JPH0412172A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ノック検出の困難な運転領域でのノック発生
を防止するエンジンの点火時期制御装置に関する。

［従来の技術］ 最近では、エンジンの異常燃焼による初期ノックを検出
し、点火時期を最適に制御する技術が広く採用されてい
る。

この場合、エンジンのノックは、混合気の異常燃焼によ
る圧力振動を、シリンダヘッドあるいはシリンダブロッ
クに取付けた加速度センサなどにより機械的振動として
検出するものが多く、エンジン高回転時にはノックによ
る振動成分とエンジン自体の振動成分との区別が困難と
なる。

従って、エンジン高回転領域ではノック検出を中止し、
ノック検出の可能な運転領域で学習した学習値により点
火時期の補正を行なうようにしており、例えば、特開昭
６ｉ１６４０７６号公報には、実際の点火時期と基本点
火時期との偏差に応じた補正値を記憶し、所定の運転域
でノックフィードバック制御を停止したとき、記憶した
前記補正値により前記基本点火時期を補正する技術が開
示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ノックの発生は燃料のオクタン価と密接
な相関があり、例えば、給油などによって低オクタン価
の燃料が補給され、燃料全体のオクタン価が低下したま
ま新たな学習が実行される前に高速運転をすると、それ
までの学習結果が記憶保持されているため以前の学習結
果に基づいて点火時期が補正されてしまい、点火時期が
過進角となってノックが頻発し、エンジンに損傷を与え
るおそれがある。

これに対処するには、例えば、イグニッションスイッチ
をＯＦＦする度に学習値をクリアし、白紙の状態からそ
の都度学習を実行する技術、あるいは、燃料のオクタン
価を検出するセンサ、燃料の給油を検知する手段などを
付加する技術が考えられるが、前者においては学習の効
果が半減してエンジン出力性能の向上、燃費改簿が期待
できず、また、後者においては、コスト上昇を招くなど
の問題がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ノック検
出の困難な運転領域においても、燃料のオクタン価の変
化によるノック発生を特別な検出手段を付加することな
く防止することのできるエンジンの点火時期制御装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるエンジンの点火時
期制御装置は、運転状態パラメータに基づいて点火時期
を設定し、この点火時期をノック発生を検出してフィー
ドバック補正するとともに学習値により補正するエンジ
ンの点火時期制御装置において、第１図に示すように、
ノックフィードバック制御領域における点火時期の学習
が完了したか否かを判定する学習完了判定手段Ｍ１と、
所定の運転領域で点火時期のノックフィードバック制御
を停止するノックフィードバック制御停止手段Ｍ２と、
上記ノックフィードバック制御停止手段Ｍ２により点火
時期のノックフィードバック制御を停止した場合、上記
学習完了判定手段Ｍ１における判定結果が学習完了のと
き、上記ノックフィードバック制御領域における点火時
期学習値に基づいてノックフィードバック制御領域外で
の点火時期を補正し、上記学習完了判定手段Ｍ１におけ
る判定結果が学習未完了のとき、上記ノックフィードバ
ック制御領域外での点火時期を学習完了時よりも遅角側
に補正するノックフィードバック制御領域外点火時期補
正手段Ｍ３とを備えたものである。

また、上記学習完了判定手段Ｍ１は、上記ノックフィー
ドバック制御領域における点火時期学習値の変化量が予
め設定した範囲内にあるとき学習完了と判定し、上記ノ
ックフィードバック制御領域における点火時期学習値の
変化量が予め設定した範囲内にないとき学習未完了と判
定するものであり、または、上記ノックフィードバック
制御領域におけるノック発生頻度が予め設定した頻度以
下のとき学習完了と判定し、上記ノックフィードバック
制御領域におけるノック発生頻度が予め設定した頻度を
越えたとき学習未完了と判定するものである。

［作　用１ 上記構成によるエンジンの点火時期制御装置では、学習
完了判定手段Ｍ１によりノックフィードバック制御領域
における点火時期の学習が完了したか否かが判定され、
ノックフィードバック制御停止手段Ｍ２により所定の運
転領域で点火時期のノックフィードバック制御が停止さ
れると、上記学習完了判定手段Ｍ１による学習完了の判
定結果に応じてノックフィードバック制御領域外の点火
時期がノックフィードバック制御領域外点火時期補正手
段Ｍ３により補正される。

すなわち、ノックフィードバック制御が停止される運転
領域では、上記ノックフィードバック制御領域で学習が
完了されているときには、上記ノックフィードパ、ツク
制御領域における点火時期学習値に基づいて点火時期が
補正され、上記ノックフィードバック制御領域で学習未
完了のときには、学習完了時よりも遅角側に補正される
。

また、上記学習完了判定手段Ｍ１では、上記ノックフィ
ードバック制御領域における点火時期学習値の変化量に
より学習が完了したか否かが判定され、上記点火時期学
習値の変化量が予め設定した範囲内にあるとき学習完了
、上記点火時期学習値の変化量が予め設定した範囲内に
ないとき学習未完了と判定される。

