JPH0412238A - ステアリングホイールのセンサ試験装置及びその試験方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステアリングホイール本体に圧力センサを配設
したステアリングホイールのセンサ試験装置及びその試
験方法に関するもので、特に、ステアリングホイール本
体に加わる外力を検出するステアリングホイールのセン
サ試験装置及びその試験方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来のステアリングホイールには、ステアリングホイー
ル本体のリング部の略全体に空気層を形成して、リング
部に加わっている外力を検出するものがあった。また、
ステアリングホイール本体のリング部の略全体に電極を
配設し、その電極間を手で短絡することにより、ステア
リングホイールのリング部に手が置かれていることを検
出するものがあった。

これらのステアリングホイールは、主に、居眠り防止装
置の検出器として使用されており、通常の正常運転との
違いによって警報出力を発生させていた。

しかし、」二記のような従来のステアリングホイールは
、ステアリングホイール本体のリング部の温度条件によ
り空気圧が変化したり、或いは、手の汗により電気抵抗
が変化する等の使用条件により、その出力が変化すると
いう問題があった。この使用条件による誤差をなくすに
は、使用条件によって変動する範囲を除外できる閾値を
設定し、２値化した出力として用いることにより対応し
ていた。

一方、現今のようにステアリングホイールに対してグリ
ップ部の評価、その握り心地の評価が研究開発の対象と
なってくると、前述のような技術では研究者等の要望す
るデータを得ることができなくなってきている。

そこで、本発明者等は、別出願のステアリングホイール
本体のリング部に外力によって機械的に変位し、その機
械的変位を電気的変化に変換する圧力センサを複数個埋
設したステアリングホイールを提供した。

上記ステアリングホイールは、次のような構成を有する
ものである。

第４図の（ａ）は上記発明の一実施例のステアリングホ
イールのリング部に一部切断面を有する要部切断図及び
（ｂ）は半導体圧力センサの斜視図である。第５図は」
二記発明の一実施例のステアリングホイールのリング部
の切断面であり、また、第６図は１−記発明の実施例で
使用した半導体圧力センサの構成を示す説明図である。

図において、ステアリングホイール本体１は公知のよ、
うに、芯金５を基に、リング部２、スポーク部３及びボ
ス部を覆うパッド部４を有するものである。合成樹脂層
６はステアリングホイールとして公知の材料で成形した
ものである。また、この合成樹脂層６の外周には、合成
皮革からなる表皮層７を形成している。この表皮層７は
ユーザーの好みに合わせて色彩及び表面処理が行なわれ
る。

この表皮層７の接合には接着剤が使用され、それらは強
固に一体化されている。

前記合成樹脂層６のパッド側の面及び反パッド側の面の
リング部２には、必要個所に後述する半導体圧力センサ
１０のケーシングの径程度の挿着穴８を穿設している。

前記挿着穴８の深さは芯金５に到達するのが望ましいが
、リング部２の合成樹脂層６の厚みがステアリングホイ
ールとして規格化されていないから、そこに挿入する半
導体圧力センサ１０の高さ（ｈ）を合成樹脂層６の厚み
が薄いものに合せて設計した場合には、前記挿着穴８の
深さは半導体圧力センサ１０の高さ（ｈ）に一致し、そ
の半導体圧力センサ１０の」二面が合成樹脂層６の表面
に一致すればよい。

前記半導体圧力センサ１０は第６図のように構成されて
いる。

まず、結晶化ガラスのベース１１の上面にガラス層１２
を形成し、そこにシリコンダイヤフラム１３を接合する
。これによって、結晶化ガラスのベース１１の上面のガ
ラス層１２とシリコンダイヤプラム１３との間の空間に
、真空の圧力基準室を形成している。前記シリコンダイ
ヤフラム１３の」二面には歪みゲージ１４が形成されて
おり、更にその」二面には、歪みゲージ１４を保護する
保護膜１５が形成されている。また、前記歪みゲージ１
４はブリッジ回路構成として金線等からなる導線１６が
接続されており、歪みゲージ１４の歪出力を導線１６で
検出できるようになっている。この実施例の半導体圧カ
センザ１０の構成は半導体歪ゲージとして公知である。

前記結晶化ガラスのベース１１はセラミックス製の底板
２１に接合される。そして、歪みゲージ］４の周囲を保
護するセラミックス製の筒体２２が接合され、前記底板
２１に対して立設される。

