JPH04125170A - 印刷装置 - Google Patents
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- JPH04125170A JPH04125170A JP2245927A JP24592790A JPH04125170A JP H04125170 A JPH04125170 A JP H04125170A JP 2245927 A JP2245927 A JP 2245927A JP 24592790 A JP24592790 A JP 24592790A JP H04125170 A JPH04125170 A JP H04125170A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は、印刷装置に関し、特に連続した用紙を使用す
る印刷装置において、定着プロセスを改善した印刷装置
に関するものである。
る印刷装置において、定着プロセスを改善した印刷装置
に関するものである。
情報処理装置の出力装置としての印刷装置等、特にレー
ザービームを使用して感光ドラムに文字。
ザービームを使用して感光ドラムに文字。
図形等のトナー像を形成し、これを用紙等に転写して印
刷出力する、いわゆる電子写真方式の印刷装置等におい
ては、近年において、高速化、高品質化が強く要求され
ている。
刷出力する、いわゆる電子写真方式の印刷装置等におい
ては、近年において、高速化、高品質化が強く要求され
ている。
電子写真方式の印刷装置における印刷処理は、露光、潜
像形成、現像、転写、定着の5つのブLセスからなって
いることは周知である。
像形成、現像、転写、定着の5つのブLセスからなって
いることは周知である。
そしてこの5つのプロセスのうちの1つでもt能が劣っ
ていると、印刷品質が低下して、所期0機能を発揮する
ことができない。これら各プロ糧スのうちでも、特に重
要なのは、定着のプロ七2である。
ていると、印刷品質が低下して、所期0機能を発揮する
ことができない。これら各プロ糧スのうちでも、特に重
要なのは、定着のプロ七2である。
第2図は、印刷装置の概略の機械的構成を示したもので
ある。
ある。
第2図において、電子写真方式によってドラJl上に露
光、潜像形成され、トナーによって現情された文字9図
形等の画像情報は、トラクタ2番ごよって搬送される用
紙4上に、ワイヤ3に印加された高電圧によって転写印
刷され、定着部6によいてヒータによって定着される。
光、潜像形成され、トナーによって現情された文字9図
形等の画像情報は、トラクタ2番ごよって搬送される用
紙4上に、ワイヤ3に印加された高電圧によって転写印
刷され、定着部6によいてヒータによって定着される。
この際、定着部6に対する用紙4の送入は、し示されな
いフィードローラモータによって駆動されるフィードロ
ーラ(F/R)7と、用紙4をフィードローラフに対し
て押圧するアイトローラ8によって行われる。定着部6
において定着された用紙4は、フィードローラ7、アイ
トローラ8を通過したのち、スタッカ9に蓄積される。
いフィードローラモータによって駆動されるフィードロ
ーラ(F/R)7と、用紙4をフィードローラフに対し
て押圧するアイトローラ8によって行われる。定着部6
において定着された用紙4は、フィードローラ7、アイ
トローラ8を通過したのち、スタッカ9に蓄積される。
この際、アーム10は、トラクタ2とフィードローラ7
間に存在する用紙4に適当なテンションを与えることに
よって、用紙4における適正な走行状態を維持するとと
もに、定着部6における定着作用が良好に行われるよう
になっている。
間に存在する用紙4に適当なテンションを与えることに
よって、用紙4における適正な走行状態を維持するとと
もに、定着部6における定着作用が良好に行われるよう
になっている。
第3図は、印刷装置における従来の電気的構成を示した
ものである。
ものである。
第3図において、メインプロセッサ(MP)11は全体
を制御するユニットであり、上位装置からの命令を受け
て、定着の制御を行うフィックスプロセッサ(FP)1
2、印刷の制御を行うステッププロセッサ(SP)13
を動作させる。
を制御するユニットであり、上位装置からの命令を受け