または、上記学習完了判定手段Ｍｌ、では、上記ノック
フィードバック制御領域におけるノック発生頻度により
学習が完了したか否かが判定され、ノック発生頻度が予
め設定した頻度以下のとき学習完了、ノック発生頻度が
予め設定した頻度を越えたとき学習未完了と判定される
。

［発明の実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図〜第６図は本発明の第１実施例を示し、第２図は
エンジン制御系の概略図、第３図は点火時期制御手順を
示すフローチャーｌ〜、第４図は学習値更新手順を示す
フローチャーＩ〜、第５図はノックフィードバック補正
値算出手順を示すフローチャート、第６図は学習完了判
定手順を示すフローチャートである。

（エンジン制御系の構成） 第２図において、図中、符号１はエンジン本体であり、
このエンジン本体１のシリンダヘッド２に形成された吸
気ボーＪ−２ａと排気ボー１〜２ｂに吸気管３、排気管
４が連通され、さらに、上記シリンダヘッド２には、そ
の発火部を燃焼室１ａに露呈する点火プラグ５が装着さ
れている。

上記吸気管３の上流側にはエアクリーナ６が連通され、
このエアクリーナ６の直下流に吸入空気１センサ（図に
おいては、ホッＩ〜ワイヤ式エアフローメータ）７が介
装されている。

また、上記吸気管３の中途にスロットルバルブ８が介装
され、このスロットルバルブ８にスロットル開度センサ
９が連設されており、さらに、上記吸気管３の上記スロ
ワ１−ルバルブ８下流に、圧力センサ１０が臨まされて
いる。

また、上記燃焼室１ａに連通ずる吸気ボート２ａの直上
流にインジェクタ１１か臨まされ、上記排気管４の中途
に介装された触媒コンバータ１２の直上流に、０２セン
サ１３が臨まされている。

また、上記エンジン本体ｌのシリンダブロックツク１ｂ
に形成された冷却水通路１ｃに冷却水温センサ１４が臨
まされ、さらに、上記シリンダブロック１ｂ側壁にノッ
クセンサ１５が取付けられている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｄにク
ランクロータ１６が固設され、このクランクロータ１６
の外周にクランク角センサ１７が対設されている。

（制御手段の回路構成） 一方、符号２０はマイクロコンピュータなどからなる制
御装置（ＥＣＴＪ）で、このＥ　ＣＵ　２．０のＣＰＵ
　（中央演算処理装置ン２１．ＲＯＭ２２、ＲＡ、Ｍ２
Ｓ、バックアップＲＡＭ２３ａ、及び、Ｉ１０インター
フェース２４がパスライン２５を介して互いに接続され
、運転状態パラメータに基づいて点火時期を設定し、こ
の点火時期をノック発生を検出してフィードバック補圧
するとともに学習値により補正する点火時期制御の機能
が実現され、また、燃料噴射制御などの他の機能が実現
される。

上記Ｉ１０インターフェース２４の入力ボートには、上
記各センサ７．９，１０．１３．１４１５．１７が接続
され、さらに、上記Ｉ１０インターフェース２４の出力
ボートには、上記インジェクタ１１が駆動回路２６を介
して接続されるとともに、イグナイタ２７が接続されて
いる。

上記イグナイタ２７には点火コイル２８が接続され、こ
の点火コイル２８に上記点火プラグ５がディストリビュ
ータ２９を介して接続されている。

上記ＲＯＭ２２には制御プログラム、及び、後述する基
本点火時期マツプＭＰＢＳＥ、最適点火時期マツプＭ　
Ｐ　ＨＢＴなどの固定データが記憶されており、上記バ
ックアップＲＡＭ２３ａには学習マツプＭ　Ｐ　ＩＧＬ
ＲＮが形成されてイグニッションスイッチ（図示せず）
ＯＦＦ後にもデータか記憶保持されるようになっている
。さらに、上記ＲＡＭ２３には、上記各センサからのデ
ータ、上記ＣＰＵ２１による処理データ、及び、各種フ
ラグ類などが格納される。

上記ＥＣＵ２０では、イグニッションスイッチ（図示せ
ず）がＯＮされると、ます、上記ＣＰＵ２１にてイニシ
ャライズか実行され、各種フラグ類などがクリアされる
。そして、エンジンが稼働すると、上記ＣＰＵ２１ては
、上記ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従
い、上記ＲＡＭ２３に記憶されている各種データに基づ
き燃料噴射ｔＴｉ及び点火時期θＩＧなどを演算する。

そして、制御タイミング設定用のカウンタ、タイマ類に
燃料噴射時刻、点火時刻をセラ１〜し、演算した燃料噴
射量Ｔｉに相応するインジェクタ１１の駆動パルス幅信
号、イグナイタ２７に対する点火信号を最適なタイミン
グて出力する。

