JPH04123203A - 自動作業システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、プリント板部品実装作業等に適するに自動作
業システムに間する。

［従来の技術］ この種従来例としては、特開昭５７−１０９００７号公
報に示されるように、自動機器の制御データに誤りがあ
る場合リアルタイムに制御データを修正するというもの
がある。また、特開昭６２−１９９６９号に示すように
、プリント板のラウンド部定義ライブラリを作成しＣＡ
Ｄ設計の効率化を計るというものがある。さらに特開昭
６２−１２８３６５号公報に示されるように、部品デー
タを一括管理してＣＡＤ効率の向上のためのものがある
。

［発明が解決しようとするｆｆ８１ 一般に自動作業用のＮＣプログラムは、ホストコンピュ
ータで作成され、オンラインまたはオフラインで、それ
を使用する段４ａ（自動作業装置）へ送信する。しかし
、設備側では設備固有の寸法・回転角誤差、対象物（プ
リント基板）特有の誤差、その他の理由により、ホスト
コンピュータが作成した生のＮＣプログラムをそのまま
使用できない。

従って、作成されたＮＣプログラムは使用に先立って、
設備側で試験的に使用して実用上の問題が無いように細
かな修正が加えられる。

上記従来例ではＮＣプログラムを修正する記載があるが
、記憶されているプログラムが修正済みのものか否かが
不明であり、プログラムの管理上極めて不都合である。

即ち、誤って未修正のプログラムを用いると、自動作業
の歩留まりが極めて悪くなるか、作業のやり直しが必要
となるため、修正済みか否かが不明のときはそのプログ
ラムを再チエツクする必要がある。この再チエツクは作
業を始めようとするときの段取りの効率を大幅に悪化さ
せる。

また、従来は成る基板についてのＮＣプログラムについ
て修正を行って使用した後しばらくして同し基板を生産
しようとした時、修正ＮＣプログラムが記憶から消去さ
れている事がある。これは十分な容量の記憶手段がない
ためである。このような場合、設備側では同じ修正をま
た行わねばならなず効率が悪い。

本発明は、実際にに使用出来るＮＣプログラムの把握が
容易な自動作業システムの提供を目的とするものであり
、さらには、プログラムの再利用の効率化を図ることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するため、 ＮＣプログラムを作成するプログラム作成装置、ＮＣプ
ログラムを記憶する記憶装置、ＮＣプログラムに従って
自動的に作業を行う自動作業装置、上記各装置の間でＮ
Ｃプログラムを伝送する伝送路を備え、上記自動作業装
置は受信したＮＣプログラムを実際の作業に合うように
修正する修正手段と、修正されたＮＣプログラムを上記
伝送路に送出する通信制御部を有し、上記記憶装置は上
記自動作業装置からのＮＣプログラムを受信する通信制
御部と、受信したＮＣプログラムを修正済みのＮＣプロ
グラムとして区別して記憶する記憶手段を有するように
構成した。

さらには、修正時に修正済みプログラムに修正済符号を
付し、修正済みのＮＣプログラムが上記修正符号と共に
上記記憶手段に記憶されるように構成した。

［作用コ ＮＣプログラム作作成直置自動作業のためのＮＣプログ
ラムを作成し、伝送路を介して記憶装置は上記作成され
たプログラムを受けて一旦記憶する。自動作業装置は上
記記憶装置内のプログラムを伝送路を介して受信し、こ
のプログラムを試験的に使用し、自動作業を行う上で不
具合点があれば支障がないように修正する。そして修正
後のプログラムを伝送路を介して上記記憶装置へ戻す。

記憶回路は戻されたプログラムを、修正済みのプログラ
ムとして区別して記憶する。

［実施例］ 第１図は、本発明実施例のブロック構成図である。

１！、ｔＮＣＮＣプログラム構成自体（ＣＡＭステーシ
ョン）でプリント板の部品実装作業のためのＮＣプログ
ラムを作成する。ＮＣプログラムは、ＮＣデータ・部品
段取りデータ・機械段取りデータ等からなる。１１１は
記憶手段、１】２は操作キー１１３はプリンタ、１３は
装置全体を制御する制御手段で、上記各部と図示省略し
た表示器てＮＣプログラム作成手段を構成する。１２は
作成したＮＣプログラムを外部に送信する通信制御部で
ある。

