JPH04123900U - 船舶のzドライブ式推進装置 - Google Patents
船舶のzドライブ式推進装置Info
- Publication number
- JPH04123900U JPH04123900U JP2917091U JP2917091U JPH04123900U JP H04123900 U JPH04123900 U JP H04123900U JP 2917091 U JP2917091 U JP 2917091U JP 2917091 U JP2917091 U JP 2917091U JP H04123900 U JPH04123900 U JP H04123900U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Zドライブ式推進装置自体に船体運動軽減機
能や舵機能をもたせて、小型高速艇などの乗り心地等を
向上させる。 【構成】 上下2組の傘歯車式直角軸伝達装置を用い
て、Z形に駆動軸を配置し、これによって推進器を駆動
するようにしたZドライブ式推進装置において、水中に
あって推進器2を支持駆動する下部ギヤボックス1の反
推進器側に、蓋構造よりなるハブ3を形成し、このハブ
3に水平フィン13及び/又は垂直フィン13Aを突設
する。これにより推進装置自体を多機能化する。
能や舵機能をもたせて、小型高速艇などの乗り心地等を
向上させる。 【構成】 上下2組の傘歯車式直角軸伝達装置を用い
て、Z形に駆動軸を配置し、これによって推進器を駆動
するようにしたZドライブ式推進装置において、水中に
あって推進器2を支持駆動する下部ギヤボックス1の反
推進器側に、蓋構造よりなるハブ3を形成し、このハブ
3に水平フィン13及び/又は垂直フィン13Aを突設
する。これにより推進装置自体を多機能化する。
Description
【0001】
この考案は、船舶のZドライブ式推進装置にかかり、詳しくは推進装置自体に
水平フィンや垂直フィンを設けて推進装置の多機能化を図った船舶のZドライブ
式推進装置に関する。
【0002】
この種Zドライブ式推進装置は、従来のラインシヤフト式推進装置に比して種
々のメリットはあるが高価である。しかし、既に相当な土台があるということで
、これに若干の要素を加え、その付加価値を大幅に向上させるような試みがある
。例えば、従来のラインシヤフト式推進装置を2重反転プロペラにすることは大
変であるが、Zドライブ式推進装置では比較的に容易にこれを実現することがで
きる。
【0003】
図7は従来のラインシヤフト式推進装置を備えた小型高速艇の典型的な配置図
である。図中、Hは船体、Sは操舵室、Aは居住区、Mは主機関、22は推進器
、23は推進軸、24は舵、25は張出軸受を示す。
【0004】
高速艇は小型であればある程波浪中で航走する機会が多い。この時ピッチング
などで船体に働く加速度は船首を最大として船尾に向かって減少し、船体中央を
過ぎてもなお減少し、最終船尾に向かって若干上昇するという形が普通である。
【0005】
図7のように船尾の推進器22を駆動するための主機関Mは配置上の必然から
、船体Hに働く加速度が最も小さいスペースを専有し、結果として、居住区Aが
加速度が大きく乗り心地の悪い船首側に押し出されている。客船などでは、その
居住空間を快適に移動させることが目的そのものであり、その面で現状は望まし
い形になっていない。
【0006】
高速艇も大型になると、船尾にも居住スペースを設けることが行われる。ここ
では、推進器の軸レーキが大きいため、推進器は1回転を1サイクルとする変動
荷重を発生するが、これが高速艇の宿命である高速回転によるキャビテーション
によって大幅に増長される。このため船尾の居住区は振動騒音の面で乗り心地が
悪い。
【0007】
そこで、従来よりローリングやピッチング等の船体運動を抑制して、船体に働
く加速度そのものを減少させるため、フィンスタビライザーを装備することが行
われる。しかし、フィンスタビライザーを装備するために、船体構造が複雑とな
る上、船体との取り合い関係も複雑で現場工事も多くなり、工事的な困難を強い
られる。特に上記の小型高速艇のような場合にはその取り付けのための船内スペ
ースを確保するのが非常に難しくなる。
【0008】
また、従来高速艇の船首船底部にフィンを有する魚雷形の没水体を備えて、波
浪中の船体動揺等を軽減するものが知られている(例えば実開昭63−1348
91号公報参照)。しかし、この従来例では、推進器とは別にフィン付没水体を
設けるために、船体抵抗の増加を余儀無くされ推進性能が悪化することは避けら