なお、前記底板２１及び筒体２２は、本実施例の半導体
圧カセンザ１０のケーシングを構成する。

また、前記筒体２２の内側にはシリコーンゴム製のロッ
ド２３が挿入されており、外力を歪みゲージ１４に伝達
するように機能している。前記歪みゲージ１４の周囲を
保護する筒体２２の下端から、歪みゲージ１４に接続さ
れた導線１６にフレキシブル基板からなるリード線２４
を接続し、筒体２２の外周に沿って導出し、パッド部４
の内側に内蔵する図示しない制御部まで、リング部２の
外周及び／または内周に沿って刻設したリード線挿着溝
９に挿着させている。

本実施例のステアリングホイールの製造は、まず、対象
となるステアリングホイール本体１に合成樹脂層６を形
成した状態で、目的に応じた所定の個所に、底板２１及
び筒体２２の大きさに合致した挿着穴８を穿設する。こ
の際の、挿着穴８を穿設する箇所は、試験研究の対象に
応じて、例えば、ドライバーの手が通学前れの位置にあ
るかのデータを得る場合には、全周に穿設することにな
り、通常走行状態のステアリングホイールを握る握力を
検出する場合には、通常走行状態で握る位置となる。そ
こに半導体圧力センサ１０を挿着し、リング部２の外周
に沿って刻設したリード線挿着溝９にリード線２４を挿
入し、その端部をパッド部４の内側に内蔵する図示しな
い制御部まで導き、所定の信号処理装置に入力する。そ
して、前記リング部２及び半導体圧力センサ１０の外周
に、ユーザーの好みに合わせて色彩及び表面処理が行わ
れた合成皮革からなる表皮層７を形成する。

このように製造された本実施例のステアリングホイール
は、次のように動作する。

ステアリングホイール１を握る握力は、表皮層７を介し
て、半導体圧力センサ１０のシリコーンゴム製のロッド
２３によって、歪みゲージ１４に伝達される。前記歪み
ゲージ１４に加えられた歪量は、リード線２４を介して
パッド部４の制御部に出力される。

このとき、半導体圧力センサ１０のケーシングの底板２
１側は、譬え、シリコーンゴム製のロッド２３に加えら
れる外力が強くても、或いは筒体２２に外力が加わって
も、その直径が半導体圧力センサ１０の大きさに近似し
、１０ｍｍから３ｍｍ程度であれば、その底板２１の面
積とステアリングホイール本体１を構成する合成樹脂層
６の性状から、半導体圧力センサ１０のケーシングが芯
金５に当接していなくとも、ケーシング側の変位は無視
できる。特に、シリコーンゴム製のロッド２３に加えら
れる外力が強い場合には、ロッド２３は歪みゲージ１４
に面接触して歪みゲージ１４の破損を回避する。

しかし、シリコーンゴム製のロッド２３の歪みゲージ１
４の反対側の表面に形成された表皮層７の弾性によって
、前記歪みゲージ１４に加えられた歪量が変化すること
から、表皮層７の性状によって、その出力を較正する必
要が生じる。

即ち、表皮層７を所定の幅のテープを巻回によって形成
する場合、または射出成形によって成形する場合、それ
らは、無負荷状態でロッド２３が歪みゲージ１４に加え
た歪量は互いに異なる。また、表皮層７を射出成形によ
って形成する場合、インジェクションノズルからの距離
及び位置関係によって、無負荷状態での歪みゲージ１４
に加えられた歪量が異なる。

したがって、測定時の各々の半導体圧力センサ１０の出
力を一定にするには、各半導体圧力センサ１０に加える
外力を一定とし、その歪みゲージ１４の出力を一定に調
節する必要があった。しかし、半導体圧力センサ１０に
加える外力を一定にすることは、ステアリングホイール
が三次元的な曲面を有しており、具体的には、その方向
性が判別困難であった。また、特に、リング部２の全周
に数多く配設した複数の半導体圧力センサ１０の出力を
一定にするには、その作業の性質からして能率的な処理
が困難であった。

そこで、本発明は複数の圧力センサを配設しても、高効
率で精度良く、その出力状態を検出できるステアリング
ホイールのセンサ試験装置及びその試練装置の提供を課
題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１の発明にかかるステアリングホイールのセンサ
試験装置は、圧力センサが複数個埋設されたステアリン
グホイール本体を収容可能な圧力容器の内圧を調整可能
な圧力調整手段と、前記圧力容器内の圧ノコセンサの出
力を前記圧力容器外に導出する電気信号導出手段とを具
備するものである。

