JPH04127116A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数レーザビームを用いて画像形成を行うカ
ラー記録装置等の画像形成装置に関する。

従来の技術 従来、第１６図に示すようなレーザを用いた画像形成装
置がある。これは、複数のドラム状の感光体を備えたカ
ラー画像形成レーザ記録装置の例である。一般に、フル
カラーの画像形成装置では出力しようとする画像をイエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に色分解し
、各々の画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃの単色の画像
を形成し、それらを重ね合わせてフルカラー画像を得る
。

また、下色除去等の目的から、必要に応じて印刷におけ
る墨版に対応するブラック（Ｂ　Ｋ）を用いることもあ
る。第１６図は、これら全ての画像を形成する４つの作
像部（即ち、感光体、現像装置等）を備えたものである
。まず、画像処理部１よりＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色画像
信号がレーザ駆動部に入力され、半導体レーザ等のレー
ザ光源により変調されたレーザビーム２（添字ＢＫ、Ｙ
、Ｍ。

Ｃは各々ブラック用、イエロー用、マゼンタ用、シアン
用を示す）が射出される。これらのレーザビーム２は、
コリメータレンズ、シリンドリカルレンズ（何れも図示
せず）を通り、中央配設の共通の偏向器３の対応する反
射面に入射され、この偏向器３の回転により偏向走査さ
れる。偏向後、各々の対応するレンズ群なるｆθレンズ
４を通り、対応する各々のミラー群５を介して各々のド
ラム状の感光体６上を像面として結像される。この感光
体６は帯電チャージャ７により帯電済みであるので、結
像により静電潜像が形成される。これらの潜像は、現像
装置８により現像される。この他、感光体６周りには周
知の作像プロセス部材が配設され、さらに、各感光体６
に共通な転写ベルト９上を搬送される同一の転写紙１０
上に重ね転写される。

ここに、前述した半導体レーザ、コリメータレンズ、シ
リンドリカルレンズの他、偏向器３、ｆθレンズ４、ミ
ラー群５は一つのユニット、即ち、レーザビーム走査装
置１１として、組付は性の向上、調整の簡素化等のため
、共通の筐体１２内に取付は収納される。また、このレ
ーザビーム走査装置１１　（筐体１２）は防塵を目的と
して、上カバー１３、下カバー１４により密閉構造とさ
れている。よって、レーザビーム走査装置１１より射出
される各々のレーザビームは、レーザビーム走査装置１
１の下カバー１４に取付けた防塵ガラス１５を通って出
射され感光体６上に照射される。

このようなレーザビーム走査装置１１の筐体１２は、温
度変化により伸縮する。この伸縮量は、本体の材質の熱
膨張係数と筐体１２の材質の熱膨張係数に差があるとき
や、本体と筐体１２の温度に差が生じたとき、本体の伸
張量と筐体１２の伸縮量に差が生じる。本体に対するレ
ーザビーム走査装置１１の伸縮量が大きいと、このレー
ザビーム走査装置１１、特に筐体１２に撓みを生ずる。

この結果、筐体１２内に取付けられたレンズ、ミラーが
レーザビーム光軸に対し、回転したり変位したりし、感
光体６上の走査線が湾曲したり、感光体６上のビーム走
査位置がずれる、感光体６上のビームスポット径が変わ
る（大きくなる）等の問題を生じ、画質低下の一因とな
る。

このようなことから、実開昭６３−１９５３４０号公報
によれば、レーザビーム走査装置を本体に摺動自在に取
付け、温度変化により生ずる筐体の撓みを防止するよう
にしたものが提案されている。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記公報方式によると、筐体の撓みが防止さ
れても、筐体自体が温度変化により伸縮すると、筐体に
取付けられたレンズ、ミラー等の位置も変動してしまう
。これは、第１６図に示すようなカラー複写機にあって
は、各々の感光体６に対する各々の色の作像系間のレー
ザビーム走査位置が相対的に副走査方向（第１６図中の
左右方向）にずれることになり、同一転写紙ｌＯ上に重
ね合わせ転写する上で色ずれを生じ、画像品質が低下し
てしまう。

