JPH0412144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は全体として流体を弾性管を通して圧送
するために使用されるぜん動ポンプに関する。特
に、本発明は線型ぜん動ポンプの駆動機構に関す
る。本発明は特にそれ専用ではないが患者に対す
る医用溶液の静脈投与のために健康保護分野で有
用である。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

患者に対する医用溶液の静脈（）注入のため
に特にかつ独特に設計された各種の装置が提案さ
れている。例外なく、それぞれの場合の目的は患
者への流体の流れを信頼性をもつてかつ正確に制
御し得る装置を提供することにある。典型的に
は、そのような装置はポンプ又は制御器としてい
ずれかに類別される。それら二つの間の相違は、
制御器は液体を患者へ注入するために重力の作用
を利用するが、ポンプはこの目的のために流体に
機械的圧力を発生されることにある。本発明はポ
ンプに関係する。

ポンプを制御器から区別した後、ポンプは個々
のポンプが注入される液体に圧力をいかに加える
かによつて幾つかの部類に更に細分される。治
療に使用される多くの種類のポンプのうち、本発
明は流体を圧送している管にぜん動動作を加える
種類に関する。特に、本発明は全体的に線型ぜん
動ポンプの部類に入るポンプに関する。

線型ぜん動ポンプの実際の構造はポンプ毎に相
違するが、全てのそのようなポンプは次の基本的
な要素の機械的相互作用を必要とする。即ち、盤
と、流体を圧送する弾性管と、ぜん動装置（即
ち、管に沿つて移動する閉塞区域を発生させ得る
構造）と、ぜん動装置のための駆動機構とであ
る。その作動のために、線型ぜん動ポンプはこれ
らの要素を正確に協働させなければならない。特
に、ぜん動装置は医用溶液を圧送する管に作動
上係合しなければならない。当業者によつてよく
知られているように、この係合は管を盤及びぜん
動装置の間に配置することを必要とする。

管に沿つて発生される移動する閉塞区域のため
にポンプが管を連続して圧搾されなければならな
いことは明らかである。この圧搾動作は盤及びぜ
ん動装置の間の相対的運動の結果として生じかつ
これはポンプの構成部品の間に力を発生する。装
置がこれらの力を逃がすように設計された適当な
公差をもつていなければ、圧搾動作は装置の焼付
又は停止を生じることがある。明らかに、そのよ
うなことは避けねばならない。他方、ポンプは閉
塞区域を生ずるに充分な力を管上に加えることが
できなければならない。その結果、ぽの適正な作
動のために許容し得る力の限定された範囲があ
る。

ポンプの実際の焼付又は停止を生じることに加
えて、ポンプ動作中に発生される力は管自体に問
題を発生することがある。特に、ポンプが作動し
続けることができても、管への過大な閉塞又は狭
搾力は管の長期間及び短期間変形の両方を生じる
ことがあり、これは管を通る流体の流れに制御で
きない変化を生じる。また、過大な閉塞力は患者
への粒子の潜在的に破局的な注入によつて管の砕
けを生じることがある。実をいえば、上記した問
題のいくつかは適正な管材料を選択することによ
つて解消され得る。しかしながら、適正な管の選
択によつても問題を完全に排除しない。

暗示的に前記したように、ぜん動ポンプの機械
的問題は適正な作動に対するその相互作用部分間
に要求される狭い公差に由来する。これらの問題
は公差が運動を阻害しようとするので特に言及さ
れている。このため、それぞれのポンプは同じ問
題に対して異なつて反応しかつ振舞う。

これらの問題の性質をみるために、最初に、相
互作用部分が協働する順序を考える。組合せ体の
一端から始まつて、盤がある。次に、順番に、
管、ぜん動装置及び駆動機構がある。機構の焼付
けを防止するために、これら部分の一つ以上が過
大な力が発生した時に屈伏しなければならない。
個々の管が選択されると、特定の決定された寸法
制限が組立体に導入される。このようにして、管
自体は問題を排除するに必要な弾性を提供するこ
とを期待され得ない。実際、管の弾性で過大な力
を吸収するのではなく、管へ加えられる力を制限
する方法に努力をより正しく集中させる。その結
果、設計努力が装置の他の要素に集中されてい
る。

