JPH04126853A - 丸編機の動作切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、靴下やパンスト等を編成する丸編機
における編機シリンダーを一方向の連続回転からクラッ
チ機構を介して往復回動へ反復継続して動作切換をする
丸編機の動作切換装置に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種の編機シリンダーを一方向の
連続回転からクラッチ機構を介して往復回動へ動作切換
をする丸編機の動作切換装置は、第４図及び第５図に示
されるように構成されている。

即ち、第４図及び第５図において、例えば、靴下やパン
スト等を編成する丸編機における機枠（フレーム）１に
は、駆動軸２が回転自在に軸装されており、この駆動軸
２の一端部には、主歯車３が軸受４を介して軸装されて
いる。又、この主歯車３の内側面には、偏心ピン５を有
するクランり部材６が設けられており、このクランク部
祠６の偏心ピン５は、上記主歯車３が回転すると、偏心
運動をするようになっている。さらに、上記駆動軸２の
下位の上記機枠（フレーム）１には、支軸７が駆動軸２
に平行して軸装されており、この支軸７の中程には、扇
形歯車８の基部８ａが緩く軸装されている。さらに又、
この扇形歯車８の中程には、ピン軸９が軸装されており
、このピン軸９と上記偏心ピン５との間には、連結杆１
０が各軸受を介して軸装されている。又、上記駆動軸２
の上位の上記機枠１には、シフター軸（従動軸）１１が
回転自在に軸装されており、このシフター軸１１の中程
には、後述するクラッチ機構１７のスプライン部１１ａ
を形成している。さらに、このスプライン部１１ａの傍
らの上記シフター軸１１には、大歯車１２と一体をなす
第１ピニオン１３が軸受を介して軸装されており、この
第１ピニオン１３の反対側の上記シフター軸１１には、
第２ピニオン１４が軸受を介して軸装されている。

さらに又、この第２ピニオン］−４の傍らの上記シフタ
−軸１１には、傘歯車１５が軸装されており、この傘歯
車１５には、丸編機における周知の編機シリンダー１６
の傘歯車１６ａが噛合っている。

又、上記第１ピニオン１３には、主歯車３が噛合ってお
り、上記第２ピニオン］４には、上記扇形歯車８が噛合
っている。

他方、上記シフター軸（従動軸）１１のスプライン部１
１ａには、クラッチ機構１７を構成するクラッチシフタ
ー部材１８が軸方向へは摺動するれけども、スプライン
部１　］、　ａとは一体になって回転したり、若しくは
回動するようになっている。

即ち、このクラッチシフター部材１８の各側面には、係
合突起部１８ａ、１８ｂが形成されており、この一方の
係合突起部１８ａは上記第１ピニオン１３の係止部１．
３　ａへ係合するように形成されている。又、上記他方
の係合突起部１８ｂは上記第２ピニオン１４の係止部１
４ａへ係合するように形成されており、上記クラッチシ
フター部材］８の中程には、周溝１８ｃが形成されてい
る。

さらに、この周溝１．８　ｃの近傍の上記機枠１には、
切換積杆（シフターレバー）１９が支軸２０で揺動自在
に軸装されており、この切換積杆］９の一端部は略Ｕ字
状に形成されており、この切換積杆１９の一端部に付設
されたローラ１９ａは上記クラッチシフター部材１８の
周溝１８ｃに嵌合している。ざらに又、上記切換積杆１
９の他端部１９ｂには、第１カム部２１ａと第２カム部
２１ｂとで形成されたカム溝２１を有するカム円筒体２
６を備えた切換機構２２が連結されている。

従って、上述した丸編機の動作切換装置は、上記編機シ
リンダー１６を一方向の連続回転する場合、 上記駆動軸２が回転すると、この駆動軸２に設けられた
偏心ピン５を有するクランク部祠６や上記主歯車３が共
に回転するから、この上記主歯車３に噛合う第１ピニオ
ン１３が回転する。すると、この第１ピニオン１３の係
止部１．３　ａに係合している上記クラッチシフター部
材１８の係合突起部１８ａが共に回転するので、このク
ラッチシフター部材１８は上記スプライン部１１ａのシ
フター軸１１を一方向へ連続して回転するから、このシ
フター軸１１の傘歯車１５か編機シリンダー１６の傘歯
車１６　ａを一方向へ連続回転する。