（動　作） 次に、上記構成による実施例の動作を第３図〜第６図の
フローチャー１・に基づいて説明する。

（点火時期制御手順） 第３図に示すフローチャー１・は、所定時間毎に繰返さ
れる点火時期制御のプログラムであり、まず、ステップ
５１０１でクランク角センサ１７の出力信号間隔からエ
ンジン回転数Ｎを算出し、ステップ５１０２で圧力セン
サ１０の出力信号から吸気管圧力ＰＭを算出してステッ
プ５１０３へ進む。

ステップ５１０３では冷却水温センサ１４の出力信号か
ら冷却水温Ｔ−を算出し、ステップ５１０４ではノック
センサ１５の出力信号からノック発生の有無を判定し、
ノック有りの場合には、ノック発生を識別するためノッ
ク発生判別フラグＦＬＡＧ１をセットする。

次いで、上記ステップ５１０１で算出したエンジン回転
数Ｎと上記ステップ５１０２で算出した吸気管圧力ＰＭ
とをパラメータとして、ステップ５１０５で最適点火時
期マツプＭ　Ｐ　ＨＢＴを検索し、エンジンに対して使
用が設定された燃料、例えばプレミアムガソリンのオク
タン価てのノック限界の最大許容進角差を与える最適点
火時期ＭＢＴを算出するとともに、ステップＳ＋０６で
基本点火時期マツプＭＰＢＳＥを検索し、現在の運転状
態での基本点火時期ＩＧＢＳＥを算出する。

次に、ステップ５ｉ０７．３１０８．　Ｓ＋０９で現在
の運転状態が学習を実施する条件を満足しているか否か
をチエツクする。すなわち、ステップ５１０７では、エ
ンジン回転数Ｎが学習下限回転数Ｎ１．ＯＷ（例えば、
５００　ｒｐｍ）と学習上限回転数Ｎ　ｔｌＰＰＥＲ（
例えば、５０００　ｒｐｍ）の範囲内にあるか否かを調
べ、ステップ８１０８で吸気管圧力ＰＭと設定値Ｐ　５
ＥＴ（例えば、エンジンが過給されている場合９００　
ｍｍｈ）とを比較してＰＨ＞ＰＳＥ王の条件が満足され
るか否かを調べる。

また、ステップ５１０９では冷却水温Ｔ−と設定値ＴＷ
ＳＥＴ（例えば、７０°Ｃ）とを比較し、Ｔ誓〉ＴＷＳ
ＥＴの条件が満足されるが否がを調べ、そして、上記ス
テップ５１０７．５ｉ０８．５１０９の全ての条件が満
足された場合、ステップ３１１０で学習値更新のための
サブルーチンがコールされ、学習値が更新されてステッ
プ５１１１へ進み、一方、上記ステップ３１０７．５１
０８、３１０９にて条件が満足されないステップが１ス
テツプでもあると、上記ステップ５１１０はジャンプさ
れ、学習値更新か実行されずにステップ５１１１へと進
む。

ステップ５１１１では、エンジン回転数Ｎと学習上限回
転数Ｎ　ＵＰＰＥＲとを比較し、Ｎ　≦Ｎ　ＩＩＰＰＥ
Ｒ（７）場合、ステップ５１１２へ進んで、全領域で点
火時期を全体的に補正するための全体学習値Ａ、ＴＯＴ
に、部分的な領域で点火時期を補正するための領域別学
習値Ａ　ＰＲＴを加算した値と、上記ステップ５１０５
で算出した最適点火時期ＭＢＴとを比較する。

そして、上記ステップ５１１２でＭＢＴ≦ＡＴＯＴ＋Ａ
　ＰＲＴの場合には、上記ステップ５１１２からステッ
プ５１１３へ進んで、上記ステップ５１０５で算出した
最適点火時期ＭＢＴを学習点火補正値ＩＧＬＲＮとして
（Ｉ　ＧＬＲＮ−ＭＢＴ＞実際の点火時期が最適点火時
期ＭＢＴよりも進角しないようにする。

一方、上記ステップ５１１２でＭ　ＢＴ＞Ａ、ＴＯＴ　
＋−ＡＰＲＴの場合には、上記ステップ５１１２からス
テップ５１１４へ進んで、全体学習値Ａ、ＴＯＴと領域
別学習値ＡＰＲＴとを加算した値を学習点火補正値ＩＧ
ＬＲＮとしく　Ｉ　ＧＬＲＮ　−ＡＴＯＴ　＋ＡＰＲＴ
　）　、ステップ５１２２へ進む。