請求項２の発明にかかるステアリングホイールのセンサ
試験方法は、圧力センサが複数個埋設されたステアリン
グホイール本体を圧力容器に収容し、前記圧力容器の内
圧を所定の圧力に設定し、前記ステアリングホイール本
体を圧力容器に収容した状態下で、複数の圧力センサ出
力を検出し、前記複数の圧力センサ出力を基に、ステア
リングホイールに取付けられた状態下の圧力センサの特
性を決定するものである。

［作用］ 請求項１の発明においては、ステアリングホイール本体
を収容可能な圧力容器に圧力センサが複数個埋設された
ステアリングホイール本体を収容し、前記圧力容器の内
圧を圧力調整手段で所定の値に調整する。この圧力調整
手段で所定の値に調整した加圧力は、ステアリングホイ
ール本体に埋設した複数の圧力センサが同時に加圧状態
となり、前記圧力容器内の圧力センサの出力を電気信号
導出手段から前記圧力容器外に導出した出力は全て均一
にならなければならない。そこで、その際の出力を所定
の均一の値に設定すれば、所定のリニアな出力特性の加
圧センサであれば、それによって較正とすることができ
る。

請求項２の発明においては、収容工程でステアリングホ
イール本体を圧力容器に収容し、圧力調整工程でその圧
力容器の内圧を所定の圧力に設定し、複数の圧力状態下
でステアリングホイール本体に複数個埋設された各圧力
センサの出力を検出する。そして、そのとき得られた複
数の各圧力センサの出力を基に、既知の圧力センサの取
付けに際し、加わったストレスを補正し、ステアリング
ホイールに取付けられた状態下の各圧力センサの特性を
決定する。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例のステアリングホイールのセ
ンサ試験装置の全体を示す概略構成図、第２図は本発明
の一実施例のステアリングホイールのセンサ試験装置の
電気回路構成を示す概略構成図である。また、第３図は
本発明の一実施例のステアリングホイールのセンサ試験
装置による構成の原理を説明する説明図である。なお、
図中、第４図から第６図の実施例と同−符号及び記号は
その実施例の構成部分と同一または相当する構成部分を
示すものであるから、ここではその説明を省略する。

図において、本実施例の圧力容器３０は圧力容器本体３
１とその蓋体３２からなり、内部に前述の第４図に示す
ステアリングホイール本体１のリング部２に複数個埋設
され、外力による機械的変位を電気的変化に変換する半
導体圧力センサ１０を具備するステアリングホイールの
全体が収容される大きさに設定されている。前記圧力容
器本体３１とその蓋体３２は、ボルト３３によって螺着
されており、圧力容器３０は気密性を有している。

このため、前記圧力容器本体３１とその蓋体３２は、必
要に応じてその間に、気密保持用のパツキンを介在させ
る。これら気密保持用のパツキン及び前記圧力容器本体
３１とその蓋体３２を一体化する手段は、本発明を実施
する場合には、本実施例の構造に限定されるものではな
く、公知の手段が使用可能である。

前記圧力容器本体３１には、所定の開度で圧力容器３０
に送給する供給バルブ３５及び管路３４を介して、コン
プレッサーまたは空気タンクからなる空気圧源３８の空
気圧を導いている。前記供給バルブ３５は圧力容器３０
の内圧を所定の圧力に設定するのに使用される。また、
前記圧力容器３０の内部圧力は確認できるように圧力計
３７が配設されている。そして、前記圧力容器本体３１
には、圧力容器３０の内圧を所定の圧力としたり、或い
は圧力容器３０の内圧を大気圧とする排気バルブ３６が
配設されている。これら空気圧源３８及び管路３４、供
給バルブ３５、排気バルブ３６は、本実施例の圧力容器
３０の内圧を調整可能な圧力調整手段３９を構成する。

