JPH0412782Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412782Y2 JPH0412782Y2 JP1986022048U JP2204886U JPH0412782Y2 JP H0412782 Y2 JPH0412782 Y2 JP H0412782Y2 JP 1986022048 U JP1986022048 U JP 1986022048U JP 2204886 U JP2204886 U JP 2204886U JP H0412782 Y2 JPH0412782 Y2 JP H0412782Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- motor
- capstan
- output shaft
- code wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔目次〕
・ 概要
・ 産業上の利用分野
・ 従来の技術（第３図）
・ 考案が解決しようとする問題点
・ 問題点を解決するための手段
・ 作用
・ 実施例（第１，２図）
・ 考案の効果
〔概要〕
キヤプスタン２７の外周面２７ｂに対応する周
辺部にエンコーダを配設した構成とすることによ
り、小型化を可能としたエンコーダモータ。
辺部にエンコーダを配設した構成とすることによ
り、小型化を可能としたエンコーダモータ。
本考案は、磁気デイスク装置におけるアクチユ
エータ、磁気ヘツドのアクセス、位置決め等に用
いられるエンコーダモータに関し、特に小型デイ
スク（直径５インチ、3.5インチ等）に対して用
いられるエンコーダモータに関するものである。
尚、ここでエンコーダモータとはモータとエンコ
ーダが一体化されたもののことをいう。
エータ、磁気ヘツドのアクセス、位置決め等に用
いられるエンコーダモータに関し、特に小型デイ
スク（直径５インチ、3.5インチ等）に対して用
いられるエンコーダモータに関するものである。
尚、ここでエンコーダモータとはモータとエンコ
ーダが一体化されたもののことをいう。
最近、小型磁気デイスク装置では、従来用いて
いたステツピングモータからエンコーダモータへ
の切換えによる高密度化、高速化の試みが進めら
れている。エンコーダモータは、ステツピングモ
ータでは不要であつたエンコーダが付加されるの
で、小型化の問題、エンコーダ位置決め位置と出
力軸（モータの回転軸）に挿着されて出力部とな
るキヤプスタンの回転位置との相対ずれを防ぐ問
題等があり、これらの問題の解決が要求されてい
る。
いたステツピングモータからエンコーダモータへ
の切換えによる高密度化、高速化の試みが進めら
れている。エンコーダモータは、ステツピングモ
ータでは不要であつたエンコーダが付加されるの
で、小型化の問題、エンコーダ位置決め位置と出
力軸（モータの回転軸）に挿着されて出力部とな
るキヤプスタンの回転位置との相対ずれを防ぐ問
題等があり、これらの問題の解決が要求されてい
る。
第３図は従来のエンコーダモータを示す側面半
断面図である。尚、このエンコーダモータは揺動
型（例えば、回転角100°程度）に形成されたもの
であり、またムービングマグネツト型（可動マグ
ネツト型）に形成されたものである。
断面図である。尚、このエンコーダモータは揺動
型（例えば、回転角100°程度）に形成されたもの
であり、またムービングマグネツト型（可動マグ
ネツト型）に形成されたものである。
第３図に示すように、モータケース１は有底円
筒状のケース本体１ａと、この本体１ａの開口部
を被う形態で本体１ａに固設された蓋１ｂとから
成る。出力軸（モータの回転軸）２はその一端部
２ａが蓋１ｂから外方にに突出した形態でベアリ
ング３Ａ，３Ｂを介してモータケース１の中心部
に正・逆回転自在に支承される。尚、符号αは出
力軸２の回転中心軸線を示す。ケース本体１ａ内
部における出力軸２にヨーク４を介してマグネツ
ト５が片持ち状で固設される。ステータコイル６
はマグネツト５の半径方向の外面と若干の空隙を
介して対向する形態でケース本体に固設される。
出力軸２の一端部（突出部）２ａにキヤプスタン
７が挿着固定される。このエンコーダモータのモ
ータ部は上記の如く構成されたもので、ステータ
コイル６に正・逆方向の電流を流すことにより、
出力軸２がキヤプスタン７と共に正・逆回転す
る。そして、キヤプスタン７の半径方向の外周上