ぜん動ポンプでの過大な力を緩和し得る一つの
方法は盤を屈伏させることである。例えば、コボ
ヤシに与えられた米国特許第4373525号はばね加
重された盤を有する線型ぜん動ポンプを開示して
いる。同じ目的は非類似の構造のボーサニイに与
えられた米国特許第4482347号によつて達成され、
この特許は盤の面に設けられた弾性表面を開示し
ている。しかしながら、両方の設計はいくつかの
欠点を有している。

最初に、盤に弾性表面を組込んだ設計を考え
る。この設計は全体として管の壁厚に関係なく盤
の弾性に従つて変化する間隔をぜん動機構及び盤
の間にもつて作動する。このため、薄い壁の管を
閉塞するに必要な寸法が厚い壁の管を使用する時
に問題を生じることが起こる。実際、厚い壁の管
に対して、大きな力が管に加えられるのみなら
ず、閉塞される管の部分が増加する。勿論、大き
な力は外傷を管に加えかつ増加した閉塞区域は流
体の体積流を減少させる。両方の効果は望ましく
ない。

第二に、ばね加重即ち「浮き」盤の場合には、
この型の通常の設計が管の閉塞点において変化す
る力を発生することが示され得る。これは閉塞が
どこで起こつているかに依存する。この点を例示
するために、力Ｆを盤に対して加えるばねによつ
ていずれかの端部において支持された盤を考え
る。閉塞が支持点で起こつている時、管に対する
ぜん動機構の反作用力は2Fに等しい。管上のこ
の望ましくない力の変化は前記した問題のいくつ
かを発生する。

ぜん動ポンプ内の過大な力はぜん動機構を屈伏
させることによつても緩和される。これが行われ
ると、ぜん動装置の駆動機構及び盤の間の寸法関
係は一定にされ得る。この一定の関係によつて、
装置はぜん動機構を屈従させることによつて管寸
法の変化を補償する。そのような機構の例はハー
ンに与えられた米国特許第3137242号に開示され
た装置を含み、この装置では引張ばねがぜん動ロ
ーラを管に係合させるために使用されている。屈
伏又は屈従するぜん動機構の別の例はカリスに与
えられた米国特許第4095923号にみられ、この特
許はぜん動ローラ及び駆動軸の間に屈伏可能なゴ
ムブツシユを使用することを教示している。その
ような装置の更に別の例は個々の弾性フインガを
回転カム軸に作動上関連させた線型ぜん動ポンプ
設計である。しかしながら、これらの設計の欠点
は各弾性構造がそれ自身の変数を装置の作動に導
入することである。

上記した説明は一つではなく二つの構成部品が
屈伏され得る可能性の考慮に到達する。前記した
理由で、管自体はこの考慮から除外される。ま
た、ぜん動動作をする装置の周期的運動が管上の
過大な力を緩和させる屈伏的な運動でないことは
理解されるべきである。これは盤、全体のぜん動
装置及び駆動モータを考慮にいれる。第一に、盤
及びぜん動装置の両方を屈伏させる可能性を考え
る。管はこれらの要素の間にあるので、それらは
互いに独自に屈伏しなければならない。これは複
雑な機械的構成であるばかりでなく、製作を非常
に困難にしかつ予測できかつ信頼し得る流体の流
れを適性に計画することを一層困難にする。更
に、それほど多くの独立変数の相互作用は、不可
能でなければ達成すべき流れの線型化を非常に困
難にする。他方、全体のぜん動装置及びその関連
した駆動機構が組合わされかつ盤に対して一緒に
屈伏し得るならば、制御されなければならない唯
一の変数は管に対してぜん動機構によつて加えら
れる力の量である。本発明はそのような構成が組
合せ体を単一のばね力の反対作用に抗して屈伏さ
せるように構成されかつなされ得ることを認識す
る。

上記したことを考えて、本発明は正しいポンプ
作用に有効な範囲内で管に加えられる力を拘束で
きないことによつて生じる線型ぜん動ポンプに関
連した多くの問題に向けられる。更に、本発明
は、工学上の公差がぜん動ポンプに対して重要で
あること及びこの重要性に比例して製作上の困難
性が増すことを認識する。