て、定着の制御を行うフィックスプロセッサ(FP)1
2、印刷の制御を行うステッププロセッサ(SP)13
を動作させる。
フィックスプロセッサ12は、メインプロセッサ11か
らの命令を受けて、固体素子からなるソリッドステート
リレー(SSR)19に対する制御を行って、交流電源
入力(ACIN))をオン、オフさせ、これよってフィ
ードローラモータ18が間欠的に駆動される。フィード
ローラモータ(FRM)l 8は、用紙を走行させるフ
ィードローラ(F/R)7の駆動用モータであり、ドラ
ムlを回転させるドラムモータ(DM)17、および給
紙用のペーパーフィードモータ(PFM)16よりも、
わずかに回転数を上げてあって、これによってアーム1
0による用紙に対するテンション効果を上げるようにな
っている。
らの命令を受けて、固体素子からなるソリッドステート
リレー(SSR)19に対する制御を行って、交流電源
入力(ACIN))をオン、オフさせ、これよってフィ
ードローラモータ18が間欠的に駆動される。フィード
ローラモータ(FRM)l 8は、用紙を走行させるフ
ィードローラ(F/R)7の駆動用モータであり、ドラ
ムlを回転させるドラムモータ(DM)17、および給
紙用のペーパーフィードモータ(PFM)16よりも、
わずかに回転数を上げてあって、これによってアーム1
0による用紙に対するテンション効果を上げるようにな
っている。
ステッププロセッサ13は、メインプロセッサ11から
の命令を受けて、ペーパーフィードモータ16に対する
ドライブ出力を発生するドライバ(A)14、およびド
ラムモータ17に対するドライブ出力を発生するドライ
バ(B)15を駆動する。ペーパーフィードモータ16
はトラクタ2を駆動し、ドラムモータ17はドラム1を
駆動するので、ステッププロセッサ13は、供給される
用紙の速度と、ドラムlの回転速度が常に同じになるよ
うに制御していることとなる。
の命令を受けて、ペーパーフィードモータ16に対する
ドライブ出力を発生するドライバ(A)14、およびド
ラムモータ17に対するドライブ出力を発生するドライ
バ(B)15を駆動する。ペーパーフィードモータ16
はトラクタ2を駆動し、ドラムモータ17はドラム1を
駆動するので、ステッププロセッサ13は、供給される
用紙の速度と、ドラムlの回転速度が常に同じになるよ
うに制御していることとなる。
上述した従来の印刷装置では、フィードローラの回転速
度がプロセススピード(トラクタ2およびドラムlの回
転速度)よりも数%から十数%高く設定されているので
、長期間の使用により、フィードローラ7は用紙4との
摩擦でローラ径が小さくなり、または変形を生じて、規
定の回転数を保つことができなくなり、そのため、定着
不良、走行不良が発生するという問題があった。
度がプロセススピード(トラクタ2およびドラムlの回
転速度)よりも数%から十数%高く設定されているので
、長期間の使用により、フィードローラ7は用紙4との
摩擦でローラ径が小さくなり、または変形を生じて、規
定の回転数を保つことができなくなり、そのため、定着
不良、走行不良が発生するという問題があった。
また、フィードローラモータ18はACモータを使用し
ているために、ACの瞬断等が発生した時、規定回転数
を保つことができなくなって、フィードローラモータ1
8の回転が遅くなるために生じた用紙の弛みを、アーム
10の動作によっては吸収しきれなくなることもあり、
しばしば定着不良、走行不良等の重大な障害を起こす原
因となっていた。
ているために、ACの瞬断等が発生した時、規定回転数
を保つことができなくなって、フィードローラモータ1
8の回転が遅くなるために生じた用紙の弛みを、アーム
10の動作によっては吸収しきれなくなることもあり、
しばしば定着不良、走行不良等の重大な障害を起こす原
因となっていた。
本発明は、このような従来技術の課題を解決しようとす
るものであって、印刷部において用紙上にトナー等によ
って文字2図形等の画像を印刷し、定着部において印刷
された画像を定着する印刷装置において、印刷と定着と
を常に同期させることができるようにした、印刷装置を
提供することを目的とするものである。
るものであって、印刷部において用紙上にトナー等によ
