JPH04128478A - 駐艇庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モータボー１・などを陸上げして格納するた
めの駐艇庫設備に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、たとえばモータボー１０）陸−１げと格納は次の
ようにして行われていた。ずなわらフォークリフトのフ
ォークにクレードルを七ノドした状態で、フォークの下
降によりクレー１−ルを水没さゼておき、そしてモータ
ホ−１・をフレドルの−Ｌ方に位置させる。次いてフメ
ークの一１♂、によって、クレードルを介してモータボ
ーＩ・を海面上に持ち上げたのち、フォークリフトを走
行させて格納場所にまで連関し、そしてクレードルを着
地させることで所１υ１の格納を行っている。

〔発明か解決しようとする課題］ 」二記の従来形式によると、モータホー１・はクレ一ド
ルを介して平面的に配列して格納され、また格納場所と
海との間での移ｖｊ路を痛゛保しなげればｌ（らず、Ｕ
またかって使用面積に対Ｕ７て格納層数か少ないなと４
３納効−１・か悪かった。

本発明の＋１的と−４ろどころは、使用面積に対する格
納艇数を多くてき、し７かも常（、、−面実なΦＩ。

作を１（ＩＩ待（きる駐艇庫設置ｊｆｉｌを１にＵ’＜
−９る点にある。

〔課題を解決するだめの下段〕

１−：　Ｉｉｉ：！　ｌＩ的を達成す？）ための本発明
（、、−係ろ１−１艇庫設備は、機枠の両側面に前後ツ
ノ向の支持レル装置りそＩ′１．ぞ拘、１−１下腹数段
（ご設；するとともに、前後面にはリフＩ−装置を設シ
、；、このリフＩ・装置は、機枠側に案内されるｙ１時
部）Ａと、機枠側の被係１Ｌ部に係脱すべくη１薩部＋
Ａ側Ｇ、Ｓ設ｉｊたスト２パ装置と、前記昇降部材に対
して縦軸心の周りに回動自在なｉＪ動動部十点、この可
動部材に取イ＝ＪシＪられ、かつ１１［１記支持レール
装置に対して接続分ｑｔ自在４（保持レール装置とから
構成し７、接続した画し・−爪装置間に［１１って移動
自在で、かつ廂を支持自／ｉなハンガパレノＩを設ｉＪ
るとともに、子の移動を行わ已゛る駆動装置を設番）、
前記スト２パ装置し１　横軸心の周りでの揺動に、Ｌり
前記被係止部の十力乙、二出退自７１なスＩ・ツバ体と
、このスＩ−ツバ体に連動し７たイ１動装ｊ＞’４：と
、反力受ＬＪ用のショソクアブソ〜ハとにより構成して
いる。

〔作　用〕

本発明Ｑこよると、支持レール装置に対して保（、’＋
’　ｔ／−小装置を分：１ｉｌｌ−Ｊ・・、（’ｉｉＪ
動部材を部材さ−１て前面（、こ向ｉするとともに、昇
降部材を下降さ＝ｌることで、保持レール装置で保１．
ｌＪシた空のハンカハレ・］１−を下降限に位置さ一已
ろことかできる。

そして入庫し７ようとする艇を支持してなるクレー［ル
を、ツノ−クリットなどによりハンガバレノｌ−Ｌに積
み付し）る。

次いで昇降部材をト胃さ仕る。その際にストッパ装置で
番、１、作動装置によってスＩ・ツバ体が大きく揺動さ
れ、被係止部のＬ方から外方へ後退させている。したが
って昇降部材を介Ｕ２ての）−昇は被係止部側に衝突ず
ろごとなく円滑に行われる。

ノリング装置を介しての十昇は、目的とするレヘルより
も少し上位で停止され、被係止部に対してス（−ツバ部
が少し上位となる。

次いて作動装置を前述とは逆作動させてストッパ体を水
平状に揺動さ−Ｕる。これによりスＩ・ソバ部は突出動
して被係止部に−１一方から対向する。この状態で昇降
部材を下降さ一已ることで、被係１１８部にストッパ部
が１一方から当接し、かつスト、ツバ体の後端がンヨノ
クアゾソーハに受ＬＪＩＩぬられるごとになって、保１
、−レール装置を支１、’１１−ルシム１１す°に対し
７−ζ同・し・・・ルとし“（位置決め−イる。