にスチールベルト（図示なし）等が巻回され、こ
のベルトを介して被駆動体の位置決め等の制御動
作が行なわれる。
筒状のケース本体１ａと、この本体１ａの開口部
を被う形態で本体１ａに固設された蓋１ｂとから
成る。出力軸（モータの回転軸）２はその一端部
２ａが蓋１ｂから外方にに突出した形態でベアリ
ング３Ａ，３Ｂを介してモータケース１の中心部
に正・逆回転自在に支承される。尚、符号αは出
力軸２の回転中心軸線を示す。ケース本体１ａ内
部における出力軸２にヨーク４を介してマグネツ
ト５が片持ち状で固設される。ステータコイル６
はマグネツト５の半径方向の外面と若干の空隙を
介して対向する形態でケース本体に固設される。
出力軸２の一端部（突出部）２ａにキヤプスタン
７が挿着固定される。このエンコーダモータのモ
ータ部は上記の如く構成されたもので、ステータ
コイル６に正・逆方向の電流を流すことにより、
出力軸２がキヤプスタン７と共に正・逆回転す
る。そして、キヤプスタン７の半径方向の外周上
にスチールベルト（図示なし）等が巻回され、こ
のベルトを介して被駆動体の位置決め等の制御動
作が行なわれる。
次に、ケース本体１ａ内部の蓋１ｂ近傍にコー
ドホイール１１が配置され出力軸２に挿着固定さ
れる。コードホイール１１の外周部の一方の板面
に対向して光源（例えば、LED）１２が配置固
定され、かつ他方の板面に対向してフエーズプレ
ート１３及び受光部（フオトトランジスタ復調回
路）１４が配置固定される。コードホイール１１
とフエーズプレート１３には互に対向する部分に
円周方向に等間隔で配列する明暗の縞をつけたス
リツトパターン（図示なし）がそれぞれ設けられ
ている。このエンコーダモータのエンコーダ部は
概略的には上記のように構成されたもので、コー
ドホイール１１の回転により、コードホイール１
１とフエーズプレート１３のスリツトパターンが
互に干渉して光源１２からの透過光の光量が変化
し、この光量の変化する透過光を受光部１４で受
光してこれを光電変換し、コードホイール１１の
回転に従つて最終的に90°位相差（1/4ピツチ位相
差）の２相正弦波出力を復調して出すように形成
されている。この２相正弦波出力信号が、制御部
（図示なし）を介してステータコイル６にフイー
ドバツクされ、磁気デイスク装置においては磁気
ヘツドの位置決め制御、アクセス制御等に用いら
れる。
ドホイール１１が配置され出力軸２に挿着固定さ
れる。コードホイール１１の外周部の一方の板面
に対向して光源（例えば、LED）１２が配置固
定され、かつ他方の板面に対向してフエーズプレ
ート１３及び受光部（フオトトランジスタ復調回
路）１４が配置固定される。コードホイール１１
とフエーズプレート１３には互に対向する部分に
円周方向に等間隔で配列する明暗の縞をつけたス
リツトパターン（図示なし）がそれぞれ設けられ
ている。このエンコーダモータのエンコーダ部は
概略的には上記のように構成されたもので、コー
ドホイール１１の回転により、コードホイール１
１とフエーズプレート１３のスリツトパターンが
互に干渉して光源１２からの透過光の光量が変化
し、この光量の変化する透過光を受光部１４で受
光してこれを光電変換し、コードホイール１１の
回転に従つて最終的に90°位相差（1/4ピツチ位相
差）の２相正弦波出力を復調して出すように形成
されている。この２相正弦波出力信号が、制御部
（図示なし）を介してステータコイル６にフイー
ドバツクされ、磁気デイスク装置においては磁気
ヘツドの位置決め制御、アクセス制御等に用いら
れる。
上記のようにこのエンコーダモータは、モータ
ケース１の内部にエンコーダを収納配設し、出力
軸２及びキヤプスタン７がケース１から突出した
形態で形成されたもので、形状としては角型又は
丸型のステツピングモータと類似の形状に形成さ
れている。
ケース１の内部にエンコーダを収納配設し、出力
軸２及びキヤプスタン７がケース１から突出した
形態で形成されたもので、形状としては角型又は
丸型のステツピングモータと類似の形状に形成さ
れている。
上記従来のエンコーダモータにあつては、エン
コーダ部をモータケース１内部の限られたスペー
スに収納し、キヤプスタン７の半径方向の外周近
傍が無駄スペース（デツドスペース）として構成
されているため、どうしてもモータケース１を大
きくすることが必要となり（特に軸線α方向の寸
法が大きくなる）、キヤプスタン７を含めたモー
タ全体の小型化が非常に困難であり、超小型のデ