上記ステップ５１１３あるいは上記ステップ５１１４か
らステップ５１２２へ進むと、ノックフィードバック補
正値算出のサブルーチンをコールしてノックフィードバ
ック補正値ＡＫＮにを求め、ステップ５１２３で、上記
ステップ５１０６にて算出した基本点火時期ＩＧＢＳＥ
に上記ステップ５１１３あるいは上記ステップ５１１４
でセットした学習点火補正値ＩＧＩ−ＲＮを加算すると
ともに、上記ステップ５１２２で求めたノックフィード
バック補正値Ａ、ＫＮＫを加算して最終的な点火時期Ｉ
ＧＴを算出しくＩＧＴ←ＩＧＢＳＥ＋ＩＧＬＲＮ＋ＡＫ
Ｎに）、ｌレーチンを抜ける。

一方、上記ステップ５１１１でＮ　＞　Ｎ　ＵＰＰＥＲ
の場合には、上記ステップ５１１１からステップ５１１
５へ進み、領域別学習値Ａ　ＰＲＴの最小値、すなわち
全領域の最小学習値ＡＰＲＴｍｉｎを求め、ステップ５
１１６で後述する学習完了判定のサブルーチンによって
セットされる学習完了フラグＦＬＡＧ３の値を調べ、学
習が完了しているか否かを判別する。

上記ステップ８１１６で学習が完了していると判別され
た場合、ステップ５１１７へ進んで、全体学習値Ａ、Ｔ
ＯＴに上記ステップ５１１５で求めた最小学習値ＡＰＲ
Ｔｍｉｎを加算した後、第１の設定値ＡＲ口を減算して
ノックフィードバック制御領域外となるエンジン高回転
時の学習値Ａ　ＬＲＮを設定しく　Ａ　ＬＲＮ←Ａ　Ｔ
ＯＴ　＋Ａ　ＰＲＴｍｉｎ　−Ａ　ＲＴｌ　＞　、学習
が未完了の場合には、ステップ８１１８へ進んで、全体
学習値ＡＴＯＴに上記ステップ５１１５で求めた最小学
習値Ａ　ＰＲＴｍＯを加算した後、上記第１の設定値Ａ
　ＲＴｌよりも大きい値の第２の設定値ＡＲＴ２　　（
Ａ、ＲＴｌ　＜ＡＲＴ２　＞を減算してエンジン高回転
時の学習値Ａ　ＬＲＮを設定する　（ＡＬＲＮ　←ＡＴ
ＯＴ　＋ＡＰＲＴ　ｓｉｎ　−ＡＲＴ２）。

すなわち、ノックフィードバック制御領域外となるエン
ジン高回転時の学習値Ａ　ＬＲＮを設定する際に、ノッ
クフィードバック制御領域における学習が完了している
か否かによって点火時期補正量を切換え、学習未完了時
には学習完了時よりも補正量を小さくして進角量を小さ
くし、ノック発生を防止するのである。

尚、この場合、全体学習値Ａ　ＴＯＴに最小学習値ＡＰ
ＲＴｍｉｎを加算した値に対し、第１のイ系数に１と第
２の係数に２とを（Ｋ２＜Ｋｌ＜１）学習完了判定結果
に応じて切換えて乗算するようにしても良い。

そして、ステップ５１１９で、上記ステップ５１１７あ
るいは上記ステップ８１１８で設定した学習値Ａ　ＬＲ
Ｎと最適点火時期ＭＢＴとを比較し、Ａｔ−ＲＮ≧ＭＢ
Ｔの場合、ステップ５１２０で学習点火補正値ＩＧＩ−
ＲＮに最適点火時期ＭＢＴをセットして（Ｉ　Ｇ　ＬＲ
Ｎ←ＭＢＴ）ステップ５１２２へ進み、一方、ＡＬＲＮ
＜ＭＢＴの場合には、ステップ５１２１で学習点火補正
値ＩＧＬＲＮに学習値Ａ　ＬＲＮをセラ１〜しく　Ｉ　
Ｇ　ＬＲＮ←ＡＬＲＮ）、同様に、ステップ５１２２へ
進む。

そして、同様にノックフィードバック補正値算出のサブ
ルーチンをコールし、ステップ５１２３で最終的な点火
時期ＴＧＴを算出してプログラムを抜ける。

（学習値更新手順） 次に、第４図のフローチャー１〜に基づいて学習値更新
のプログラムについて説明する。

上述の点火時期制御のプログラムにおいて、ステップ５
１０７．５１０８．３１０９の全ての条件が満足され学
習条件が成立すると、学習値更新のサブルーチンが実行
される。

この学習値更新のサブルーチンでは、バックアップＲＡ
Ｍ２３ａの学習マツプＭ　Ｐ　［ＧＬＲＮに対して、全
領域の点火時期の値を補正する全体学習を実行して早期
に運転状態に適合させるための学習を完了させ、次いで
、部分的な領域別学習を実行することによって、ノック
の発生頻度を早期に減少させるようにしている。

すなわち、ステップ５２０１で全体学習が終了したか否
かを判定し、全体学習が終了していない場合には、ステ
ップ５２０２で全体学習値ＡＴＯＴのアドレスをレジス
タＸにセーブし、全体学習が終了して領域別学習に移行
している場合には、ステップ５２０３へ進んで領域別学
習値Ａ　ＰＲＴのアドレスをレジスタＸにセーブする。