そして可動部材を縦軸心の周りで右または左に回動させ
、保（うレール装置を支Ｊ、Ｓレール装置に接続させる
。この状態で駆動装置を作動させることで、ハンガバレ
ットを（ｖｆ、′Ｉ上レール置かと−）支Ｊ、Ｙ　［、
−−−小装置−２よ移動さ一υて所）す１の入庫を行え
る。その際に支持レール装置で支持されている他のＩ＼
ンガパレ５，１・は駆動装置により順送ぞ）さ１１．る
。また終端に達し７た・＼ンガバレノトは後面例のリッ
ト装置によってう回され、反対側の面に設けた支持レー
ル装置へ移つされる。

なお−ト述とは逆動作させることで、Ｌ１的と−づる艇
を支持してなるクレードルを出庫させることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において機枠１は、端板枠部２と、中間
機枠部３と、各機枠部２．３の１−７・５１１１間を一
体化する連結部＋Ａ４などから構成され、その両側面に
前後方向の支持レール装置１０をそれぞれ１−下腹数段
（実施例では３段）に設けるとともに、前後面にはリフ
ト装置２０を設けている。

前記端板枠部２は、矩形筒状の端支柱２△と、この端支
打２Ａの外部両側にＬ士方向に取付ＴＪたリフト装置２
０用のガイ１゛部（ガイＦ　Ｊ、／−ル）２１と、前記
◇：ζ支打２Ａの内部両側から内力に連設し７た端支持
レール部１１とからなり、この端支；、’ｊ　Ｌ、−ル
部１１４１．１、ｖ：１；支＋ｔ　２　Ａに・体化さ才
）る水゛（′−扱部１１ａと、この水５［′板部１１ａ
の両側端に一体化した留扱部１１ｂとによりｊ−１型状
に形成されている。

＋ｉｉ＋記中間機枠部Ｊ　ｊｌ、矩形筒状の中間点、ｔ
ｉ：３Ａと、この中間支柱３Ａ−ｈ−貫通し、かつ前後
方同一、連設した中間支持レール部１２とからなり、二
の中間点１．５レ一ル部１２は前記、３：：ｊ支持レー
ル部１１と同し・・＼ルで、１ｊ１１記中間支＋ｊｇ　
３　Ａに一体化される水平板部１２．４と、この氷≦１
′：扱部１２．遣の両側端に　体化した縦板￥ｌ！１．
２ｂとにより１１型状に形成され−Ｃいろ。

前記連結部４．（’４ｉｔ、端支柱２Ａの１一端から内
力に連設した端連結部４Ａと、前記中間支柱３Ａ　（ｂ
　−ｆ−、ｉｉ　４こりｌ嵌して・体化される中間連結
部４Ｉ３と、隣接した連結部４　Ａ、　　４１１１間１
．こ介在される中相連結部４１；なとから構成される。

そして隣接し７た支４’Ｆ　２　Ａ、　　３Δ間Ｑ、二
はフランジ５を介してブし・−ス６か介在されてい？）
。

前記支１、〜レール装置１０は、前記◇：ζ支↑寺レー
し部１１と、１）１１記中間支持レール部■２と、肉皮
）！ｊ　Ｌｚル部１１　、　Ｉ　２１ＨＩ　に介在され
る中継支持レール部１３とからなり、この中継支持レー
ル部１３も水平板部１３ａと縦板部１３ｂとにより形成
される。

モして中継支持し・−ル部１３と肉皮（４レ一ル部１１
、、１２との間での連結ｔａ、水平板部１３ａ、１ｌａ
１２、．１間に亘って連１１１１板１４を：：′Ｉ−で
かったのらり−＼ット打ちなどでマー１われる。１１１
ｆ記支持レール装置１０は、−直線状となる各支持レー
ル部１１．１２１３を、所定間隔を置いて１下−・対に
配設することで構成され、さらに機枠ｌにり・］シては
上下３段に配設されている。な打、１５は◇：ｉ；支社
２Δの下部ζこ設けた操作盤である。

