JPH04128119A

JPH04128119A - 梱包解体装置

Info

Publication number: JPH04128119A
Application number: JP24881490A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Aikawa; 相川　叔彦; Fumio Ozawa; 小沢　文夫; Takeshi Sato; 健佐藤; Tomoo Kaneko; 金子　伴男
Original assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1992-04-28
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JP3117701B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、パルプヘールなと鋼製のワイヤで緊縛結束し
た梱包体において、これら結束ワイヤを切断除去し、内
容物の物品を取り出すための梱包解体装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、包装材に縦・横十文字にワイヤ掛けして緊縛結
束して運搬・取扱い易くした梱包体では、解梱する際に
鋼製のワイヤを人手によって切断したのち、人手でペン
チなどて引き抜き排除してから被覆材を剥ぎ取る作業か
行われていたが、その作業は非能率的で危険を伴う労力
のいる煩雑なものであった。

このため従来ては、バルブ解梱に人手によらず自動的に
解体てきる処理装置が知られている。

（実開昭５７−８７０９８号公報または特開昭５８−１
３４８４４号公報参照）。

この装置てはパルプベールをコンベヤラインに流し、該
コンベヤラインの中途でワイヤを一側より切断すると共
に、他側か引抜き除去し、次で上部包装紙を取除いたの
ち、パルプベールを反転させて下部包装紙を取除（もの
である。

〔発明か解決しようとする問題点〕

ところが、この従来例ではパルプヘールを装置へ供給す
る際、コンベヤ上に投入すると十文字に掛けられている
ワイヤは上掛けを先に除去する必要かあり、ワイヤ切断
機及びワイヤ引抜除去機での作業処理能力か低いし、梱
包体の底面側では梱包体の重量かワイヤにかかって大き
な引き抜き力かなくてはワイヤの引抜きか困難であり、
また、切断されたワイヤか弾力で跳ね上っておとり現象
か生じて周囲に拡がり危険であるほが、検出センサーで
検出後にワイヤ切断機と除去機とか一定時間移動して処
理するため作業時間か長くロスタイムか大きいし、さら
にワイヤ検出センサーか磁気による検出方式をとっても
位置精度のバラツキからワイヤの切断並びにグリップの
処理ミスか多く、特に包装材に喰い込んだワイヤを検出
てきすに作業時間を浪費するなと作業性の上でまだ問題
かあり、ワイヤ排除去力の大きな機構を要して不経済で
あるし、梱包体に結束したワイヤの切断除去の事後処理
の信頼性も低いなとの欠点かあった。

本発明では、これら従来の諸欠点を適確に排除しようと
するもので、結束したワイヤを小さな力で円滑容易に除
去し、しかもワイヤの切断除去作業にミスもなく効率よ
く解体処理でき、ワイヤの事後処理も簡便て解梱の作業
性を大幅に向上させ、安全かつ能率的な梱包解体処理か
できる装置を提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ワイヤで緊縛した梱包体からワイヤを切断し
て取り除く装置において、梱包体を荷受して搬送し位置
決めコーナーを有する供給コンベヤと、該コーナーに当
接した梱包体の両側のワイヤをそれぞれ検出して同時に
切断する一対の切断機と、該切断機て切断されたワイヤ
を切断した位置と反対の位置で検出してそれぞれ同時に
グリップ排除するグリップ機構を一対備え、このグリッ
プ機構で引き出したワイヤを巻き込んで渦巻状に賦形排
出させる巻取機構を前記グリップ機構にそれぞれ配備し
たことを特徴とする梱包解体装置である。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜４図で説明すると、物品か包装
紙で包装され、かつワイヤを一本又は二本以上巻回して
縦横十文字に緊縛した梱包体か自動的に供給されてくる
のを荷受けして搬送する回転ローラ群からなる搬送コン
ベヤ１と、該コンベヤｌの下流側に梱包体へを移送する
回転ローラ２０とチェンコンベヤ２１とからなる供給コ
ンベヤ２の移送中継部と、この中継部から受けた梱包体
へをさらに下流側へ運搬する搬送コンベヤ３とを備えて
コンベヤラインを構成すると共に、該供給コンベヤ２の
両端部にそれぞれコーナー４．５を設けて梱包体の移動
を規制すると共に、前記供給コンベヤ１には荷受は板１
２とブツシャ及びリフタを含む段積バラシ機横１３とコ
ンベヤＩ上の梱包体を位置決めするストッパ６を設けて
あり、前記供給コンベヤ２に設けたコーナー４に当接し
た梱包体へに結束したワイヤを検出する検知器８と、そ
れぞれ検出されたワイヤを切断する自動ニッパ９とから
なるワイヤ切断機構を備え、該切断機で切断されたワイ
ヤを検出器１４て検出してそれぞれ同時にグリップ排除
するグリップ機構１５．１５を一対備え、このグリップ
機構１５で引き出したワイヤを巻き込んで渦巻状に賦形
排出させる巻取機構１６をグリップ機構にそれぞれ配備
しである。