イスク（例えば、直径3.5インチ）を有する磁気
デイスク装置用のモータを実現することがきわめ
て困難である。また、エンコーダ部のコードホイ
ール１１と最終出力部であるキヤプスタン７とが
出力軸２を介して互に離間して連結されているた
め環境温度変化、出力軸２のねじれ振動等に起因
して相互間の回転位置の相対ずれが生じ易いとい
う問題がある。
コーダ部をモータケース１内部の限られたスペー
スに収納し、キヤプスタン７の半径方向の外周近
傍が無駄スペース（デツドスペース）として構成
されているため、どうしてもモータケース１を大
きくすることが必要となり（特に軸線α方向の寸
法が大きくなる）、キヤプスタン７を含めたモー
タ全体の小型化が非常に困難であり、超小型のデ
イスク（例えば、直径3.5インチ）を有する磁気
デイスク装置用のモータを実現することがきわめ
て困難である。また、エンコーダ部のコードホイ
ール１１と最終出力部であるキヤプスタン７とが
出力軸２を介して互に離間して連結されているた
め環境温度変化、出力軸２のねじれ振動等に起因
して相互間の回転位置の相対ずれが生じ易いとい
う問題がある。
本考案は、このような問題点にかんがみて創作
されたもので、小型化、及びエンコーダコードホ
イールとキヤプスタン相互間の回転位置の相対ず
れ防止が可能なエンコーダモータを提供すること
を目的としている。
されたもので、小型化、及びエンコーダコードホ
イールとキヤプスタン相互間の回転位置の相対ず
れ防止が可能なエンコーダモータを提供すること
を目的としている。
上記問題点を解決するための手段として、本考
案では、エンコーダとモータが一体化されて成
り、かつモータ出力軸２２の一端部２２ａに取着
されたキヤプスタン２７で出力トルクを伝達する
ように構成された揺動型のエンコーダモータ２０
において、 前記キヤプスタン２７と被駆動体との接続部を
除く前記キヤプスタン２７の外周面２７ｂに対応
する周辺部に、エンコーダ復調回路等が搭載され
たエンコーダ復調部プリント板を配設したことを
特徴とするエンコーダモータを提供する。
案では、エンコーダとモータが一体化されて成
り、かつモータ出力軸２２の一端部２２ａに取着
されたキヤプスタン２７で出力トルクを伝達する
ように構成された揺動型のエンコーダモータ２０
において、 前記キヤプスタン２７と被駆動体との接続部を
除く前記キヤプスタン２７の外周面２７ｂに対応
する周辺部に、エンコーダ復調回路等が搭載され
たエンコーダ復調部プリント板を配設したことを
特徴とするエンコーダモータを提供する。
キヤプスタン２７の外周面２７ｂに対応する周
辺部にエンコーダを配設する構成とすることによ
り、特に軸線α方向の寸法を縮小化することがで
きるので、キヤプスタン２７を含めたエンコーダ
モータ全体の小型化を実現することができる。
辺部にエンコーダを配設する構成とすることによ
り、特に軸線α方向の寸法を縮小化することがで
きるので、キヤプスタン２７を含めたエンコーダ
モータ全体の小型化を実現することができる。
第１図ａ，ｂは本考案の実施例を示す図であつ
て、ａは正面図、ｂはａの矢印Ａ方向からみた側
面半断面図である。
て、ａは正面図、ｂはａの矢印Ａ方向からみた側
面半断面図である。
本例は揺動型（例えば、回転角100°程度）に形
成されたものであり、またムービングコイル型
（可動コイル型）に形成されたものである。
成されたものであり、またムービングコイル型
（可動コイル型）に形成されたものである。
第１図において、符号２０はエンコーダモータ
全体を示し、２１はモータケースを示す。モータ
ケース２１は外壁２１ａと、ベアリング保持壁と
して形成された円筒状内壁２１ｂと、これら両者
の一端側（第１図ｂに向かつて右側）を連結する
底壁部２１ｃとから一体状に形成され、磁気回路
ヨークの役割も兼ねるものである。出力軸（モー
タの回転軸）２２はその一端部２２ａがモータケ
ース２１の軸方向端面から突出した形態でベアリ
ング２３Ａ，２３Ｂを介してモータケース２１の
中心部に正・逆回転自在に支承される。ベアリン
グ２３Ａ，２３Ｂはその内輪が出力軸２２自体で
構成され、出力軸２２と一体状に形成されたもの
で、シヤフトベアリングと呼ばれるものである。
このシヤフトベアリングにはさらにベアリング２
３Ａ，２３Ｂ相互間に配設され、ベアリング２３
Ａ，２３Ｂそれぞれの外輪に軸線α方向の予圧を
付与するための圧縮ばね２３−１と、これら双方