れない。
【0009】
本考案の目的は、Zドライブ式の推進装置自体に、即ち下部ギヤボックスの反
推進器側にある蓋の形状および構造を変更して形成したハブにフィンを突設する
ことによって上記の従来技術の有する課題を解決することにある。
【0010】
かかる目的達成のため、本考案は上下2組の傘歯車式直角軸伝達装置を用いて
、Z形に駆動軸を配置し、これによって推進器を駆動するようにした船舶のZド
ライブ式推進装置において、推進器を支持駆動する下部ギヤボックスの反推進器
側にハブを形成し、このハブに水平フィン及び/又は垂直フィンを突設したこと
を特徴とする船舶のZドライブ式推進装置である。
【0011】
上記構成を高速艇に適用した場合、Zドライブ式推進装置の特性を利用して、
主機と居住区の配置を入れ替えて、居住区を船体加速度の最小の場所に配置でき
るうえに、水平フィンによって船体に働く加速度そのものを減少させることがで
き、更にZドライブ式推進装置では、推進器の軸レーキがないため推進器が発生
する振動騒音を大幅に減ずることができる。垂直フィンを設けた場合には舵の機
能を発揮する。このように船体との取り合い関係等に煩わされずに推進装置自体
に船体運動軽減機能や操舵機能を備えることができる。
【0012】
以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。
【0013】
図1は本考案にかかるZドライブ式推進装置全体を一部断面して示す側面図で
ある。魚雷状の下部ギヤボックス1の一端に可変ピッチプロペラとしての推進器
2が装着されている。推進器2は、この他に固定ピッチプロペラ、二重反転プロ
ペラなど種々適用可能であるが、二重反転プロペラは下部ギヤボックス1の外径
を小さくでき、推進効率上有利である。また、対象船舶によってはダクトプロペ
ラも考えられる。
【0014】
本案対象の推進装置は、上下2組の傘歯車式直角軸伝達装置を用いて、Z形に
駆動軸を配置し、これによって推進器を駆動するようにした船舶のZドライブ式
推進装置である。すなわち、上部ギヤボックス4内において、主機関からの水平
軸5をストラット6内を導通する垂直軸7に傘歯車(図示略)を介して噛合させ
、主機からの動力を直角方向に下部ギヤボックス1側に伝達し、下部ギヤボック
ス1内で傘歯車8を用いて上部ギヤボックス4からの動力を垂直軸7と直角方向
の水平軸9に伝達して推進器2を回転駆動するようになっている。Zドライブ式
推進装置では推進器の軸レーキがないため、推進器が発生する振動、騒音が大幅
に減る。
【0015】
図1に示す推進装置は、旋回装置を備えており、これにより操舵機能を果たす
。つまり、下部ギヤボックス1と一体的に形成されたスパーギヤ10を、これと
噛合するピニオン11を介して油圧モータ12で駆動することにより、推進器2
を360°任意の方向に旋回させて推力を発生させることで操舵機能が発揮され
る。図1では旋回式を示しているが、別途操舵機能を備えておれば旋回式にする
必要はない。
【0016】
推進器2の反対側(反推進器側)に形成されたハブ3には水平フィン13が突
設されている。この水平フィン13は、ハブ3に一体的に構成され船体のピッチ
ングやローリングに伴って受動的なダンピングとして機能する。また、水平フィ
ン13の角度を調節できるようにして能動的に船体のピッチングやローリングを
抑制するようにもできる。その角度調節機構を図2と図3に示す。
【0017】
図2(a)(b)において、水平フィン13はハブ3の両側に配設され、ハブ3は蓋
の役割を果たしながら水平フィン13を支持、駆動するためのメカニズムを内包
している。すなわち、ハブ3内に回動軸14が設けられており、この回動軸14
の両端に水平フィン13が一体的に装着されている。回動軸14にはクランクレ
バー15が装着され、アクチュエータ16の直線運動を回転運動に変換する。ア
クチュエータ16は例えば油圧サーボモータで構成され、一端をハブ3内面にヒ
ンジで取り付けられ、他端をクランクレバー15にヒンジ連結されている。アク
チュエータ16を作動することによりクランクレバー15を介して回動軸14が
回動し、左右に突設した一対の水平フィン13が同一方向に回動するようになっ
ている。従って、この場合の水平フィン13は、船体のピッチング抑制として機
能する。なお、この水平フィン13の駆動の指令は、例えば船体のピッチングや
ローリングを検出するバーティカルジャイロなどの出力を用いて演算し、このア
クチュエータ16の作動指令とする。
【0018】
図3(a)(b)の場合には左右一対の水平フィン13が常に反対方向に回転する機