次いで、ステップ５２０４でノック発生判別フラグＦＬ
ＡＧ１によりノックの有無を調べ、ノック無しの場合、
ステップ５２０５へ進んで全体学習値Ａ　ＴＯＴに領域
別学習値Ａ　ＰＲＴを加算した値と最適点火時期ＭＢＴ
とを比較する。

上記ステップ５２０５で、ＭＢＴ≦Ａ　ＴＯＴ　＋Ａ　
ＰＲＴのときには、学習値を更新せずにステップ５２１
３ヘジヤンブし、ＭＢＴ＞ＡＴＯＴ　＋ＡＰＲＴのとき
には、上記ステップ５２０５からステップ８２０６へ進
んでタイマ■旧から計時Ｔ１を読出し、ノック無しの状
態の継続時間をチエツクする。

そして、上記タイマＴＨ１における計時Ｔ１が一定時間
ＴＳＥＴ１（例えば、１　ｓｅｃ　＞以下のときには、
同様に、学習値を更新せずにステップ５２１３ヘジヤン
ブし、上記タイマＴＨＩの計時Ｔ１が一定時間ＴＳＥＴ
１よりも長いとき、すなわち、一定時間ノックが発生し
ないときには、上記ステップ８２０６からステップ３２
０７へ進んで、ノックフィードバック補正値ＡＫＮＫの
値をチエツクする。

上記ステップ５２０７では、ＡＫＮに≠Ｏのとき同様に
ステップ５２１３ヘジヤンブし、Ａ、ＫＮＫ＝Ｏのとき
には、ステップ５２０８でレジスタＸによって指定され
るメモリの内容、すなわち、ステップ５２０２あるいは
ステップ５２０３でセーブされたアドレスのメモリに格
納されている学習値（Ｘ）に、一定の進角量Ａ　ＡＤＶ
を加算しテ（（Ｘ）　←（Ｘ）　十ＡＡＤＶ　）進角側
に更新し、ステップ５２０９でノック無しの状態を計時
するタイマＴＨ１をクリアしてステップ５２１３へ進む
。

これにより、学習条件が成立し、且つノック発生が無い
ときには、上記ステップ２０５〜５２０７の条件がすべ
てＹＥＳのとき、一定時間毎に一定の進角量Ａ　ＡＤＶ
が加算されて学習値が進角方向に更新される。

一方、上位ステップ５２０４でノック有りのときには、
上記ステップ５２０４からステップ５２１０へ進んでレ
ジスタＸによって指定されるメモリの内容（Ｘ）から一
定の遅角量Ａ　ＲＥＴを減算しく（Ｘ）−（Ｘ、）ＡＲ
ＥＴ　）　、ノック１回につき学習値を一定星遅角側に
更新する。

次いて、ステップ５２１１で」−記タイマＴＨ１及び後
述するタイマＴＨ２をクリアし、ステップ＄２１２て・
カウンタＣＴＩをインクリメントしてノック発生回数の
計数を行ない、ステップ５２１３へと進む。

次に、ステップ５２１３以降へ進むと、全体学習の終了
条件をチエツクし、まず、ステップ５２１３で全体学習
中か否かをチエツクする。そして、全体学習が終了して
いる場合は、そのままリターンして領域別学習に移行し
、全体学習が終了していない場合には、上記ステップ５
２１３から５２１４へ進んで全体学習値Ａ　ＴＯＴが予
め定めた定数Ａ　ＨＡＸに達したか否かを判定する。

上記ステップ５２１４で全体学習値Ａ　ＴＯＴが予め定
めた最大進角Ａ　ＷＡＸに達せずＡ　丁Ｏｒ　＜　Ａ　
ＨＡＸの場合、ステップ５２１５へ進んで全体学習値Ａ
　ＴＯＴが上記最大進角ＡＨＡＸ以上の状態での累積時
間を計時するためタイマ０４２をクリアし、ステップ５
２１７でカウンタＣＴ１の計数値Ｃ１、すなわちノック
発生回数を読出し、このノック発生回数Ｃ１と所定の設
定回数Ｃ３ＥＴ１（例えば、５回）とを比較する。

上記ステップ５２１７では、ＣＩ　＜Ｃ３ＥＴ１、ずな
わちノック発生回数０１が設定回数Ｃ５ＥＴＩに達して
いないときにはルーチンを抜けてリターンし、Ｃ１≧Ｃ
５ＥＴ１、すなわちノックが設定回数、例えば５回置上
発生したときには全体学習終了と判定する。そして、ス
テップ８２１８で全体学習終了フラグＦＬＡＧ２をセラ
１〜し、ルーチンを抜けてリターンし、領域別学習に移
行する。