他方、上記偏心ピン５を有するクランク部材６は上記連
結杆１０を介して扇歯車８を支軸７の周りに往復揺動す
るから、この扇歯車８に噛合う上記第２ピニオン１４を
往復揺動するけれども、この第２ピニオン１４の係止部
１４ａが上記クラッチシフター部材１８の係合突起部１
８ｂから離れて遊転しているため、上記スプライン部１
１　ａのシフター軸１１へ動力を伝達しない。

このようにして、上述した丸編機の動作切換装置は、上
記編機シリンダー１６を一方向の連続回転することによ
り、例えば、靴下の口ゴムや脚足部（ソックス部）を編
成するようになっている。

次に、一方向の連続回転からクラッチ機構１７を介して
往復回動へ反復継続して動作切換をする場合、 上記カム溝２１を備えた切換機構２２が作動して、上記
切換積杆１９の一端部１９ｂがカム溝２１の第１カム部
２１ａから第２カム部２１ｂへ変位すると、上記切換積
杆１９の他端部のローラ１９ａが支軸２０の周りに右旋
するから、このローラ１９ａに嵌合している上記クラッ
チシフタ部材１８は上記スプライン部１１ａを左方へ摺
動して、第１ピニオン１３の係止部１３ａが上記クラッ
チシフター部材１８の係合突起部１８ａから離れて遊転
させると共（こ、第２ピニオン１４の係止部１４ａが上
記クラッチシフター部材１８の係合突起部１８ｂに係合
するから、上記スプライン部１１ａのシフター軸１１と
上記第２ピニオン１４は連結される。

従って、上記偏心ピン５を有するクランク部材６は上記
連結杆１０を介して扇形歯車８を支軸７の周りに往復揺
動しているから、この扇形歯車８に噛合う上記第２ピニ
オン１４は往復揺動するため、シフター軸１１の傘歯車
１５が編機シリンダー１６の傘歯車１６ａを往復回動す
る。

他方、上記第１ピニオン１３の係止部１３ａは上記クラ
ッチシフター部材１８の係合突起部１、８　ａから離れ
て遊転しているため、上記スプライン部１　］、　ａの
シフター軸１１へ動力を伝達しない。

このようにして、上述した丸編機の動作切換装置は、上
記編機シリンダー１６を一方向の連続回転から往復回動
へ反復継続して動作切換をすることにより、例えば、靴
下の踵部を編成するようになっている。

又一方、カム溝２１を備えた上記切換機構２２は、第４
図及び第５図に示されるように構成されている。

即ち、第４図及び第５図に示されるように、上記大歯車
１２には、これに噛合う中間歯車２３を介して上記切換
機構２２の歯車２４が噛合っており、この歯車２４のス
プライン軸２５には、カム円筒体２６が抜は出ないよう
にして緩く嵌装されている。又、このカム円筒体２６の
外周には、前記第１カム部２１ａと第２カム部２１ｂと
によるカム溝２１が形成されており、第５図に示される
ように、上記カム円筒体２６の外周の対称位置には、一
対の切欠係止部２６ａ、２６ｂが形成されている。さら
に、上記スプライン軸２５には、スリーブ部材２７が軸
装されており、このスリーブ部材２７の外周の対称位置
には、一対の切欠部２７ａ、２７ｂが形成されている。

さらに又、上記カム円筒体２６の側面には、爪部２８ａ
を有する爪槓杆２８がピン軸２９て上記切欠部２７ａ又
は２７ｂへ係合するようにばね３０の弾力で付勢して枢
着されており、上記爪槓杆２８の他端部は外方へ突出し
た突出部２８ｂを形成されている。

又、上記カム円筒体２６の外周の静止部材の対称位置に
は、一対の係止腕杆３１ａ、３１ｂが各支軸３２で各ば
ね３３の弾力と各ストッパ３４により上記突出部２８ｂ
を一時的に係止するように付勢して軸装されており、こ
の各係止腕杆３１ａ１３１ｂは各制御ケーブル３５によ
り連結されており、この各制御ケーブル３５は図示され
ない編成制御回路の編成プログラムからの信号により、
上記ばね３３の弾力に抗して引張られると、各係止腕杆
３］、ａ、３１ｂは上記突出部２８ｂを一時的に係止解
除して後、再び元の位置に復帰するようになっている。

さらに、上記各切欠係止部２６ａ１２６ｂの回転通路上
の静止部材には、爪部３６ａを有する係止杆３６が支軸
３７でばね３８の弾力により上記各切欠係止部２６ａ又
は２６ｂへ交番的に係合するように枢着されている。