２はＮＣプログラムを一括して記憶出来、必要に応して
読み出し可能な記憶装置である。２１は上記作成手段１
て作成されＮＣプログラム、及び修正されたＮＣプログ
ラムを複数種類−括して記ぜする記憶手段、２２は上記
記憶手段２】にＮＣプログラムの書き込み読み出しを行
なう続出書込手段、２３は上記記憶手段２１内の必要な
ＮＣプログラムを検索する検索手段、２４は記憶手段２
１内の必要なＮＣプログラムを表示する表示器、２５は
外部とＮＣプログラムを送受信する通信制御部、２６は
上記各手段の動作を制御する制御手段である。

３は自動作業装置で、具体的にはプリント板上に部品を
装着・挿入する実装装置である。自動作業装＃：３は複
数装置からなり、それぞれを符号３Ａ、３Ｂで示す。３
１１は操作キー、３１２は表示器、３１３は記憶手段で
ありこれ等の要素で修正手段３１を構成する。３２は外
部とＮＣプログラムを送受信する通信制御＃部、３３は
制御部３４の制御のもとに動作する自動機械で、具体的
にはプリント板上に部品を自動的に装着・挿入するプリ
ント板実装機械である。３４は上記各部の動作を制御す
る制御手段である。

上記修正手段３１は、外部から受信したＮＣプログラム
を実際に使用して実装作業を行なわせ、実装上の不都合
点、例えばプリント板の所定の位置に部品が搭載されな
い・プリント板自身に寸法上のずれがある等の不都合点
を無くすためにＮＣプログラムを修正する。この修正は
具体的にはＮＣブゴグラムを構成するＮＣデータ中の距
離・寸法・位置等を表す数値を修正するものであり、Ｎ
Ｃプログラム構成自体を変更するものでは簾い。

４は上記各装置の通信制御部を接続する伝送路で、各装
置間でＮＣプログラムの伝送を行なう。

具体的にはＬＡＮ　（ローカルエリアネットワーク）の
構成となっている。

第２図は本発明実施例に於けるＮＣプログラムの流れを
示す説明図である。１〜３は第１図で説明した装置と同
一部分を示す。

装置１で作成されたプログラムをＮＣプログラムＡとす
る。このＮＣプログラムＡは装置Ｉ内の記憶手段１１１
から装置２へ上記伝送路４を介して伝達され、読み出し
書き込み手段２２によって装置２の記憶手段２１の所定
の場所に記憶される。

その後装置３からの要求に応して装置１、あるいは装置
２に記憶されたＮＣプログラムＡが読み出され、装［Ｆ
３に伝送されて記憶手段３１３に一時記憶される。

装置３ではＮＣプログラムＡを実際に使用して自動機械
３３を動作させてプリント板に部品を挿入及び表面装着
の形で実装させてみる。そしてこ・れらの実装作業にお
いて、実際のプリント板に寸法違いがある場合・部品の
寸法が若干具なる場合等は、それぞれ「プリント板の取
り付は位置の修正・マニプレータによる部品を掴む位置
の修正Ｊ等が必要となる。装置３の修正手段３１は上記
修正に際し、ＮＣプログラムＡのプリント板取付用ホル
ダーの取り付は位置を表わす数値データと部品用マニプ
レータの把持位置を示す数値データとをそれぞれ修正す
る。又上記修正に際し、修正したＮＣプログラムＢ′に
は修正済みの符号例えば◎印５を付ける。前記したよう
にＮＣプログラムにはＮＣデータ、段取りデータがあり
、第２図に示すように修正符号はこれらの単位で付けら
れる。

このようにして修正されたプログラムはＮＣプログラム
Ｂとして一時的に装置３の記憶手段３１３に記憶される
。

そして上記修正済みの修正符号対のＮＣプログラムＢは
装置３から伝送路４を介して装置２の記憶手段２１に記
憶される。この場合、修正符号対のＮＣ１０グラムＢは
記憶手段２】内の元のプログラムＡの位置に更新する形
で記憶するか、別の位置に記憶する。このようにして複
数の自動作業装置のそれぞれについて修正されたＮＣプ
ログラムが装置２に一括して記憶され保存される。この
状態で、記憶装置２単体を操作すれば、記憶手段２１内
のプログラムを一同に見ることができ、とのＮＣプログ
ラムが即使用出来るかが分かる。即ち、修正符号のつい
ているプログラムが即座に使用出来ることになる。従っ
て、自動作業の段取りは、使用可能なプログラムを確認
しながら能率良く行うことが出来る。

その後、自動作業装置３側からの要求があれ１ｉ、検索
手段２３によって要求された修正符号対のＮＣプログラ
ムＢが検索されて読み出され、伝送路４を介して装置３
に供給される。自動作業装置３側ではこのプログラムを
用いて自動作業を実施する。