一方、上記ステップ５２１４で全体学習値Ａ　ＴＯＴが
上記最大進角Ａ　ＨＡＸに達し、ＡＴＯＴ　≧ＡＨＡＸ
　ノ場合には、上記ステップ５２１４からステップ８２
１６へ進んで全体学習値Ａ　ＴＯＴが上記最大進角Ａ　
ＨＡＸ以上の状態である累積時間を計時するタイマＴＨ
２の値を読出して累積時間Ｔ２と設定時間ＴＳＥＴ２（
例えば、３ＳＥＣ）とを比較し、Ｔ２　＜ＴＳＥＴ２の
とき、上述のステップ５２１７へ進んでカウンタＣＴの
計数値からノック発生回数を調べ、Ｔ２≧ＴＳＥＴのと
きには、ステップ８２１８へ進んで全体学習終了フラグ
Ｆ　１．　Ａ　Ｆ　２をセットしてリターンし、領域別
学習に移行する。

（ノックフィードバック補正値算出手順）第５図はノッ
クフィードバック補正値算出手順を示すフローチャート
であり、上述の点火時期制御プログラムのステップ５１
２２において、このサブルーチンがコールされると、ま
ず、ステップ５３０１でエンジン回転数Ｎが学習上限回
転数Ｎ　ＵＰＰＥＲより高いか否かを判定する。

上記ステップ５３０１で、Ｎ　＞　Ｎ　ＩＪＰＰＥＲの
ときには、ステップ５３０２へ進んでノックフィードバ
ック補正値ＡＫＮＫをＯにクリアする（　Ａ　ＫＮＫ←
０）ことによりノックフィードバック制御を停止してリ
ターンし、Ｎ≦Ｎ　ＵＰＰＥＲのときには、ステップ５
３０３へ進み、ノック発生の有無を調べる。

上記ステップ５３０３でノック発生無しの場合、ステッ
プ５３０４へ進んで上述のタイマＴＨ１同様ノック無し
の状態の継続時間を計時するタイマＴＨ３から計時Ｔ３
を読出し、Ｔ３≦Ｔ　５ＥＴＩのとき、そのままル−チ
ンを抜けてリターンし、Ｔ３＞ＴＳＥ丁１のとき、すな
わち、一定時間ノックが発生しないときには、上記ステ
ップ５３０４からステップ５３０５へ進んでノックフィ
ードバック補正値Ａ　ＫＮＫにノックフィードバンク進
角量Ａ　ＡＤＶｌを加算して更新しくＡＫＮＫ　（−Ａ
、ＫＮＫ　＋ＡＡＤＶ１）　、ステップ５３０７でタイ
マＴＨ３をクリアしてリターンする。

一方、上記ステップ５３０３でノック発生有りの場合に
は、上記ステップ５３０３からステップ８３０６へ進み
、ノックフィードバック補正値ＡＫＮＫからノ・ンクフ
ィードバック遅角量Ａ　ＲＥＴｌを減算して更新しくＡ
ＫＮＫ　−ＡＫＮＫ　−ＡＲＥＴｌ）−ステップ５３０
７でタイマＴｌ４３をクリアしてリターンする。

このときのノックフィードバック補正値ＡＫＮには、０
を上限としてカウントされ、学習値更新ルーチンとノッ
クフィードバック補正値算出ルーチンとにより、ノック
が発生したときには、学習点火補正値ＩＧＬＲＮとノッ
クフィードバック補正値Ａ　ＫＮＫとが同時に遅角方向
に更新される。

そして、ノック発生がなくなると、まず、フィードバッ
ク補正値ＡＫＮＫが進角方向に更新され、フィードバッ
ク補正値Ａ　ＫＮＫが０まで進角されるとそれ以上は進
角せず、次に、学習点火補正値■Ｇ　ＬＲＮが進角方向
に更新される。

（学習完了判定手順） 一方、エンジンの運転状態が学習完了判定領域内にある
累積時間に対し、この累積時間か設定時間に達する毎に
学習完了の判定がなされ、学習完了とセ１定されると、
学習完了フラグＦＬＡＧ３がセットされる。

この学習完了フラグＦＬＡＧ３はＲＡＭ２３の所定アド
レスにスＩ〜アされてエンジン運転中保持されるが、エ
ンジン始動の際にはイニシャライズされてクリアされる
。

以下、学習完了判定の手順について第６図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

まず、ステップ３４０１．５４０２で吸気管圧力Ｐ）ｌ
とエンジン回転数Ｎとから、現在の運転状態が学習完了
の判定領域内にあるか否かを調べ、ステップ５４０１で
ＰＨ＞ＰＳＥＴの条件が成立したときステップ５４０２
へ進み、条件不成立のときにはプログラムを抜けてリタ
ーンする。

また、ステップ５４０２では、エンジン回転数Ｎが学習
完了判定のための下限回転数Ｎ１　　（例えば、２００
Ｏｒｐｍ）と上限回転数Ｎ２　　（例えば、４５００ｒ
ｐＩ）との設定範囲内にあるか否かを調べ、設定範囲内
のとき、ステップ５４０３へ進み、設定範囲外のときに
は同様にプログラムを抜けてリターンする。