また前記供給コンベヤ２にはその一端部上方には梱包体
へに巻回したワイヤを間隔をおいて多数突出した突杆７
．の間に嵌挿支持してワイヤの躍りを抑制する押込機構
７と、さらに前記搬送コンベヤ３にはワイヤ切断後の梱
包体の上部包装紙を吸上げて排出するワンプピッキング
機構ｌＯと、下部包装紙を除去するため、ワンプピッキ
ング機構１０の下流側で梱包体を挟持し、該下部包装紙
を上面にあるように反転移動させる反転部１１とからな
る包装紙除去機構を備えて梱包解体装置としである。

前記切断機としては、第５〜７図に示すように挟み型の
自動ニッパ９を用い即ち、カッタ９０を着脱自在に設け
たカッタフレーム９１を一対支軸９２て枢着結合し、他
端にスライド用のローラ９３を設け、該ローラ９３をガ
イド溝９４に摺動自在に嵌合し、このガイド溝９４を形
成した操作カムのフローティングブロック９５を支杆９
６にスライド可能に支持すると共に、連結部材９７を介
して、シリンダ９８に連動するように構成しカッタ９０
．９０の開閉を前記フローティングブロック９５のスラ
イドで行えるようにしである。また、このシリンダ９８
はスライダブロック１００上に搭載されシリンダ９９て
レール１０１上に往復動可能に連結されている。

また、このシリンダ９８．９９の起動、停止を制御する
検出器８としては、磁気センサ８０を備えたセンサーツ
ユ−８１かスプリング８２を持った一対のスライドシャ
フト８３．８３でセンサーベース８４に摺動自在に設け
られ、されにブツシュパー８５でスライドシャフト８３
．８３を連結してあり、かつセンサーベース８４にプッ
ノユロット８６を備え、該ブッソユロット８６を押接す
るエアシリンダ８７を配備し、前記センサーシュー８１
をスプリング８２とて突没てきるようにし、梱包体Ａの
側面に沿って接離操作できるようにしたものか用いられ
る。

そして、これら検出器８と前記ニッパ９とは走行台８９
上に設けてあって、該走行台８９はボールネジ８８にナ
ツトホルダー７８を介して連結し、レール７７に沿って
往復動てきるように構成し、ポールネジ８８上のプーリ
ー７６にベルト７５を掛装しサーボモータ７４て回転駆
動できるもので、この走行台８９を前記搬送コンベヤｌ
に臨む供給コンベヤ２の一端部の片隅に一対配備し、梱
包体Ａの二側面にあるワイヤを同時に検出切断てきるよ
うにしである。

さらに前記供給コンベヤ２の他端の片隅に一対のグリッ
プ機構１５．１５を配備し、梱包体への二側面にあるワ
イヤを同時に検出しつつ挟持して引出しうるようにしで
ある。

