JPH0412873Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クローラ走行装置を備えた刈取収穫
機に関し、詳しくは、クローラ走行形態と車輪走
行形態とに切換え可能となるように走行装置に改
良を施したものに関する。

〔従来の技術〕

普通、コンバインで代表されるクローラ走行式
刈取収穫機においては、遠い圃場への行き帰りに
運搬車両を用いており、上記のように車輪走行形
態で高速に自走できることが望まれている。

ところで、上記２形態の切換えの技術は土工車
輌に多く見られ、例えば実開昭56−16698号公報
に開示されているように、クローラ走行装置の外
側前後に補助車輪を着脱する手段や、実開昭55−
66879号公報で開示されているように、左右クロ
ーラ走行装置の間で補助走行車輪を駆動昇降する
手段が代表的なものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、前者の公知技術ではクローラ走行装
置に補助走行車輪を着脱するものであるために、
機体をジヤツキアツプしての車輪着脱操作が必要
であり、走行形態の切換えに多大な手段と労力を
要するものであつた。

又、後者の公知技術は、予め備えた補助走行車
輪を駆動昇降するので、前者の不具合はなく、走
行形態の切換えは簡単迅速に行える利点を有して
いるが、補助走行車輪を総て左右クローラ走行装
置の間に備える構成上、車輪の左右間隔がクロー
ラ走行時より幅狭となり、機体の左右安定性の上
でやや問題が残るものであつた。

又、左右クローラ走行装置の間の補助走行車輪
は、機体の主フレーム下方に収められる関係か
ら、あまり上昇させることができず、車輪を含め
た機体の最低地上高が低くなり、湿地でのクロー
ラ走行時に、機体下腹部に収めた補助走行車輪群
が泥中に入り込んで推進抵抗が増大するものであ
つた。

つまり、従来の公知技術はそのまま刈取収穫機
に適用できるものではなかつた。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、刈取作業時の走行形態と、路上走行時の走
行形態との切り換えを簡易にできるとともに、そ
の走行構造も簡単に構成できるクローラ走行式刈
取収穫機の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかるクローラ走行式刈取収穫機は、
上記目的を達成するために、左右一対のクローラ
走行装置を備えた機体の前後に、該クローラ走行
装置の接地側下面の上下に亘つて駆動昇降自在
に、かつ前記クローラ走行装置の左右方向での外
側に位置させて補助走行車輪を配備し、この補助
走行車輪を、前記クローラ走行装置の左右両側に
設けた一対の平行四連リンク機構を介して昇降自
在に構成するとともに、前記左右の平行四連リン
ク機構どうしを、昇降駆動用の１つの昇降駆動装
置に対して、互いに同期して作動されるように連
係させ、さらに、左右夫々の補助走行車輪を前記
クローラ走行装置に連動連結された駆動軸に連動
連結可能に構成してあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

すなわち、刈取作業時には、平行四連リンク機
構を昇降駆動装置によつて上昇姿勢にしておけ
ば、クローラ走行装置だけで走行することになる
とともに、路上等の走行では、昇降駆動装置によ
つて平行四連リンク機構を下降姿勢にするだけの
簡単な切り換え操作でもつて、全ての補助車輪を
下降接地させることができ、また、左右一対のク
ローラ走行装置の外側で広い間隔をもつて接地す
る補助車輪で機体を安定良く支える状態にでき
て、高速走行時の機体安定性が保たれる。

さらに、補助車輪の駆動もクローラ走行装置駆
動用の駆動軸に連動するものであるから、補助車
輪の駆動を専用に行う駆動系を別途設けなくて良
い。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によれば、４つの補助車輪を一
体的に上下揺動させることで、簡単にクローラ走
行装置による圃場走行用形態と、補助車輪による
路上走行用形態とに迅速に切り換えることがで
き、切り換え作業の能率を向上できるとともに、
クローラ走行装置と補助車輪の伝導機構が兼用さ
れるので、伝動構造の簡素化を図れ、走行形態の
切り換え可能な走行装置の全体構造としても簡易
にできるに至つた。

〔実施例〕

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は刈取収穫機の一例であるコンバインの
側面を示し、脱穀装置１を搭載した機体２の前方
に前処理装置３を設けるとともに、左右クローラ
走行装置４，４と車輪走行装置５を装備して、刈
取収穫作業時にはクローラ走行ができ、路上走行
をするときは車輪走行ができるよう構成してあ
る。

前記クローラ走行装置４，４は機体２を支持す
るトラツクフレーム６に配設した駆動スプロケツ
ト７、従動輪８及びその間に設けた遊転輪９，９
に亘つてゴムクローラ１０を巻回して、ミツシヨ
ンケース１１から延出した駆動軸１２の回転を後
述のクラツチ１３を介して駆動スプロケツト７に
伝達してクローラ走行できるよう構成してある。