従って、上述したカム溝２１を備えた上記切換機構２２
は、上記一方の制御ケーブル３５か図示されない編成制
御回路の編成プログラムからの信号により、上記ばね３
３の弾力に抗して引張られると、一方の係止腕杆３１ａ
か支軸３２の周りにばね３３の弾力に抗して回動して上
記突出部２８ｂを一時的に係止解除して後、再び元の位
置に復帰すると、同時に、上記爪槓杆２８の爪部２８ａ
がピン軸２９の周りにばね３０の弾力により右旋して上
記切欠部２７ａへ係合する共に、上記爪槓杆２８の爪部
２８ａが切欠部２７ａへ係合することにより、回転して
いるスプライン軸２５に嵌合している上記カム円筒体２
６を１８０度回動する。すると、他方の係止腕杆３１ｂ
が上記突山部２８ｂを一時的に係止して停止すると同時
に、上記爪槓杆２８の爪部２８ａがピン軸２９の周りに
ばね３０の弾力に抗して左旋して上記切欠部２７ａの係
合を解除するから、回転しているスプライン軸２５に嵌
合している上記カム円筒体２６は遊転すると共に、再び
、上記係止杆３６の爪部３６ａは上記切欠係止部２６ａ
係合するようになっている。

このようにして、上述したカム溝２１を備えた上記切換
機構２２は、上記カム円筒体２６を１８０度回動するこ
とにより、第１カム部２１ａと第２カム部２１ｂとに交
互に切換動作をするようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した丸編機の動作切換装置は、第５
図の構成からも解るように、非常に構成が複雑になるば
かりでなく、組立て調整や保守点検が面倒であり、特に
、上記切換機構２２における爪槓杆２８の爪部２８ａや
スリーブ部材２７の各切欠部２７ａ、２７ｂは連続運転
に伴う過激な使用により、摩耗して長期に亘って確実に
作動することは困難である等の問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、装置全体の構成を簡素化して、組立て調整や保守点検
を容易にし、長期に亘って確実に作動するようにした丸
編機の動作切換装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、編機シリンダーを一方向の連続回転からクラ
ッチシフター部材を備えたクラッチ機構を介して往復回
動へ反復継続して動作切換をする丸編機において、この
丸編機の機枠と一体をなす保持部材に支軸を嵌装し、こ
の支軸に揺動部材を揺動自在に軸装し、この揺動部材の
一端部にフォーク部材を上記クラッチシフター部材の周
溝へ嵌合するように支承し、上記揺動部材の他端部に条
溝を形成し、この条溝の近傍の上記保持部材にアクチュ
エータを設け、このアクチュエータの出力軸に作動部材
を揺動可能に軸装し、この作動部材の端部に接触ローラ
を上記条溝へ嵌合するように軸装したものである。

（作　用） 本発明は、編機シリンダーを一方向の連続回転からクラ
ッチシフター部材を備えたクラッチ機構を介して往復回
動へ反復継続して動作切換をする時、図示されない編成
制御回路の編成プログラムによる信号に基づき上記アク
チュエータを作動すると、このアクチュエータの作動部
材を所定の角度に回動することにより、これに連結した
揺動部材やフォーク部材を介してクラッチシフター部材
を切換ることにより、編機シリンダーを一方向の連続回
転から往復回動へ反復継続して動作切換をするようにし
たものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同し符号を付して説明する。

第１図乃至第３図において、符号１は、例えば、靴下や
パンスト等を編成する丸編機における機枠（フレーム）
であって、この機枠１には、駆動軸２が回転自在に軸装
されており、この駆動軸２の一端部には、主歯車３が軸
受４を介して軸装されている。又、この主歯車３の内側
面には、偏心ピン５を有するクランク部月６が設けられ
ており、このクランク部材６の偏心ピン５は、上記主歯
車３が回転すると、偏心運動をするようになっている。

さらに、上記駆動軸２の下位の機枠１には、支軸７が駆
動軸２に平行して軸装されており、この支軸７の中程に
は、扇形歯車８の基部８ａが軸装されている。さらに又
、この扇形歯車８の中程８ｂには、ピン軸９が軸装され
ており、このピン軸９と上記偏心ピン５との間には、連
結杆１０が各軸受を介して軸装されている。又、上記駆
動軸２の上位の機枠１には、シフター軸（従動軸）１１
が回転自在に軸装とれており、このシフター軸１１の中
程には、後述するクラッチ機構１７のスプライン部１１
ａが形成されている。さらに、このスプライン部１１ａ
の傍らの上記シフター軸１１には、第１ピニオン１３が
軸受を介して軸装されており、この第１ピニオン１３の
反対側の上記シフター軸１１には、第２ピニオン１４が
軸受を介して軸装されている。さらに又、この第２ピニ
オン１４の傍らの上記シフター軸１１には、傘歯車１５
が軸装されており、この傘歯車１５には、周知の編機シ
リンダー１６の傘歯車１６ａが噛合っている。又、上記
第１ピニオン１３には、主歯車３が噛合っており、上記
第２ピニオン１４には、上記扇歯車８が噛合っている。

