JPH04122898A - 壁面除染装置 - Google Patents
壁面除染装置Info
- Publication number
- JPH04122898A JPH04122898A JP24278690A JP24278690A JPH04122898A JP H04122898 A JPH04122898 A JP H04122898A JP 24278690 A JP24278690 A JP 24278690A JP 24278690 A JP24278690 A JP 24278690A JP H04122898 A JPH04122898 A JP H04122898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall surface
- pollution
- support piece
- arm
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 claims description 29
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 claims description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003904 radioactive pollution Methods 0.000 abstract 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は垂直壁面の除染装置に関するものである。
（従来技術）
従来、壁面・床面除染用の洗浄機は手動のものが多かっ
た。この為除染作業能率あるいは安全面において問題が
あった。そこで手動操作を改良し、自動台車上に洗浄機
を搭載したものはあるが、床面だけしか除染できず、又
ホースを引きずり汚す恐れがあり、これ又問題があった
。
た。この為除染作業能率あるいは安全面において問題が
あった。そこで手動操作を改良し、自動台車上に洗浄機
を搭載したものはあるが、床面だけしか除染できず、又
ホースを引きずり汚す恐れがあり、これ又問題があった
。
さらに原子力ウェルの垂直壁面やひな段部等を有する円
筒状壁面に対しては、ガイドレールを用いた自動遠隔式
の除染装置はあるが、これでは平面状壁面が交る場合に
は除染できない。
筒状壁面に対しては、ガイドレールを用いた自動遠隔式
の除染装置はあるが、これでは平面状壁面が交る場合に
は除染できない。
（発明が解決しようとする課題）
放射能で汚染された原子炉ウェル等の側壁面をガイドレ
ール、特設足場等二次汚染廃棄物の発生無しに遠隔、自
動かつ安全に除染作業の可能な除染装置を提供すること
を目的とする。
ール、特設足場等二次汚染廃棄物の発生無しに遠隔、自
動かつ安全に除染作業の可能な除染装置を提供すること
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
高圧水あるいは高圧熱水等の液体を汚れた壁面に射出し
、残滓を含む排液を真空ポンプにて吸引、除去する吸引
除染部と、除染対象壁面の上方水平部を走行可能な台車
とからなり、該台車に搭載した電動巻取機によって台車
の上部から張出したアームから吊下げたワイヤを介し前
記吸引除染部を上下動可能にし、又吸引除染部の上部に
設けた配管に接続した熱水等の液体を送給・吸引するホ
ースは前記アームにて吊持し、さらに前記配管に除染対
象壁面に当接する支持ピースを設けた。
、残滓を含む排液を真空ポンプにて吸引、除去する吸引
除染部と、除染対象壁面の上方水平部を走行可能な台車
とからなり、該台車に搭載した電動巻取機によって台車
の上部から張出したアームから吊下げたワイヤを介し前
記吸引除染部を上下動可能にし、又吸引除染部の上部に
設けた配管に接続した熱水等の液体を送給・吸引するホ
ースは前記アームにて吊持し、さらに前記配管に除染対
象壁面に当接する支持ピースを設けた。
（実施例）
図面に基いて説明する。１は除染対象壁面である。２は
吸引除染部でワイヤ３で吊持されている。
吸引除染部でワイヤ３で吊持されている。
ワイヤ３は台車４上に搭載された電動巻取機５に滑車６
，６を介して巻取られる。これら滑車６は台車４上に水
平に取付けられたアーム７上に設置されている。
，６を介して巻取られる。これら滑車６は台車４上に水
平に取付けられたアーム７上に設置されている。
８は吸引除染部２の上部に設けた配管で、熱水ホース及
び吸引ホース９がこれに接続している。
び吸引ホース９がこれに接続している。
ホース９は前記アーム７に吊持され、台車４上に設置さ
れた真空ポンプ及び熱水発生器に接続している。
れた真空ポンプ及び熱水発生器に接続している。
１ｏは吸引除染部２の上方にあって配管８に取付けた支
持ピースで、該支持ピース１０を支点にして吸引除染部
２に壁面１に向うモーメントが作用し、これにより壁面
１に対し吸引除染部２を常時密着させておくことができ
る。
持ピースで、該支持ピース１０を支点にして吸引除染部
２に壁面１に向うモーメントが作用し、これにより壁面
１に対し吸引除染部２を常時密着させておくことができ
る。
以上のような構成により、吸引除染部２が支持ピース１
ｏの作用により側壁面１に密着しながら電動巻取機５に
より上下する。その際ホース９は水平のアーム７により
吊り下げられているので、側壁面１にはもとより床面に
も触れることなく、放射能で汚染されることはない。
ｏの作用により側壁面１に密着しながら電動巻取機５に
より上下する。その際ホース９は水平のアーム７により
吊り下げられているので、側壁面１にはもとより床面に
も触れることなく、放射能で汚染されることはない。
さらに８の台車４は左右に自由に動くことができるので
、側壁面全体を順に除染していくことができる。
、側壁面全体を順に除染していくことができる。
また、支持ピース１０により吸引除染部２がバランス上
壁面１に密着する様になっている為、台車４の走行精度
はそれほど高くなくとも充分除染機能を発揮することが
できる。それ数台車走行の為のガイドレール等は全く不
要であり、二次廃棄物の発生も無い。また、遠隔操作も
モニタカメラ等を通して容易に行うことができる。
壁面１に密着する様になっている為、台車４の走行精度
はそれほど高くなくとも充分除染機能を発揮することが
できる。それ数台車走行の為のガイドレール等は全く不
要であり、二次廃棄物の発生も無い。また、遠隔操作も
モニタカメラ等を通して容易に行うことができる。
以上は原子炉ウェル等の除染装置についてのべたが、危