そして、現在の運転状態が学習完了の判定領域内にある
と判定されてステップ５４０３へ進むと、この判定領域
内にある累積時間を計時するタイマＴＨ４がカウントア
ツプされ、ステップ５４０４で上記タイマＴＨ４の計時
Ｔ４が読出されて設定時間ＴＳＥＴ４（例えば１０ｓｅ
ｃ）と比較される。

上記ステップ５４０４でＴ４≦Ｔ　５ＥＴ４のときには
そのままプログラムを抜け、Ｔ４　＞ＴＳＥＴ４のとき
、すなわち、判定領域内にある累積時間が設定時間をこ
えたときには、上記ステップ５４０４からステップ５４
０５へ進んで５その間の学習値の変化量ΔＬが設定範囲
内（Ｌｌ〈ΔＬ＜Ｌ２　；例えば、−２゜くΔしく＋３
°の範囲）にあるか否かが判別される。

上記ステップ５４０５では、学習値変化旦△Ｌが設定範
囲内にないときにはステップ５４０７ヘジヤンブし、一
方、上記学習値変化１ΔＬが設定範囲内にあるときには
上記ステップ５４０５からステップ５４０６へ進んで学
習完了フラグＦＬＡＧ３をセットし、ステップ５４０７
でタイマＴＨ４をクリアしてプログラムを終了してリタ
ーンする。

尚、上記学習完了の判定ルーチンは、学習値が所定回数
更新される毎に実行しても良い。

すなわち、この学習完了判定の結果、学習完了と判定さ
れた場合には、ノックフィードバック制御領域での学習
結果が燃料のオクタン価を反映しており、ノック検出の
困難な運転領域においても、燃料補給などによる燃料の
オクタン価の変化に対してノック発生を防止することが
できる。

さらに、エンジンを停止して燃料を補給する際に、例え
ば、プレミアムガソリンを補給すべきところを誤ってレ
ギュラーカッリンを補給したり、あるいは、燃料事情の
悪い地域での粗悪ガソリンの混入などにより、燃料のオ
クタン価が低下したまま、いきなり高速運転をしても、
上記学習完了フラグＦｌ−ＡＧ３がクリアされているた
め、学習未完了となり、バックアップＲＡＭ　２３　ａ
にストアされている燃料のオクタン価が高い状態での学
習結果で点火時期が補正されることがなく、予め設定し
た値で点火時期を補正するためノック発生を防止するこ
とができる。

（第２実施例） 次に、本発明の第２実施例について説明する。

この第２実施例は、上述の第１実施例に対して学習完了
判定の手順のみが異なり、学習完了の判定をノック発生
頻度により行うものである。

（学習完了判定手順） エンジンのイグニッションスイッチ（図示せず）がＯＮ
されると、学習完了判定領域内での設定時間内毎にノッ
クパルス数により学習完了の判定がなされ、以下、その
手順について第７図に示すフローチャー１〜に基づいて
説明する。

まず、ステップ５５０１，５５０２で吸気管圧力ＰＨと
エンジン回転数Ｎとから、現在の運転状態が学習完了の
判定領域内にあるか否かを調べ、ステップ５５０１てＰ
Ｈ＞ＰＳＥＴの条件が成立したときステップ５５０２へ
進み、条件不成立のときにはプログラムを抜けてリター
ンする。

また、ステップ５５０２では、エンジン回転数Ｎが学習
完了判定のための下限回転数Ｎｌ　　（例えば、２００
０ｒｌ）ＩＩＩ）と上限回転数Ｎ２　　（例えば、４５
００ｒｐＩｌｌ）との設定範囲内にあるか否かを調べ設
定範囲内のとき、ステップ５５０３へ進み、設定範囲外
のときには同様にプログラムを抜けてリターンする。

そして、現在の運転状態が学習完了の判定領域内にある
と判定されてステップ５５０３へ進むと、この判定領域
内にある累積時間を計時するタイマＩＨ４がカウントア
ツプされ、ステップ５５０４でノックの有無が判別され
る。

上記ステップ５５０４でノック無しの場合にはステツブ
５５０６ヘジヤンブし、ノック有りの場合には上記ステ
ップ５５０４からステップ５５０５へ進んでカウンタＣ
Ｔ２によりノックパルスをカランｌ〜し、その計数値Ｃ
２をカウントアツプしてステップ３５０６へ進む。

ステップ８５０６では、上記タイマＴＨ４の計時Ｔ４を
読出し、設定時間ＴＳＥＴ４（例えば１０ｓｅｃ）と比
較してＴ４≦Ｔ　５ＥＴ４のときにはそのままプログラ
ムを抜け、Ｔ４〉ＴＳ［Ｔ４のとき、すなわち、判定領
域内にある累積時間が設定時間をこえたときには、上記
ステップ３５０６からステップ３５０７へ進んで、上記
カウンタＣＴ２の計数値Ｃ２を読出して設定回数Ｃ５Ｅ
Ｔ２　（例えば、４回）と比較する。