他方、上記シフター軸（従動軸）１１のスプライン部１
１ａには、クラッチ機構１７を構成するクラッチシフタ
ー部材１８が軸方向へは摺動するれけども、スプライン
部１１ａとは一体になって回転したり、若しくは回動す
るようになっている。

即ち、このクラッチシフター部材１８の各側面には、係
合突起部１８ａ、１．８ｂが形成されており、この一方
の係合突起部１８ａは上記第１ピニオン１３の係止部１
３ａへ係合するように形成されている。又、上記他方の
係合突起部１８ｂは上記第２ピニオン１４の係止部１，
４ａへ係合するように形成されており、上記クラッチシ
フター部材１８の中程には、周溝１８ｃが形成されてい
る。

さらに、第２図に示されるように、この周溝１８ｃの近
傍の上記機枠１と一体をなす保持部材４０には、支軸４
１が抜は出ないようにして嵌装されており、この支軸４
１には、揺動部材４２か揺動自在に軸装されている。さ
らに又、この揺動部材４２の一端部４２ａには、円弧状
をなすフォーク部材４３が上記クラッチシフター部材１
８の周溝１８０へ嵌合するように支承されており、上記
揺動部材４２の他端部４２ｂには、案内を兼ねた条溝４
４が形成されている。又、この条溝４４の近傍の上記保
持部材４０には、例えば、圧縮空気で作動するロータリ
ーアクチュエータのようなアクチュエータ４５が設けら
れており、このアクチュエータ４５の出力軸４５ａには
、作動部材４６が揺動可能に軸装されており、このアク
チュエータ４５は、図示されない編成制御回路の編成プ
ログラムからの信号により、例えば、電磁開閉弁を介し
て、上記作動部材４６を揺動するようになっている。さ
らに、この作動部材４６の反対側の上記アクチュエータ
４５の側面には、第３図に示されるように、各ストッパ
４７ａ、４７ｂが作動部材４６と共軸一体の腕杆４５ｂ
の揺動範囲αの位置を規制するようにして付設されてお
り、上記作動部材４６の端部には、接触ローラ４８が支
軸４９で上記条溝４４へ嵌合するように軸装されている
。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、編機シリンダー１６を一方向の連続回転す
る場合、 上記駆動軸２が回転すると、この駆動軸２に偏心ピン５
を有するクランク部材６や上記主歯車３が共に回転する
から、この上記主歯車３に噛合う第１ピニオン１３が回
転する。すると、この第１ピニオン１３の係止部１３ａ
に係合している上記クラッチシフター部材１８の係合突
起部１８ａが共に回転するので、このクラッチシフター
部材１８は上記スプライン部１１ａのシフター軸１１を
一方向へ連続して回転するから、このシフター軸１１の
傘歯車１５が編機シリンダー１６の傘歯車１６ａを一方
向へ連続回転する。

他方、上記偏心ピン５を有するクランク部材６は上記連
結杆１０を介して扇形歯車８を支軸７の周りに往復揺動
するから、この扇形歯車８に噛合う上記第２ピニオン１
４を往復揺動するけれども、この第２ピニオン１４の係
止部１４ａが上記クラッチシフター部材１８の係合突起
部１８ｂから離れて遊転しているため、上記スプライン
部１１ａのシフター軸１１へ動力を伝達しない。

このようにして、上記編機シリンダー１６は一方向の連
続回転することにより、例えば、靴下の口ゴムや脚足部
（ソックス部）を編成するようになっている。

次に、一方向の連続回転からクラッチ機構１７を介して
往復回動へ動作切換をする場合、図示されない編成制御
回路の編成プログラムからの信号により、上記アクチュ
エータ４５が上記作動部材４６を揺動すると、この作動
部材４６の接触ローラ４８が上記揺動部材４２の条溝４
４を押動するので、この揺動部材４２の他端部４２ａが
支軸４１の周りに回動するから、この揺動部材４２の上
記フォーク部材４３は上記クラッチシフター部材１８を
上記スプライン部１１．　ａに沿って、第１図において
、左方へ摺動するので、第１ピニオン１３の係止部］、
　３　ａが上記クラッチシフター部材１８の係合突起部
１８ａから離れて遊転させると共に、第２ピニオン１４
の係止部１４ａが上記クラッチシフター部材１８の係合
突起部１８ｂに係合するから、上記スプライン部１１ａ
のシフター軸１１と上記第２ピニオン１４は連結される
。

