JPH0412416U - - Google Patents

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JPH0412416U
JPH0412416U JP5389590U JP5389590U JPH0412416U JP H0412416 U JPH0412416 U JP H0412416U JP 5389590 U JP5389590 U JP 5389590U JP 5389590 U JP5389590 U JP 5389590U JP H0412416 U JPH0412416 U JP H0412416U
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tray
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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による部品移動収容機構の構
成図、第２図は基準値表示器６の表示状態を示す
図、第３図は部品マトリツクス表示器の表示状態
を示す図、第４図は第１図のフローチヤート、第
５図は従来技術による部品移動収容機構の構成図
、第６図は第５図の作用説明図である。 １……メモリ、２……入力手段、３……ＣＰＵ
、４……切換手段、５……表示器、６……表示器
、１０……部品、１１……駆動機構、１２……吸
着ハンド、１３……トレー、１４……アライメン
ト、１５……竿送り。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動機構１１により駆動される吸着ハンド１２
    でトレー１３内に収容された部品１０を吸着し、
    アライメント１４に移動して脱着し、アライメン
    ト１４で部品１０の位置を補正し、位置補正され
    た部品１０を吸着ハンド１２で吸着し、竿送り１
    ５に移動して脱着する部品移動収容機構において
    、 吸着ハンド１２の原点２０からトレー１３まで
    のＸ軸方向・Ｙ軸方向の第１の距離と、吸着ハン
    ド１２の原点２０からアライメント１４までのＸ
    軸方向・Ｙ軸方向の第２の距離と、吸着ハンド１
    ２の原点２０から竿送り１５までのＸ軸方向・Ｙ
    軸方向の第３の距離と、トレー１３のＸ軸方向・
    Ｙ軸方向のピツチの第４の距離と、竿送り１５の
    Ｙ軸方向のピツチの第５の距離を記憶するメモリ
    １と、 第１の距離、第２の距離、第３の距離、第４の
    距離及び第５の距離を入力する入力手段２と、 入力手段２による第１の距離、第２の距離、第
    ３の距離、第４の距離及び第５の距離を演算する
    ＣＰＵ３と、 ＣＰＵ３の指令を切り換える切換手段４と、 部品マトリツクスを表示する部品マトリツクス
    表示器５と、 基準値を表示する基準値表示器６とを備えるこ
    とを特徴とする吸着ハンドによる部品移動収容機
    構。
JP5389590U 1990-05-23 1990-05-23 吸着ハンドによる部品移動収容機構 Expired - Lifetime JP2503884Y2 (ja)

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JPH0412416U true JPH0412416U (ja) 1992-01-31
JP2503884Y2 JP2503884Y2 (ja) 1996-07-03

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013203509A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Fujitsu Ltd ハンドリング装置及びハンドリング方法
JP2016209969A (ja) * 2015-05-12 2016-12-15 キヤノン株式会社 情報処理方法、および情報処理装置
JP2020089970A (ja) * 2015-05-12 2020-06-11 キヤノン株式会社 情報処理方法、および情報処理装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013203509A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Fujitsu Ltd ハンドリング装置及びハンドリング方法
JP2016209969A (ja) * 2015-05-12 2016-12-15 キヤノン株式会社 情報処理方法、および情報処理装置
JP2020089970A (ja) * 2015-05-12 2020-06-11 キヤノン株式会社 情報処理方法、および情報処理装置

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JP2503884Y2 (ja) 1996-07-03

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