JPH04123987A - クローラの駆動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、コンバイン等のクローラの駆動案内装置に
関するもので、クローラの回転内周面に摺接するクロー
ラガイドによって、クローラの脱輪を防止しようとする
ものである。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）コン
バインのように軟弱な圃場で走行しながら収穫作業する
ものにあっては、作業装置を水平状態に姿勢維持するた
めに、車体フレームに対して左右のクローラフレームを
昇降させてローリング制御したり、又クローラフレーム
に対して作業装置を搭載せる車台を前後傾斜に回動させ
てピッチング制御する形態とする。

このような、ローリング制御、ピッチング制御、又は車
高制御等を行う場合は、クローラの張圧に緩みを生ずる
ことがあり、これが脱輪の原因となり易い。

このようなローリング制御等において、クローラの伸縮
があっても、脱輪の行われ難い安定した駆動走行を維持
させるものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、車体フレーム］−１又はこの車体フレーム
１の前部に対して前後傾斜回動可能で上側に作業装置を
搭載する車台１０の前端部に軸装する駆動スプロケット
２と、該車体フレーム１に対して昇降可能に設けられる
クローラフレーム３の転輪４との間に１ｆ、ってクロー
ラ５を張設し、該駆動スプロケッ１〜２近くのクローラ
５の」二辺部内周面を摺動案内させるクローラガイド６
を、該駆動スプロケット２の軸装された車体フ１ノーム
１、又は車台１−Ｏに取付けてなるクローラの駆動案内
装置の構成とする。

（作用、及び発明の効果） 駆動スプロケット；の回転によって、クローラ５が回転
される。クローラ５はこれら駆動スブロケッ１〜２や転
輪４等に案内されることはもとより、クローラガイド６
によっても案内される。車高制御や、ローリング制御、
又はピッチング制御等の行われる場合は、車体フレーム
１とクローラフレーム３との間が上下に拡縮されるが、
これに伴ってクローラ５を張設する駆動スプロケッ１〜
２と転輪４との関係位置が変るため、クローラ５の張圧
力や張圧姿勢等が変化する。

駆動スプロケット２は、車体フレーム］−１又は車台１
０の前端部において定位置に設けられてい＝３− るため、この駆動スプロケット２に近い位置の車体フレ
ーム１、又は車台１０に設けられたフロラガイド６の位
置は、クローラ５が車高、ローリング制御、又はピッチ
ング制御等によって変化されても、このクローラ５の上
辺部との関係では殆ど変化し難く、しかもこのクローラ
ガイド６によって、クローラ５の該駆動スプロケット２
による巻込側を案内するものであるから、駆動スブロケ
ッ１〜２による噛合位置を安定させて、クローラ５の脱
輪を防止することができる。

（実施例） 図例第１図〜第隼図において、コンバインの走行機体は
、左右一対のクローラ５を張設する転輪４の配設された
クローラフレーム３、左右各タローラフレーム３を前後
の支持アーム７．８で昇降自在に支持する車体フレーム
］−１及び、この車体フレーム１に対して前部側の支軸
９の回りに後部を上下回動させる車台１０等によって構
成し、該車体フレーム１の前端部に軸装せる左右駆動軸
１］一端部の駆動スプロケッ１〜２を、該車体フレーム
］」二に搭載のエンジン及び伝動装置等を経て伝動する
ことによって駆動連動し、走行する構成としている。

車体フレーム１は平面視四桁状で、クローラフレーム３
は、この左右両側部の下側において、左右独立的に昇降
できる。前後の支持アーム７．８の基部は、支軸９，１
２の回りに回動自在で、これら支持アーム７．８の先端
部をクローラフレーム３の前後部に枢支部１３，１．４
で枢着し、上端部間をロッド１５で連結し、この支持ア
ーム８の上端部と車体フレーム１との間に油圧伸縮され
る昇降シリンダー１６によって、前後支持アーム７゜８
を車体フレーム１の支軸９，１２回りに回動させて、ク
ローラフレーム３を車体フレーム１に対して平行状態に
昇降させ、これら左右一対のクローラフレーム３は、同
時に、又は独立的に昇降させて、車高変更、乃至ローリ
ング制御を行うことができるようにしている。

該駆動スブロケッ１−２の駆動軸１１は、車体フレーム
１前端部のブラケット】７に軸受され、この駆動軸１１
近くの後側上部において、車体フレーム１の横桁２３で
ある角パイプの端面にブラケッｌ−２４を固定し、この
ブラケット２４に、クローラガイド６をポル１−２５締
め等で取付けている。

このクローラガイド６は、クローラ５の回転内周面に接
近、乃至摺接して、該駆動スプロケット２への回転移行
を案内し、左右横方向への偏位を目止するものである。

クローラフレーム３には適数個の転輪４が配設されて、
クローラ５の中間部や後端部内周面を張圧して、下辺部
の接地辺部を支持案内する。又、この接地辺部にはソリ
形態のクローラガイド１８を設けて、クローラ５の横方
向への移動を目止するように案内する。

車体フレーム〕上側の車台１０上には、脱穀装置や、穀
粒タンク等の作業装置を搭載するもので、この車台１０
の前端部は、上記前側の支軸９の回りに回動自在に支持
し、後部は、屈折リンク１９によって車体フレーム１の
支軸２０に支持し、この屈折リンク１９のアーム２〕−
を、車台１０との間の油圧によるピッチングシリンダ２
２の伸縮によって回動して、この車体フレーム１０を前
後水平状の姿勢から前傾乃至後傾の姿勢に回動させて、
ピッチング制御できる構成である。