従って、上記偏心ビン５を有するクランク部材６は上記
連結杆１０を介して扇形歯車８を支軸７の周りに往復揺
動しているから、この扇形歯車８に噛合う上記第２ピニ
オン１４は往復揺動するため、シフター軸１１の傘歯車
１５が編機シリンダー１６の傘歯車１６ａを往復回動す
る。

他方、上記第１ピニオン１３の係止部１３ａが上記クラ
ッチシフター部材１８の係合突起部１８ａから離れて遊
転しているため、上記スプライン部１１　ａのシフター
軸１１へ動力を伝達しない。

このようにして、上述した丸編機の動作切換装置は、上
記編機シリンダー１６を一方向の連続回転から往復回動
へ反復継続して動作切換をすることにより、例えば、靴
下の踵部を編成するようになっている。又、本発明は、
ロータリーアクチュエータ４５を使用することにより、
圧縮空気による作動流体であるため、上記クラッチシフ
ター部材１８の係合が円滑に係合することができる。

又一方、上述した動作を逆に操作すれば、上記編機シリ
ンダー１６を一方向の連続回転に戻すことができる。

なお、上述したアクチュエータ４５は、圧縮空気を使用
したロータリーアクチュエータを利用したものについて
説明したけれども、本発明の要旨を変更しない範囲内で
、例えば、シリンダー装置やソレノイドによる電磁石若
しくは電磁弁などを使用するように設計変更することは
自由である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、編機シリンダーを一
方向の連続回転からクラッチシフター部材を備えたクラ
ッチ機構を介して往復回動へ反復継続して動作切換をす
る丸編機において、この丸編機の機枠と一体をなす保持
部材に支軸を嵌装し、この支軸に揺動部材を揺動自在に
軸装し、この揺動部材の一端部にフォーク部材を上記ク
ラッチシフター部材の周溝へ嵌合するように支承し、上
記揺動部材の他端部に条溝を形成し、この条溝の近傍の
上記保持部材にアクチュエータを設け、このアクチュエ
ータの出力軸に作動部材を揺動可能に軸装し、この作動
部材の端部に接触ローラを上記条溝へ嵌合するように軸
装しであるので、装置全体の構成を簡素化できるばかり
でなく、組立て調整や保守点検も容易であると共に、長
期に亘って確実に作動できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の丸編機の動作切換装置の断面図、第
２図は、本発明の主要部を一部を破截して示す側面図、
第３図は、本発明に組込まれるアクチュエータの背面図
、第４図は、従来の丸編機の動作切換装置の断面図、第
５図は、従来の丸編機の主要部を一部を破截して示す正
面図である。 １・・・機枠、２・・・駆動軸、８・・・扇形歯車、１
０・・・連結杆、］１・・・シフター軸、１３・・・第
１ピニオン、１４・・・第２ピニオン、１６・・・編機
シリンダ１７・・・クラッチ機構、１８・・・クラッチ
シフター部材、４０・・・保持部材、４１・・・支軸、
４２・・・揺動部材、４３・・・フォーク部材、４４・
・・条溝、４５・・・アクチュエータ、４６・・・作動
部祠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 編機シリンダーを一方向の連続回転からクラッチシフタ
   ー部材を備えたクラッチ機構を介して往復回動へ反復継
   続して動作切換をする丸編機において、この丸編機の機
   枠と一体をなす保持部材に嵌装された支軸と、この支軸
   に揺動自在に軸装された揺動部材と、この揺動部材の一
   端部に上記クラッチシフター部材の周溝へ嵌合するよう
   に支承されたフォーク部材と、上記揺動部材の他端部に
   形成された条溝と、この条溝の近傍の上記保持部材に設
   けられたアクチュエータと、このアクチュエータの出力
   軸に揺動可能に軸装された作動部材と、この作動部材の
   端部に上記条溝へ嵌合するように軸装された接触ローラ
   とを具備したことを特徴とする丸編機の動作切換装置。