って文字2図形等の画像を印刷し、定着部において印刷
された画像を定着する印刷装置において、印刷と定着と
を常に同期させることができるようにした、印刷装置を
提供することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段]
本発明は、印刷部(1,2,3)において用紙(4)上
にトナー等によって文字2図形等の画像を印刷し、定着
部(6)において印刷された画像を定着する印刷装置に
おいて、 PFMセンサ(22)によって、印刷部(1゜2.3)
に対して用紙を供給するペーパーフィードモータ(16
)の回転情報を検出し、FRMセンサ(23)によって
、印刷部(1,2,3)を通過した用紙を定着部(6)
を経て排出させるフィードローラモータ(1日)の回転
情報を検出し、アーム位置センサ(20)によって、印
刷部(1゜2.3)とフィードローラモータ(18)の
間における用紙の弛みに応じて変化するアーム(8)の
角度を検出し、加算部(21)によって、ペーパーフィ
ードモータ(16)の回転量を加算した情報を発生する
。
にトナー等によって文字2図形等の画像を印刷し、定着
部(6)において印刷された画像を定着する印刷装置に
おいて、 PFMセンサ(22)によって、印刷部(1゜2.3)
に対して用紙を供給するペーパーフィードモータ(16
)の回転情報を検出し、FRMセンサ(23)によって
、印刷部(1,2,3)を通過した用紙を定着部(6)
を経て排出させるフィードローラモータ(1日)の回転
情報を検出し、アーム位置センサ(20)によって、印
刷部(1゜2.3)とフィードローラモータ(18)の
間における用紙の弛みに応じて変化するアーム(8)の
角度を検出し、加算部(21)によって、ペーパーフィ
ードモータ(16)の回転量を加算した情報を発生する
。
そして制御部24によって、加算部(21)の加算情報
によって補正されたFRMセンサ(23)の回転情報と
、PFMセンサ(22)の回転情報とを比較して、アー
ム位置センサ(20)の角度情報が用紙によって定まる
所定値になるように、フィードローラモータ(18)に
おける次の回転量の目標値を決定して、この目標値に応
じてフィードローラモータ(18)を回転させることに
よって、印刷部(1,2,3)における印刷と定着部(
6)における定着とを同期させるようにしたものである
。
によって補正されたFRMセンサ(23)の回転情報と
、PFMセンサ(22)の回転情報とを比較して、アー
ム位置センサ(20)の角度情報が用紙によって定まる
所定値になるように、フィードローラモータ(18)に
おける次の回転量の目標値を決定して、この目標値に応
じてフィードローラモータ(18)を回転させることに
よって、印刷部(1,2,3)における印刷と定着部(
6)における定着とを同期させるようにしたものである
。
ペーパーフィードモータの回転量を加算した情報によっ
て、印刷部を通過した用紙を定着部を経て排出させるフ
ィードローラモータの回転情報を補正することによって
、フィードローラモータの長期間の使用によるローラ径
の変化や変形1紙粉の付着によるスリップの影響等を補
正した用紙の駆動量の情報を得る。
て、印刷部を通過した用紙を定着部を経て排出させるフ
ィードローラモータの回転情報を補正することによって
、フィードローラモータの長期間の使用によるローラ径
の変化や変形1紙粉の付着によるスリップの影響等を補
正した用紙の駆動量の情報を得る。
FRMセンサの回転情報と、PFMセンサの回転情報と
を比較して、用紙の弛みを表すアーム位置センサの角度
情報が所定値になるように、フィードローラモータにお
ける次の回転量の目標値を決定して、この目標値に応じ
てフィードローラモータを回転させるが、この際、用紙
のテンションを表すアーム位置センサの角度情報は、用
紙の幅。
を比較して、用紙の弛みを表すアーム位置センサの角度
情報が所定値になるように、フィードローラモータにお
ける次の回転量の目標値を決定して、この目標値に応じ
てフィードローラモータを回転させるが、この際、用紙
のテンションを表すアーム位置センサの角度情報は、用
紙の幅。
厚さ等によって大きく異なるので、用紙情報に応じて所
定角度を決定する。