の外輪を同時に嵌入固定するための円筒状の外輪
保持スリーブ２３−２が一体状に組込まれてい
る。従つて、この外輪保持スリーブ２３−２がモ
ータケース２１の円筒状内壁２１ｃに嵌入固定さ
れることにより、シヤフト２２及びベアリング２
３Ａ，２３Ｂがモータケース２１に取着される。
シヤフト２２の一端部２２ａにキヤプスタン２７
が挿着固定される。キヤプスタン２７の内側端面
２７ａ上にエンコーダを構成するコードホイール
３１がシヤフト２２と同心状で固設される。コー
ドホイール３１の内側板面上に円筒状のボビン２
４がシヤフト２２と同心状で固設される。ボビン
２４は、例えばモールド成形されたもので、円筒
壁２４ａと底壁２４ｂが一体状に形成され、円筒
壁２４ａが軸線αと同心状でかつその内面がモー
タケース２１の円筒内壁２１ｂの外周面と若干の
空隙を介して配置され、底壁２４ｂが上記のよう
にコードホイール３１に固設（接着、ねじ止め
等）される。ボビン２４の円筒壁２４ａの外周面
上にはコイル（図示省略）が配設されている。ボ
ビン２４の外周面と若干の空隙を介してかつ半径
方向で互に対向する形態で一対のマグネツト（永
久磁石）２５Ａ，２５Ｂ（但し、２５Ｂは図示な
し）が配置され、かつモータケース２１の外壁２
１ａの内面上に固設される。このマグネツト２５
Ａ，２５Ｂはいずれか一方がＮ極、他方がＳ極に
設定される。本例のモータ部は上記のように構成
されたもので、ボビン２４のコイルに正・逆方向
の電流を流すことにより、ボビン２４を介してコ
ードホイール３１とキヤプスタン２７が一体で
正・逆回転（揺動運動）する。そして、キヤプス
タン２７の外周面２７ｂ上に、後述するようにス
チールベルトが巻回され、このスチールベルトを
介して被駆動体の位置決め等の制御動作が行なわ
れる。このようにキヤプスタン２７とコードホイ
ール３１とを一体化して構成することにより、こ
れら両者の回転時における相対ずれを確実に防止
することができる。
全体を示し、２１はモータケースを示す。モータ
ケース２１は外壁２１ａと、ベアリング保持壁と
して形成された円筒状内壁２１ｂと、これら両者
の一端側（第１図ｂに向かつて右側）を連結する
底壁部２１ｃとから一体状に形成され、磁気回路
ヨークの役割も兼ねるものである。出力軸（モー
タの回転軸）２２はその一端部２２ａがモータケ
ース２１の軸方向端面から突出した形態でベアリ
ング２３Ａ，２３Ｂを介してモータケース２１の
中心部に正・逆回転自在に支承される。ベアリン
グ２３Ａ，２３Ｂはその内輪が出力軸２２自体で
構成され、出力軸２２と一体状に形成されたもの
で、シヤフトベアリングと呼ばれるものである。
このシヤフトベアリングにはさらにベアリング２
３Ａ，２３Ｂ相互間に配設され、ベアリング２３
Ａ，２３Ｂそれぞれの外輪に軸線α方向の予圧を
付与するための圧縮ばね２３−１と、これら双方
の外輪を同時に嵌入固定するための円筒状の外輪
保持スリーブ２３−２が一体状に組込まれてい
る。従つて、この外輪保持スリーブ２３−２がモ
ータケース２１の円筒状内壁２１ｃに嵌入固定さ
れることにより、シヤフト２２及びベアリング２
３Ａ，２３Ｂがモータケース２１に取着される。
シヤフト２２の一端部２２ａにキヤプスタン２７
が挿着固定される。キヤプスタン２７の内側端面
２７ａ上にエンコーダを構成するコードホイール
３１がシヤフト２２と同心状で固設される。コー
ドホイール３１の内側板面上に円筒状のボビン２
４がシヤフト２２と同心状で固設される。ボビン
２４は、例えばモールド成形されたもので、円筒
壁２４ａと底壁２４ｂが一体状に形成され、円筒
壁２４ａが軸線αと同心状でかつその内面がモー
タケース２１の円筒内壁２１ｂの外周面と若干の
空隙を介して配置され、底壁２４ｂが上記のよう
にコードホイール３１に固設（接着、ねじ止め
等）される。ボビン２４の円筒壁２４ａの外周面
上にはコイル（図示省略）が配設されている。ボ
ビン２４の外周面と若干の空隙を介してかつ半径
方向で互に対向する形態で一対のマグネツト（永
久磁石）２５Ａ，２５Ｂ（但し、２５Ｂは図示な
し）が配置され、かつモータケース２１の外壁２
１ａの内面上に固設される。このマグネツト２５
Ａ，２５Ｂはいずれか一方がＮ極、他方がＳ極に
設定される。本例のモータ部は上記のように構成
されたもので、ボビン２４のコイルに正・逆方向
の電流を流すことにより、ボビン２４を介してコ
ードホイール３１とキヤプスタン２７が一体で