また、温度変化に伴う重ね合わせ画像上への悪影響は、
このような書込み系筐体の伸縮撓みのみならず、書込み
系筐体を保持する本体側板等との関係、複数の感光体６
８ＫＩ　６Ｙｌ　６＋１１１６Ｃが並設された転写ベル
ト９による転写紙】Ｏ送り量（線速度）の変動等によっ
ても生じ得る。

課題を解決するための手段 請求項１記載の発明では、複数のレーザ光源から出射さ
れたレーザビームを偏向する偏向器と、この偏向器によ
り走査された各々のレーザビームを各々の像面に結像す
る複数のレンズ群と、各々のレーザビームを前記各像面
上に導く反射部材とを共通の筐体内に位置決め配設させ
た複数レーザビーム走査装置において、前記筐体の温度
を一定範囲内に制御する温度制御手段を設けた。

この場合、温度制御手段を、請求項２記載の発明では筐
体に取付けた自己制御ヒータとし、又は、請求項３記載
の発明では筐体の温度を検出する温度検出手段と筐体に
取付けられてこの温度検出手段の検出出力に応じて動作
するペルチェ素子とよりなるものとした。

請求項４記載の発明では、筐体周囲の温度を検出する温
度検出手段と、前記筐体に取付けられてこの筐体の温度
を可変させる温度可変手段と、前記筐体周囲温度と筐体
温度との温度関係を予め設定された関係に維持するよう
に前記温度検出手段の検出出力に応じてこの温度制御手
段の動作を制御する制御手段とを設けた。

また、請求項５記載の発明では、複数のレーザ光源から
出射されたレーザビームを偏向する偏向器と、この偏向
器により走査された各々のレーザビームを共通の転写ベ
ルト上に所定間隔で並設させた各々の像面に結像する複
数のレンズ群と、各々のレーザビームを前記各像面上に
導く反射部材とを共通の筐体内に位置決め配設させた複
数レーザビーム走査装置を備えた画像形成装置において
、前記筐体の温度を検出する第１温度検出手段と、前記
筐体周囲の温度を検出する第２温度検出手段と、これら
の温度検出手段の検出出力を演算して得られた値に応じ
て基準となる像面に対する他の像面用の書出しタイミン
グを可変制御する書出しタイミング制御手段とを設けた
。

また、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを
偏向器により偏向走査し、各々のレーザビームを駆動ロ
ーラにより駆動される共通の転写ベルト上に所定間隔で
並設させた各々の像面に結像させるようにした画像形成
装置において、請求項６記載の発明では、前記駆動ロー
ラの温度を検出する温度検出手段と、予め算出された温
度上昇に伴う駆動ローラのローラ径の熱膨張量を用いて
検出ローラ温度による画像の重ね合わせに対するずれ量
を演算する演算手段と、ずれ量が一定値以上なる演算結
果に応じて基準となる像面に対する他の像面用の書出し
タイミングを可変制御する書出しタイミング制御手段と
を設けた。

請求項７記載の発明では、請求項６記載の書出しタイミ
ング制御手段に代えて、ずれ量が一定値以上なる演算結
果に応じて前記駆動ローラ用の駆動モータの回転数を可
変制御するモータ回転制御手段を設けた。

請求項８記載の発明では、請求項７記載の発明の演算手
段及びモータ回転制御手段に代えて、駆動ローラ温度と
駆動ローラ用のモータの回転数との関係を予め設定した
テーブルを有して前記温度検出手段の検出ローラ温度に
応じて前記駆動ローラ用の駆動モータの回転数を可変制
御するモータ回転制御手段を設けた。

請求項９記載の発明では、複数のレーザ光源から出射さ
れたレーザビームを偏向器により偏向走査し、各々のレ
ーザビームを駆動ローラにより駆動される共通の転写ベ
ルト上に所定間隔で並設させた各々の像面に結像させる
ようにした画像形成装置において、前記駆動ローラ表面
の温度を検出する温度検出手段と、この駆動ローラ内部
に設けられて前記温度検出手段の検出出力に応じて駆動
ローラ温度を一定範囲内に制御する加熱手段とを設けた
。