第１図、第５図〜第８図に示すように、前記リフＩ−装
置２０は、＋ｉ；Ｊ記ガイＩ・部２１にガイド゛ローラ
２２と幅決めＩ：Ｉ−ラ２３とを介して案内される屑降
部４Ａ２４と、この昇降部（Ａ２４と−・−スとの間に
設＋３だ上下方向でかつ多段式のシリンダ装置２５と、
ｌ１ｉｉ記昇降部材２４に対しＣ縦軸心２６の周りに回
動自在に取付りた可動部材２７と、この可動部４Ａ２７
に取イ；ｊυ）られ、かつ＋ｉｉｌ記支（、♂レール装
置１０に対して接続分離自在な保持し・−小装置２８と
から構成される。

ずなわら宕降部（Ａ２４は枠組状に形成され、その外端
には縦軸２つが固定されている。そして枠組状からなる
ｌ１ｉＪ記可動部（Ａ２７の内◇：１；が軸受装置３０
を介Ｕ７て前記Ｉｉｆ軸２９に取付けられる。さらに可
動部材２７の外端には、前記端支持レール部１１の縦板
部１１ｂと同様の形状からなる一上下−・対の縦板部（
Ａ２８ｂが固定され、以って保持レール装置２８を構成
している。

ｒｉｉｌ記ＨＪ動部材２部材介して保持レール装置２Ｂ
を縦軸心２６の周りで１８０度に亘って正逆回動さ−け
、以って左右の支持レール装置１０に対して保持レール
装置２８を接続分離させる回動装置３１が設けられる。

この回動装置３１は、＋ｉｉｌ記昇降部月２４にシラノ
Ｊ″ソト３２と第１縦軸３３とを介Ｕ２て数句けた前後
ツノ向のシリンダ装置３４と、そのピストンＬｌｙＶ３
４ａの外端に第１縦ピン３５を介して相対Ｉヱ動自在に
連結した十王一対のリンク３６．３７と、１−イ０のリ
ンク３Ｇの遊端と前記可動部（イ２７とをイ１１対揺動
自在に連結する第２縦ピン３８と、下位のリンク３７の
遊端を前記昇降部４Ａ２４に対して回動自在に連結する
第２縦輔３９とからなり、前記第１縦軸３３と第２箱ビ
ン３８は縦軸２９に対して−・側寄りに位置している。

さらにリフト装置２０には、ｒｊＩ隆部材部材の（８旨
ｉ′？決めと荷重受けとを行・うストッパ装置４ｏが設
ＬＪられる。ずなわら端支柱２Ａの外面でかつ支持レー
ル装置１０の段数に応した複数箇所には被係止部４１が
設けられる。この被係止部４１は焼入れプレーＩ・体か
らなり、端支柱２Ａの外面に固定したブロック４２に対
して、調整ねし４３により上下位置を調整自在として数
句けられる。前記ストッパ装置４０は、昇蒔部材２４上
にブラッゲト４イと左右方向ビン４５とを介して横軸心
４６の周り゛ζ揺動自在なストンバ体４７を有する。こ
のストンバ体４７の内娼１に形成される下向きのスＩ・
ツバ部ｌａは、水平状になることで前記被係止部旧のＬ
方に突出位置し、また下向きに傾動することで被係止部
４１の上方から外方へ後退位置すべく設定＋、−（ある
。ぞし“（スト、・パ体４７の揺動を行わ−υ“る作動
装置（シリンダ装置）４８が昇降部（７（２４とストン
バ体４７との間に介在され、さらにストッパ体４７の反
力受は用のションクアゾソーハ４９か、このストッパ体
４７の外Ｑ下向に対向して７陣部材２４に設けられる。

