JPH0412245Y2

JPH0412245Y2 -

Info

Publication number: JPH0412245Y2
Application number: JP1985157035U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1992-03-25
Also published as: JPS6266002U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、クレーンの旋回モータ、起状シリン
ダ、ウインチモータやパワーシヨベルのブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダ等の
油圧アクチユエータの作動速度を認識する装置に
関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention is a device that recognizes the operating speed of hydraulic actuators such as crane swing motors, raising cylinders, winch motors, and power shovel boom cylinders, arm cylinders, and bucket cylinders. It is related to.

従来の技術クレーンの旋回モータ、起状シリンダ、ウイン
チモータなどの油圧アクチユエータは操作レバー
で操作弁を切換えて油圧ポンプの圧油を供給する
ことで作動するものであり、それらの油圧アクチ
ユエータを微作動するには操作レバーを微操作し
て圧油を微量ずつ供給するようにしている。Conventional technology Hydraulic actuators such as crane swing motors, raising cylinders, winch motors, etc. are operated by switching operation valves with operation levers and supplying pressure oil from hydraulic pumps, and these hydraulic actuators are operated by small movements. To do this, the control lever is slightly operated to supply pressure oil in small amounts.

考案が解決しようとする問題点操作者の操作レバーの操作量によつて油圧アク
チユエータの操作速度が決定されるので、操作者
の操作感覚によつて油圧アクチユエータの作動速
度を設定しなければならず、所定の作動速度に設
定することが非常に困難である。Problems that the invention aims to solve: Since the operating speed of the hydraulic actuator is determined by the amount of operation of the operating lever by the operator, the operating speed of the hydraulic actuator must be set according to the operating feeling of the operator. , it is very difficult to set a predetermined operating speed.

問題点を解決するための手段及び作用油圧アクチユエータの作動速度を検知する機構
と、油圧アクチユエータの作動速度に比例した周
波数を出力し、かつその比例定数が異なつた複数
のモード設定器と、前記検出機構の検出値をいず
れか１つのモード設定器に出力するレンジ切換器
と、そのモード設定器からの周波数に基づいた間
隔の断続音を発するスピーカを備え、油圧アクチ
ユエータの作動速度に応じた間隔の断続音を出力
できるし、作動速度が同一であつても断続音の間
隔を変更できるようにしたものである。Means and Effects for Solving Problems A mechanism for detecting the operating speed of a hydraulic actuator, a plurality of mode setters that output a frequency proportional to the operating speed of the hydraulic actuator and having different proportionality constants, and a mechanism for detecting the operating speed of the hydraulic actuator. It is equipped with a range selector that outputs the detected value of the mechanism to one of the mode setters, and a speaker that emits intermittent sounds at intervals based on the frequency from the mode setter. It can output intermittent sounds, and the interval between the intermittent sounds can be changed even if the operating speed is the same.

実施例第２図は油圧回路図であり、油圧ポンプ１の吐
出する圧油は操作弁２で油圧アクチユエータ、例
えばシリンダ３に供給され、その操作弁２は操作
レバー４で切換えられると共に、操作レバー４の
操作ストロークはストロークセンサ５でシリンダ
３の作動速度の代替値として検出される機構とな
つている。Embodiment FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, in which the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to a hydraulic actuator, for example, a cylinder 3, by an operating valve 2, and the operating valve 2 is switched by an operating lever 4, and the operating valve 2 is switched by an operating lever 4. The operating stroke number 4 is detected by a stroke sensor 5 as a substitute value for the operating speed of the cylinder 3.

なお、第４図に示すように流量センサ５′、第
５図に示すようにシリンダ３のストロークセンサ
５″、又は旋回モータの場合には回転センサを用
いて作動速度に比例した信号を出力する作動速度
の検知機構としても良い。 Note that a signal proportional to the operating speed is output using a flow rate sensor 5' as shown in Fig. 4, a stroke sensor 5'' of the cylinder 3 as shown in Fig. 5, or a rotation sensor in the case of a swing motor. It may also be used as an actuation speed detection mechanism.

前記ストロークセンサ５の検出値ｑは第１図に
示すように倍率判定器１０に送られ、レンジ切換
器１１よりの倍率信号によつて第１、第２、第３
モード設定器１２，１３，１４に選択して出力さ
れる。 The detected value q of the stroke sensor 5 is sent to a magnification determiner 10 as shown in FIG.
It is selected and output to mode setters 12, 13, and 14.

第１、第２、第３モード設定器１２，１３，１
４は前記検出値、つまり検知したシリンダ３の作
動速度Ｖに比例した周波数を設定したもので、
第１モード設定器１２の周波数₁は高く、第２、
第３モード設定器１３，１４の周波数₂，₃は順
次低くなつている。 1st, 2nd, 3rd mode setter 12, 13, 1
4 is a frequency set in proportion to the detected value, that is, the detected operating speed V of the cylinder 3,
The frequency ₁ of the first mode setter 12 is high;
The frequencies ₂ and ₃ of the third mode setters 13 and 14 are successively lowered.

第１、第２、第３モード設定器１２，１３，１
４の周波数₁，₂，₃は可変パルス発信器１５に
出力され、入力された周波数に応じた幅のパル
ス_iを出力し、増幅器１６で増幅されてスピーカ
１７に出力され、スピーカ１７は入力されたパル
ス幅に基づいた間隔で断続音を発する。 1st, 2nd, 3rd mode setter 12, 13, 1
Frequencies ₁ , ₂ , _{and 3} of 4 are output to the variable pulse oscillator 15, which outputs a pulse _i with a width corresponding to the input frequency, which is amplified by the amplifier 16 and output to the speaker 17. emit an intermittent tone at intervals based on the pulse width.