ステアリングホイール本体１に取付けた半導体圧力セン
サ１０のリード線２４の端部は、コネクタ４１に接続さ
れており、圧力容器３０の圧力容器本体３１を貫通した
フレキシブル基板からなる中継線４２の端部に接続され
ているコネクタ４３と接続されている。また、中継線４
２の端部に接続され、圧力容器３０の圧力容器本体３１
外に位置するコネクタ４４は、本実施例の較正を行なう
マイクロコンピュータ５０等に接続されたケーブル４６
の端部に配設したコネクタ４５と接続されている。そし
て、前記圧力容器３０の圧力容器本体３１を貫通したフ
レキシブル基板からなる中継線４２は、エポキシ樹脂系
の合成樹脂４７によって中継線４２と一体とし、圧力容
器本体３１と中継線４２との間に隙間が生じて圧力洩れ
が生じないようにしている。

なお、前記中継線４２及びその端部に接続されているコ
ネクタ４１は、本実施例の圧力容器３０内の半導体圧力
センサ１０の出力を前記圧力容器３０外に導出する電気
信号導出手段を構成している。

本実施例のステアリングホイールのセンサ試験装置の電
気回路構成は、次のようになる。

ステアリングホイール本体１に取付けた半導体圧ノコセ
ンサ１．０　（１０−１，１０−２・・・１Ｏ−ｎ）の
出力信号はリード線２４、コネクタ４１、そのコネクタ
４１に電気的及び機械的に接続されているコネクタ４３
、圧力容器本体３１を貫通する中継線４２、その端部に
接続されているコネクタ４４、そのコネクタ４４に接続
されているコネクタ４５を介して検出されるアナログ出
力を、Ａ／Ｄ変換器（６０−１，６０−２−６０−ｎ）
に入力し、Ａ／Ｄ変換器（６０−］、、］６０−２・・
、６Ｏ−ｎ）のディジタル出力をその出力を較正するマ
イクロコンピュータ５０に入力している。このマイクロ
コンピュータ５０はステアリングホイールの使用目的の
操舵反力付与装置の操作性、操作感の評価試験・研究、
ドライバーの運転感覚の評価試験・研究、ドライビング
・シミュレータとして、パワーステアリングのアシスト
量の試験機等のステアリングホイール操舵試験装置とし
ての、半導体圧力センサ１０（１０−１，１，０−２・
・・１Ｏ−ｎ）の出力信号を用いる制御手段である。勿
論、試験機専用の制御手段とし、各半導体圧力センサ１
０　（１０−１，１０−２・・・１Ｏ−ｎ）の出力信号
を入力し、所定の表示手段またはＲＡＭまたはＲＯＭに
書込みを行なう手段としてもよい。

このように構成した本発明の実施例のステアリングホイ
ールのセンサ試験装置は、次のように使用することがで
きる。

まず、大気圧状態で、半導体圧力センサ１０（１０−１
，，１０−２・・・１Ｏ−ｎ）の出力は、その歪ゲージ
１４の出力特性から表皮層７を有しない状態で、第３図
の特性線ａに示すように加圧力がｒＯＪのとき、その出
力電圧が１０」のリニヤな特性を有していたとする。し
かし、表皮層７を形成する際に、その圧力のために、人
がステアリングホイールを握っていなくとも、第３図の
特性線すに示すように所定の圧力が加わっているかのよ
うに電圧Ｖ４が出力される。逆に、前記半導体圧力セン
サ１０の内側のロッド２３が浮き上がると、第３図の特
性線Ｃに示すように所定の引く力が加わっているかのよ
うに電圧Ｖ３が出力される。

次に、排気バルブ３６を閉じ、供給バルブ３５を開き、
空気圧源３８の空気圧を圧力容器３０に送給し、排気バ
ルブ３６と供給バルブ３５を調整して、圧力容器３０の
内圧を所定の圧力Ｐとする。

このときの特性線すを持つ半導体圧力センサ１０の出力
のｖ３を得て、また、特性線Ｃを持つ半導体圧力センサ
１０の出力のｖｌを得る。前記特性線すを持つ半導体圧
力センサ１０の出力Ｖ３と出力Ｖ４との関係から、その
傾きが判断でき、前記特性線Ｃを持つ半導体圧力センサ
１０の出力Ｖ１と出力Ｖ３との関係からその傾きが判断
できる。

また、それら傾きが所定の誤差範囲であれば、半導体圧
力センサ１０の好ましい特性線ａとのずれを補正するこ
とにより、人がステアリングホイールを握っている圧力
を正確に出力することができる。

