JPH04127508U - コンテナ用セルガイド寸法計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はコンテナを収容するセルガイド内面
間の距離を上下方向の複数個所に亘って連続的に自動計
測する装置を提供するものである。 【構成】 長方体状のモツクアツプ２と、前記モツクア
ツプ２に搭載されたレーザー測距部４、ローターリエン
コーダ５、制御器６及び発電機７と、前記モツクアツプ
に装着され同モツクアツプをセルガイド内面に沿って上
下に案内するガイドローラ３とを具え、前記モツクアツ
プを上下に移動させながらセルガイド内面間距離を計測
するように構成したコンテナ用セルガイド寸法計測装
置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンテナを収容するセイガイド等の大型構造物の部材間寸法を連続 して計測する自動計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来はスケール又は計測治具を用いて図４に示すＬ₁₁〜Ｌ_n4を全て手作業で計 測していた。図４において、１はセルガイドである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来はスケール又は計測治具を用いて、各高さ毎に４方向の長さを手作業で計 測しているため、次のような問題点がある。 （１）計測に時間がかかる。 （２）計測精度が良くない。 （３）高所作業となり墜落の危険がある。 （４）データ処理に時間がかかる。

【０００４】 本考案は、上記の問題点を解消した自動計測装置を提供することを目的とする ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１）計測を高速で、かつ正確に実施する為、モツクアツプ（枠本体）に、反 射型のレーザセンサ（測距器）を計測箇所数の２倍（８コ）組み込む。 （２）高所作業となる為、基準面上のモツクアツプをクレーンで吊り上げて、 ロータリエンコーダで移動高さ（計測点）を自動算出する様にする。

【０００６】 電源用の発電機をモツクアツプに搭載し、操作は全てリモコンで行うようにす る。 （３）計測結果はパソコンで処理し、モツクアツプ内に設けたメモリーに記憶 させる。

【０００７】

【作用】

（１） レーザー測距器の採用により、計測長さは、（一対（２コ）の測距器 間距離）＋（それぞれの測距器の検出長さ）で瞬時に求まり、精度も高い。 （２） 操作を全てリモコン化したことにより、計算装置に接続されるケーブ ル類は一切なくかつ装置上に人が乗ることない為、クレーンで吊り上げるだけで 計測が出来、墜落、狭圧の恐れのない安全作業となる。

【０００８】 （３） データ処理をパソコンで行い、その結果をメモリーに記憶させておく ので、集計業務も事務所のパソコンにより簡単かつ容易に処理できる。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を図１乃至図３について説明する。 鋼製のモツクアツプ２に、上下移動時用のガイドローラ３（１６コ）、レーザ 測距部４、移動量計測用ロータリエンコーダ５、制御器６、発電機７を組込み、 またクレーン用の吊りピース８（４コ）を取付ける。レーザー測距部４には、図 ３に示すように、測距器（レーザーセンサー）９が１隅に２個、計８個組込まれ る。

【００１０】 次に本装置の作用を説明する。 セルガイド１の内面間の距離Ｌを測定するため、モツクアツプ２に組み込まれ たレーザーセンサー（測距器）９によりセンサー９〜セルガイド１の内面間距離 をモツクアツプ２の両端で計測する。これにより計測箇所ｎでのセルガイド内面 間距離Ｌｎは Ｌｎ＝Ｌｏ＋Ｌｎａ＋Ｌｎｂとして求まる。

【００１１】 予め計測ピツチｌを設定し、クレーン（図示せず）によりモツクアツプ２を上 昇させると、ロータリエンコーダ（測距器）５が回転し、所定の距離ｌ丈上昇す る毎に１の計測を繰り返し、パソコン１０のメモリーカード１１に記憶していく 。 本考案のセルガイド寸法計測装置は、発電機７を搭載しており、かつ制御器６ の操作はリモートコントロールできるので、モツクアツプ２から外部に出る電線 類は一切ない。

【００１２】 データの処理は、計測完了後メモリーカード１１のみを事務所に持ち帰れば事 務所のパソコンで所定の処理を行える。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によるコンテナ用セルガイド寸法計測装置は、直方体状のモツクアツプ と、前記モツクアツプに搭載されたレーザー測距部、ロータリエンコーダ、制御 器及び発電機と、前記モツクアツプに装着され同モツクアツプをセルガイド内面 に沿って上下に案内するガイドローラとを具え、前記モツクアツプを上下に移動 させながらセルガイド内面間距離を計測するように構成したことにより、次の効 果を有する。 （１）計測時間が速くなり、精度も向上する。 （２）操作を全てリモコン化したことにより安全作業となる。 （３）データ処理の高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の斜視図である。

【図２】図１のＡ矢視断面図である。

【図３】図１に示した装置の使用状態を示す図である。

【図４】本考案の被計測物となるセルガイドの斜視図で
ある。

【符号の説明】

２ モツクアツプ ３ ガイドローラ ４ レーザー測距部 ５ ロータリーエンコーダ ６ 制御器 ７ 発電機

フロントページの続き (72)考案者 小川 芳一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)考案者 藤原 浩 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体状のモツクアツプと、前記モツク
   アツプに搭載されたレーザー測距部、ロータリエンコー
   ダ、制御器及び発電機と、前記モツクアツプに装着され
   同モツクアツプをセルガイド内面に沿って上下に案内す
   るガイドローラとを具え、前記モツクアツプを上下に移
   動させながらセルガイド内面間距離を計測するように構
   成したことを特徴とするコンテナ用セルガイド寸法計測
   装置。