JPH04125712A - ペダル装置 - Google Patents
ペダル装置Info
- Publication number
- JPH04125712A JPH04125712A JP24613990A JP24613990A JPH04125712A JP H04125712 A JPH04125712 A JP H04125712A JP 24613990 A JP24613990 A JP 24613990A JP 24613990 A JP24613990 A JP 24613990A JP H04125712 A JPH04125712 A JP H04125712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- operator
- foot
- pedals
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 abstract description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 14
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば航空機、そのシミュレータ、スポーツカ
ー、ボートなどにおける操縦装置に適用されるペダル装
置に関する。
ー、ボートなどにおける操縦装置に適用されるペダル装
置に関する。
第３図は従来の戦闘機におけるペダル機構の構造説明図
、第４図はその作用説明図である。図において、従来の
ペダル機構はペダル１、支持ブラケット２、操舵量検出
および反力発生装置３、ピン４、ブレーキ量検出および
反力発生装置５などにより構成されており、パイロット
などの操作者が足をペダル１に当てて足首でペダルｌを
その水平方向の軸周りに回転させるように踏むとその回
転変位がブレーキ量検出および反力発生装置５に伝わり
、回転変位に応じた操作反力が操作者の足首に伝わるよ
うになっている。また、方向舵または地上におけるステ
アリング操舵時に操作者がペダル１に足を当てて操舵し
たい側の足を前方に踏むとペダル１がピン４を中心に回
転し、その変位が操舵量検出および反力発生装置３に伝
わり変位に応じた操作反力が操作者の足に伝わるように
なっている。
、第４図はその作用説明図である。図において、従来の
ペダル機構はペダル１、支持ブラケット２、操舵量検出
および反力発生装置３、ピン４、ブレーキ量検出および
反力発生装置５などにより構成されており、パイロット
などの操作者が足をペダル１に当てて足首でペダルｌを
その水平方向の軸周りに回転させるように踏むとその回
転変位がブレーキ量検出および反力発生装置５に伝わり
、回転変位に応じた操作反力が操作者の足首に伝わるよ
うになっている。また、方向舵または地上におけるステ
アリング操舵時に操作者がペダル１に足を当てて操舵し
たい側の足を前方に踏むとペダル１がピン４を中心に回
転し、その変位が操舵量検出および反力発生装置３に伝
わり変位に応じた操作反力が操作者の足に伝わるように
なっている。
上記のように、従来の例えば戦闘機におけるペダル機構
は操作者が方向舵またはステアリング操舵時に右または
左のペダル１を前方に踏むと左右のペダル１はピン４を
中心に回転するようになっており、このために操作者の
ペダル１踏み込み量が大きいときはペダル１面が傾き、
操作者の足が外側へ滑り易くなる。従って、操作者に正
確な方向舵またはステアリング操作の感覚が与えられな
い。
は操作者が方向舵またはステアリング操舵時に右または
左のペダル１を前方に踏むと左右のペダル１はピン４を
中心に回転するようになっており、このために操作者の
ペダル１踏み込み量が大きいときはペダル１面が傾き、
操作者の足が外側へ滑り易くなる。従って、操作者に正
確な方向舵またはステアリング操作の感覚が与えられな
い。
本発明に係るペダル装置は上記課題の解決を目的にして
おり、中央を支点により揺動可能に支えられ互いに同一
の長さを有する２本の連結棒と、左右のペダル面に直交
して結合され上記２本の連結棒の両端をそれぞれ継いで
上記２本の連結棒とにより平行四辺形をなし上記ペダル
面に加わる力を被駆動装置に伝えるリンク機構を形成す
る２本のリンク棒とを備えた構成を特徴としている。
おり、中央を支点により揺動可能に支えられ互いに同一
の長さを有する２本の連結棒と、左右のペダル面に直交
して結合され上記２本の連結棒の両端をそれぞれ継いで
上記２本の連結棒とにより平行四辺形をなし上記ペダル
面に加わる力を被駆動装置に伝えるリンク機構を形成す
る２本のリンク棒とを備えた構成を特徴としている。
即ち、本発明に係るペダル装置においては、中央を支点
により揺動可能に支えられ互いに同一の長さを有する２
本の連結棒と左右のペダル面に直交して結合され２本の
連結棒の両端をそれぞれ継ぐ２本のリンク棒とにより平
行四辺形をなすリンク機構によりペダル面に加わる力が
被駆動装置に伝えられるようになっており、平行四辺形
をなすリンク機構により操作時にペダル面が傾かず良好
な操作感覚が操作者に与えられる。
により揺動可能に支えられ互いに同一の長さを有する２
本の連結棒と左右のペダル面に直交して結合され２本の
連結棒の両端をそれぞれ継ぐ２本のリンク棒とにより平
行四辺形をなすリンク機構によりペダル面に加わる力が
被駆動装置に伝えられるようになっており、平行四辺形
をなすリンク機構により操作時にペダル面が傾かず良好
な操作感覚が操作者に与えられる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例に係るペダル機構の構造説明
図、第２図は作用説明図である。図において、本実施例
に係るペダル機構は航空機の操舵装置に使用されており
、第１図に示すようにペダル１、支持ブラケット２、操
舵量検出および反力発生装置３、ピン４、ブレーキ量検
出および反力発生装置５、連結棒６，７、リンク棒８．
９などにより構成され、左右のペダル１のリンク棒８゜
９と連結棒６，７とが連結棒６．７の中央をピン４によ