前記支持レール装置１０に対し”ζ保持レール装置２８
を接続さ一已たときの位置決めを行うために、端支持レ
ール部１１の縦板部１．Ｉｂの内面には受ｉ−１ゾＩ−
１ンク５０が取付けられ、この受げブしＩツク５０は縦
板部１１ｂの端から外方へ突出し、その突出部乙こ左右
方向の位置決め孔５１を形成している。

そし゛（保持レール装置２８における縦板部材２８１）
の両端には、接続時に位置決め孔５１に係合する位置決
めピン５２（第６図）が突設されている。

第１図、第１．０図、第１１図に示すように、前記支持
レール装置１０に対して保持レール装置２８を接続させ
たとき、両レール装置ｔｏ、　２８間に亘−２て移動自
在なハンガバレット５５が設けられる。

このハンガバレント５５は、正面視て１７状に形成され
た前後一対のハンガ鋺５６と、ごれらハンガ鋺５６の横
杆部間を一体化ずろ前後方向の連結杆５７と、横杆部と
連結杆５７との一！−８而間に亘って配設したネット５
８とから構成される。前記レール装置１０．２８の−Ｌ
位のレール部に対応するように、バンカ１ｐＪ５６の縦
杆部の１部に（１１アツパーフランジ５９を介して上下
一対の反力受けＩｌ］−ラ６０か取付げられ、これら反
力受りローラ６０は縦板部１１１１１．１．２ｂならび
に縦板部材２８ｂの内面に対して内側から当接目在とな
る。また縦杆部の中間にはアンダーフランジ６１が取付
けられ、ごれらアンダーフランジ６１には、縦板部１ｉ
ｔ）、　１２ｂなどの上面に対して北方から当接自在な
荷重受げローラ６２が、それぞれ前後一対に取付けられ
、さらにｔ（を板部１１．ｂ、１２ｂなどの前面に当接
自在な押イ」けローラ６３が、それぞれ前後一対に取付
けられる。そして両フランジ５９．６１間において、縦
杆部の内面側にはゾラケノト６４を介して受動体６５（
第５図）が、前後方向で所定ピンチ置き冊 に設けられる。

第１２図に示す、１、・）に、前記支（、′ル−ル装置
１０に対して保持レール装置２８を接続させたとき、両
レール装置１ｏ、　２８間に亘ってハンガバレット５５
の移動を行わせる駆動装置７０か設＋Ｊられる。

この駆動装置７０は、前記保（）レール装置２８に沿っ
て配設した駆動部７Ｉと、前記支持レール装置ＩＯに沿
って配設した従り１部８７とからなり、保持レール装置
２８を支持レール装置１０に接続したとき、駆動部７Ｉ
が従＋）＋　ｒ“１旧（７に連動すべく構成しである。

ずなわち駆動部７１ば、可動部材２７に取付りた一対の
輪体７２．７３と、これら輪体７２．７３間に掛張した
チェノ７４と、一方の輸体軸７５に巻掛伝動装置７６を
介して連動した油圧モータ７７と、その連動したモータ
輔７８にそれぞれ巻掛伝動装置７９．８０を介して連動
した一対の伝動軸８Ｌ　８２と、これら伝動軸８１．８
２の内端に取？＝Ｊムｔた伝ｖＪ継丁８３．８４１から
なり、１１１Ｉ記ヂエン７４をイ呆持しル装置２８に沿
って配設するとともに、前記受動体６５に係脱自在な伝
動体８５を所定ピッチ置きに設けている。また従動部８
７は、端支柱２Ａに数句りた一対の輸体軸８８．８９と
、これら輸体軸８８、８９に取付げた輪体９０．９１と
、これら輪体９０９１間に掛張したヂエン９２と、前記
輸体軸８８．８９の外端に取付けた受動継手９３．９４
とからなり、前記チェノ９２を支持レール装置１０に沿
って配設するとともに、前記受動体６５に係脱自在な伝
動体９５を所定ピッチ置きに設けている。