従つて、ポンプ作動中に管への外傷を最小限に
するぜん動ポンプ装置を提供することは本発明の
目的である。これに付随して、管の砕けの危険を
減少しかつ管の有効寿命を伸ばすぜん動ポンプを
提供することを目的とする。本発明の別の目的は
管壁厚さの変化が閉塞区域の大きさに影響する時
流体の体積流の誤差を減少することにある。本発
明の更に別の目的は動力及びトルクの所要量を減
少することである。本発明の更に別の目的は製作
が容易でありかつ正しい組立に対するその機械的
構成部品間に非常に狭い公差を必要としない線型
ぜん動ポンプを提供することである。本発明の別
の目的はコスト上の効果がありかつ流体を患者へ
正確に注入する耐久性及び信頼性のあるぜん動ポ
ンプを提供することである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本発明の装置の好適な態様は盤及び駆動機構の
間の屈伏又は屈従する運動を生じる構造を有す
る。特に、本発明の好適な態様はそれに沿つて螺
旋状の配置で隔置された複数個のカムを有する回
転可能な軸を取付けたケーシングを有する。各カ
ムと作動上関連してぜん動フインガがある。ハウ
ジングはカム軸の長手方向軸線と実質的に平行に
整合されたヒンジの横方向軸線をもつてケーシン
グにヒンジ結合されている。ハウジング自体は頂
部又は底部のない長方形箱として形成されてい
る。その側部の内方表面に形成された一連の溝は
ぜん動フインガをそれぞれ受入れるように設定さ
れている。そのケーシングとの組合せにおいて、
ハウジングはぜん動フインガの案内として作用し
かつぜん動フインガに及ぼすカム軸の作用に従つ
てぜん動フインガを直線的に往復運動させるよう
に拘束する。ばねのような屈従装置がケーシング
及びハウジングの間に取付けられてぜん動フイン
ガをハウジングの溝案内中に保持するようにケー
シングをヒンジ軸線の周りにハウジングの方へ回
転押圧する。これに反して、屈従装置はハウジン
グからぜん動フインガを持上げるようにヒンジ軸
線の周りのケーシングの回転に抵抗しようとす
る。更に、本発明は盤を有し、盤はポンプ動作の
ために軸の回転中に盤及びぜん動フインガの間に
弾性管を保持するためにハウジングに対して一定
の特別の関係に配置され得る。

本発明の別の態様では、ハウジング及びケーシ
ングの間の連結はそれらの間に枢動を生じるよう
にそれらの結合部に一体のヒンジによつて行われ
る。本発明の更に別の態様では、ケーシング及び
ハウジングの間の連結は屈従又は抵抗装置を必要
としない可撓体によつてそれらを一緒に結合する
ことによつて行われる。

本発明の構成及び作動の両方に関する本発明の
新規な特徴並びに本発明自体は同じ参照符号が同
じ部分を示す下記の説明と関連した添付図面から
最良に理解されよう。

〔実施例〕

最初に第１図を参照すると、本発明の構成がそ
の意図された環境で図示されている。第１図に全
体的に１０で示された線型ぜん動ポンプが静脈注
入用柱１２に取付けられて図示されている。流体
源１４が当業界でよく知られているように静脈注
入用柱１２から吊り下げられている。静脈注入用
管１６が流体源１４と流体連通するように連結さ
れておりかつ線型ぜん動ポンプ１０のポンプ機構
１８に作動上係合されている。更に、静脈注入用
管１６は線型ぜん動ポンプ１０から延びかつ患者
２０に取付けられていることが第１図に示されて
いる。このようにして、第１図に示したように、
線型ぜん動ポンプ１０は作動上静脈注入用管１６
に係合されて流体を流体源１４から静脈注入用管
１６を通して患者２０へ圧送する。線型ぜん動ポ
ンプ１０のポンプ機構１８はそれだけで図示され
ておりかつ第２図において線型ぜん動ポンプ１０
から分離されている。

第２図を参照すると、ポンプ機構１８の主要部
分の全体的構成及びそれらの相互作用が分かる。
特に、ポンプ機構１８がケーシング２２、ハウジ
ング２４及び駆動モータ２６を含み、これら全て
が盤２８と作動上関連して配置されていることが
図示されている。これら構成部分の構造の協働の
実際の細部は詳細に後述する。さしあたり、駆動
モータ２６が盤２８によつて支持された静脈注射
用管１６に対してぜん動フインガ３０を移動させ
るケーシング２２と作動上関連していると言うに
とどめておく。