構である。すなわち、ハブ3内に左右の水平フィン13と一体的に係合するクラ
ンクディスク17がそれぞれ設けられ、このディスク17の面上、偏心して取り
付けられたピン18がブッシュ19を介してクロスヘッド20と係合し、アクチ
ュエータ21の作動によるクロスヘッド20の水平移動に伴って、クランク作用
を行い、左右のクランクディスク17に設けたピン18は逆対称位置にあること
から左右の水平フィン13は互いに逆方向に回動するものである。従って、この
場合の水平フィン13は船体運動としてはローリングだけに対応できることにな
る。
【0019】
実際にはローリングに対してもピッチングに対しても対応できることが望まし
い。この場合、アクチュエータは2個の独立に作動するものが左右の各フィンに
係合して、それぞれを別々に駆動することになる。
【0020】
図4は上記本考案装置を実際の船(小型高速艇を例示)に装備した場合の透視
的な側面図を示す。従来例の図7と比較すると明らかなように、居住区Aと主機
関Mの配置が入れ代わっており、居住区Aが最も乗り心地の良い場所に配置され
、そのスペースの拡大も可能であり、本船建造における費用対効果比が高められ
る。推進器2はほぼ流れに平行に配置されているため、斜流の影響を受けること
なく、振動騒音が少なくなっていて、乗り心地の改善に寄与する。水平フィン1
3は極力船首側に突出配置して船体ピッチングに対して効果が大きくなるよう配
慮されている。図5(a) は船底に図1の推進器を1基装備した場合である。この
種の高速艇では図5(b) に示すように、しばしば2基の推進器が装備されるが、
この図は船体HがV型になっている場合の推進器2及び水平フィン13の配置図
を示す。この場合、左右舷の推進器2に装着される水平フィン13はハブの片側
に突設され、左右舷の水平フィン13の動きを同一にすることで船体ピッチング
、逆にすることによって船体ローリングに対応することができる。
【0021】
なお、上記旋回式の推進装置において、例えば推進器2を横向きにした場合、
水平フィン13は機能しなくなるが、水平フィン13は元々前進速力がある場合
しか機能しないので、特に障害となることはない。
【0022】
また、本推進装置を船尾側に配置することも考えられる。この場合、推進器2
を船首側に水平フィン13を船尾側に配置した方がピッチングに対応する場合有
利である。
【0023】
上記の実施例では、推進器を360°旋回可能に構成することによって操舵機
能を備えていたが、旋回装置を設けることはそれだけ構造的に複雑化は避けられ
ない。そこで、図6に示すように水平フィン13に加えて、操舵機能をもつ垂直
フィン13Aをハブ3の上下方向に突設する。この場合、上下の垂直フィン13
Aは前述の図2と同様なメカニズムで同一方向に回動自在に構成し、推進器2は
上流側に、垂直フィン13Aは下流側に来るように船体に装備する。これにより
推進器2の後流中で上下方向に突設した垂直フィン13Aが同一方向に回動して
操舵機能を発揮するものである。
【0024】
以上説明したように本考案では、次のような効果を奏する。
【0025】
推進装置自体に装着した水平フィンによって、船体のピッチングやローリング
を減じて、その乗り心地を改善することができるフィンスタビライザーを船体と
の取り合い関係に煩わされることなく、簡単に製造、簡単に取り付けることがで
きる。
【0026】
推進装置自体に装着した垂直フィンによって構造的に複雑な旋回機構に代わる
操舵機能をもたせることができる。
【0027】
本案のような多機能の推進装置を装備することによって船体との取り合い関係
に煩わされず船の機能を種々改善することができる。
【0028】
本案のようなZドライブ式推進装置を高速艇に適用した場合、居住区画を船体
加速度の最小の場所に配置でき、しかも水平フィンによる船体に働く加速度その
ものを減少できると共に、Zドライブ式推進装置では推進器の軸レーキがないた
め、推進器が発生する振動、騒音を大幅に減ずることができるから、高速艇の乗
り心地を著しく向上させることができる。
【図1】本考案の実施例にかかるZドライブ式推進装置
を一部断面して示す側面図である。
を一部断面して示す側面図である。
【図2】(a)(b)はピッチングに対応できる水平フィンの
角度調節機構を示す横断面図と(a) のA−A矢視断面図
である。
角度調節機構を示す横断面図と(a) のA−A矢視断面図
である。
【図3】(a)(b)はローリングに対応できる水平フィンの
角度調節機構を示す横断面図と(a) のB−B矢視断面図
である。