このグリップ機構１５としては、第８〜１２図例のよう
に、挟み型の自動グリッパを用い即ちグリッパ３０を着
脱自在に設けたグリッパフレーム３１を一対支軸３２て
枢着結合し、他端にスライド用のローラ３３を設け、該
ローラ３３をガイド溝３４に摺動自在に嵌合し、このガ
イド溝３４を形成した操作カムのブロック３５を支杆３
６にスライド可能に支持すると共に、連結部材３７を介
して、シリンダ３８に連動するように構成しグリッパ３
０．３０の開閉を前記ブロック３５のスライドで行える
ようにしである。また、このシリンダ３８はスライダブ
ロック４０上に搭載されシリンダ４１でレール４２上に
往復動可能に連結されている。

また、このシリンダ３８．４１の起動、停止を制御する
検出器１４としては、磁気センサ４３を備えたセンサー
シュー４４かスプリング４５を持った一対のスライドシ
ャフト４６．４６でセンサベース４７に摺動自在に設け
られ、さらにブランユバ−４８でスライドシャフト４６
．４６を連結してあり、かつセンサーベース４７にブツ
シュロット４９を備え、該ブツシュロット４９を押接す
るエアシリンダ５０を配備し、前記センサーシニー４４
をスプリング４５とて突没てきるようにし、梱包体への
側面に沿って接離操作できるようにしたものか用いられ
る。

そして、これら検出器１４と前記グリッパ機構１５とは
走行台５１上に設けてあって、該走行台５１はポールネ
ジ５２にナツトホルダー５３を介して連結し、レール５
４に沿って往復動てきるように構成し、ポールネジ５２
上のプーリー５５にタイミングベルト５６を掛装しサー
ボモータ５７て回転駆動できるもので、この走行台５１
を前記搬送コンベヤ３に臨む供給コンベヤ２の他端部の
片隅に一対配備し、梱包体Ａの二側面にあるワイヤを同
時に検出グリップできるようにしである。

さらに、前記グリッパ３０．３０で挟持したワイヤを引
き抜いて行く経路中にワイヤ巻取機構１６か配備され、
巻取ったワイヤの排出口６０か前記走行台５１に形成さ
れている。

なお、ワイヤ巻取機構１６としては、第１１〜１３図に
示すように、モータ７０及び伝動部材７１７２て回転す
る巻取風６１をトリルユニット６２て昇降自在に備え、
該巻取風６１に対設されるワイヤ受筒６３をシリンダ６
４て昇降自在に備えた構成からなり、ワイヤ受筒６３に
グリップ機構で弓き出されるワイヤＢを嵌入保持させる
ワイヤ嵌挿溝６５と、巻込ワイヤを突き上げる取出片６
６とを設けである。

なお、前記排出口６０に臨んで巻取ワイヤの排出アーム
６７と排出ツユ−トロ８とか備えられ、該排出シュート
６８の下端に排出コンベヤ６９を配備しである。

また、前記巻取風６１の周囲に巻取押え板７３か固定板
７４にバネ７５のあるロット７５１て昇降自在に備えら
れ対向するワイヤ受筒６３に当接して閉蓋てきるように
しである（第１３図（Ａ））。

さらに前記取出片６６は突上げ軸６６１てシリンダサポ
ート６４１に押接し、ワイヤ受は筒６３の上下動に伴い
突没可能に装備されている。前記走行台５１にガイド杆
６４□を介して装備され、該ガイド杆６４□に摺動自在
に嵌装したスライトブッンユ６３□てリフトベース６３
□を設け、該リフトベース６３２にワイヤ受筒６３か備
えられ、前記巻取風６１の直下に対設されている。