当業界においてよく知られているように、静脈
注入用管１６がぜん動フインガ３０及び盤２８の
間に保持されているときの静脈注入用管１６に対
するぜん動フインガ３０の作用は、管１６に沿つ
て移動する閉塞区域を生じ、それが流体を管１６
を通して患者２０へ有効に圧送する。線型ぜん動
ポンプ１０のポンプ機構１８の構成部分のより詳
細な説明は第３図を参照して最良に理解される。

第３図で、駆動モータ２６がブラケツト３２に
取付けられていることは理解され得る。図示した
ように、この取付はねじを使用して行われるが、
取付が駆動モータ２６及びブラケツト３２の間の
固定関係を確立する限りこの取付を多くの方法で
行い得ることは当業者によつて理解されよう。駆
動モータ２６は駆動軸３４に駆動上連結されて駆
動軸３４を回転させる。スリーブ３６が駆動軸３
４をカム軸３８に連結しており、それにより駆動
軸３４の回転運動をスリーブ３６を介してカム軸
３８へ伝達する。ケーシング２２は軸受４０及び
軸受４２を含み、これら軸受はカム軸３８をケー
シング２２に対して回転し得るように支持し、か
つブラケツト３２は駆動モータ２６、カム軸３８
及びケーシング２２を第３図に示した関係に保持
するようにケーシング２２に固定されている。こ
のようにして、カム軸３８がケーシング２２に対
して同じ位置にとどまること及びカム軸３８のそ
の長手方向軸線の周りの回転がこの関係を変化さ
せずに行われ得ることは理解されよう。

また第３図にみられるように、カム軸３８の長
さに沿つて一連のカム４４が配置されている。当
業者によつて理解されるように、カム４４はカム
軸３８に沿つて長さ方向に螺旋状の関係で配置さ
れている。このカム軸３８に沿うカム４４の配置
はぜん動フインガ３０と作動上関連した時にぜん
動フインガ３０の連続した往復運動を生じ、それ
が静脈注入用管１６に対するぜん動フインガ３０
のぜん動作用を生じさせる。

また、ぜん動フインガ３０を静脈注入用管１６
から分離する膜４６が第３図に示されている。膜
４６の組込みは静脈注入用管１６又は流体源１４
からポンプ機構１８の内部作動要素への流体の望
ましくない流入を防止するための障壁として作用
する。更に、第３図にみられるように、本発明の
ポンプ機構１８は静止部材４８及び圧力感知器５
０を組込んで図示されている。これら要素のポン
プ機構１８への組込みは、本発明が本発明と同じ
譲受人に譲渡された米国特許第4617014号及び米
国特許出願第844414号に記載されている二モード
注入装置と互換性があることを示す情報を提供す
るものである。

ケーシング２２及びハウジング２４の間の構造
の協働は第４図を参照して最良に理解されよう。
第４図に示したポンプ機構１８の分解図におい
て、カム軸３８がケーシング２２と一定の関係を
有してその長手方向軸線の周りに回転し得ること
が一層明瞭であろう。また、ハウジング２４が開
いた上部及び開いた底部を有する実質的に長方形
の構造であることが第４図にみられる。ハウジン
グ２４の開いた底部はそれを通してぜん動フイン
ガ３０を貫通させかつその結果ぜん動フインガ３
０を静脈注入用管１６に作動上係合させる。ハウ
ジング２４の内部側壁５１は一連の溝５２を形成
しており、溝５２は並行した関係で配置されかつ
案内５４によつて分離されている。溝５２はぜん
動フインガ３０をその中に受入れるように設置さ
れておりかつ案内５４はぜん動フインガ３０を溝
５２内に維持してその中で直線的な往復動作をさ
せるためにある。この正確な目的は本発明の説明
が進むにつれて明らかになろう。