請求項１０記載の発明では、複数のレーザ光源から出射
されたレーザビームを偏向する偏向器と、この偏向器に
より走査された各々のレーザビームを駆動ローラにより
駆動される共通の転写ベルト上に所定間隔で並設させた
各々の像面に結像する複数のレンズ群と、各々のレーザ
ビームを前記各像面上に導く反射部材とを共通の筐体内
に位置決め配設させた複数レーザビーム走査装置を備え
た画像形成装置において、前記筐体の温度を検出する第
１温度検出手段と、前記駆動ローラの温度を検出する第
２温度検出手段と、これらの温度検出手段の検出出力を
演算して得られた値に応じて基準となる像面に対する他
の像面用の書出しタイミングを可変制御する書出しタイ
ミング制御手段とを設けた。

作用 請求項１記載の発明によれば、環境温度が変化したとし
ても、温度制御手段が筐体の温度を一定範囲内に維持す
るように動作するので、筐体自体は温度変化を受けない
ものとなり、伸縮変動せず、初期設定状態のまま維持さ
れる。よって、この筐体に取付けられたレンズ群、反射
部材等の相対的位置関係も変動せず、色ずれ等のない高
品質の作像が可能となる。このためにも、請求項２記載
の発明のように自己制御ヒータ、或いは、請求項３記載
の発明のように温度検出手段とペルチェ素子とによる温
度制御手段を筐体に取付ければよく、摺動自在に保持す
る機構に改良するといった面倒もないものである。

請求項４記載の発明によれば、筐体の温度が筐体周囲温
度との関係で予め設定された状態に維持されるので、温
度変化があっても筐体支持系に対しては相対的に撓みが
解消された状態となり、色ずれを低減し得る。

請求項５記載の発明によれば、筐体温度と筐体周温度と
から、筐体側と筐体支持系側との変形量の差を求め、こ
の差分に応じて、基準像面に対する他の像面用の書出し
タイミングを可変制御することにより、各像面上の画像
の色ずれを低減させることができる。

また、請求項６記載の発明によれば、各像面に対して転
写紙を共通に搬送させる転写ベルト側に着目し、その駆
動ローラの温度を検出することにより、ローラ径の変動
、従って、転写ベルトの線速度の変動を想定し、これに
応じて基準像面に対する他の像面用の書出しタイミング
を可変制御することにより、各像面上の画像の色ずれを
低減させることができる。また、請求項７記載の発明の
ように、駆動ローラ用の駆動モータの回転数を可変制御
し、常に転写ベルトの線速度を一定化させても、各像面
上の画像の色ずれを低減させることができる。これは、
請求項８記載の発明のように、駆動ローラ温度と駆動モ
ータ回転数との最適関係をテーブルに予め設定しておき
、温度検出に伴い即座に駆動モータの回転数を制御する
ようにしても、常に転写ベルトの線速度が一定化され、
各像面上の画像の色ずれを低減させることができる。

また、請求項９記載の発明によれば、転写ベルト用の駆
動ローラが加熱手段を内蔵し、検出された駆動ローラ温
度に応じてこの温度が一定範囲内になるように加熱制御
するので、実質的に駆動ローラの温度変化がなくされ、
ローラ径の変動が防止されるので、画像の色ずれを低減
させることができる。

さらに、請求項１０記載の発明によれば、温度変動に伴
う筐体の撓み変形により各像面に対する照射位置にずれ
が生じたり、転写ベルトによる搬送線速度に変動が生じ
たとしても、各色の書出しタイミングが可変制御される
ので、実質的に色ずれのない状態に重ね合わせることが
できる。

実施例 請求項１及び２記載の発明の一実施例を第１図に基づい
て説明する。第１６図で示した部分と同一部分は同一符
号を用いて示す。第１６図に対応するレーザビーム走査
装置１１において、より詳細には、筐体１２には各作像
系毎にミラー群５中に光透過用のスリット１７が形成さ
れている。また、各レンズ４、ミラー群５は中央配設の
偏向器（ポリゴンミラー）３を共通として所定位置関係
で筐体１２に配設取付けされている。