正・逆回転（揺動運動）する。そして、キヤプス
タン２７の外周面２７ｂ上に、後述するようにス
チールベルトが巻回され、このスチールベルトを
介して被駆動体の位置決め等の制御動作が行なわ
れる。このようにキヤプスタン２７とコードホイ
ール３１とを一体化して構成することにより、こ
れら両者の回転時における相対ずれを確実に防止
することができる。
そして、本例では、キヤプスタン２７の外周面
２７ａに対応する周辺部をエンコーダ配設スペー
スとして設定し、このスペース内に、図示してな
いが、主としてコードホイール３１の一方の板面
に対向する光源、かつ他方の板面に対向するフエ
ーズプレート、受光部センサ（フオトダイオード
マトリツクス）、エンコーダ復調回路等が搭載さ
れたエンコーダ復調部プリント板が実装されてエ
ンコーダ部３０が形成されている。このエンコー
ダ部３０は、よく知られているように、コードホ
イール３１の回転により、コードホイール３１に
円周方向に沿つて設けられたスリツトパターン
と、上記フエーズプレートに設けられたスリツト
パターンとが互に干渉して光源からの透過光の光
量が変化し、この光量の変化する透過光を受光部
で受光してこれを光電変換し、コードホイール３
１の回転に従つて最終的に90°位相差（1/4ピツチ
位相差）の２相正弦波出力を復調して出すように
形成されている。この２相正弦波出力信号が制御
部（図示なし）を介してボビン２４のコイルにフ
イードバツクされ、磁気デイスク装置においては
磁気ヘツドの位置決め制御、アクセス制御等に用
いられる。このようにエンコーダ部３０を配置形
成することにより、キヤプスタン２７を含めたモ
ータ２０の特に軸線α方向の寸法を短縮化するこ
とが可能となり、モータ全体の小形化が実現でき
る。
２７ａに対応する周辺部をエンコーダ配設スペー
スとして設定し、このスペース内に、図示してな
いが、主としてコードホイール３１の一方の板面
に対向する光源、かつ他方の板面に対向するフエ
ーズプレート、受光部センサ（フオトダイオード
マトリツクス）、エンコーダ復調回路等が搭載さ
れたエンコーダ復調部プリント板が実装されてエ
ンコーダ部３０が形成されている。このエンコー
ダ部３０は、よく知られているように、コードホ
イール３１の回転により、コードホイール３１に
円周方向に沿つて設けられたスリツトパターン
と、上記フエーズプレートに設けられたスリツト
パターンとが互に干渉して光源からの透過光の光
量が変化し、この光量の変化する透過光を受光部
で受光してこれを光電変換し、コードホイール３
１の回転に従つて最終的に90°位相差（1/4ピツチ
位相差）の２相正弦波出力を復調して出すように
形成されている。この２相正弦波出力信号が制御
部（図示なし）を介してボビン２４のコイルにフ
イードバツクされ、磁気デイスク装置においては
磁気ヘツドの位置決め制御、アクセス制御等に用
いられる。このようにエンコーダ部３０を配置形
成することにより、キヤプスタン２７を含めたモ
ータ２０の特に軸線α方向の寸法を短縮化するこ
とが可能となり、モータ全体の小形化が実現でき
る。
第２図ａ，ｂは上記の実施例（第１図）を適用
した小型の磁気デイスク装置を示す図であつて、
ａは平面図（但し、カバーを除去）、ｂはａの矢
印Ｂ方向からみた側面断面図（カバーのみ断面）
である。図中、符号４１は基台、４２はカバーを
示し、これら両者で装置のケーシングが構成され
る。４３は一定間隔を隔てて上下方向に同軸多段
状で回転支軸４４に取着されてこの支軸４４と一
体で回転中心軸線β回りに回転可能に配設された
複数枚の磁気デイスク（例えば、直径3.5インチ）
を示す。支軸４４は基台４１上に配設されてい
る。４５は磁気ヘツド、４６はヘツドアーム、４
７はヘツドアーム保持体、４８は保持体４７に取
着されたフレツクスアーム、４９はフレツクスア
ーム４８の反対側に取着されたテンシヨンばねを
それぞれ示す。保持体４７は基台４１上に配設さ
れた支軸５０に回動自在に支承されている。５１
Ａ，５１Ｂはスチールベルトを示す。このスチー
ルベルト５１Ａ，５１Ｂはキヤプスタン２７の外
周面２７ｂ上に並列してかつ互に逆方向に巻回さ
れ、それぞれの一端側が止めねじ５２によつて固
定され、他端側がフレツクスアーム４８とテンシ
ヨンばね４９にそれぞれ取着され、これらのアー
ム４８とばね４９の弾性力によつて所定の張力が
付与されている。そして、キヤプスタン２７が
正・逆回転することにより、スチールベルト５１