る２つの支点で揺動可能に支えられ、常に平行四辺形を
なすように配置されている。
図、第２図は作用説明図である。図において、本実施例
に係るペダル機構は航空機の操舵装置に使用されており
、第１図に示すようにペダル１、支持ブラケット２、操
舵量検出および反力発生装置３、ピン４、ブレーキ量検
出および反力発生装置５、連結棒６，７、リンク棒８．
９などにより構成され、左右のペダル１のリンク棒８゜
９と連結棒６，７とが連結棒６．７の中央をピン４によ
る２つの支点で揺動可能に支えられ、常に平行四辺形を
なすように配置されている。
パイロットなどの操作者が足をペダル１に当てて足首で
ペダル１をその水平方向の軸周りに回転させるように踏
むとその回転変位がブレーキ量検出および反力発生装置
５に伝わり、回転変位に応じた操作反力が操作者の足首
に伝わるようになっている。また、方向舵または地上に
おけるステアリング操舵時に操作者がペダル１に足を当
てて操舵したい側の足を前方に踏むとペダル１と連結棒
６．７が中央の２つのピン４を中心に回転しペダルｌが
移動する。この移動した変位が連結棒７を介して操舵量
検出および反力発生装置３に伝わり、ペダル１の変位に
応じた操作反力が操作者の足に伝わる。
ペダル１をその水平方向の軸周りに回転させるように踏
むとその回転変位がブレーキ量検出および反力発生装置
５に伝わり、回転変位に応じた操作反力が操作者の足首
に伝わるようになっている。また、方向舵または地上に
おけるステアリング操舵時に操作者がペダル１に足を当
てて操舵したい側の足を前方に踏むとペダル１と連結棒
６．７が中央の２つのピン４を中心に回転しペダルｌが
移動する。この移動した変位が連結棒７を介して操舵量
検出および反力発生装置３に伝わり、ペダル１の変位に
応じた操作反力が操作者の足に伝わる。
このように、本ペダル機構は操作者が左足または右足を
ペダル１に当ててペダル１を前方に踏むと、ペダル１は
足に対して直角のまま前方に移動してその変位が連結棒
６，７を介して操舵量検出および反力発生装置３に伝わ
り変位に応じた操作反力が操作者の足につたわるように
なっており、この連結棒６，７、リンク８．９が常に平
行四辺形をなすリンク機構によりペダル１面が傾がず、
良好な操作感覚が操作者の足に与えられるので、航空機
に対する操縦特性が向上する。また、これら良好な操作
感覚および操縦特性の向上などにより操作者のワークロ
ードが軽減されるとともに、従来のペダル機構に比べて
ペダル１操作量の設定範囲が広くとれ、操作量と操作力
との比率を人間工学的に最適にすることができてマンマ
シンインターフェースシステムとしての設計が容易にな
り、操縦性の極めて優れた航空機のペダル機構を得るこ
とができる。
ペダル１に当ててペダル１を前方に踏むと、ペダル１は
足に対して直角のまま前方に移動してその変位が連結棒
６，７を介して操舵量検出および反力発生装置３に伝わ
り変位に応じた操作反力が操作者の足につたわるように
なっており、この連結棒６，７、リンク８．９が常に平
行四辺形をなすリンク機構によりペダル１面が傾がず、
良好な操作感覚が操作者の足に与えられるので、航空機
に対する操縦特性が向上する。また、これら良好な操作
感覚および操縦特性の向上などにより操作者のワークロ
ードが軽減されるとともに、従来のペダル機構に比べて
ペダル１操作量の設定範囲が広くとれ、操作量と操作力
との比率を人間工学的に最適にすることができてマンマ
シンインターフェースシステムとしての設計が容易にな
り、操縦性の極めて優れた航空機のペダル機構を得るこ
とができる。
本発明に係るペダル装置は前記の通り構成されており、
操作時にペダル面が傾かず良好な操作感覚が操作者に与
えられるので、操縦性が向上する。
操作時にペダル面が傾かず良好な操作感覚が操作者に与
えられるので、操縦性が向上する。
第１図は本発明の一実施例に係るペダル機構の斜視図、
第２図はその作用説明図、第３図は従来のペダル機構の
斜視図、第４図はその作用説明図である。 １・・・ペダル、 ２・・・指示ブラケット、３・・
・操舵量検出および反力発生装置、４・・・ピン、
５・・・ブレーキ量検出および反力発生装置、 ６．７
・・・連結棒、 ８．９・・・リンク棒。 佑２１２１ 話も太１句 招４囚
第２図はその作用説明図、第３図は従来のペダル機構の
斜視図、第４図はその作用説明図である。 １・・・ペダル、 ２・・・指示ブラケット、３・・
・操舵量検出および反力発生装置、４・・・ピン、
５・・・ブレーキ量検出および反力発生装置、 ６．７
・・・連結棒、 ８．９・・・リンク棒。 佑２１２１ 話も太１句 招４囚
Claims (1)
- 中央を支点により揺動可能に支えられ互いに同一の長さ
を有する２本の連結棒と、左右のペダル面に直交して結
合され上記２本の連結棒の両端をそれぞれ継いで上記２
本の連結棒とにより平行四辺形をなし上記ペダル面に加
わる力を被駆動装置に伝えるリンク機構を形成する２本
のリンク棒とを備えたことを特徴とするペダル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24613990A JPH04125712A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | ペダル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24613990A JPH04125712A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | ペダル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04125712A true JPH04125712A (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=17144063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24613990A Pending JPH04125712A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | ペダル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04125712A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043447A1 (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 乗り物 |
