JPH04123692A - 時分割多重伝送システムの割込処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、親機と複数の端末器との間で信号伝送媒体を
介して時分割多重で信号伝送を行う時分割多重伝送シス
テムの割込処理方式に関するものである。

［従来の技術］ 親機と複数の端末器との間で信号伝送媒体を介して時分
割多重で信号伝送を行う時分割多重伝送システムとして
は遠隔監視制御システムがあり。

この遠隔監視制御システムは照明制御システムやセキュ
リティシステム等に用いられている。この遠隔監視制御
システムでは、第３図に示すように、親機としての中央
制御装置１と、操作スイッチＳ、〜Ｓ、を監視する複数
の監視用端末器２と、負荷り、〜Ｌ、を制御する複数の
制御用端末器３とを一対の信号線４を介して接続し、中
央制御装置１から第４図（ａ）に示す伝送信号Ｖｓを信
号線４を介して送信する。なお、端末器２．３には夫々
固有アドレスが設定しである。上記伝送信号Ｖｓは、信
号の送信開始を示すスタートパルスＳＴ、データ伝送モ
ードを示すモードデータＭＤ、アクセスする端末器２，
３のアドレス（８ビツト）を示すアドレスデータＡＤ、
負荷Ｌ１〜Ｌ４の制御内容を示す制御データＣＤ、チエ
ツクサムデータのような誤り検出用データＣ８及び端末
器２．３からの監視データの返信期間を設定する返信待
機信号ＷＴからなり、第４図（ｂ）に示すパルス幅変調
された複極（±２４■）信号で時分割多重伝送される。

また、各端末器２．３では、中央制御装置ｌから信号線
４を介して送信される伝送信号Ｖｓを整流平滑して電源
を作成して動作しており、伝送信号Ｖｓにて伝送された
アドレスデータと自己の固有アドレスデータとが一致し
たとき、その伝送信号Ｖｓの制御データを取り込むとと
もに、伝送信号Ｖｓの返信待機信号ＷＴに同期して監視
データ（操作スイッチＳ１〜Ｓ４の操作状態監視情報、
負荷り、〜Ｌ。

の動作状態情報など）を電流モード信号として（信号線
４間を略短絡状態にして）３！に信する。

第６図は中央制御袋Ｗ１の概略構成を示すブロック回路
図であり、伝送信号Ｖｓの送信、返信信号■、の受信な
どの信号処理を行うマイクロコンピュータよりなる信号
処理部１０と、伝送信号ＶＳを増幅（±２４　Ｖ）して
信号線４に送信する信号増幅部１１と、信号線４を介し
て端末器２．３から返信された電流モードの返信信号■
、を検出する返信信号検出部１２とで構成されている。

第７図は端末器２．３の概略構成を示すブロック回路図
であり、伝送信号Ｖｓの受信、返信信号Ｖ、の送信など
の信号処理を行うマイクロコンピュータよりなる信号処
理部２０と、各端末器２゜３の固有アドレスを設定する
アドレス設定部２１と、信号線４を介して伝送される伝
送信号Ｖｓを検出する伝送信号検出部２２と、電流モー
ドの返信信号Ｖ、を送出する返信信号送出部２３とで構
成されている。

ところで、中央制御袋Ｗ１には、操作スイッチ８１〜Ｓ
、が操作されたときに、その操作状態を割込処理によっ
て検出する割込処理手段が設けられており、モードデー
タＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号Ｖｓを常時
送信しておき、いずれかの監視用端末器２の操作スイッ
チＳ　ｌ”　Ｓ　４が操作され、第５図（ｂ）に示すよ
うな割込要求信号Ｖｉが伝送信号Ｖｓのスタートパルス
ＳＴに同期して端末器２から送信されたとき、割込要求
端末器２をサーチして特定し、特定された割込要求端末
器２を個別アクセスモードの伝送信号Ｖｓによりアクセ
スして監視データを電流モードの伝送信号ＶＳにて返信
させる。

ここで、割込要求端末器２を特定する場合には、まず中
央制御装置１からアドレスデータの上位ビットを伝送し
て複数の端末器２を所定個数ずつ一括してグループアク
セスする割込アドレスポーリングモード（以下、このモ
ードをサーチモードと呼ぶ）の伝送信号Ｖｓを送信し、
端末器２をブロック毎にアクセスして割込要求端末器２
からアドレスデータの下位ビットを返信させ、上位ビッ
トと下位ビットを合成することにより割込要求端末器２
のアドレスを特定し、中央制御袋Ｗ１１から個別アクセ
スモードの伝送信号Ｖｓを送信し、特定された割込要求
端末器２を個別アクセスして監視データを返信させる。