前記車輪走行装置５は前記駆動軸１２の回転に
よつて駆動される左右一対の前後車輪１４，１４
とから成るタイヤ式補助走行車輪１４，１４を平
行四連リンク機構１５に取付けて昇降駆動装置と
しての油圧シリンダ１６から成る昇降駆動機構に
よつてクローラ１０，１０の接地側下面１７より
も上方の位置と前記接地側下面１７よりも下方の
機体持ち上げ位置とに亘つて上下に駆動揺動すべ
く構成してある。

前記平行四連リンク機構１５は駆動軸１２と前
車軸１８に取付けた前輪伝動ケース１９と、トラ
ツクフレーム６に横架した揺動軸２０と後車軸２
１に取付けたリンク２２と、前車軸１８と後車軸
２１とに取付けた後輪伝動ケース２３とから構成
してある。

前記前輪伝動ケース１９には前記駆動軸１２に
遊嵌したスプケツト２４と前輪駆動スプロケツト
２５とこれらのスプロケツト２４，２５に巻回し
たチエーン２６を内蔵してあり、前記後輪伝動ケ
ース２３には前車軸１８に嵌着したスプロケツト
２７と後輪駆動スプロケツト（図外）とこれらの
スプロケツトに巻回したチエーン２８を内蔵して
ある。

そして前記駆動軸１２にはクローラ駆動用のス
プロケツト７をスプライン嵌合させる筒軸２９と
補助走行車輪駆動用のスプロケツト２４とに係脱
する爪クラツチ１３を設けてある。このクラツチ
１３はばね３０に付勢されて前記筒軸２９に噛み
合い勝手になつていて、車軸１４，１４が下がつ
て前輪伝動ケース１９が下降揺動するとこの伝動
ケース１９の機体内方側の外側面に付設したクサ
ビ片３１によつてクラツチレバー３２が押圧され
て車輪側のスプロケツト２４と噛み合う。

機体２の左右には補助走行車輪１４，１４を収
納するカバー３３を設けてあつて、未刈側には未
刈穀稈がカバー３３や伝動ケース１９，２３に引
つ掛からないように分草杆３４を付設してあり、
また既刈側の車輪１４，１４は籾処理部を構成す
る穀粒タンク３５からの籾を袋詰めする籾受台３
６の前後に収納できるように配設してある。

しかして刈取収穫作業を行うときは、車輪１
４，１４を左右のカバー３３，３３内に収納して
クローラ１０，１０で走行し、路上走行を行うと
きは操縦席３７の近くに配設したレバーを操作し
て油圧シリンダ１６を作動させて車輪１４，１４
を下げる。このとき、前輪伝動ケース１９の下降
揺動に伴つてクローラ駆動用スプロケツト７側か
ら車輪側のスプロケツト２４にクラツチ１３の噛
み合いが変わり、クローラ１０，１０は非作動状
態となり、自動的に車輪駆動に切換わる。

ここに、駆動軸１２側の前記スプロケツト２４
の歯数は前車軸１８側のスプロケツト２５の歯数
の２倍に、また車軸１４，１４の径はクローラ駆
動用スプロケツト７の実効径の２倍強にしてある
ので、車輪１４，１４による路上走行ではクロー
ラ走行の場合の４倍以上の高速で走行することが
できる。

〔別実施例〕 後輪伝動ケース２３に代えて、これを単なる
リンクとして前輪のみを駆動するようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ走行式刈取収穫機
の実施例を示し、第１図はコンバインの側面図、
第２図は補助走行車輪の昇降装置を示す平面図、
第３図は要部の断面図、第４図は一部背面図であ
る。 ２……機体、４……クローラ走行装置、１０…
…走行用無端帯状体、１２……駆動軸、１３……
クラツチ、１４……補助走行車輪、１５……平行
四連リンク機構、１６……昇降駆動装置、１７…
…無端帯状体の接地側下面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対のクローラ走行装置４，４を備えた機
   体２の前後に、該クローラ走行装置４，４の接地
   側下面の上下に亘つて駆動昇降自在に、かつ前記
   クローラ走行装置４，４の左右方向での外側に位
   置させて補助走行車輪１４，１４を配備し、この
   補助走行車輪１４，１４を、前記クローラ走行装
   置４，４の左右両側に設けた一対の平行四連リン
   ク機構１５を介して昇降自在に構成するととも
   に、前記左右の平行四連リンク機構１５，１５ど
   うしを、昇降駆動用の１つの昇降駆動装置１６に
   対して、互いに同期して作動されるように連係さ
   せ、さらに、左右夫々の補助走行車輪１４，１４
   を前記クローラ走行装置４，４に連動連結された
   駆動軸１２に連動連結可能に構成してあるクロー
   ラ走行式刈取収穫機。