には第５
図に示されるように車両傾斜角θと車体重量Ｇとの２次
元マツプとして予め定められて記憶されている。そこで
、ステップ６７に進んでこの補正係数Ｋによりステップ
６０で求めた燃料噴射量にさらに増量補正する。ステッ
プ６１　、６２　、６３での判定が上記したのと反対の
場合には、ステップ６０で求めた燃料噴射量を使用して
燃料噴射を行うことになる。

第７図は本発明の第２実施例を示し、類似の部材には第
１実施例と同様の参照番号を付けである。

第２実施例においては、トランスミッション１４のシフ
ト位置を検出するシフトセンサ２８が設けられるととも
に、車両の前進方向及び後退方向の移動を検出する正逆
移動センサ７ｏが設けられる。実施例においては、正逆
移動センサ７０はリャアクスルシャフト２２に設けたマ
ーク７２を読み取る正逆車速センサからなる。

第８図に示されるように、マーク７２は所定の間隔で設
けた３列のバーマーク７２ａ　、　７２ｂ　、　７２ｃ
からなる。正逆移動センサ７０はマーク７２を照射する
発光素子７４と、マーク７２で反射した光を受けるスリ
ット形成板７６と、スリット形成板７６を通った光を受
ける受光素子７６ａ　、　７６ｂ　、　７６ｃからなる
。受光素子７６ａはバーマーク７２ａの領域で反射した
光のみを受け、受光素子７６ｂはバーマーク７２ｂの領
域で反射した光のみを受け、受光素子７６ｃはバーマー
ク７２ａ　、　７２ｂ　、　７２ｃの領域で反射した光
のみを受けるように形成されている。従って、受光素子
７６ａ　、　７６ｂ　、　７６ｃの出力からリヤアクス
ルシャフト２２がどちらの方向に回転しているかを知る
ことができるとともに、リヤアクスルシャフト２２の回
転速度即ち車両の速度を知ることができる。従って、例
えばシフトセンサ２８がシフト位置Ｄ　（Ｒ）を検出し
、同時に正逆移動センサ７０が車両の後退（前進）運動
を検出することができる。

第９図は燃料噴射装置１２ａを制御するための電子制御
装置５０の構成を示し、傾斜センサ３０及び車体重量セ
ンサ３２の代わりに正逆移動センサ７０が設けられるこ
とを除けば第４図の構成とほぼ同じである。

第１１図は本発明の第２実施例の燃料噴射量の計算ルー
チンを示すフローチャートである。最初にステップ８０
で吸入空気量センサ５５及びエンジン状態検出センサ５
６からの信号に基づいて燃料噴射量の計算を行う。次に
ステップ８１でシフトセンサ２８からの信号がオンにな
っているかどうかを判断する。ステップ８１でイエスで
あればステップ８２に進み、ステップ８１で判定したシ
フト位ｆＤ　（Ｒ）に対して、正逆移動センサ７０から
の信号が車両が後退（前進）しているかどうかを判断す
る。ステップ８２でイエスであれば車両が発進時にシフ
ト位置と逆方向に移動していると判断して、ステップ８
３に進んで補正係数Ｋを計算する。この補正係数には第
１０図に示されるように車速Ｓに対する１次元関数とし
て予め定められて記憶されている。そこで、ステップ８
４に進んでこの補正係数Ｋによりステップ８０で求めた
燃料噴射量にさらに増量補正する。ステップ８１　、８
２での判定が上記したのと反対の場合には、ステップ８
０で求めた燃料噴射量を使用して燃料噴射を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、登坂路発進時に
車両が後退することを防止して余裕のあるアクセル操作
をすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は傾斜セ
ンサを示す図、第３図は車体重量センサを示す図、第４
図は燃料噴射制御装置の構成を示す図、第５図は第６図
で使用する補正係数のマツプを示す図、第６図は第１実
施例の燃料噴射量の計算のフローチャート、第７図は本
発明の第２実施例を示す図、第８図は正逆移動センサを
示す図、第９図は第２実施例の燃料噴射制御装置の構成
を示す図、第１０図は第１１図で使用する補正係数のマ
ツプを示す図、第１１図は第２実施例の燃料噴射量の計
算のフローチャートである。 １０ａ・−・車体、　　　　１２・・・エンジン、１４
・・・トランスミッション、 １６・・・トルクコンバータ、 １８・・・シフトレバ−２８・・・シフトセンサ、３０
・・・傾斜センサ、　　３２・・・車体重量センサ、７
０・・・正逆移動センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を制御する
   ようにしたオートマチック車において、トランスミッシ
   ョンのシフト位置を検出するシフトセンサと、車両の傾
   斜状態を検出する傾斜センサと、車体重量を検出する車
   体重量センサと、これらのセンサの出力に基づいて車両
   が発進時にシフト位置に対して後退する可能性を感知し
   て燃料噴射量を補正する手段とを備えたオートマチック
   車の登坂路後退防止装置。
2. ２．エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を制御する
   ようにしたオートマチック車において、トランスミッシ
   ョンのシフト位置を検出するシフトセンサと、車両の前
   進方向及び後退方向の移動を検出する正逆移動センサと
   、これらのセンサの出力に基づいて車両が発進時にシフ
   ト位置と逆方向に移動するときに燃料噴射量を補正する
   手段とを備えたオートマチック車の登坂路後退防止装置
   。