Ａ，５１Ｂを介して保持体４７が正・逆回転さ
れ、これに伴つて磁気ヘツド４５が矢印Ｃ方向
（デイスク４３の半径方向）に移動して所定位置
に位置決めされる。このように、本考案のエンコ
ーダモータ２０は特に小型の磁気デイスク装置に
良好に適用することが可能であり、デイスク装置
の小型化に寄与することができる。
した小型の磁気デイスク装置を示す図であつて、
ａは平面図（但し、カバーを除去）、ｂはａの矢
印Ｂ方向からみた側面断面図（カバーのみ断面）
である。図中、符号４１は基台、４２はカバーを
示し、これら両者で装置のケーシングが構成され
る。４３は一定間隔を隔てて上下方向に同軸多段
状で回転支軸４４に取着されてこの支軸４４と一
体で回転中心軸線β回りに回転可能に配設された
複数枚の磁気デイスク（例えば、直径3.5インチ）
を示す。支軸４４は基台４１上に配設されてい
る。４５は磁気ヘツド、４６はヘツドアーム、４
７はヘツドアーム保持体、４８は保持体４７に取
着されたフレツクスアーム、４９はフレツクスア
ーム４８の反対側に取着されたテンシヨンばねを
それぞれ示す。保持体４７は基台４１上に配設さ
れた支軸５０に回動自在に支承されている。５１
Ａ，５１Ｂはスチールベルトを示す。このスチー
ルベルト５１Ａ，５１Ｂはキヤプスタン２７の外
周面２７ｂ上に並列してかつ互に逆方向に巻回さ
れ、それぞれの一端側が止めねじ５２によつて固
定され、他端側がフレツクスアーム４８とテンシ
ヨンばね４９にそれぞれ取着され、これらのアー
ム４８とばね４９の弾性力によつて所定の張力が
付与されている。そして、キヤプスタン２７が
正・逆回転することにより、スチールベルト５１
Ａ，５１Ｂを介して保持体４７が正・逆回転さ
れ、これに伴つて磁気ヘツド４５が矢印Ｃ方向
（デイスク４３の半径方向）に移動して所定位置
に位置決めされる。このように、本考案のエンコ
ーダモータ２０は特に小型の磁気デイスク装置に
良好に適用することが可能であり、デイスク装置
の小型化に寄与することができる。
尚、上記実施例はムービングコイル型のエンコ
ーダモータを例示して説明したが、本考案はこれ
に限定されるものではなく、ムービングマグネツ
ト型（可動マグネツト型）にも勿論適用すること
ができる。
ーダモータを例示して説明したが、本考案はこれ
に限定されるものではなく、ムービングマグネツ
ト型（可動マグネツト型）にも勿論適用すること
ができる。
以上説明してきたように、本考案によれば、キ
ヤプスタン２７の外周面２７ａに対応する周辺部
のスペースを利用してエンコーダを配置形成する
ことにより、キヤプスタン２７を含めたモータ全
体の大幅な小型化ができるといつた好ましい効果
が得られる。
ヤプスタン２７の外周面２７ａに対応する周辺部
のスペースを利用してエンコーダを配置形成する
ことにより、キヤプスタン２７を含めたモータ全
体の大幅な小型化ができるといつた好ましい効果
が得られる。
第１図ａ，ｂは本考案の実施例を示す図、第２
ａ，ｂは本考案の実施例を適用した小型磁気デイ
スク装置を示す図、第３図は従来例を示す図であ
る。 第１，２図において、２０はエンコーダモー
タ、２１はモータケース、２１ａは外壁、２１ｂ
は円筒状内壁、２１ｃは底壁部、２２は出力軸
（モータの回転軸）、２２ａは出力軸の一端部、２
３Ａ，２３Ｂはベアリング、２３−２は円筒状外
輪保持スリーブ、２４は外周にコイルを備えたボ
ビン、２４ａは円筒壁、２４ｂは底壁、２５Ａ，
２５Ｂはマグネツト（永久磁石）、２７はキヤプ
スタン、２７ａは内側端面、２７ｂは外周面、３
０はエンコーダ部、３１はコードホイール、４１
は基台、４２はカバー、４３は磁気デイスク、４
５は磁気ヘツド、４６はヘツドアーム、４７はヘ
ツドアーム保持体、４８はフレツクアーム、４９
はテンシヨンばね、５１Ａ，５１Ｂはスチールベ
ルト、５２は止めねじ、α，βは回転中心軸線、
をそれぞれ示す。
ａ，ｂは本考案の実施例を適用した小型磁気デイ
スク装置を示す図、第３図は従来例を示す図であ
る。 第１，２図において、２０はエンコーダモー
タ、２１はモータケース、２１ａは外壁、２１ｂ
は円筒状内壁、２１ｃは底壁部、２２は出力軸
（モータの回転軸）、２２ａは出力軸の一端部、２
３Ａ，２３Ｂはベアリング、２３−２は円筒状外
輪保持スリーブ、２４は外周にコイルを備えたボ
ビン、２４ａは円筒壁、２４ｂは底壁、２５Ａ，
２５Ｂはマグネツト（永久磁石）、２７はキヤプ
スタン、２７ａは内側端面、２７ｂは外周面、３