ハウジング２４へのケーシング２２の取付けは
ヒンジ関係によつて行われる。この連結を行うた
めに、ケーシング２２はヒンジ耳５６を形成して
おり、ヒンジ耳５６はハウジング２４のヒンジタ
ブ５８に隣接して配置され得る。ヒンジタブ５８
の穴６２へ挿入されかつそれを貫通しかつヒンジ
耳５６の穴６４へ挿入されたヒンジピン６０はケ
ーシング２２及びハウジング２４の間のヒンジ関
係を確立する。第二のヒンジ点が設けられ得る。
特に第４図はヒンジタブ５８とのヒンジ耳５６の
取付けについて前記した方法と同様な方法でケー
シング２２のヒンジ耳（図示せず）に取付けられ
得るヒンジタブ７８及びヒンジピン８０を示して
いる。第４図に本発明のために図示したようなヒ
ンジ機構は単に例示的なものであること及びヒン
ジ動作をケーシング２２及びハウジング２４の間
に確立するいかなる構成も本発明のために充分で
あることは当業者によつて理解されよう。更に、
一つにヒンジ点が本発明の作動のために充分であ
り得るが、本書で説明したように複数個のヒンジ
点も適切である。

本発明の別の態様では、ケーシング２２は第８
図にみられるように可撓体１０２によつてハウジ
ング２４に枢動可能に連結されている。特に、可
撓体１０２は係止装置１０４によるように当業界
でよく知られた装置によつて強固にケーシング２
２と結合されている。また、可撓体１０２は同様
の装置によつてハウジング２４と固定結合されて
いる。可撓体１０２を構成する材料はケーシング
２２及びハウジング２４の間の曲げ要求に従つて
選択され得る。違つた言い方をすると、可撓体１
０２は本発明の目的に適する所望の剛性又はばね
定数をもつて選択され得る。当業者によつて既に
理解されるように、ケーシング２２及びハウジン
グ２４の接合部におけるそのような可撓体１０２
はケーシング２２及びハウジング２４の間の相対
的回転運動が行われ得る枢動軸線を作る。更に、
可撓体１０２がハウジング２４とのケーシング２
２の結合のために使用される時、ハウジング２４
に対するケーシング２２の回転に抵抗する弾性装
置をもはや必要としないことは理解されるべきで
ある。特に、可撓体１０２に固有の剛性の故に、
ばね６６及びばね７６はポンプ１０の構造から排
除され得る。全ての重要な点で、ポンプ１０の作
動は、可撓体１０２がその構造に組込まれている
時に、ハウジング２４へのケーシング２２のヒン
ジ取付けを組込んだ好適な態様に対してと同じで
ある。構造のこれらの構成部分の実際の相互動作
は変わらない。

第９図は、ケーシング２２及びハウジング２４
の間の連結を一体のヒンジ１０６で行うポンプ１
０に対する本発明の更に別の態様を示している。
一体のヒンジ１０６は時には当業者によつて「生
きているヒンジ」と言われている。特に、一体の
ヒンジ１０６はケーシング２２をハウジング２４
に対して回転運動させるための減少された断面積
の部分を有する。当業者によつて理解されるよう
に、一体のヒンジ１０６を組入れることはケーシ
ング２２、ハウジング２４及び一体のヒンジ１０
６を射出成形法で製造することを可能にする。更
に、一体のヒンジ１０６を組入れるこの態様では
本発明について他の場合に説明したばね６６を組
入れることを必要とすることは当業者によつて理
解されよう。全ての重要な点で、ケーシング２２
をハウジング２４に連結するための一体のヒンジ
１０６を組入れるポンプ１０は本発明の好適な態
様について説明したと同じように機能する。

ハウジング２４と関係したケーシング２２の協
働を更に示すために第４図を更に参照する。前記
したケーシング２２及びハウジング２４との間の
ヒンジ結合関係に加えて、ばね６６がケーシング
２２をハウジング２４の方へ予知し得るように押
圧することが理解され得る。これを行うために、
ばね６６は取付点６８においてハウジング２４に
取付けられかつ更に取付点７０においてケーシン
グ２２に取付けられている。ハウジング２４及び
ケーシング２２の間のばね６６の取付が当業界で
よく知られた方法で行われること及びばね６６が
本発明に対する同じ目的を達成し得るいろいろな
可撓性の構造についての単なる例示であることは
理解される。