しかして、本実施例では、このような筐体１２の適所、
ここでは各作像系中間部の筐体１２下面に、温度制御手
段となる自己制御ヒータ１８を取付けたものである。こ
の自己制御ヒータ１８は例えばＰＴＣサーミスタ等とし
て知られているもので、電源（図示せず）に接続されて
おり、取付は対象物、ここでは筐体１２が予め設定され
た温度以下になると自動的に加熱し、一定温度に達する
と加熱を中止することにより、筐体１２をある一定温度
範囲内に維持するものである。

よって、本実施例によれば、自己制御ヒータ１８により
筐体１２の温度が一定範囲内（例えば、５０℃程度）に
維持されるので、環境温度が変化しても伸縮変形しない
ものとなる。この結果、筐体１２に取付けられている各
光学部材間の位置関係も初期設定状態のままとなり、各
作像系間で色ずれのない作像が可能となる。このために
も、適所に適数だけ自己制御ヒータ１８を取付ければよ
く、筐体支持機構等に変更を要しないものでもある。

つづいて、請求項１及び３記載の発明の一実施例を第２
図及び第３図により説明する。本実施例は、筐体１２の
温度を検出する温度検出手段としてのサーミスタ１９を
適所に適数（ここでは、２個）設け、このサーミスタ１
９の検出温度に応じて加熱・冷却動作を行うベルチェ素
子２０を筐体１２の適所に適数（ここでは、４個）だけ
設けて温度制御手段を構成したものである。

ここに、サーミスタ１９は第３図に示すように抵抗２１
とともに電源に接続され、その接続中点の出力がＣＰＵ
２２に取込まれ、ドライバ２３を駆動してベルチェ素子
２０に対する通電方向を切換えるリレー２４連動のリレ
ー接点２４ａを切換え制御するように構成されている。

即ち、筐体１２の温度が予め設定された温度に対して変
動したことがサーミスタ１９を通してＣＰｔＪ２２によ
り検出されると、ベルチェ素子２０の動作が加熱方向又
は冷却方向に切換え制御され、筐体１２が加熱又は冷却
されて一定温度に維持される。よって、前記実施例と同
様に、筐体１２に取付は保持された各光学部材の位置関
係に変動がなく、色ずれのない高画質のカラーコピーが
得られる。

また、請求項４記載の発明の一実施例を第４図及び第５
図により説明する。本実施例は、筐体１２に温度可変手
段となるベルチェ素子２０を取付けるとともに、筐体１
２の周囲の温度を検出する温度検出手段としてのサーミ
スタ２５を適所に適数だけ設けたものである。具体的に
は、筐体１２が本体前側板２６・後側板２７間に掛は渡
したステイ２８上にねじ２９により固定支持されており
、これらの側板２６，２７の内面側に各々サーミスタ２
５が取付けられている。３０は筐体１２に取付は支持さ
れたレーザ光源である。

このような構成において、筐体１２と側板２６゜２７な
いしはステイ２８とは異なる材質により形成されており
、温度変化があった場合の膨張量が異なり、撓みを生じ
得る。

そこで、筐体１２の周囲温度と筐体１２自身の温度との
温度関係が予め設定された関係に維持されるように、サ
ーミスタ２５の検出出力に応じてペルチェ素子２０の動
作を制御することにより、筐体１２と側板２６，２７と
の間の相対的なずれをなくし、筐体１２変形等を防止し
、画像上での色ずれを防止し得る。このような制御は、
第３図に示したサーミスタ１９をサーミスタ２５に置き
換えて、ＣＰＵ２２を制御手段として行なうようにすれ
ばよい。

さらに、請求項５記載の発明の一実施例を第６図により
説明する。本実施例では、第４図に示したように筐体１
２の周囲温度を検出する温度検出器（第２温度検出手段
）２５ａ、２５ｂを設けるとともに、同図中に仮想線で
示すように、筐体１２自身の温度を検出するサーミスタ
（第１温度検出手段）１９を設け、これらのサーミスタ
２５ａ。