さらに前記供給コンベヤ２としては、第１４〜１６図例
のように梱包体への搬送ライン中の喰違ったライン即ち
搬送コンベヤ１，３をクランク状に接続連結するものて
あって、両端部を切断並びにグリップの位置決めコーナ
ーとするものであってコーナーとなる自動ニッパ９側か
らグリップ機構１５側に移送する複数列のチエシコンベ
ヤ２１群と回転ローラ２０群との組合せで構成し、コー
ナーの角部となる位置に位置決めコーナー４，５を附設
し、前記回転ローラ２０又はチエシコンベヤ２１群の支
承台２２をシリンダ２３て昇降自在に設け、切断工程並
びにワイヤ引抜工程時に回転ローラ２０またはチェシコ
ンベヤ群よりリフトアップさせて所定位置に停止できる
ようにしである。

各回転ローラ２０はチェノホイール２４及びチェノ２５
て連動できるようにモータ２６に連絡してあり、チェン
コンヘヤ２１もチェノホイール２７゜チェノ２８てモー
タ２９に連絡しである。

そして、グリップ機構１５側に搭載される梱包体Ａを持
ち上げるため、昇降自在の突き上杆１９を複数点在的に
回転ローラ２０．２０間に配備し、シリンダ１８で突き
上げＭ包体ＡからワイヤＢを引き抜く際に若干持ち上げ
てワイヤＢの除去を容易にすることか配慮されている。

なお、梱包体Ａを荷受コンベヤＩ２．から移載コンベヤ
ｌに積み込む際に第１７〜１８図に示すような積出装置
を段積バラシ装置１３に代えて用いたり、第１９〜２０
図のように配備して用いてもよい。

即ち、荷受コンベヤ１２＋上に段積されている梱包体へ
を離間自在の一対のクランプアーム１０２゜１０２て挟
持し、走行フレーム１０３に沿って移動する台車１０４
て積載コンベヤとなる搬送コンベヤ１に移し替えるよう
に構成しである。前記クランプアーム２０２は台車＋（
１１４に設けたリフトポール１０５に昇降自在に配備さ
れシリンダ１０６で操作され、かつ前記台車１０４もシ
リンダ１０７て往復動てきるようになっている。

さらに前記走行フレーム１０３は、これと直交するレー
ル１０８に車輪１０９て搭載され、ラック１１０上に回
転するピニオンＩｌｌをモータ１１２て駆動してレール
１０８上に移動できるようになっている。

しかして第１〜１６図例での装置では、ワイヤＢて縛ら
れた梱包バルブの梱包体Ａは複数個例えば２列４段に積
まれて荷受コンベヤ１２＋に載せて移動されてきて、段
積バラシ機構１３でクランプの高さに最下段の梱包体Ａ
か来るまてリフタ１３１か上昇しクランプか閉じること
で梱包体へ全体をコンベアラインに対してセンターリン
グを行う。次でクランプの高さに下から二段目の梱包体
Ａかくるまてリフタ１３．を下降させクランプを働かせ
たのち、そのままりフタ１３１かさらに定位置まで下降
することて段積ハラシか行われる。

そしてリフタ上のコンベヤか運転されて最下段の梱包体
を搬送コンベヤｌへ先送りしたのちりフタ１３、は二段
目の梱包底面まで上昇しクランプか開いて梱包体へを開
放し、以後この動作を繰り返して梱包体Ａを供給して行
く。

このように段積バラン機構１３より搬送コンベヤ１にて
搬入された梱包体Ａは供給コンベヤ２の一方のコーナー
４に移送されると、進行方向正面を次に進行方向に向か
って一方の側面を同時に一対の自動ニッパ９，９にある
検出器８，８てワイヤＢのセンサリングを行う。

即ち、梱包体Ａか定位置に搬入されたのち、センサーシ
ュー８１か前進し走行してセンサリングを行い磁気セン
サ８０はワイヤＢかワンプ（包装材）で隠された状態で
も検出し、かつセンサーシュー８１はスプリング８２の
力で梱包体へに接触した状態て走行する。この走行動力
はサーボモータ７４をタイミングベルト７５ホールネノ
８８を回転して行い、該サーボモータ７４か磁気センサ
８０てワイヤ検出するまで走行しつづけ、カッタ９０て
切断処理するものである。例えば、磁気センサ８０の検
知て検出後足寸法移動する、即ちシリンダ９９てスライ
ダブロック１００を前進させカッタ９０か梱包体Ａに当
接したところてシリンダ９８でブロック９５を前進させ
るとローラ９３をガイド溝９４に移動させつつカッタフ
レーム９］、９１の他端を開きカッタ９０．９０を閉じ
ワイヤＢを切断する。