定角度を決定する。
これによって、フィードローラモータの回転が常に適正
となり、印刷部における印刷と定着部における定着とを
同期させることができるようになる。
となり、印刷部における印刷と定着部における定着とを
同期させることができるようになる。
(実施例〕
第1図は、本発明の一実施例を示したものである。
図中、メインプロセッサ(MP) l l、フィックス
プロセッサ(FP)12.ステッププロセッサ(SP)
13. ドライバー(A)14.ペーパーフィードモ
ータ(PFM)16. フィードローラモータ(FR
M)1Bは従来例と同じであるので説明を省略する。
プロセッサ(FP)12.ステッププロセッサ(SP)
13. ドライバー(A)14.ペーパーフィードモ
ータ(PFM)16. フィードローラモータ(FR
M)1Bは従来例と同じであるので説明を省略する。
20はアーム10における角度を示すアーム位置センサ
、21はステッププロセッサ13の動作量を加算する加
算部、22はペーパーフィードモータ16の回転情報を
発生するPFMセンサ、23はフィードローラモータ1
8の回転情報を発生するFRMセンサ、24はこれらの
情報によってフィードローラモータ18の回転量の目標
値の情報を発生する制御部、25は用紙の幅、W−さ等
の情報、26はアンド回路、27は増幅器である。
、21はステッププロセッサ13の動作量を加算する加
算部、22はペーパーフィードモータ16の回転情報を
発生するPFMセンサ、23はフィードローラモータ1
8の回転情報を発生するFRMセンサ、24はこれらの
情報によってフィードローラモータ18の回転量の目標
値の情報を発生する制御部、25は用紙の幅、W−さ等
の情報、26はアンド回路、27は増幅器である。
本発明は、印刷部1,2.3において用紙4上にトナー
等によって文字1図形等の画像を印刷し、定着部6にお
いて印刷された画像を定着する印刷装置において、PF
Mセンサ22を設けて、印刷部1,2.3に対して用紙
を供給するペーパーフイードモータ16の回転情報を検
出し、FRMセンサ23を設けて、印刷部1,2.3を
通過した用紙を定着部6を経て排出させるフィードロー
ラモータ18の回転情報を検出し、アーム位置センサ2
0を設けて、印刷部1,2.3とフィードローラモータ
18の間における用紙の弛みに応じて変化するアーム8
の角度を検出し、加算部21を設けて、ペーパーフィー
ドモータ16の回転量を加算した情報を発生する。
等によって文字1図形等の画像を印刷し、定着部6にお
いて印刷された画像を定着する印刷装置において、PF
Mセンサ22を設けて、印刷部1,2.3に対して用紙
を供給するペーパーフイードモータ16の回転情報を検
出し、FRMセンサ23を設けて、印刷部1,2.3を
通過した用紙を定着部6を経て排出させるフィードロー
ラモータ18の回転情報を検出し、アーム位置センサ2
0を設けて、印刷部1,2.3とフィードローラモータ
18の間における用紙の弛みに応じて変化するアーム8
の角度を検出し、加算部21を設けて、ペーパーフィー
ドモータ16の回転量を加算した情報を発生する。
そして制御部24を設けて、加算部21の加算情報によ
って補正されたFRMセンサ23の回転情報とPFMセ
ンサ22の回転情報とを比較して、アーム位置センサ2
0の角度情報が用紙によって定まる所定値になるように
、フィードローラモータ18における次の回転量の目標
値を決定し、この目標値に応じてフィードローラモータ
18を回転させることによって、印刷部1,2.3にお
ける印刷と定着部6における定着とを同期させるように
したものである。
って補正されたFRMセンサ23の回転情報とPFMセ
ンサ22の回転情報とを比較して、アーム位置センサ2
0の角度情報が用紙によって定まる所定値になるように
、フィードローラモータ18における次の回転量の目標
値を決定し、この目標値に応じてフィードローラモータ
18を回転させることによって、印刷部1,2.3にお
ける印刷と定着部6における定着とを同期させるように
したものである。
加算部21はステッププロセッサ13からの命令をモニ
ターして、ペーパーフィードモータ16のこれまでの回
転量、すなわち印刷装置の印刷量を加算し記憶して、そ
の情報を制御部24へ送る。