このように、本発明の実施例のステアリングホイールの
センサ試験装置は、半導体圧力センサ１０が複数個埋設
されたステアリングホイール本体１を収容可能な圧力容
器３０と、前記圧力容器３０の内圧を調整可能な空気圧
源３８及び管路３４、供給バルブ３５、排気バルブ３６
からなる圧力調整手段と、前記圧力容器３０内の半導体
圧力センサ１０の出力を前記圧力容器３０外に導出する
中継線４２及びその端部に接続されているコネクタ４１
からなる電気信号導出手段とを具備するものであり、こ
れを請求項１の発明の実施例とすることができる。

したがって、本発明の」二記実施例では、ステアリング
ホイール本体１を収容可能な圧力容器３０を用意し、前
記圧力容器３０の内圧を調整可能な空気圧源３８及び管
路３４、供給バルブ３５、排気バルブ３６からなる圧力
調整手段によって、所定の内部圧力状態を作り、複数の
半導体圧力センサ１０に対して同時に均一な加圧力を付
与することができる。また、このときの複数の半導体圧
力センサ１０の出力は、前記圧力容器３０内の半導体圧
力センサ１０の出力を前記圧力容器３０外に導出する中
継線４２及びその端部に接続されているコネクタ４１か
らなる電気信号導出手段で、前記圧力容器３０を封止し
た状態を維持したまま、外部に引き出されている。故に
、ステアリングホイール本体］−を圧力容器３０に収容
し、所定の加圧力を維持したまま、そのときの加圧力に
応じた電気信号を出力できる。更に、本実施例では、圧
力計３７を有しているから、測定時の圧力と半導体圧力
センサ１０の出力の関係を記録することができ、各半導
体圧力センサ１０の特性を正確に記録しておくことがで
きる。

」−記実施例は、半導体圧力センサ１０が複数個埋設さ
れたステアリングホイール本体１を圧力容器３０に収容
する収容工程と、前記圧力容器３０の内圧を所定の圧力
に設定する圧力調整工程と、前記ステアリングホイール
本体１を圧力容器３０に収容した複数の圧力状態下で、
各半導体圧カセンザ１０の出力を検出する圧力検出工程
と、前記圧力検出工程で得た複数の各半導体圧力センサ
１０の出力を基に、ステアリングホイール本体１に取付
けられた状態下の各半導体圧力センサ１０の特性を決定
する特性較正工程とすることができる。これを請求項２
のステアリングホイールのセンサ試験方法の発明の実施
例とすることができる。

この種のステアリングホイールのセンサ試験方法によれ
ば、半導体圧力センサ１０が複数個埋設されたステアリ
ングホイール本体１に、マイクロコンピュータまたは特
性格納用メモリを内蔵したものを圧力容器３０に収容し
、圧力容器３０の内圧を調整するだけで、各半導体圧力
センサ１０の特性が較正でき、それを基に各半導体圧力
センサ１０の特性を設定することができる。

なお、前記ステアリングホイール本体１に複数個埋設さ
れた所定の較正された半導体圧力センサ１０の特性は、
前述したように、例えば、このステアリングホイールの
使用目的の操舵反力付与装置の操作性、操作感の評価試
験・研究、ドライバーの運転感覚の評価試験・研究、ド
ライビング・シミュレータ、パワーステアリングのアシ
スト量の試験機等のステアリングホイール操舵試験装置
等の制御手段としてのマイクロコンピュータ５０に格納
してもよいし、または所定の表示出力、または取出しが
可能なＲＡＭまたはＲＯＭ等のメモリに書込みを行なっ
てもよい。

ところで、上記実施例のステアリングホイール本体１を
収容可能な圧力容器３０としては、圧力容器本体３１と
その蓋体３２からなるが、本発明を実施する場合には、
ステアリングホイール本体１を収容可能であり、はぼ密
閉が可能な圧力容器であればよく、その全体の形態を問
うものではない。

また、上記実施例の圧力容器３０の内圧を調整可能な圧
力調整手段は、圧力容器３０の内圧を調整可能な空気圧
源３８及び管路３４、供給バルブ３５、排気バルブ３６
からなるが、本発明を実施する場合には、圧力容器３０
の内部でガスを発生させたり、圧力容器３０の体積を変
えて所定の圧力とすることもできる。