第３図〜第１１図にＮＣプログラム記憶装置２の実施例
の動作を示す。

第３図にＮＣプログラム記憶装置２のメイン処理を示す
。

まずＮＣファイルの受信を行う必要があるかの確認を行
い、その必要がある場合はこの受信を行う。次にＮＣフ
ァイルの送信を行う必要があるかの確認を行い、その必
要がある場合はその送信を行う。この処理は終了指令が
あるまでくり返し・実行される。

第４図にＮＣファイル確認受信を示す。まずＮＣデータ
受信を行い、その書込みを行う。

第５図にＮＣデータ受信記憶を示す。ＮＣデータ要求フ
ラグがＯＮの場合のみ設備側よりＮＣデータを受信し、
ＮＣデータ受信済フラグをＯＮし受信要求フラグをＯＦ
Ｆする。

第６図にＮＣファイル確認書込みを示す。

ＮＣデータ受信済の場合のみＮＣファイル書込みエリア
の確保を行い、ＮＣ受信データのディスクへの書込みを
行う。

第７図にＮＣファイル書込みエリア確保を行う。

まずＮＣファイル記憶エリアについて、これから書込み
を行うファイル用の空エリアが充分あるか否かの調査を
行う。その結果空エリアが不足する場合は、ＮＣファイ
ル（既ファイル）の消去を行い空エリアの確保を行った
後これを行う。

第８図にＮＣファイルエリアの確認消去について示す。

ＮＣ記憶ファイルの存在を確認し、既ファイルがある場
合は、使用実績の最も古いファイルを消去する。

第９図にＮＣデータ送信について示す。

自動作業装置３よりＮＣデータ送信要求フラグをＯＦＦ
し、ディスクＮＣファイルの読み出しを行う。ＮＣファ
イルの読み出しが行えた場合、この送信を行う。

第１０図にＮＣファイルの読み出しを示す。

まず、ＮＣファイルの有無確認を行い目的のファイルが
存在する場合、このファイルの読み出しを行いＮＣファ
イル有フラグをＯＮする。もし目的のＮＣファイルが見
つからなかった場合は、ＮＣファイル有フラグをＯＦＦ
する。

第１１図に受信割込処理を示す。

本処理は受信割込により起動されまずデータ受信を行う
６次に受信データの解析を行い受信データが送信要求の
場合送信要求フラグをＯＮし、受信要求の場合は受信要
求フラグをＯＮする。

続いて第１２図〜第１７図に自動作業装置ａ側の処理を
示す。

第１２図に装置３側のメイン処理を示す。まずＮＣデー
タ確認送信要求を行う合わせてこのＮＣファイルの書込
み記憶を行う。次に実行指示確認のためのキー人力を行
い、修正指示の場合はその修正処理を行い編集後ファイ
ルの送信を行う。またキー人力が実行指示の場合は、こ
のＮＣファイルの通り自動機械３３を制御（ＮＣファイ
ル実行）する。以上の処理を終了指示があるまでくり返
す。

第１３図にＮＣデータ確認送信要求を示す。

まず、プリント基板付属の情報をＲｅａｄし、ＮＣプロ
グラムＮｏの決定を行う０次に自動作業装置側に該当の
ＮＣプログラムが受信済か否かの確認を行いＮＣファイ
ルがない場合は、ＮＣファイルの送信要求を行う。

第１４図にＮＣファイル書込み記憶を示す。

ＮＣファイル受信済の確認を行い、受信済の場合このフ
ラグのＯＦＦを行いＮＣ受信のデータのディスクファイ
ル書込みを行う。

第１５図にＮＣファイル修正を示す。

ＮＣデータの読み出しを行い次にＮＣデータの修正を行
う。修正後は再びＮＣファイルのディスクへの書込みを
行う。

この場合、ＮＣファイルの修正済という事でＮＣ修正フ
ラグのＯＮを行う。

第１６図にＮＣファイル送信を示す。

ＮＣデータ修修正済場合のみＮＣデータの送信を行う。

第１７図にＮＣファイル受信割込処理を示す。

本処理は受信割込処理により起動される。まず、ＮＣデ
ータの受信を行いこのデータを記憶しＮＣデータ受信済
フラグをＯＮする。

［発明の効果］ 本発明によれば、−度プログラム作成Ｈａにより作成さ
れたＮＣプログラムを自動作業装置の状況で部分修正（
編集）した場合、これを記憶装置に格納しておき、後日
必要な時再利用することが可能なためＮＣプログラムを
必要とする設備について効果的な運用ができる。