ターして、ペーパーフィードモータ16のこれまでの回
転量、すなわち印刷装置の印刷量を加算し記憶して、そ
の情報を制御部24へ送る。
PFMセンサ22は、ペーパーフィードモータ16の回
転情報を検出して制御部24へ送る。
転情報を検出して制御部24へ送る。
同様にFRMセンサー23は、フィードローラモータ1
8の回転情報を検出して制御部24へ送る。
8の回転情報を検出して制御部24へ送る。
また、アーム位置情報20は、アーJ、 l Oの角度
を検出した情報であり、これによってドラム1とフィー
トローラ7との間の用紙4のたるみの情報を検出する。
を検出した情報であり、これによってドラム1とフィー
トローラ7との間の用紙4のたるみの情報を検出する。
アーム位置情報20は、制御部24へ送られる。
用紙情報25は、印刷用紙の幅、連、量等の情報であっ
て、制御部24へ情報として入力される。
て、制御部24へ情報として入力される。
制御部24は、PFMセンサ22からのペーパーフィー
ドモータ16の回転情報と、PRMセンサー23からの
フィードローラモータ18の回転情報と、用紙情報25
と、アーム位置センサ20からのアームの角度情報とか
ら演算を行って、フィードローラモータ18の回転量の
目標値を演算して出力する。
ドモータ16の回転情報と、PRMセンサー23からの
フィードローラモータ18の回転情報と、用紙情報25
と、アーム位置センサ20からのアームの角度情報とか
ら演算を行って、フィードローラモータ18の回転量の
目標値を演算して出力する。
すなわち、加算部21の加算情報はフィードローラモー
タの長期間の使用によるローラ径の変化や変形1紙粉の
付着によるスリップの影響等を表すものであり、これに
よってFRMセンサ23の回転情報を補正するこによっ
て、フィードローラモータ18の回転に及ぼすこれらの
影響を補償することができる。
タの長期間の使用によるローラ径の変化や変形1紙粉の
付着によるスリップの影響等を表すものであり、これに
よってFRMセンサ23の回転情報を補正するこによっ
て、フィードローラモータ18の回転に及ぼすこれらの
影響を補償することができる。
このようにして補正されたFRMセンサ23の回転情報
とPFMセンサ22の回転情報とを比較して、アーム位
置センサ20の角度情報が用紙によって定まる所定値に
なるように、フィードローラモータ18における次の回
転量の目標値を決定するが、アーム位置センサ20の角
度情報は、アーム8に設けられたバネの力と釣り合うこ
とによって、用紙4におけテンションを表しているので
、これによって、用紙に応じた適正なテンションを与え
るための、フィードローラモータ18の回転量目標値が
得られる。
とPFMセンサ22の回転情報とを比較して、アーム位
置センサ20の角度情報が用紙によって定まる所定値に
なるように、フィードローラモータ18における次の回
転量の目標値を決定するが、アーム位置センサ20の角
度情報は、アーム8に設けられたバネの力と釣り合うこ
とによって、用紙4におけテンションを表しているので
、これによって、用紙に応じた適正なテンションを与え
るための、フィードローラモータ18の回転量目標値が
得られる。
この際、用紙に与えるべきテンションは、用紙の幅や厚
さ等によって大きく異なるので、これらの値を予め用紙
情報25として与えておく。
さ等によって大きく異なるので、これらの値を予め用紙
情報25として与えておく。
制御部24の出力は、アンド回路26において、フィッ
クスプロセッサ12からの回転指令との論理積を求めら
れることによって、フィックスプロセッサ12からの回
転指令が出°ζいる間、次の目P!値として、増幅器2
7を経てフィードローラモータ18に与えられて、これ
を回転させる。
クスプロセッサ12からの回転指令との論理積を求めら
れることによって、フィックスプロセッサ12からの回
転指令が出°ζいる間、次の目P!値として、増幅器2
7を経てフィードローラモータ18に与えられて、これ
を回転させる。
従って、この目標値に応じてフィードローラモータ18
が回転することによって、用紙に常時、適当なテンショ
ンを与えながら排出させることができ、用紙切れや用紙
の不必要な弛み等を発生することなく、印刷部1,2.