険物あるいは毒物、バイオハザード等用の壁面汚染除去
にも利用することができる。
険物あるいは毒物、バイオハザード等用の壁面汚染除去
にも利用することができる。
（効果）
台車に搭載した電動巻取機によって台車の上部から張出
したアームから吊下げたワイヤを介し前記吸引除染部を
上下動可能にし、又吸引除染部の上部に設けた配管に接
続した熱水等の液体を送給・吸引するホースはアームに
て吊持し、遠隔自動除染可能にしたので、原子炉の燃料
交換プールの除染に適用する場合、大巾な人件費の削減
と作業員の被曝低減化が画れる。
したアームから吊下げたワイヤを介し前記吸引除染部を
上下動可能にし、又吸引除染部の上部に設けた配管に接
続した熱水等の液体を送給・吸引するホースはアームに
て吊持し、遠隔自動除染可能にしたので、原子炉の燃料
交換プールの除染に適用する場合、大巾な人件費の削減
と作業員の被曝低減化が画れる。
又配管に除染対象壁面に当接する支持ピースを設けたの
で、これを支点にして除染部に壁面に向うモーメントが
生じ、自動的に壁面に密接する構造となっているので、
台車側にさして精度を要しない利点がある。
で、これを支点にして除染部に壁面に向うモーメントが
生じ、自動的に壁面に密接する構造となっているので、
台車側にさして精度を要しない利点がある。
図は本発明に係る壁面除染装置を示す。
図において；
１ 除染対象壁面
３ ワイヤ
電動巻取機
アーム
ホース
２ 吸引除染部
４ 台車
６ 滑車
８ 配管
１０ 支持ピース
以上
出願人 住友重機械工業株式会社
復代理人 弁理士 大 橋 勇
Claims (1)
- （１）高圧水あるいは高圧熱水等の液体を汚れた壁面に
射出し、残滓を含む排液を真空ポンプにて吸引、除去す
る吸引除染部（２）と、除染対象壁面（１）の上方水平
部を走行可能な台車（４）とからなり、該台車（４）に
搭載した電動巻取機（５）によって前記台車（４）の上
部から張出したアーム（７）から吊下げたワイヤ（３）
を介し前記吸引除染部（２）を上下動可能にし、又吸引
除染部（２）の上部に設けた配管（８）に接続した熱水
等の液体を送給・吸引するホース（９）は前記アーム（
７）にて吊持し、さらに前記配管（８）に除染対象壁面
（１）に当接する支持ピース（１０）を設けたことを特
徴とする壁面除染装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24278690A JPH04122898A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 壁面除染装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24278690A JPH04122898A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 壁面除染装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04122898A true JPH04122898A (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=17094272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24278690A Pending JPH04122898A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 壁面除染装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04122898A (ja) |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP24278690A patent/JPH04122898A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104831947B (zh) | 一种游泳池堆退役的池内物项拆除工艺 | |
| JP5666993B2 (ja) | 放射性構造部材の搬送方法 | |
| JP2001239462A (ja) | 超高圧研磨ウォータジェット切断装置 | |
| CN112775113A (zh) | 一种耐辐照激光清洗与粉尘收集机器人及运行方法 | |
| US5067504A (en) | Asbestos collection and containment device | |
| JPH09159788A (ja) | 原子炉内遠隔作業装置およびその作業方法 | |
| JPH04122898A (ja) | 壁面除染装置 | |
| US20210257120A1 (en) | Device for Deactivating Radioactive Elements | |
| CN208373661U (zh) | 污染部件清洗设备 | |
| JP3801451B2 (ja) | 炉内構造物除却方法 | |
| JP2015169437A (ja) | コンクリート体の除染方法 | |
| CN111330922A (zh) | 一种贮罐清洁去污系统及方法 | |
| CN110091341A (zh) | 一种液压机电机械手 | |
| CN100585371C (zh) | 污垢样品采集设备 | |
| JP3092619B1 (ja) | 液中切断装置 | |
| JP7539334B2 (ja) | プラント環境の改善方法 | |
| JP2004004001A (ja) | 少なくとも２つの対面する面を有するような壁によって区画されているようなプラントの領域中において保守作業を実行するための装置及び方法 | |
| JPH11352292A (ja) | 自走式切断装置 | |
| JP3746160B2 (ja) | 制御棒駆動機構取扱い装置 | |
| JP5239416B2 (ja) | 放射性廃水の循環濾過システム及びそのフィルタ交換方法 | |
| KR102877078B1 (ko) | 방사성 폐기물용 콘크리트 용기의 취급장치 | |
| KR20120049660A (ko) | 증기발생기 오염튜브다발 내부표면을 제염하기 위한 연마분사장치 | |
| CN117656032A (zh) | 一种基于辅助导轨的磁吸附机器人入罐上壁装置及方法 | |
| CN210385885U (zh) | 一种便于调整型生物安全柜 | |
| JPH0626973A (ja) | 溶接部漏洩検査装置 |