次で、このワイヤカッティングか終了したところて回転
ローラ２０を下降させ払出し用チエシコンベヤ２１上に
乗せた梱包体へをワイヤ引抜き部の他のコーナー５へと
送り出し、この、梱包移送中に切断したワイヤＢの暴れ
防止のためにワイヤ引抜き部上の、梱包体Ａ上にワイヤ
押込機構７が置かれる。

そして送り出されてきた梱包体へが所定位置に停止する
と受は入用チェンコンベヤ２１は下降し、代わりに固定
用ジヤツキとなる突き上げ杆１９が上昇して梱包体へを
固定する。この梱包体への二つの側面で同時にグリップ
機構１５の検出機１４がワイヤＢのセンサリングを行い
、ワイヤを検知したところから定寸法移動したところで
ワイヤグリッパ３０．３０かワイヤＢを挟持しワイヤを
抜き出す。この抜き出されたワイヤＢはワイヤ受筒６３
のワイヤ嵌装溝６５に挿入されるとワイヤ巻取機構１６
のワイヤ巻取風６１か下降して上昇してきたワイヤ受筒
６３に嵌合されて回転し、ワイヤＢをリング状に巻き取
られ、巻取られたワイヤは引取機構によって排出口６０
から排出シュート６８を経て排出コンベヤ６９に載せら
れ収納コンテナに集められる。

このワイヤ引き抜きか終了したところで固定用ジヤツキ
か下降し、回転ローラ２０群か梱包体へを搬送コンベヤ
３へと送り出し、ワンプピッキング機構１０のバッキュ
ームカップを昇降動並びに旋回動させて上のワンプを吸
着させてライン外でバキュームを遮断して除去される。

次に下のワンプは反転部１１で梱包体を反転することて
上にされ、次のワンプピッキング機構１０のバッキュー
ムカノブで同様に除去され、次工程のパルパへと搬送し
て処理されるものである。

また前記梱包体へに結束されているワイヤＢを切断する
切断機構として、また抜出機構のグリップ機構としてユ
ニットを左右二つのダブルユニツトとして用い、前記供
給コンベヤ２のコーナー上で固定化されている梱包体Ａ
の結束ワイヤ２本を左右各々のユニットて短時間に切断
又は引抜く構成となっている。

なお、ワイヤＢか梱包体Ａに２本以上結束されている場
合には、１回目、２回目とワイヤを順次カッティング並
びに引き抜き操作を繰り返して行えばよく、この場合、
各ユニットに取付けられているワイヤ検出センサーの検
知器か横移動をはじめワイヤ検知器によりワイヤＢの位
置か探し出され、その場所から所定寸法動いて停止し、
各切断又はグリップの中心位置を割り出してユニットか
前進してワイヤＢをはさむ位置で停止してからカッタ又
はグリッパか作動してワイヤＢが切断または挟持される
。この時万−ワイヤＢをはさまずミスとするとミス検出
機構、例えばワイヤ挟持検出機構により、ミス検出を行
いオペレータ等に通告するアナウンシエターに継げるよ
うにしてもよい。

ワイヤＢを間違いなく処理したことを検出機構により確
認すると、今度はユニットは後退し元の位置まで戻る。

又この時にワイヤー検出用の検知器及び自動ニッパ又は
グリッパも逆方向に横行して元の位置まで戻って次の処
理動作に備えて待機するものである。

また前記ワイヤ処理検出機構としては、自動ニッパやグ
リッパの挟持部の開き巾を測定してミス検知を行っても
よく、例えばセンサを挟持部に埋設し、自動ニッパ又は
グリッパでワイヤＢをはさんだとき生ずる挟持部間の隙
間を測定してミス検知を行う構成としたり、開き巾を測
定し、一定値以上であれは正常とし一定値以下であれば
ミスしたと判定を行ってワイヤ処理検出機構としてもよ
い。