なお、中央制御装置１にて監視データが受信されると、
中央制御装置１から割込要求端末器２に対して応答モー
ドの伝送信号■３を伝送し、割込要求信号Ｖｉの送信を
停止させて割込処理を終了する。

また、中央制御装置１では、上述のようにして監視用端
末器２から中央制御装置１に返信された操作スイッチ８
１〜Ｓ、の操作状態情報に基づいて対応する負荷り、〜
Ｌ４を制御する制御用端末器３に伝送する制御データを
作成するとともに、その制御データを信号線４を介して
当該制御用端末器３に時分割多重伝送して負荷Ｌ１〜Ｌ
、を制御し、負荷Ｌ１〜Ｌ、の動作状態情報に基づいて
監視用端末器２の動作表示ランプを点滅制御する制御デ
ータを伝送する。

しかしながら、上述の従来の遠隔監視制御システムの割
込処理方式では、上位ビットを順次変化させて形成した
グループアクセス用のアドレスデータが設定された伝送
信号Ｖｓを伝送し、全端末器２をグループ毎に順次アク
セスして割込要求端末器２から下位アドレスを返信させ
ているので、最悪の場合（最後にアクセスされるグルー
プ内の端末器２から割込要求があった場合）には、全グ
ループをアクセスする必要があり、この場合割込要求端
末器２を特定するのに時間がかかり、操作スイッチＳ　
＋”Ｓ　４が操作されてから対応する負荷り、〜Ｌ、が
制御されるまでの応答時間が長くなるという問題があっ
た。

そこで、特願平２−６５０１０号において、端末器２，
３から固有アドレスの上位ビットの少なくとも一部ビッ
トを特定する割込要求信号Ｖｉをスタートパルスに同期
して中央制御装置１に返信して割込要求を行うことによ
り、中央制御装置１に端末器２．３から割込要求があっ
た段階で割込要求を行った端末器２．３が属する可能性
のあるグループを数グループに絞り、割込要求端末器２
゜３を特定するために中央制御装Ｗ１が全グループをア
クセスする必要を無くして、割込要求端末器２．３の特
定を迅速に行えるようにし、応答時間を短くするように
したものである。つまり、上記上位ビットの少なくとも
一部ビットを受けた中央制御装置１がそのビットデータ
から特定可能な上位ビットに対応する数グループの端末
器２．３をグループアクセスし、割込要求を行った端末
器２゜３が含まれるグループのアクセス時に当該割込要
求端末器２，３が固有アドレスの下位ビットを中央制御
装置１に返信し、この割込要求端末器２゜３からの下位
ビットを受信した中央制御装置１がこの下位ビットと上
記グループアクセス用の上位ビットに基づいて割込要求
端末器２．３を特定するようにしである。ここで、上述
の割込処理方式における端末器２．３の固有アドレスの
上位ビットの少なくとも一部ビットを特定する方法とし
て、スタートパルス内における割込要求信号Ｖｉの占有
時間帯が可変される方法を採用していた０例えば、スタ
ートパルスに同期して返信する電流モードのパルス信号
のパルス数やパルス幅により上位ビットの少なくとも一
部ビットを特定していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上述の割込要求信号Ｖｉのパルス数やパルス幅
を可変する方法であると、上位ビットの少なくとも一部
ビットが共通であるグループ数が多くなると、スタート
パルスのパルス幅内に全グループを特定する割込要求信
号Ｖｉを重畳することができなくなる恐れがあった。そ
こで、スタートパルスのパルス幅にはある程度のグルー
プの増加を見込んで余裕を持たせることが考えられるが
、グループ数が少ない場合には逆にスタートパルスのパ
ルス幅が無駄に広くなるという問題を生じる。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、上位ビットの少なくとも一部ビット
が共通であるグループ数の増減に容易に対応させること
ができる時分割多重伝送システムの割込処理方式を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明では、割込要求信号の
占有時間帯に応じてスタートパルスのパルス幅を適宜調
整自在としである。