２５ｂ、１９による検出結果を第６図に示すように演算
回路３１により演算し、演算結果を書出しタイミング制
御手段となる画像書出しタイミング発生回路３２に入力
させて、黒ＢＫ用の感光体６６．、を基準とした他の感
光体６Ｙ、６ｙ、６ｃ用の書出しタイミングをＬＤ変調
回路３３を通して可変制御させるようにしたものである
。

即ち、感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ用のレーザダイオードの
書出しタイミングは黒ＢＫ用の感光体６３Ｋを基準とし
て予め遅延設定されているが、温度変化に伴い当初の設
定通りでは色ずれを生ずることがある。そこで、感光体
等の本体側（側板２６゜２７）と書込み系（筐体１２）
との温度による変形量をサーミスタ２５　ａ、　２５　
ｂ、　　１９出力に基づく演算により求め、変形量の差
分だけ、これらの感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに対する書出
しタイミングを可変させることにより、実質的に色ずれ
のない画像重ね合わせが可能となる。

また、請求項６記載の発明の一実施例を第７図ないし第
１０図により説明する。本実施例は、温度変動に伴う転
写ベルト９側に起因する色ずれを防止するようにしたも
のである。まず、この転写ベルト９は第９図に概略的に
示すように駆動ローラ３５と従動ローラ３６との間に掛
は渡されて転写紙１０を所定速度で転写位置を、感光体
６．Ｋ。

６、．６Ｍ、６ｏの順に搬送させて、各色の画像の重ね
合わせに供する。ここに、黒ＢＫ用の感光体６８Ｋを基
準とすると、感光体６ｖ、６Ｍ、６ｃは各々Ｑ、、Ｑ、
、Ｑ、なる距離だけ離れた位置に配設され、これに応じ
て感光体６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに対する書出しタイミングが
遅延設定されている。

このような構成において、温度変動があると、例えば表
面ゴム製等の駆動ローラ３５のローラ径は温度とともに
第８図に示す如く変動する。仮に、ローラ径がＤからＤ
′に変化したとすると、当初にこの駆動ローラ３５の駆
動により感光体６８Ｋ・６Ｃ間を進む距離として設定さ
れたＱ、は、Ｑ。

＝　（Ｄ’　／Ｄ）ｘｆｌ、に変動し、本来の送り量に
対して遅れ又は進みを生じ、このままの状態で重ね合わ
せを行なうと色ずれを生じてしまう。

そこで、本実施例では、まず、第７図に示すように駆動
ローラ３５の温度を検出する温度検出手段としてサーミ
スタ３７がローラ表面に当接させて設けられている。ま
た、この駆動ローラ３５については、温度変化に伴うロ
ーラ径の熱膨張量ズ予め算出されている。

このサーミスタ３７の検出出力は演算手段とζる比較演
算回路３８に入力され、検出ローラ温ハによる画像重ね
合わせに対するずれ量が熱膨張１を用いて演算される。

この比較演算回路３８のｄ力が第６図の場合と同様に書
出しタイミング制律手段となる画像書出しタイミング発
生回路３２番；入力され、ずれ量が一定値以下となるよ
うに、ＬＤ変調回路３３を通して黒ＢＫを基準とした他
Ｃ色の書出しタイミングが可変変更され、色ずれぬ補正
される。即ち、ベルト搬送が遅れ気味の場合は書出しタ
イミングが速められ、ベルト搬送が進み気味の場合は書
出しタイミングが遅らされる。

このような比較演算回路３８、画像書出しタイミング発
生回路３２及びＬＤ変調回路３３による処理は、特開昭
６３−４３１７２号公報に示されるものと同様に行なえ
ばよい。

また、請求項７記載の発明の一実施例を第１１図により
説明する。本実施例は、前記実施例による比較演算回路
３８の演算結果を駆動ローラ３５を駆動するための駆動
モータ３９の回転数を可変制御するモータ回転制御手段
４０に入力させ、温度変動に伴うずれ量が一定値を越え
たら、この駆動モータ３９、従って駆動ローラ３５の回
転数を可変させることにより、ベルト送り量の遅れ、進
みをなくし、色ずれを防止するようにしたものである。

ここに、感光体６等はメインモータを駆動源として駆動
されるが、転写ベルト９用の駆動モータ３９は単独モー
タとして設けられており、その回転数を可変させても全
体の動作に支障はない。