この場合、電流或いは電圧の変化による検知手段を併用
する構成とすることもてきる。

なお、電気回路中の検知器での検出後は警報ブザー又は
警報ランプなとて表示させて同時又は所定後に作動停止
でミス原因を補修後、再起動するが、停止前に再度検索
しなおす運動を各ユニットに行わせるコンピュータ制御
回路を組込んで自動制御することも選んでてきる。

しかして、例えば製紙原料として使用される板状バルブ
を梱包しているパルプベールの包装紙とさらに包装紙の
上より縦横十文字に二本ずつ結束しているパンティング
ワイヤＢのある梱包体Ａを搬送コンベヤｌへ投入するこ
とにより、供給コンベヤ３に順次移送する過程で、前記
梱包体Ａ上の二つの側面の結束ワイヤＢの２本を探し出
し、ワイヤＢを切断する切断ユニットと、この切断され
たワイヤを抜き出し、リング状に巻込成形して取除く作
業を順次行って人手によらずに自動的に解梱することか
能率よくできるものである。

〔発明の効果〕

本発明は、ワイヤで緊縛した梱包体からワイヤを切断し
て取り除く装置において、梱包体を荷受して搬送し位置
決めコーナーを有する供給コンベヤと、該コーナーに当
接した梱包体の両側のワイヤをそれぞれ検出して同時に
切断する一対の切断機と、該切断機で切断されたワイヤ
を切断した位置と反対の位置で検出してそれぞれ同時に
グリップ排除するグリップ機構を一対備え、このグリッ
プ機構で引き出したワイヤを巻き込んで渦巻状に賦形排
出させる巻取機構を前記グリップ機構にそれぞれ配備し
たことにより、物品を梱包している包装材並びに緊縛結
束しているワイヤを人手作業を要することなく自動的に
除去して解梱処理できると共に、梱包体の重量か大きく
ても適確に対応でき、ワイヤ梱包体に結束したワイヤの
バラツキかあっても切断の処理ミスかなく除去できるほ
が、ワイヤの上掛け、下掛けの処理順序に関係なく二つ
の側面から同時にワイヤ切断と引き抜きかできてワイヤ
の除去をも円滑能率よく行いえるし、抜き出したワイヤ
をリング状に巻込んて排出てきるのて嵩さ張らず回収場
所もとらず小さな駆動力で作業かできて、生産性を大幅
に向上させ、しかも梱包体の搬送過程で処理ミス少なく
、ワイヤの切断除去作業の信頼性を高め安定した能率の
よい運転も可能で構成も簡素化とコンパクト化できるな
どの効果かある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は系統説明平面図
、第２図はその側面図、第３図は要部の平面図、第４図
はその側面図、第５図は切断機構の平面図、第６図はそ
の側面図、第７図は正面図、第８図はグリップ機構の平
面図、第９図はその要部の平面図、第１Ｏ図は第９図Ｉ
−ＩＭの縦断面図、第１１図はグリップ機構の側面図、
第１２図はその正面図、第１３図は巻取機構の一部切断
正面図、第１３図Ａはその作動状態の正面図、第１４図
は供給コンベヤの平面図、第１５図はその正面図である
。第１６図は第１５図２　ＩＩ−ＩＩ線における拡大縦
断面図、第１７図は積出装置の側面図、第１８図はその
平面図、第１９図は他の実施例の平面図、第２０図はそ
の側面図である。１・・・搬送コンベヤ、２・・・供給コンベヤ、３・・
・コンベヤ、４．５・・・コーナー、６・・・ストッパ
、７・・・押込機構、８・・・検知器、９・・・ニッパ
、１０・・・ワンプピンキング機構、１１・・・反転部
、１２・・・荷受は板へ１３・・・段積バラシ機構、１