| JP2009526706A (ja) * | 2006-02-15 | 2009-07-23 | シコルスキー エアクラフト コーポレイション | 高信頼性フライ・バイ・ワイヤペダルシステム |
| JP2016508924A (ja) * | 2013-03-08 | 2016-03-24 | ウッドワード, インコーポレーテッドWoodward, Inc. | 多自由度の並進調節ペダル |
| RU2844076C1 (ru) * | 2024-05-17 | 2025-07-25 | Валерий Туркубеевич Пчентлешев | Командный пост ножного управления летательного аппарата |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP24613990A patent/JPH04125712A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043447A1 (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 乗り物 |
| US8050820B2 (en) | 2005-10-07 | 2011-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle |
| JP2009526706A (ja) * | 2006-02-15 | 2009-07-23 | シコルスキー エアクラフト コーポレイション | 高信頼性フライ・バイ・ワイヤペダルシステム |
| JP4927878B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2012-05-09 | シコルスキー エアクラフト コーポレイション | 高信頼性フライ・バイ・ワイヤペダルシステム |
| JP2016508924A (ja) * | 2013-03-08 | 2016-03-24 | ウッドワード, インコーポレーテッドWoodward, Inc. | 多自由度の並進調節ペダル |
| RU2844076C1 (ru) * | 2024-05-17 | 2025-07-25 | Валерий Туркубеевич Пчентлешев | Командный пост ножного управления летательного аппарата |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5515078A (en) | Virtual-reality positional input and display system | |
| US5291113A (en) | Servo coupled hand controllers | |
| EP0363739B1 (en) | Handcontroller | |
| US6764310B1 (en) | Apparatus for simulating ride on vehicle | |
| US5552807A (en) | Foot pedal assembly for use with personal computer | |
| US6202501B1 (en) | Steering apparatus | |
| JPS628898A (ja) | ジヨイステツク操船装置 | |
| JPH0358959B2 (ja) | ||
| JP2002224444A (ja) | ゲームコントローラ | |
| US4040306A (en) | Forward and reverse mechanism having a single direction | |
| US4503924A (en) | Horizontal actuator mechanism for the legs of a walking machine | |
| GB2278907A (en) | Manual control system for camera mountings | |
| JPH04125712A (ja) | ペダル装置 | |
| JPH0438507A (ja) | ジョイスティックコントロール装置 | |
| GB1567612A (en) | Single lever control mechanisms | |
| JPH07213741A (ja) | コンピュータゲーム用操縦装置 | |
| EP4018805B1 (en) | Mower and steering control method thereof | |
| JPH0558750B2 (ja) | ||
| JP2001187268A (ja) | ジョイスティックコントロール方法および装置 | |
| JP3046772B2 (ja) | サイドスティック型操縦装置 | |
| RU2177896C2 (ru) | Устройство для ножного управления летательным аппаратом | |
| JPS6044198B2 (ja) | 方向舵ペダル位置調整装置 | |
| JP7752703B2 (ja) | 航空機の模擬操縦装置 | |
| KR100350587B1 (ko) | 입력장치의 조작에 따라 구동되는 의자 | |
| JPS60134331A (ja) | 座標入力装置 |