さらに、請求項８記載の発明の一実施例を第１２図によ
り説明する。基本的には、前記実施例と同様に温度変化
に伴い駆動モータ３９の回転数を可変制御しようとする
ものであるが、本実施例では駆動ローラ３５の温度とモ
ータ回転数との最適関係を予め算出してテーブル４１に
用意しておきこのようなテーブル４１を備えたモータ回
転制御手段４２にサーミスタ３７による温度検出圧力を
直接的に入力させ、テーブル４１を参照してその時の温
度に応じて、即、駆動モータ３９の回転数を可変制御さ
せるようにしたものである。

また、請求項９記載の発明の一実施例を第１３図により
説明する。本実施例は、駆動ローラ３５を中空の金属部
４３表面にゴム部４４を設け、かつ、前記金属部４３の
内部に加熱手段となるヒータ４５を設けた構成としたも
のである。このような駆動ローラ３５にはその表面温度
を検出するサーミスタ３７が設けられている。

このような構成において、サーミスタ３７により駆動ロ
ーラ３５表面の温度変化（温度低下）が検知されたら、
ヒータ４５を駆動させて加熱し駆動ローラ３５の表面温
度を一定範囲内に制御するこれにより、実質的に雰囲気
温度によるローラ径の変化が防止され、転写紙搬送速度
の変動がなくなり、色ずれが防止される。

末た、請求項１０記載の発明の一実施例を第１４図及び
第１５図により説明する。本実施例は、筐体１２の温度
を検出するサーミスタ（第１温度検出手段）１９を設け
るとともに、駆動ローラ３５の温度を検出するサーミス
タ（第２温度検出手段）３７を設け、第６図に示した場
合と同様に、これらのサーミスタ１９．３７の検出出力
を演算回路３１により演算処理し、演算結果に応じて基
準となる黒ＢＫに対するＹ、Ｍ、Ｃの書出しタイミング
を画像書出しタイミング発生回路３２により決定し、Ｌ
Ｄ変調回路３３に出力させるようにしたものである。

これにより、温度変動に伴う筐体１２の撓み変形により
、各感光体６に対する照射位置にずれが生じたり、転写
ベルト９による搬送線速度に変動が生じたとしても、各
色の書出しタイミングの可変制御により、実質的に色ず
れのない状態に重ね合わせることができる。

発明の効果 本発明は、上述したように構成したので、請求項１記載
の発明によれば、環境温度が変化したとしても、温度制
御手段が筐体の温度を一定範囲内に維持するように動作
するため、筐体自体は温度変化の影響を受けないものと
なり、伸縮変動せず、初期設定状態のまま維持され、よ
って、この筐体に取付けられたレンズ群、反射部材等の
相対的位置関係も変動せず、色ずれ等のない高品質の作
像が可能となり、このためにも、請求項２記載の発明の
ように自己制御ヒータによる温度制御手段、或いは、請
求項３記載の発明のように温度検出手段とペルチェ素子
とによる温度制御手段を筐体に取付ければよく、摺動自
在に保持する機構に改良するといった変更も要しないも
のである。

請求項４記載の発明によっても、筐体の温度が筐体周囲
温度との関係で予め設定された状態に維持されるので、
温度変化があっても筐体支持系に対しては相対的に撓み
が解消された状態となり、色ずれを低減させることがで
きる。

請求項５記載の発明によれば、筐体温度と筐体層温度と
から、筐体側と筐体支持系側との変形量の差を求め、こ
の差分に応じて、基準像面に対する他の像面用の書出し
タイミングを可変制御するので、各像面上の画像の色ず
れを低減させることができる。