そして、上記カウンタＣＴ２の計数値Ｃ２が、Ｃ２≦Ｃ
５ＥＴ２のときにはステップ５５０９ヘジヤンブし、一
方、Ｃ２＞Ｃ３ＥＴ２のとき、すなわちノック発生回数
が設定回数よりも少ないときには、学習完了と判定して
ステップ３５０８へ進んで学習完了フラグＦＬＡＧ３を
セ・ン１−　Ｌ、ステップ５５０９でカウンタＣ丁２及
びタイマＴＨ４をクリアしてプログラムを終了しリター
ンする。

この第２実施例においても、第１実施例同様、学習値が
燃料のオクタン価を反映していると判定されたときにの
み学習完了と判定されるため、ノックフィードバック制
御領域外でのノック発生を未然に防止することができる
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、学習完了判定手段
によりノックフィードバック制御領域における点火時期
の学習が完了したが否かを判定し、ノックフィードバッ
ク制御停止手段により所定の運転領域で点火時期のノッ
クフィードバック制御を停止した場合、ノックフィード
バック制御領域外点火時期補正手段により上記学習完了
判定手段における判定結果が学習完了のとき、上記ノッ
クフィードバック制御領域における点火時期学習値に基
づいてノックフィードバック制御領域外での点火時期を
補正し、上記学習完了判定手段における判定結果が学習
未完了のとき、上記ノックフィードバック制御領域外で
の点火時期を学習完了時よりもＲ負側に補正するため、
ノック検出の困難な運転領域においても、燃料補給など
による燃料のオクタン価の変化に対してノック発生を防
止することかてき、しかも特別な検出手段をイ」加する
ことなく安価に構成することができる。

さらに、上記学習完了判定手段では、上記ノンタフィ−
ドパツク制御領域における点火時期学習値の変化呈によ
り学習が完了しているか否かを判定し、または、上記ノ
ックフィードバック制御領域におけるノック発生頻度に
より学習が完了しているか否かを判定するため、学習完
了と判定したときには学習値が燃料のオクタン価を反映
しており、上記ノックフィードバック制御領域外での点
火時期に学習結果を効果的に取入れることができるなど
優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図〜
第６図は本発明の第１実施例を示し、第２図はエンジン
制御系の概略図、第３図は点火時期制御手順を示すフロ
ーチャート、第４図は学習値更新手順を示すフローチャ
ー１−　、第５図はノックフィーＩ・バック補正値算出
手順を示すフローチャー１−　、第６図は学習完了判定
手順を示すフローチャーｌ〜、第７図は本発明の第２実
施例を示し、学習完了判定手順を示ずフロ−チャードで
ある。 Ｍｌ・・・学習完了判定手段 Ｍ２　ノックフィードバック制御停止手段Ｍ３・・・ノ
ック検出領域外点火時期補正手段、ｒ−し 第３図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転状態パラメータに基づいて点火時期を設定し
   、この点火時期をノック発生を検出してフィードバック
   補正するとともに学習値により補正するエンジンの点火
   時期制御装置において、 ノックフィードバック制御領域における点火時期の学習
   が完了したか否かを判定する学習完了判定手段と、 所定の運転領域で点火時期のノックフィードバック制御
   を停止するノックフィードバック制御停止手段と、 上記ノックフィードバック制御停止手段により点火時期
   のノックフィードバック制御を停止した場合、上記学習
   完了判定手段における判定結果が学習完了のとき、上記
   ノックフィードバック制御領域における点火時期学習値
   に基づいてノックフィードバック制御領域外での点火時
   期を補正し、上記学習完了判定手段における判定結果が
   学習未完了のとき、上記ノックフィードバック制御領域
   外での点火時期を学習完了時よりも遅角側に補正するノ
   ックフィードバック制御領域外点火時期補正手段とを備
   えたことを特徴とするエンジンの点火時期制御装置。
2. （２）上記学習完了判定手段は、上記ノックフィードバ
   ック制御領域における点火時期学習値の変化量が予め設
   定した範囲内にあるとき学習完了と判定し、上記ノック
   フィードバック制御領域における点火時期学習値の変化
   量が予め設定した範囲内にないとき学習未完了と判定す
   るものであることを特徴とする請求項１記載のエンジン
   の点火時期制御装置。
3. （３）上記学習完了判定手段は、上記ノックフィードバ
   ック制御領域におけるノック発生頻度が予め設定した頻
   度以下のとき学習完了と判定し、上記ノックフィードバ
   ック制御領域におけるノック発生頻度が予め設定した頻
   度を越えたとき学習未完了と判定するものであることを
   特徴とする請求項１記載のエンジンの点火時期制御装置
   。