［作　用］ 本発明は上述の構成を備えることにより、グループ数に
応じて可変する割込要求信号の占有時間帯に応じてスタ
ートパルスのパルス幅を可変することができるようにし
て、無駄にスタートパルスのパルス幅が広くなったり、
グループ数の増加に対応できなかったりすることがない
ようにしたものである。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図及び第２図に示す。

なお、本実施例の説明を行う前に、従来の端末器２．３
の固有アドレスの上位ビットの少なくとも一部ビットを
特定する方法の具体例について説明しておく。

従来の遠隔監視制御システムでは、例えば端末器２から
割込要求を行う場合、端末器２が固有アドレスの上位ビ
ット（４ビツト）の一部（２ビツト）を特定する信号を
ダミー伝送信号ＶｓのスタートパルスＳＴに同期して中
央制御袋Ｗ１に返信させて割込要求を行う、この割込要
求を受けた中央制御装置１は、所定個数（１６個）の端
末器２を一括してアクセスするためのグループアクセス
用の上位ビット（４ビツト）を上記上位ビットの一部（
第８図に示す２ビツトｂ＋　、ｂｚ）以外のビットを順
次変化させて形成し、上記グループアクセス用の上位ビ
ットをアドレスデータとするサーチモードの伝送信号Ｖ
ｓを伝送してグループアクセスを行い、割込要求端末器
２からアドレスデータの下位アドレス（４ビツト）を返
信させて、上位ビット及び下位ビットを合成して割り込
み要求端末器２を特定（８ビツトの固有アドレスを特定
）する、そして、特定された割込要求端末器２を中央制
御袋Ｗ１から伝送される個別アクセスモードの伝送信号
Ｖｓによりアクセスして監視データを返信させる。

ここで、上記従来の割込処理方式において割込要求信号
Ｖｉでどのようにして固有アドレスの上位ビットの一部
（ｂ＋、ｂ２）を特定しているかについて説明する。な
お、ここでは固有アドレスの上位２ビツトが共通する端
末器２毎にＡ−Ｄの４つのグループに分けた場合につい
て説明する。つまり、この場合には割込要求信号Ｖｉが
電流モードのパルス信号で返信されるダミー伝送信号Ｖ
ｓのスタートパルスＳＴ内に、割込要求信号Ｖｉを返信
する時間帯を４つ設定しく第９図中ａ％ｅで示す）、ス
タートパルスＳＴ内のいずれの時間帯ａ”−Ｃに割込要
求信号Ｖｉを返信するかによって固有アドレスの上位２
ビツトを特定する。なお、時間帯ａ”−ｃは夫々グルー
プＡ−Ｄに１対１で対応じている。いま、例えば時間帯
Ｃで端末器２から割込要求信号Ｖｉを返信した場合には
、その割込要求はグループＣの端末器２から行われたこ
とを示す。

このようにすると、中央制御袋Ｗ１に端末器２から割込
要求があった段階で、割込要求を行った端末器２が属す
る可能性のあるグループを数グループに絞ることができ
、このためすべてのグループをアクセスする必要がなく
なり１割込要求端末器２の特定を迅速に行うことができ
、操作スイッチＳ、〜Ｓ、が操作されてから対応する負
荷り、〜Ｌ。

が制御されるまでの応答時間を短くすることができる。

すなわち、最悪の場合で６４グループをアクセスするこ
とにより割り込み要求端末器２を特定できるのである。

ところで、上述のようにグループ数が少ない場合には問
題はないが、上記グループ数が増加して上記上位ビット
の２ビツトを特定する割込要求信号ｖｉを構成するパル
ス信号の個数が増加すると、第１３図に示すようにスタ
ートパルスＳＴ内に割込要求信号Ｖｉを重畳できなくな
り、システムの拡張に対応できないことになる。

そこで５本実施例では第１図に示すように、上述のよう
にグループ数が増加した場合には、それに応じてスター
トパルスＳＴのパルス幅を広げることができるようにし
たものである。

なお、第１４図に示すように逆にグループ数が少ない場
合にはスタートパルスＳＴのパルス幅が無駄に広くなる
ので、この際には第２図に示すようにスタートパルスＳ
Ｔのパルス幅を狭くできるようにしである。このように
すれば、グループ数が少ない場合には、スタートパルス
ＳＴのパルス幅を無駄な信号帯をなくして処理速度を速
くすることが期待でき、また多数のグループに対応させ
る拡張性を得ることが可能となる。