ハウジング２４へのケーシング２２のヒンジ取
付及びそれらの間の反作用ばね取付の相互作用
は、取付点７０及び取付点６８とのそれぞれの連
結によるケーシング２２及びハウジング２４の間
の取付部として図示されている第２図を参照する
ことによつて更に理解される。また、第二のばね
７６が取付点７２及び７４においてハウジング２
４及びケーシング２２にそれぞれ取付けられてい
ることは第２図に示されている。ケーシング２２
は、ヒンジタブ５８及び７８におけるケーシング
２２及びハウジング２４の間のヒンジ連結によつ
て画定されかつ形成される横方向軸線の周りに回
転し得るようにハウジング２４にヒンジ取付けさ
れていることを思い出される。また、横方向ヒン
ジ動作時のハウジング２４に対するケーシング２
２の回転は、ハウジング２４のそれぞれの溝５２
内のぜん動フインガ３０の配置を維持するように
ケーシング２２をハウジング２４に接触させるば
ね７６及び６６の取付けによつて拘束されること
は認められる。

第４図及び第５図に示したように、ぜん動フイ
ンガ３０は案内５４によつて得られる溝５２に沿
う往復運動し得るようにハウジング２４内に配置
されている。ぜん動フインガ３０の体部８４は、
ぜん動フインガ３０及びハウジング２４の間に干
渉を生じることなくハウジング２４内でのぜん動
フインガ３０の横方向運動を安定させるために溝
５２内にある弾性腕８２を形成している。また、
第５図において、ぜん動フインガ３０がカム４４
を受入れ得る凹部８８を画成する延長部８６を形
成していることが理解される。この構成によつ
て、ぜん動フインガ３０はぜん動フインガ３０の
延長部８６及び体部８４に対するカム４４の押圧
に依存してハウジング２４内を直線的にかつ往復
動可能に移動する。第５図に示したようなポンプ
機構１８の特殊な断面図は盤２８に対するハウジ
ング２４の取付けを図示していないが、盤２８が
線型ぜん動ポンプ１０の作動中にハウジング２４
に対して一定の寸法関係にあることは理解される
べきである。特定のぜん動ポンプ１０に対して、
盤２８及びポンプ機構１８の間のそのような一定
の関係のために機構を与えることは重要である。
第６図に提案したように、これはコネクタ９２及
び取付具９４を使用するようなハウジング２４及
び盤２８の間の実際の一定の取付けを介して行わ
れる。静脈注入管１６をぜん動フインガ３０及び
盤２８の間に作動上係合させるように配置するこ
とだけが必要であることを認めることは本発明の
精神の範囲内である。それ故、ハウジング２４及
び盤２８の間の関係の一定のままである限り、盤
２８に対する相対的運動がポンプ機構１８の他の
構成部品によつて行われるが、本発明の目的は達
成され得る。

次に、ケーシング２２がハウジング２４にヒン
ジ結合されてヒンジピン６０の周りに回転し得る
ことを再び理解するために第７図を参照する。当
業者によつて理解されるように、ヒンジピン６０
はケーシング２２及びハウジング２４の間のヒン
ジ連結のための横方向軸線を設定する。更に、前
述したように、ばね６６は矢線９０で示した方向
へのハウジング２４の周りのケーシング２２の回
転に抵抗する。この構造の協働を留意しながら、
ぜん動フインガ３０がハウジング２４中に取付け
られてそれに対して往復運動し得ることが理解さ
れ得る第５図及び第６図に戻る。

ハウジング２４に対するぜん動フインガ３０の
運動は二つの方法の一方又は両方によつて行われ
る。第一に、駆動モータ２６によるカム軸３８の
回転はカム４４をぜん動フインガ３０に対して押
圧してぜん動フインガ３０の直線的往復移動を生
じる。ぜん動フインガ３０がハウジング２４に対
して相対的に移動され得る第二の方法はハウジン
グ２４に対するケーシング２２の移動に応動する
ことである。カム軸３８がケーシング２２に取付
けられていることを思い出すべきである。それ
故、カム軸３８の変位を生じさせる力がそれ自体
ケーシング２２の移動として現れる。ケーシング
２２はヒンジ６０によつて設定された軸線９８の
周りに回転するように拘束されているので、この
移動はばね６６及び７６の作用によつて抵抗され
る。