駆動軸１］−によって駆動スプロケット２が回転される
と、クローラ５が駆動される。クローラ５は、各転輪４
やクローラガイ１−〇、１８等によって案内されるか、
このうちクローラガイド６は、クローラ５の駆動スプロ
ケット２への巻込み側に接近した位置を案内するため、
このクローラガイド６におけるクローラ５位置が定位置
から左右へ偏位しなければ、駆動スプロケット２による
噛合駆動位置も一定に維持される。

車高調節変更やローリング制御等においては、車体フレ
ーム１に対するクローラフレーム３の高さが変ることが
多いが、これによって、クローラ５の上辺部の前後方向
の傾斜角度か変るが、クローラガイド６は、駆動スプロ
ケッｌ−２に接近する位置にあり、しかもこの駆動スプ
ロケット２を軸装する車体フレーム１側に取付けられて
いるために、スプロケット２に対するクローラガイド６
の位置が変らず、しかも上下に変化するクローラ５の内
周面に接近した位置にあって、クローラ５の回転案内を
一定に維持できる。

ローリング制御は、車体か走行地面の左右傾斜等によっ
て一側へ傾斜すると、こわを水平センサ等で検出して、
左右−側の昇降シリンダー１６を伸縮させて、支持アー
ム７．８を回動させて、クローラフレーム３を平行状態
で昇降させて、車体フレーム］−５及び車台］−〇を左
右水平状態にローリングさせて維持する。

又、ピッチング制御は、車台］０の前後方向の傾斜を水
平センサ等で検出することにより、ピッチングシリンダ
２２を伸縮させて、車台１０を支軸９回りに回動させて
削後水平状の姿勢に制御維持する。

又、平行状態で車高を変更制御するときは、左右の昇降
シリンダー１６が共に昇降されて、車体フレーム１に対
して左右のクローラフレーム３を平行状態で昇降して、
車高を変更制御する。

これらローリング制御や、車高制御においては、定位置
のスプロケット２に対して、クローラフレーム３と共に
クローラ５が昇降するために、クローラ５の」二辺部の
前後回転方向の傾斜角が変り、スプロケッ１−２に対す
る巻込駆動角度が変る。このクローラＳのスプロケッ１
〜２への巻込直前の内周面に摺動するクローラカイドロ
によって、クローラ５の左右方向への偏位を阻止案内す
る。

次、ユ、第舎図〜第、２図。実施例６．つい７、上側と
異る点は、駆動スプロケット２の駆動軸】−１−と、ク
ローラガイド６とを、車台１０側に装着して、車体フレ
ーム１に対してこの車台１０と一体的にピッチング揺動
しうる構成としている。このため、車台１０がピッチン
グされると、この車台１０前端のブラケッ１〜２９を介
して軸装される駆動軸１−１は、ピッチング軸９回りに
」−（第８図、第１０図）、ド（第９図、第１１図）に
揺動される（　Ａ、　＞　Ｂ　）が、同時にクローラガ
イド６も同様に揺動されるため、これら駆動軸１１、上
の駆動スブロケッ１−２と、クローラガイド６との前後
間隔Ｃが変らず、クローラの緩みも少ないために、適正
位置の駆動案内を維持し、クローラ５の脱輪を生じさせ
難い。

なお、車台１０の一部にはエンジン２６を搭載し、この
エンジン２６から連動される走行伝動装置２７を車台］
Ｏの前端部に取付けた状態で、左右の駆動軸１−］を連
動するように構成している。

車台１０の下部には前後方向に沿う一体的構成の車台フ
レーム部３０が設けられ、この左右の車台フレーム部３
０の前端に亘って角パイプからなる横枠部３１を設け、
この両側端部にクローラガイド６を締付具２５で取付け
る。」二記ブラケッ１〜２９は、該車台フレーム部３０
の前端部と横枠部３１との間に亘って溶接させて一体構
成としている。

３２はクローラ５後部の」二辺部内周を受ける上部転輪
で、この上部転輪３２は、駆動スブロケッ１−２と後端
部の転輪４との一ト端周縁間を直結する直線よりも着下
上側に位置させて、転輪４と同しクローラフレーム３に
回転自在に軸装している。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の−・実施例を示すもので、第１図の平面
図、第６図は一部の側面図、第７図は一部の作用を示す
拡大側面図、第８図ばＮＷｔ尖ｔ４こ生＃す側面図、第
９図はその一部の作用状態を示す作用側面図、第１０図
、第１１図は−・部の作用状態を示す作用側面図、第１
２図は平面図である。 （符号の説明） ］−車体フレーム　　　２　駆動スプロケット３　クロ
ーラフレーム　４　転輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体フレーム１、又はこの車体フレーム１の前部に対し
   て前後傾斜回動可能で上側に作業装置を搭載する車台１
   ０の前端部に軸装する駆動スプロケット２と、該車体フ
   レーム１に対して昇降可能に設けられるクローラフレー
   ム３の転輪４との間に亘ってクローラ５を張設し、該駆
   動スプロケット２近くのクローラ５の上辺部内周面を摺
   動案内させるクローラガイド６を、該駆動スプロケット
   ２の軸装された車体フレーム１、又は車台１０に取付け
   てなるクローラの駆動案内装置。