また、−度作成されたＮＣプログラムは一括管理できる
ためＮＣプログラムの運用管理が効果的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のブロック構成図、同じく第２図
はＮＣプログラムの流れの説明図、第３図は記憶装置の
メイン処理のフロー図、第４図はＮＣファイル確認受信
のフロー図、第５図はＮＣデータ受信記憶のフロー図、
第６図はＮＣファイル確認のフロー図、第７図はＮＣフ
ァイル書き込みエリア確保のフロー図、第８図はＮＣフ
ァイルエリア確確消消去フロー図、第９図はＮＣデータ
送信のフロー図、第１０図はＮＣファイル読み出しのフ
ロー図、第１１図は受信割り込み処理のフロー図、第１
２図は自動作業装置メイン処理のフロー図、第１３図は
ＮＣデータ確認送信要求のフロー図、第１４図はＮＣフ
ァイル書き込み記憶のフロー図、第１５図はＮＣファイ
ル修正のフロー図、第１６図はＮＣファイル送信のフロ
ー図、第１７図はＮＣファイル受信割り込み処理のフロ
ー図である。 １：ＮＣプログラム作成装置、２：記憶装置、３．３Ａ
、３Ｂ二自動作業装置、４：伝送路、２１：記憶手段、
３１：修正手段、１２．２５．３２：通信制御部、５：
修正済み符号 第 図 第　３　図 ＡＩＮ 第　４　図 〜ＣＲＶ 序 図 ／ＪＣＤＭＭ 第 図 ｃＦＷ 第７図 Ｅ３ＮＡ 第 図 ＣＤＲＦ ＮＣテ゛−り送信 第　１０ ＣＦＲ 図 ＮＣファイル跣）ｆ土し 第 図 第 図 ＲＥ＆Ｄ 第 閏 ＣＦＷＲ 第　７５　図 〜（ＪＥＤ 第　／ｂ　閏 〜ＣＦＳＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＮＣプログラムを作成するプログラム作成装置、Ｎ
   Ｃプログラムを記憶する記憶装置、ＮＣプログラムに基
   づいて自動的に作業を行う自動作業装置、上記各装置の
   間でＮＣプログラムを伝送する伝送路を備え、上記自動
   作業装置は受信したＮＣプログラムを実際の作業に合わ
   せて修正する修正手段と、修正されたＮＣプログラムを
   上記伝送路に送出する通信制御部を有し、上記記憶装置
   は上記自動作業装置からのＮＣプログラムを受信する通
   信制御部と、受信したＮＣプログラムを修正済みのＮＣ
   プログラムとして区別して記憶する記憶手段を有するこ
   とを特徴とする自動作業システム。 ２、上記修正手段は修正済みのＮＣプログラムに修正済
   符号を付し、上記記憶手段は修正済みのＮＣプログラム
   を上記修正符号と共に記憶することを特徴とする請求項
   １記載の自動作業システム。 ３、上記伝送路には複数の自動作業装置が接続され、上
   記記憶装置は修正済みのＮＣプログラムを複数の自動作
   業装置に対応して複数分記憶することを特徴とする請求
   項１記載の自動作業システム。 ４、ＮＣプログラムを作成するプログラム作成装置、上
   記作成されたＮＣプログラムを記憶する記憶装置、上記
   記憶装置から受信したＮＣプログラムに基づいて自動的
   に作業を行う自動作業装置、各装置の間でＮＣプログラ
   ムを伝送する伝送路を備え、上記自動作業装置は受信し
   たＮＣプログラムを実際の作業に合うように修正する修
   正手段と、修正されたＮＣプログラムを上記記憶装置に
   戻す通信制御部を有し、上記記憶装置は上記自動作業装
   置から戻された修正済みのＮＣプログラムを受信する通
   信制御部と、受信したＮＣプログラムを修正済みのＮＣ
   プログラムとして記憶する記憶手段を有することを特徴
   とする自動作業システム。 ５、ＮＣプログラムを記憶する記憶装置、上記記憶装置
   から送られたＮＣプログラムに基づいて部品の実装作業
   を行なう自動作業装置、上記各装置の間でＮＣプログラ
   ムを伝送する伝送路を備え、上記自動機械装置はＮＣプ
   ログラムを実際に使用して修正する修正手段と、この修
   正プログラムを送出する通信制御部を有し、上記記憶装
   置は上記自動作業装置からの修正プログラムを受信する
   通信制御部と、受信した修正プログラムを記憶する記憶
   手段を有することを特徴とする自動作業システム。