そして、−［１記実施例の圧力容器３０内の半導体圧力
センサ１０の出力を、前記圧力容器３０が封止状態で前
記圧力容器３０外に導出する電気信号導出手段は、前記
圧力容器３０内の半導体圧力センサ１０の出力を前記圧
力容器３０外に導出する中継線４２及びその端部に接続
されているコネクタ４１からなるが、本発明を実施する
場合には、圧力容器３０内の半導体圧力センサ１０の出
力を圧力容器３０外で検出でき、しかも、前記圧力容器
３０の加減圧に対して圧力容器３０内の圧力がほぼ維持
できる程度以」二の気密性が保持できればよい。勿論、
中継線４２の端部はコネクタ４１でなくとも、蓑虫クリ
ップ等によって接続してもよいし、直接線相互をツイス
ト等で接続してもよい。

なお、上記実施例のステアリングホイール本体に複数個
埋設された圧力センサは、半導体圧カセンザ１０の事例
で説明したが、本発明を実施する場合には、半導体圧力
センサ１０に限定されるものではなく、圧力センサー酸
に使用できる。

［発明の効果］ 以」二のように、請求項１の発明のステアリングホイー
ルのセンサ試験装置は、ステアリングホイールを圧力容
器に入れ、その圧力容器の内圧を圧力調整手段によって
、所定の内部圧力状態を作り、複数の圧力センサに対し
て同時に均一な加圧力を付与し、このとき、加圧された
複数の圧力センサの出力を、電気信号導出手段で前記圧
力容器の封止状態を維持したまま、外部に引き出すもの
である。したがって、圧力容器の所定の加圧力を維持し
たまま、そのときの加圧力に応じた電気信号が出力でき
、ステアリングホイールの三次元な曲面に配設した圧力
センサの方向性に拘束されることなく、同時に均一な加
圧力を付与しその出力を検出できるから、複数の圧力セ
ンサを高効率で精度良く、その出力状態を検出できる。

請求項２の発明のステアリングホイールのセンサ試験方
法は、ステアリングホイール本体を圧力容器に収容し、
圧力調整工程でその圧力容器の内圧を所定の圧力に設定
し、複数の圧力状態下でステアリングホイール本体に埋
設された圧力センサの出力を検出する。そして、そのと
き得られた各圧力センサの出力を基に、加わったストレ
スを補正し、ステアリングホイールに取付けられた状態
下の圧力センサの特性を決定するものである。

したがって、圧力センサが複数個埋設されたステアリン
グホイール本体に、マイクロコンピュータまたは特性格
納用メモリを内蔵したものを圧力容器に収容した状態で
も、圧力容器の内圧を調整するだけで、各圧力センサの
特性が較正でき、それを基に各圧力センサの特性を設定
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のステアリングホイールのセ
ンサ試験装置の全体を示す概略構成図、第２図は本発明
の一実施例のステアリングホイールのセンサ試験装置の
電気回路構成を示す概略構成図、第３図は本発明の一実
施例のステアリングホイールのセンサ試験装置による構
成の原理を説明する説明図、第４図は本発明の一実施例
のステアリングホイールのリング部に一部切断面を有す
る要部切断図及び半導体圧力センサの斜視図、第５図は
本発明の一実施例のステアリングホイールのリング部の
切断面図、第６図は本発明の実施例で使用した半導体圧
力センサの構成を示す説明図である。 図において、 １ニステアリングホイ一ル本体 ７：表皮層　　　　１０：半導体圧力センサ３０：圧力
容器　　　３４：管路 ３５：供給バルブ　　３６：排気バルブ３８：空気圧源
　　　４２：中継線 である。 なお、 図中、 同−符号及び同一記号は同一また は相当部分を示すものである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧力センサが複数個埋設されたステアリングホィ
   ール本体を収容可能な圧力容器と、前記圧力容器の内圧
   を調整可能な圧力調整手段と、 前記圧力容器内の圧力センサの出力を、前記圧力容器が
   封止状態で前記圧力容器外に導出する電気信号導出手段
   と を具備することを特徴とするステアリングホィールのセ
   ンサ試験装置。
2. （２）圧力センサが複数個埋設されたステアリングホィ
   ール本体を圧力容器に収容する収容工程と、 前記圧力容器の内圧を所定の圧力に設定する圧力調整工
   程と、 前記ステアリングホィール本体を圧力容器に収容した複
   数の圧力状態下で、圧力センサの出力を検出する圧力検
   出工程と、 前記圧力検出工程で得た複数の圧力センサ出力を基に、
   ステアリングホィールに取付けられた状態下の圧力セン
   サの特性を決定する特性較正工程と を具備することを特徴とするステアリングホィールのセ
   ンサ試験方法。