また、請求項６記載の発明によれば、各像面に対して転
写紙を共通に搬送させる転写ベルト側に着目し、その駆
動ローラの温度を検出することにより、ローラ径の変動
、従って、転写ベルトの線速度の変動を想定し、これに
応じて基準像面に対する他の像面用の書出しタイミング
を可変制御することにより、各像面上の画像の色ずれを
低減させることができる。一方、請求項７記載の発明の
ように、駆動ローラ用の駆動モータの回転数を可変制御
し、常に転写ベルトの線速度を一定化させても、各像面
上の画像の色ずれを低減させることができる。これは、
請求項８記載の発明のように、駆動ローラ温度と駆動モ
ータ回転数との最適関係をテーブルに予め設定しておき
、温度検出に伴い即座に駆動モータの回転数を制御する
ようにしても、常に転写ベルトの線速度が一定化され、
各像面上の画像の色ずれを低減させることができる。

また、請求項９記載の発明によれば、転写ベルト用の駆
動ローラが加熱手段を内蔵し、検出された駆動ローラ温
度に応じてこの温度が一定範囲内になるように加熱制御
するので、実質的に駆動ローラの温度変化がなくされ、
ローラ径の変動が防止されるので、画像の色ずれを低減
させることができる。

さらに、請求項１０記載の発明によれば、温度変動に伴
う筐体の撓み変形により各像面に対する照射位置にずれ
が生じたり、転写ベルトによる搬送線速度に変動が生じ
たとしても、各色の書出しタイミングが可変制御される
ので、実質的に色ずれのない状態に重ね合わせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１，２記載の発明の一実施例を示す概略
断面図、第２図は請求項１．３記載の発明の一実施例を
示す概略断面図、第３図はその回路構成図、第４図は請
求項４記載の発明の一実施例を示す筐体付近の平面図、
第５図はその概略断面図、第６図は請求項５記載の発明
の一実施例を示すブロック図、第７図は請求項６記載の
発明の一実施例を示す転写ベルト付近の概略断面図、第
８図は温度−ローラ径関係を示す特性図、第９図は感光
体と転写ベルトとの関係を示す模式図、第１０図はブロ
ック図、第１１図は請求項７記載の発明の一実施例を示
すブロック図、第１２図は請求項８記載の発明の一実施
例を示すブロック図、第１３図は請求項９記載の発明の
一実施例を示す駆動ローラ付近の概略断面図、第１４図
は請求項１０記載の発明の一実施例を示す概略断面図、
第１５図はブロック図、第１６図は従来例を示す概略断
面図である。 ２・・・レーザビーム、３・・・偏向器、４・・・レン
ズ群、５・・・反射部材、６・・・像面、９・・・転写
ベルト、１２・・・筐体、１８・・・自己制御ヒータ（
温度制御手段）、１９・・・温度検出手段＆第１温度検
出手段、２０・・・ペルチェ素子＆温度可変手段、２５
　ａ、　２５　ｂ・・・第２温度検出手段、３１・・・
演算手段、３２・・・書出しタイミング制御手段、３５
・・・駆動ローラ、３７・・・温度検出手段＆第２温度
検出手段、３９・・・駆動モータ、４５・・・加熱手段 出　願　人　　　株式会社　　　リ　コ　−」 図 」 Ｚ図 ７図 図 １耳図 ５　、／６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向する偏向器と、この偏向器により走査された各々のレ
   ーザビームを各々の像面に結像する複数のレンズ群と、
   各々のレーザビームを前記各像面上に導く反射部材とを
   共通の筐体内に位置決め配設させた複数レーザビーム走
   査装置を備えた画像形成装置において、前記筐体の温度
   を一定範囲内に制御する温度制御手段を設けたことを特
   徴とする画像形成装置。 ２、温度制御手段が、筐体に取付けた自己制御ヒータよ
   りなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 ３、温度制御手段が、筐体の温度を検出する温度検出手
   段と、筐体に取付けられてこの温度検出手段の検出出力
   に応じて動作するペルチエ素子とよりなることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。 ４、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向する偏向器と、この偏向器により走査された各々のレ
   ーザビームを各々の像面に結像する複数のレンズ群と、
   各々のレーザビームを前記各像面上に導く反射部材とを
   共通の筐体内に位置決め配設させた複数レーザビーム走
   査装置を備えた画像形成装置において、前記筐体周囲の
   温度を検出する温度検出手段と、前記筐体に取付けられ
   てこの筐体の温度を可変させる温度可変手段と、前記筐
   体周囲温度と筐体温度との温度関係を予め設定された関
   係に維持するように前記温度検出手段の検出出力に応じ