角度調節機構を示す横断面図と(a) のB−B矢視断面図
である。
【図4】本考案装置を小型高速艇に適用した場合の透視
的側面図である。
的側面図である。
【図5】(a)(b) は水平フィンを有する推進器を1基、
又は2基装備した場合の要部正面図である。
又は2基装備した場合の要部正面図である。
【図6】本考案の別の実施例であって、水平フィンと垂
直フィンを備えた場合のZドライブ式推進装置の側面図
である。
直フィンを備えた場合のZドライブ式推進装置の側面図
である。
【図7】従来のラインシヤフト式推進装置を装備した小
型高速艇の透視的側面図である。
型高速艇の透視的側面図である。
1…下部ギヤボックス
2…推進器
3…ハブ
13…水平フィン
13A…垂直フィン
Claims (1)
- 【請求項1】 上下2組の傘歯車式直角軸伝達装置を用
いて、Z形に駆動軸を配置し、これによって推進器を駆
動するようにした船舶のZドライブ式推進装置におい
て、推進器を支持駆動する下部ギヤボックスの反推進器
側にハブを形成し、このハブに水平フィン及び/又は垂
直フィンを突設したことを特徴とする船舶のZドライブ
式推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991029170U JP2573763Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 船舶のzドライブ式推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991029170U JP2573763Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 船舶のzドライブ式推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123900U true JPH04123900U (ja) | 1992-11-10 |
| JP2573763Y2 JP2573763Y2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=31913079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991029170U Expired - Lifetime JP2573763Y2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 船舶のzドライブ式推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2573763Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010221976A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Ihi Corp | ポッド推進器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167687A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 旋回式スラスタのプロペラ水中交換方法 |
| JPS6240100U (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-10 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP1991029170U patent/JP2573763Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167687A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 旋回式スラスタのプロペラ水中交換方法 |
| JPS6240100U (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010221976A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Ihi Corp | ポッド推進器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2573763Y2 (ja) | 1998-06-04 |
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