０はエンコーダ部、３１はコードホイール、４１
は基台、４２はカバー、４３は磁気デイスク、４
５は磁気ヘツド、４６はヘツドアーム、４７はヘ
ツドアーム保持体、４８はフレツクアーム、４９
はテンシヨンばね、５１Ａ，５１Ｂはスチールベ
ルト、５２は止めねじ、α，βは回転中心軸線、
をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エンコーダとモータが一体化されて成り、かつ
モータ出力軸２２の一端部２２ａに取着されたキ
ヤプスタン２７で出力トルクを伝達するように構
成された揺動型のエンコーダモータ２０におい
て、 前記キヤプスタン２７と被駆動体との接続部を
除く前記キヤプスタン２７の外周面２７ｂに対応
する周辺部に、エンコーダ復調回路等が搭載され
たエンコーダ復調部プリント板を配設したことを
特徴とするエンコーダモータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986022048U JPH0412782Y2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | |
| US07/016,606 US4795925A (en) | 1986-02-20 | 1987-02-19 | Encoder motor having code wheel integral with rotor |
| EP87301475A EP0233790B1 (en) | 1986-02-20 | 1987-02-20 | Rotary drive device |
| DE90107304T DE3788809T2 (de) | 1986-02-20 | 1987-02-20 | Drehantriebsvorrichtung. |
| DE8787301475T DE3769668D1 (de) | 1986-02-20 | 1987-02-20 | Drehantriebsvorrichtung. |
| EP90107304A EP0384495B1 (en) | 1986-02-20 | 1987-02-20 | Rotary drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986022048U JPH0412782Y2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62135576U JPS62135576U (ja) | 1987-08-26 |
| JPH0412782Y2 true JPH0412782Y2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=30819057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986022048U Expired JPH0412782Y2 (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412782Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54169207U (ja) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | ||
| JPS59103579U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | 三機工業株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| JPS59138374U (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-14 | 高橋 義照 | デイスク型整流子モ−タ |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP1986022048U patent/JPH0412782Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62135576U (ja) | 1987-08-26 |
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