3における印刷と定着部6における定着とを同期させる
ことができるので、定着部において常に安定した定着作
用を行わせることが可能となる。
が回転することによって、用紙に常時、適当なテンショ
ンを与えながら排出させることができ、用紙切れや用紙
の不必要な弛み等を発生することなく、印刷部1,2.
3における印刷と定着部6における定着とを同期させる
ことができるので、定着部において常に安定した定着作
用を行わせることが可能となる。
以上説明したように本発明においては、制御部24で、
用紙の印刷量、アーム位置情報、フィートローラモータ
の回転情報、用紙情報25等を用いて演算を行って、フ
ィードローラモータに対する回転量の目標を与えてこれ
を回転させるので、フィードローラモータは、ペーパー
フィードモータおよびトラムモータに同期した回転数を
得ることが可能となり、従って定着不良、走行不良のな
い安定した印刷装置を実現することができるようになる
。
用紙の印刷量、アーム位置情報、フィートローラモータ
の回転情報、用紙情報25等を用いて演算を行って、フ
ィードローラモータに対する回転量の目標を与えてこれ
を回転させるので、フィードローラモータは、ペーパー
フィードモータおよびトラムモータに同期した回転数を
得ることが可能となり、従って定着不良、走行不良のな
い安定した印刷装置を実現することができるようになる
。
第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図は印刷装置
の概略の機械的構成を示す図、第3図は印刷装置におけ
る従来の電気的構成を示す図である。 1.2.3−印刷部、4−用紙、6一定着部、10−ア
ーム、16・−ペーパーフィードモータ、18− フィ
ードローラモータ、20− アーム位置センサ、21−
加算部、22−P F Mセンサ、23−− F RM
センサ、24−=−制御部。
の概略の機械的構成を示す図、第3図は印刷装置におけ
る従来の電気的構成を示す図である。 1.2.3−印刷部、4−用紙、6一定着部、10−ア
ーム、16・−ペーパーフィードモータ、18− フィ
ードローラモータ、20− アーム位置センサ、21−
加算部、22−P F Mセンサ、23−− F RM
センサ、24−=−制御部。
Claims (1)
- (1)、印刷部において用紙上にトナー等によって文字
、図形等の画像を印刷し、定着部において印刷された画
像を定着する印刷装置において、前記印刷部に対して用
紙を供給するペーパーフィードモータの回転情報を検出
し出力するPFMセンサと、前記印刷部を通過した用紙
を定着部を経て排出させるフィードローラモータの回転
情報を検出するFRMセンサと、前記印刷部とフィード
ローラモータとの間における用紙の弛みに応じて変化す
るアームの角度を検出し出力するアーム位置センサとを
備え、 前記ペーパーフィードモータの回転量を加算した情報を
発生する加算部と、この加算部の加算情報によって補正
されたFRMセンサの回転情報と前記PFMセンサの回
転情報とを比較して、前記アーム位置センサの角度情報
が用紙によって定まる所定値になるように、前記フィー
ドローラモータにおける次の回転量の目標値を決定する
制御部とを有し 該目標値に応じて前記フィードローラモータを回転させ
ることによって前記印刷部における印刷と定着部におけ
る定着とを同期させるようにしたことを特徴とする印刷
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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