３１・・・リフタ、１４・・・検出器、１５・・・グリ
ップ機構、１６・・・巻取機構、１９・・・突き上げ杆
、２０・・回転ローラ、２１・・・チェンコンベヤ、２
３・・・シリンダ、２９・・・モータ、３０・・・グリ
ッパ、３１・・・グリッパフレーム、３２・・・支軸、
３３・・・ローラ、３４・・・ガイド溝、３５・・・ブ
ロック、３８・・・シリンダ、４０・・・スライダブロ
ック、４１・・・シリンダ、４３・・・磁気センサ、４
４・・・センサーシュー、４５・・・スライドンヤフト
、４７・・・センサーベース、５０・・・エアシリンダ
、５１・・・走行台、５２・・・ボールネジ、５４・・
・レール、５７・・・サーボモータ、６０・・・排出口
、６１・・・巻取風、６２・・・トリルユニット、６３
・・・ワイヤ受部、６４・・・シリンダ、６５・・・ワ
イヤ嵌装溝、６６・・・取出片、６８・・・排出シュー
ト、６９・・・排出コンベヤ、７０・・・モータ、７３
・・・巻取押え板、７４・・・サーボモータ、７５・・
・タイミングヘルド、７６・・・タイミングプーリー、
７７・・・レール、８０・・・磁気センサ、８１・・・
センサーソニー８４・・・センサーベース、８７・・・
エアシリンダ、８８・・・ボールネジ、８９・・・走行
台、９０・・・カッタ、９】・・・カッタフレーム、９
２・・・支軸、９３・・・ローラ、９４・・・ガイド溝
、９５・・・ブロック、９８．９９・・・シリンダ、１
００・・・スライダブロック、１０１・・・レール、１
０２・・・クランプアーム、１０３・・・走行フレーム
、２０４・・・台車、１０５・・・リフトボール。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワイヤで緊縛した梱包体からワイヤを切断して取
り除く装置において、梱包体を荷受して搬送し位置決め
コーナーを有する供給コンベヤと、該コーナーに当接し
た梱包体の両側のワイヤをそれぞれ検出して同時に切断
する一対の切断機と、該切断機で切断されたワイヤを切
断した位置と反対の位置で検出してそれぞれ同時にグリ
ップ排除するグリップ機構を一対備え、このグリップ機
構で引き出したワイヤを巻き込んで渦巻状に賦形排出さ
せる巻取機構を前記グリップ機構にそれぞれ配備したこ
とを特徴とする梱包解体装置。
（２）前記切断機が、狭型ニッパであって前記ワイヤを
検出する磁気センサと、該磁気センサ検出位置にて駆動
するシリンダと、このシリンダに連結する操作カムにニ
ッパを連動させた構成からなる請求項１記載の梱包解体
装置。
（３）前記切断機およびグリップ機構が、往復動自在の
走行台上に配備され、梱包体の隣接する両側面に沿って
移動するものである請求項１または２記載の梱包解体装
置。
（４）前記巻取装置が、回転する巻取爪を昇降自在に備
え、該巻取爪に対設されるワイヤ受筒を昇降自在に備え
た構成からなり、ワイヤ受筒にグリップ機構で引き出さ
れるワイヤを嵌入保持させるワイヤ嵌挿溝と、巻込ワイ
ヤを突き上げる取出片とを設けた請求項１、２または３
記載の梱包解体装置。
（５）前記供給コンベヤが、搬送ライン中の喰い違った
ラインを接続連結するものであって、両端部を切断並び
にグリップの位置決めコーナーとするものであって、グ
リップ機構側に搭載される梱包体を持ち上げるため、昇
降自在の突き上杆を複数点在的に配備した請求項２、３
または４記載の梱包体解体装置。