なお、本実施例は次のような割込要求信号Ｖｉによる固
有アドレスの上位ビットの一部（ｂ＋　、ｂｚ）の特定
方法が興なるものにも適用できる。つ家り、第１０図に
示すようにグループアクセスに割込要求信号Ｖｉのパル
ス幅を異ならせ、そのパルス幅で上位ビットの一部（ｂ
＋　、ｂｌ）を示すようにしたもの、また第１１図に示
すように割込要求信号Ｖｉを２つのパルス信号で構成し
、２つのパルス信号のパルス間隔でグループＡ−Ｄを示
すようにしたもの、あるいは第９図と第１０図とを組み
合わせたもので、第１２図に示すようにスタートパルス
ＳＴの割込要求信号Ｖｆを返信する時間帯を２つ設定し
、且つ夫々の時間帯で返信されるパルス信号のパルス幅
を２種類とし、返信時間帯とパルス幅の組み合わせによ
り４つのグループＡ−Ｄを特定するようにしたもの等で
ある。なお、割込要求信号Ｖｉのパルス数で示すように
することも可能であり、さらに上述した３つの個別の方
法の内のいずれか２つの組合せ、あるいは全ての組合せ
であっても良いことは言うまでもなく、要は端末器２．
３の固有アドレスの上位ビットの少なくとも一部ビット
を特定する方法として、スタートパルスＳＴ内における
割込要求信号Ｖｉの占有時間帯が可変される方法を採用
するものであれば、すべてのものにおいて本発明を適用
できる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、割込要求信号の占有時間帯に応
じてスタートパルスのパルス幅を適宜調整自在としであ
るので、グループ数に応じて可変する割込要求信号の占
有時間帯に伴ってスタートパルスのパルス幅を可変する
ことができ、グループ数が少ない場合には、スタートパ
ルスのパルス幅から無駄な信号帯をなくして処理速度を
速くすることが期待でき、また多数のグループに対応さ
せる拡張性を得ることが可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例のグループ数に応
じたスタートパルスのパルス幅の可変方法を示す説明図
、第３図は遠隔監視制御システムの概略的なシステム構
成図、第４図は同上の伝送信号の説明図、第５図は同上
の割込要求方法の説明図、第６図は中央制御装置の概略
回路構成を示すブロック図、第７図は端末器の概略回路
構成を示すブロック図、第８図及び第９図は割込要求信
号による一部ビットの特定方法の説明図、第１０図乃至
第１２図は夫々他の割込要求信号による一部ビットの特
定方法の説明図、第１３図及び第１４図は従来の割込処
理方式の問題点の説明図である。 １は中央制御装置、２．３は端末器、４は信号線、ＶＳ
は伝送信号、■、は返信信号、Ｖｉは割込要求信号、Ｓ
Ｔはスタートパルス、ＡＤはアドレスデータ、ＣＤは制
御データである。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第１ 図 第２図 ｔ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ｉ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）親機と夫々固有アドレスが設定された複数の端末
   器とからなり、信号の送信開始を示すスタートパルス、
   アクセスする端末器を特定するアドレスを示すアドレス
   データ、及び信号内容を示すデータとで少なくとも構成
   された伝送信号を親機から各端末器に対して送信して、
   親機と端末器との間で時分割多重で信号伝送を行う時分
   割多重伝送システムにおいて、端末器から固有アドレス
   の上位ビットの少なくとも一部ビットを特定する割込要
   求信号をスタートパルスに同期して親機に返信して割込
   要求を行い、上記上位ビットの少なくとも一部ビットを
   受けた親機がそのビットデータに基づいた上位ビットに
   より複数の端末器を一括してアクセスするグループアク
   セスを行い、割込要求を行った端末器が含まれるグルー
   プのアクセス時に当該割込要求端末器が固有アドレスの
   下位ビットを親機に返信し、この割込要求端末器からの
   下位ビットを受信した親機がこの下位ビットと上記グル
   ープアクセス用の上位ビットに基づいて割込要求端末器
   を特定し、特定された割込要求端末器を親機が個別にア
   クセスして割込要求端末器と親機との間で信号伝送を行
   い、上記端末器の固有アドレスの上位ビットの少なくと
   も一部ビットを特定する方法として、スタートパルス内
   における割込要求信号の占有時間帯が可変される方法を
   採用し、且つその割込要求信号の占有時間帯に応じてス
   タートパルスのパルス幅を適宜調整自在として成ること
   を特徴とする時分割多重伝送システムの割込処理方式。