本発明が力を静脈注入用管１６上に与えてそれ
に沿つて移動する部分閉塞を生じる機構を理解す
るために、第５図に示した寸法指示器９６と同等
の盤２８及びぜん動フインガ３０の間の寸法を生
じる特定の壁厚を有する静脈注入用管１６を考慮
すべきである。本発明によれば、盤２８がハウジ
ング２４に対して相対的に固定される時に、寸法
９６は静脈注入用管３０に対するぜん動フインガ
３０の作用によつてだけ決定される。このため、
閉塞の静的状態において、ぜん動フインガ３０が
静脈注入用管１６に対して及ぼす力は寸法９６の
関数である。

盤２８とのポンプ機構１８の寸法上の相互作用
の重要性は第５図を第６図と相互参照することに
よつてよく理解される。

前述したように、ハウジング２４は盤２８に対
して一定の空間的関係で設定されている。静脈注
入用管１６がポンプ機構１８と作動上係合刷るよ
うに盤２８によつて支持される時、ぜん動フイン
ガ３０の縁部１００及び盤２８の間の間隔９６は
静脈注入用管１６の特性によつて一部決定され
る。作動中、周期的な閉塞を生じるためにぜん動
フインガ３０によつて静脈注入用管１６に対して
加えられる充分な力が必要である。しかしなが
ら、この力は静脈注入用管１６に対する過大な力
の悪影響が除去されるように拘束され又は制限さ
れることは必要である。第５図で、静脈注入用管
１６に対するぜん動フインガ３０の作用からの逃
げがぜん動フインガ３０を通してカム軸３８上の
カム４４へ現れることは理解され得る。カム軸３
８がケーシング２２に回転可能に取付けられてい
ることを思い出すべきである。それ故、ぜん動フ
インガ３０から加えられる逆の力によつて生じる
カム軸３８の移動はケーシング２２へ伝達されか
つ第７図に関して前述したようにハウジング２４
に対するヒンジ軸線９８の周りのケーシング２２
の回転を生じさせる。このケーシング２２の回転
に対する抵抗はばね６６及び７６によつて生じ
る。それ故、この機構によつて対抗される抵抗力
はばね６６及び７６の適当な選択によつて設定さ
れ得る。

第６図は第５図における静脈注入用管１６より
厚い壁を有する静脈注入用管１６′を示している。
これはそれに対応して間隔９６を間隔９６′に変
化させる。当業者によつて理解されるように、こ
の寸法上の変化はそれ自体ぜん動フインガ３０を
介してカム軸３８に対する力として現れる。これ
はカム軸３８及びケーシング２２をヒンジ軸線９
８の周りに回転させる。この回転中に、ケーシン
グ２２に対するカム軸３８の関係が変化しないこ
とは理解されよう。このため、ポンプ１０はカム
軸３８及びケーシング２２が第５図に示したよう
な向きにされているか又は第６図に示したような
向きにされているかに係わりなく同等によく作動
する。この結果、本発明の線型ぜん動ポンプ１０
の実際のポンプ動作は管１６の壁厚に関係なく行
われる。

〔作動〕

ポンプ１０の作動中、静脈注入用管１６は盤２
８及びポンプ機構１８の間に配置される。カム軸
３８はケーシング２２に取付けられかつ駆動モー
タ２６はカム軸３８に作動上連結されてそれを回
転させる。その結果のカム４４のカム軸３８上で
の動作はハウジング２４の溝５２内でのぜん動フ
インガ３０の直線的な往復移動を生じさせる。こ
の移動はそれ自体静脈注入用管１６に対する移動
する閉塞区域として現れる。

ぜん動フインガ３０によつて静脈注入用管１６
に対して生じる力はハウジング２４とのケーシン
グ２２の相互作用によつて制限される。特に、及
び線型ぜん動ポンプ１０と関連して使用される静
脈注入用管１６の寸法に係わりなく、ぜん動フイ
ンガ３０は、ぜん動フインガ３０に対して加えら
れるそれ以上の力がケーシング２及びハウジング
２４の間の移動を生じさせる点まで静脈注入用管
１６と接触して移動することができる。