第１図、第１０図におい°ζ１００はクレードルで、下
部に車輪＋０１を有するとともに−に部に朋支１２′１
部（船台）１０２を有し、この艇支持部１０２を介して
モータボー１・（艇）　１０３の支持を行う。このよう
なりレードル１００を支持すべく前記ハンガバレット５
５の連結杆５７には、車輪１０１の嵌入を許ず凹部６６
が形成されている。

次に上記実施例において、モータボー［０３の入庫なら
びに出庫作業を説明する。

入庫を行うに際して、空のハンガバレット５５がリフト
装置２０の保持レール装置２８に支持されており、そし
てハンガバレント５５は、可動部材２７が中立位置であ
るごとから正面に向くとともに、Ｍ腎部材２４の下降に
より着地または丁腎限にある。

モータポー１１０３を支持しまたクレードル１００はフ
ォークリフトにより運搬され、そしてハンガバレン）５
５十に積み込まれる。このとき車輪１０１　は凹部６６
に嵌入して位置決めされ、またモータボー１１０３側と
ハンガバレント５５側との間にはｌ’ｌ−プ掛けが成さ
れる。

この状態で、目的とする場所（階層や番地）に入庫“す
・＼く操作ｋＩ５を操作する。すると、まずシリンダ装
置２５が伸展動し７て”ｒ：１（！ｉ′：’ｉｌｉ　４
４２４をＬ界させるが、このときガイド部２１にガイド
ロラ２２と幅決め［二Ｊ−ラ２３とが案内され、かつガ
イトローラ２２は偏荷重に対処し１７る配置であること
から、昇降部材２４側は一定の経路上を安定してに昇す
ることになる。

またストッパ装置４０では、作動装置４８によってスト
ッパ体４７が大きく揺動され、第９図の仮想ｖＡ（（Ｉ
Ｉ　で示すようにストンバ部４７ａを下動かつ後退させ
ている。したがって昇降部材２４を介しての上昇は被係
止部４１側に衝突することなく円滑に行われる。シリン
ダ装置２５を介しての−１−胃は、目的とするレヘルよ
りも少し上位で停止され、以って第９図の仮想線（イ）
で示すように被係止部旧に対してストッパ部４７．３が
少し上位となる。

次いで作動装置４８を前述とは逆作動させてストッパ体
４７を水平状に揺動さ−ｌる。これにより第９図の仮想
線（ＩＩ）で示すように、ストッパ部４７２］は端支柱
２人側へ突出動して被係市部旧に」−力から対向する。

この状態でシリンダ装置２５を逆作動させて昇降部材２
４を下降させるごとで、第９図の実線で示すように被係
止部４１にストッパ部４７ａが上方から当接し、かつス
トッパ体４７の後端がショックアブソーバ４９に受は止
められることになって、保持レール装置２８を支持レー
ル装置１０に対して同一レヘルとして位置決めする。

次いで操作盤１５からの指示に基づいて可動部材２７が
右または左に回動される。すなわち第７図に示す中立の
前向き姿勢において、シリンダ装置３４を伸縮させるこ
とで第２１ｆ輔３９の周りで第１斬イビン３５を公転さ
せ、これにより−に位すンク３６に押し引き力が作用し
て可動部材２７を縦軸２９を介して正逆回動させること
になる。

つまりシリンダ装置３４を伸展させることで、可動部材
２７は第８図の実線で示すように左側に回動し、また収
縮させることで第８図の仮想線で示すように右側に回動
することになる。このように回動した保持レール装置２
８の遊端は受はゾロツク５０に受り止められるとともに
、位置決め孔５１に位置決めビン５２が係合するごとで
位置決めされる。

このとき、受動継手９４に対して伝動継手８３が係合し
て伝動軸８１が輪体軸８９に連動する。この状態で油圧
モータ７７が正または逆駆動される。

これ乙こより巻掛伝動装置７６なとを介し′Ｃ駆動部７
１のチェノ７４が駆動され、同時に巻掛伝動装置７９、
両継手８３．９４などを介して従動部８７のチェノ９２
が同方向に駆動される。したがって駆動部７１における
伝動体８５がハンガパレット５５の受動体６５に係合し
て、このハンガバレント５５を保持レール装置２８から
支持レール装置１０へと送り出し、そして従動部８７に
おりる伝動体９５がハンガバレｙｌ・５５の受動体６５
に係合して、このハンガバレン１−５５を引き込むとと
もに内側へと移ＩＪ＋させる。