   てこの温度可変手段の動作を制御する制御手段とを設け
   たことを特徴とする画像形成装置。 ５、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向する偏向器と、この偏向器により走査された各々のレ
   ーザビームを共通の転写ベルト上に所定間隔で並設させ
   た各々の像面に結像する複数のレンズ群と、各々のレー
   ザビームを前記各像面上に導く反射部材とを共通の筐体
   内に位置決め配設させた複数レーザビーム走査装置を備
   えた画像形成装置において、前記筐体の温度を検出する
   第１温度検出手段と、前記筐体周囲の温度を検出する第
   ２温度検出手段と、これらの温度検出手段の検出出力を
   演算して得られた値に応じて基準となる像面に対する他
   の像面用の書出しタイミングを可変制御する書出しタイ
   ミング制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装
   置。 ６、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向器により偏向走査し、各々のレーザビームを駆動ロー
   ラにより駆動される共通の転写ベルト上に所定間隔で並
   設させた各々の像面に結像させるようにした画像形成装
   置において、前記駆動ローラの温度を検出する温度検出
   手段と、予め算出された温度上昇に伴う駆動ローラのロ
   ーラ径の熱膨張量を用いて検出ローラ温度による画像の
   重ね合わせに対するずれ量を演算する演算手段と、ずれ
   量が一定値以上なる演算結果に応じて基準となる像面に
   対する他の像面用の書出しタイミングを可変制御する書
   出しタイミング制御手段とを設けたことを特徴とする画
   像形成装置。 ７、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向器により偏向走査し、各々のレーザビームを駆動ロー
   ラにより駆動される共通の転写ベルト上に所定間隔で並
   設させた各々の像面に結像させるようにした画像形成装
   置において、前記駆動ローラの温度を検出する温度検出
   手段と、予め算出された温度上昇に伴う駆動ローラのロ
   ーラ径の熱膨張量を用いて検出ローラ温度による画像の
   重ね合わせに対するずれ量を演算する演算手段と、ずれ
   量が一定値以上なる演算結果に応じて前記駆動ローラ用
   の駆動モータの回転数を可変制御するモータ回転制御手
   段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。 ８、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向器により偏向走査し、各々のレーザビームを駆動ロー
   ラにより駆動される共通の転写ベルト上に所定間隔で並
   設させた各々の像面に結像させるようにした画像形成装
   置において、前記駆動ローラの温度を検出する温度検出
   手段と、駆動ローラ温度と駆動ローラ用のモータの回転
   数との関係を予め設定したテーブルを有して前記温度検
   出手段の検出ローラ温度に応じて前記駆動ローラ用の駆
   動モータの回転数を可変制御するモータ回転制御手段と
   を設けたことを特徴とする画像形成装置。 ９、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを偏
   向器により偏向走査し、各々のレーザビームを駆動ロー
   ラにより駆動される共通の転写ベルト上に所定間隔で並
   設させた各々の像面に結像させるようにした画像形成装
   置において、前記駆動ローラ表面の温度を検出する温度
   検出手段と、この駆動ローラ内部に設けられて前記温度
   検出手段の検出出力に応じて駆動ローラ温度を一定範囲
   内に制御する加熱手段とを設けたことを特徴とする画像
   形成装置。 １０、複数のレーザ光源から出射されたレーザビームを
   偏向する偏向器と、この偏向器により走査された各々の
   レーザビームを駆動ローラにより駆動される共通の転写
   ベルト上に所定間隔で並設させた各々の像面に結像する
   複数のレンズ群と、各々のレーザビームを前記各像面上
   に導く反射部材とを共通の筐体内に位置決め配設させた
   複数レーザビーム走査装置を備えた画像形成装置におい
   て、前記筐体の温度を検出する第１温度検出手段と、前
   記駆動ローラの温度を検出する第２温度検出手段と、こ
   れらの温度検出手段の検出出力を演算して得られた値に
   応じて基準となる像面に対する他の像面用の書出しタイ
   ミングを可変制御する書出しタイミング制御手段とを設
   けたことを特徴とする画像形成装置。