特に、静脈注入用管１６の寸法の変化によつて
ぜん動フインガ３０に発生する過大な逆の力はカ
ム軸３８に対して加えられてケーシング２２をハ
ウジング２４に対してヒンジ軸線９８の周りに回
転させる。ヒンジ軸線９８の周りのケーシング２
２のこの回転運動はケーシング２２及びハウジン
グ２４の間のばね６６及び７６及びそれらの連結
の作用によつて生じる。このようにして、静脈注
入用管１６に対するポンプ機構１８のぜん動作用
が静脈注入用管１６によつてもたらされる寸法上
の変数にかかわりなくかついろいろな静脈注入用
管１６に対して同等の効率をもつて行われ得るこ
とは当業者によつて理解されよう。ヒンジ軸線９
８の周りのケーシング２２及びハウジング２４の
間の相対的運動がいろいろな構造によつて行われ
得ることは理解されるべきである。特に、好適な
態様について説明したように、ヒンジが使用され
得る。別に、可撓体１０２がケーシング２２をハ
ウジング２４と連結するために使用され得る。更
に別の態様では一体のヒンジ１０６がこの目的の
ために組入れられ得る。

ここに詳細に説明しかつ図示したような特別の
カム動作補償器が完全に前記した目的を達成しか
つ利点を得ることができるが、それが本発明の好
適な態様を単に例示するものであること及び特許
請求の範囲に限定された以上にここに示した構造
及び設計の細部に限定がなされないことは理解さ
れるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を組入れた線型ぜん動ポンプの
その作業環境中に示した前面図であり、第２図は
本発明のポンプ機構の側面図であり、第３図は第
２図に示した図に対応する本発明のポンプ機構の
中心線に沿う側断面図であり、第４図は明瞭化の
ために部分を切除したポンプ機構の分解斜視図で
あり、第５図は第３図及び第４図の線５−５に沿
つてみたポンプ機構の断面図であり、第６図は機
構が過大の壁厚管に対して補償している時の第５
図にみられるポンプ機構の断面図であり、第７図
は第３図及び第４図の線７−７に沿つてみたポン
プ機構の断面図であり、第８図は第３図及び第４
図の線５−５に沿つてみた可撓体を有する実施例
のためのポンプ機構の断面図であり、第９図は第
３図及び第４図の線７−７に沿つてみた一体のヒ
ンジを有するポンプ機構の断面図である。 １０……線型ぜん動ポンプ、１６……静脈注入
用管、１８……ポンプ機構、２２……ケーシン
グ、２４……ハウジング、２６……駆動モータ、
２８……盤、３０……ぜん動フインガ、３４……
駆動軸、３８……カム軸、４４……カム、５２…
…溝、５６……ヒンジ耳、５８，７８……ヒンジ
タブ、６０，８０……ヒンジピン、６６，７６…
…ばね、８２……弾性腕、８８……凹部、９２…
…コネクタ、９４……取付具、９８……ヒンジ軸
線、１０２……可撓体、１０６……ヒンジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体源につながつた一端と他端に流体投与口
   とを有する管を通して医用溶液などの流体を圧送
   する装置にして、前記管をほぼ直線状の向きに支
   持するための基部と、ぜん動装置であつて該ぜん
   動装置が前記管に接触する第１位置と該ぜん動装
   置が前記管から離れる第２位置の間で前記管の長
   手軸線にほぼ平行な軸線の、まわりを枢動するよ
   うに前記基部に蝶番式に装着されたぜん動装置
   と、前記ぜん動装置を前記管と作動係合させるよ
   うに該ぜん動装置に装着されてこのぜん動装置を
   前記第１位置へ向けて前記基部に対し押し付ける
   弾性装置とを有することを特徴とする装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記ぜん動装置が、カム軸で該軸に沿つてらせん
   状の関係に隔置された複数個のカムを備えるカム
   軸と、前記カムに作動状に連結された複数個のフ
   インガとを有する装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   前記カム軸を作動状に取り付けるケーシングを有
   する装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置におい
   て、前記基部に固定状に組み合わされたハウジン
   グを有し、このハウジングが前記フインガを受け
   てこれらフインガに直線状の往復動をさせる複数
   の溝を備える装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置におい
   て、前記ハウジングを前記ケーシングに作動状に
   連結するヒンジを有する装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置におい
   て、前記弾性装置が前記ケーシングとハウジング
   の間に接続されたスプリングである装置。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の装置におい
   て、前記ヒンジはその横断方向軸線を前記カム軸
   の長手方向軸線とほぼ平行にして位置決めされて
   いる装置。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の装置におい
   て、前記基部がプラテンを有する装置。