この様であるから、シリンダ３の作動速度に基
づいた時間間隔の断続音をスピーカ１７が発生す
るから、操作者はスピーカ１７の断続音によつて
作動速度を感知でき、シリンダ３を所定の作動速
度に正確に設定できる。 Since the speaker 17 generates intermittent sound at time intervals based on the operating speed of the cylinder 3, the operator can sense the operating speed from the intermittent sound of the speaker 17, and can operate the cylinder 3 at a predetermined operating speed. The speed can be set accurately.

また、レンジ切換器１１よりの倍率信号で第
１、第２、第３モード設定器１２，１３，１４の
いずれか１つを選択して、異なる周波数₁，₂，
₃を出力できるから、スピーカ１７の断続音を選
択できる。 Also, one of the first, second, and third mode setters 12, 13, and 14 is selected using the magnification signal from the range selector 11, and different frequencies ₁ , ₂ , and 14 are selected.
₃ , the intermittent sound of the speaker 17 can be selected.

また、第３図に示すようにレンジ切換器１１の
倍率信号を演算器１８に入力し、これにより倍率
に応じた作動速度と周波数の関係を記憶した第
１、第２、第３記憶１９，２０，２１のいずれか
１つから演算器１８に出力し、回転センサ５′よ
りの検出値に応じて演算処理して周波数を可変パ
ルス発信器１５に出力するようにしても良い。 In addition, as shown in FIG. 3, the magnification signal of the range switch 11 is input to the arithmetic unit 18, and thereby first, second, and third memories 19, which store the relationship between the operating speed and frequency according to the magnification, It is also possible to output the frequency from either one of 20 and 21 to the arithmetic unit 18, perform arithmetic processing according to the detected value from the rotation sensor 5', and output the frequency to the variable pulse oscillator 15.

考案の効果油圧アクチユエータの作動速度をスピーカ１７
から出力する断続音の間隔で認識でき、所定の作
動速度に正確に設定できる。Effect of the invention The operating speed of the hydraulic actuator is adjusted by the speaker 17.
It can be recognized by the interval of intermittent sounds output from the machine, and the predetermined operating speed can be set accurately.

また、レンジ設定器１１によつて１つのモード
設定器を選択することで同じ作動速度でも出力す
る周波数の高さを異ならせてスピーカ１７の発す
る断続音の間隔を変更でき、低速度で作動する場
合でも高速度で作動する場合でもその作動速度に
対応する最適の間隔の断続音をスピーカー１７か
ら発することができ、常に作動速度を正しく認識
できる。 In addition, by selecting one mode setting device using the range setting device 11, the height of the output frequency can be varied even at the same operating speed, and the interval of the intermittent sound emitted by the speaker 17 can be changed, allowing the speaker 17 to operate at a low speed. Even when operating at high speed, the speaker 17 can emit intermittent sounds at optimal intervals corresponding to the operating speed, and the operating speed can always be recognized correctly.

例えば、クレーン、ウインチ等で精密機械を昇
降させる場合にはシヨツク防止のために超低速で
昇降させる必要があり、この場合には油圧アクチ
ユエータを超低速で作動させるので、１つのモー
ドしか設定できずに作動速度に対する周波数の比
例定数が一定であると断続音の間隔が長すぎる
か、短すぎるかの何れかの状態となるから、油圧
アクチユエータの作動速度を正確に認識すること
は困難である。特に、断続音の間隔が長すぎると
きは前後の音の間の無音の状態が長くなつて聴覚
的にまのびすることになり聞きずらくなる。 For example, when lifting or lowering a precision machine using a crane, winch, etc., it is necessary to do so at extremely low speeds to prevent shocks, and in this case, the hydraulic actuator is operated at extremely low speeds, so only one mode can be set. If the proportional constant of the frequency to the operating speed is constant, the intervals between the intermittent sounds will be either too long or too short, making it difficult to accurately recognize the operating speed of the hydraulic actuator. In particular, when the interval between intermittent sounds is too long, the silence between the preceding and succeeding sounds becomes longer and the sound is aurally elongated, making it difficult to hear.

これに対して、作動速度に対する周波数の比例
定数を変更できれば作動速度に応じた比例定数に
設定して断続音の間隔を聴き易いものにできる。 On the other hand, if the proportional constant of the frequency with respect to the operating speed can be changed, it is possible to set the proportional constant according to the operating speed and make the interval between the intermittent sounds easier to hear.

[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
ブロツク説明図、第２図は油圧回路図、第３図は
他の実施例のブロツク説明図、第４図、第５図は
他のセンサを示す説明図である。 The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram of the main part, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 3 is a block diagram of another embodiment, and FIGS. 4 and 5 are block diagrams. It is an explanatory view showing other sensors.

Claims

[Scope of utility model registration request]

a mechanism that detects the operating speed of the hydraulic actuator; a plurality of mode setters that output frequencies proportional to the operating speed of the hydraulic actuator; A magnification determiner 10 that outputs an output to one of the mode setters, and a speaker 17 that emits an intermittent sound at intervals based on the frequency from the mode setter, and the plurality of mode setters are configured such that the output frequency is proportional to the operating speed. An operating speed recognition device for a hydraulic actuator, characterized in that each constant has a different constant.