」−記の動作により入庫を行えるのであり、その際に従
動部８７のチェノ９２の駆りＪによって、空または実の
ハンガバレンＩ・５５が順送りされている。さらに後端
側のリフ］・装置２０を前端（入庫）側と同ＩＵＩ作動
させることで、前述の順送りされているハンガパレット
５５をう回させて反対の側面へと移すことができる。

なお出庫は上述とは逆動作により行なわれ、その際に目
的とするハンガバレンＩ・５５かりフト装置２０の保持
レール装置２８に達するまで、この保持レール装置２８
は順送りの通過用に利用される。

〔発明の効宋〕

本発明Ｑこよると、艇を平面的かっ［１″）：体的に格
納でき、使用面積に対−」る格納成敗を多くすることが
できる。

さらに入庫ならびに出庫の自動化により格納作業を容易
に行うことができ、か一つ立体格納により管理を容易に
ｊ−ｊうごとかできろ。

そして目的とする段に対応させた昇降部材をスＩ・ツバ
装置なとにより機枠側に固定することで、！Ｊｌ′降部
拐側が不測に落下するごとを防止できて安全であり、さ
らには両レール装置間の接続を精度よく行うことができ
て、自動化によるハンガバレントの移動を常に確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は同平面図、第３図は要部の概略斜視Ｍ、第４
回は要部の一部切り欠き平面図、第５図はリフＩ−装置
部の側面図、第６図は同平面図、第７図、第８図は回り
Ｊ状態をｊくず平面図、第９図ｉＪストッパ装置部の側
面図、第１０図はハンガバレントの側面図、第１１同は
同平面図、第１２回は駆動装置の説明図である。 １・・機枠、１０・・・支持レール装置、１５・操イ１
盤、２０・・リフト装置、２４・・・昇降部材、２５・
・シリンダ装置、２６・・・縦軸心、２７・・・可動部
］Ａ、２８・・・保持レル装置、３】・・・回動装置、
３４・・・シリンダ装置、３６、３７・リンク、４０・
・・ストッパ装置、４１・・・被係止部、４３・・・調
精ねし、４５・・・左右方向ピン、４６・横軸心、４７
・・ストツバ体、４７ａ・・・スＩ・ツバ部、４８・・
・作動装置、４９・・・シジノクアブソーハ、５５・・
・ハンガパレット、５６・・・ハンガ腕、６５・・・受
動体、７０・・・駆動装置、７１・・・駆動部、８３．
８４・・・伝動継手、８５・・・伝動体、８７・・・従
動部、９３．９４・・・受動組手、９５・・・伝動体、
１００・・・クレーＩ・ル、１０３・・・モークボ−１
−（艇）。 代理人　弁理士　　小　川　（１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機枠の両側面に前後方向の支持レール装置をそれぞれ上
   下複数段に設けるとともに、前後面にはリフト装置を設
   け、このリフト装置は、機枠側に案内される昇降部材と
   、機枠側の被係止部に係脱すべく昇降部材側に設けたス
   トッパ装置と、前記昇降部材に対して縦軸心の周りに回
   動自在な可動部材と、この可動部材に取付けられ、かつ
   前記支持レール装置に対して接続分離自在な保持レール
   装置とから構成し、接続した両レール装置間に亘って移
   動自在で、かつ艇を支持自在なハンガパレットを設ける
   とともに、その移動を行わせる駆動装置を設け、前記ス
   トッパ装置は、横軸心の周りでの揺動により前記被係止
   部の上方に出退自在なストッパ体と、このストッパ体に
   連動した作動装置と、反力受け用のショックアブソーバ
   とにより構成したことを特徴とする駐艇庫設備。