JPH04128837U - 印刷機における被印刷物の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷機における被印刷物の位置決め装置にお
いて、煩雑な作業を要することなく、迅速かつ正確にク
リッパーフェイスの位置決め状態を調節することができ
るようにする。 【構成】 インプレッションシリンダ６の外周部に設け
た位置決め部材１４のグリッパーフェイス３０に上記被
印刷物２６の先端部を当接させて位置決めする被印刷物
の位置決め装置において、上記位置決め部材１４に、イ
ンプレッションシリンダ６の周方向にスライド自在に支
持されたスライドプレート３３と、操作部５２の入力信
号に応じてスライドプレート３３をスライド変位させる
駆動部４０とを設けるとともに、上記スライドプレート
３３にグリッパーフェイス３０のロア部材３５を取り付
けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アルミ板およびブリキ板等の金属製シート材等からなる被印刷物に 印刷を施す印刷機における被印刷物の位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図１０に示すように、インプレッションシリンダ６０の周面に設けたグ リッパーフェイス６１に被印刷物２６の先端部を当接させて位置決めした状態で 、上記被印刷物２６の先端部を図外の押え爪によって位置決めプレート６２の上 面に圧接させて係止することにより、印刷部に供給される被印刷物２６の先端位 置を印刷面に適合させることが行われている。

【０００３】 上記グリッパーフェイス６１は、支持軸６３によって揺動自在に支持された揺 動アーム６４の先端部上にスライド自在に支持されたロア部材６７の先端部に形 成され、このロア部材６７は、取付ボルト６５によって固定されたアッパ部材６ ６の下方に配設されている。そして上記上記アッパ部材６６には、偏心ピン６８ が回動自在に支持され、上記取付ボルト６５を緩めた状態で上記偏心ピン６８を 回動操作することにより、ロア部材６７を前後移動させてグリッパーフェイス６ １の設置位置を微調節するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記構成の位置決め装置では、グリッパーフェイスの設置位置を微調節する際 に、印刷機を停止して偏心ピン６８を回動操作することにより、手作業で上記ロ ア部材の前後移動させなければならない。したがって、上記微調節を行った後に 印刷機を作動させて印刷状態を検査し、印刷位置のずれが完全に修正されたこと が確認されるまで、印刷機の作動と停止を繰り返して上記調節作業を行う必要が あるという問題があった。

【０００５】 本考案は、上記問題を解決するためになされたものであり、煩雑な作業を要す ることなく、迅速かつ正確にグリッパーフェイスの位置決め状態を調節すること ができる印刷機における被印刷物の位置決め装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、被印刷物をインプレッションシリンダとブランケットシリンダとの 間に通すことにより印刷を行なう印刷機において、上記インプレッションシリン ダの外周部に凹部が形成されてこの凹部に位置決め手段が設置され、この位置決 め手段は被印刷物の先端部が当接するグリッパーフェイスを被印刷物の進行方向 に進退させる駆動手段とを備え、上記インプレッションシリンダの作動中に上記 駆動手段を駆動させる制御手段と、この制御部を操作する操作部とが設けられて いるものである。

【０００７】 上記グリッパーフェイスにはインプレッションシリンダの周方向にスライド自 在に支持されたスライドプレートが一体に取付けられ、上記駆動手段により上記 スライドプレートをスライド変位させることにより上記グリッパーフェイスを進 退させるように構成することが好ましい。

【０００８】

【作用】

上記構成の本考案によれば、操作部を操作して調整量を指示し、制御部を通し て駆動モータを駆動させることにより、インプレッションシリンダの凹部に設置 された位置決め手段のグリッパーフェイスを、被印刷物の進行方向に進退させる ことにより印刷物の位置決めを行なうことができ、この操作はインプレッション シリンダの作動中に行なうことができる。したがって、印刷機を停止させること なくグリッパーフェイスの設置位置の調節を行なうことができ、印刷面のずれを 迅速かつ正確に修正することができる。

【０００９】

【実施例】

図１は、シート状の被印刷物を収容する収容部１と、この収容部１内から一枚 ずつ繰り出された被印刷物を搬送する搬送部２と、搬送された被印刷物に印刷を 施す印刷部３とを備えた印刷機を示し、上記印刷部３にはプレートシリンダ４、 ブランケットシリンダ５およびインプレッションシリンダ６が配設されている。 上記インプレッションシリンダ６は、図２に示すように、軸受７によって機体フ レーム８に回転自在に取付けられるとともに、その一端部には、図外の駆動部に 連結される駆動ギア９が固着されている。また、上記インプレッションシリンダ ６には、所定幅の凹部１０が長さ方向の全長に亘って形成され、この凹部１０に 本考案に係る位置決め装置が配設されている。

【００１０】 上記位置決め装置は、軸受１１によってインプレッションシリンダ６の側板に 回転自在に支持された支持軸１２と、この支持軸１２に所定間隔で配設された複 数個の押え部材１３と、左右一対の位置決め部材１４と、上記支持軸１２を回転 駆動することによって上記押え部材１３および位置決め部材１４を所定のタイミ ングで揺動変位させるカム機構１５とを備えている。

【００１１】 上記押え部材１３は、図３に示すように、キー１６および取付けボルト１７に よって支持軸１２に固定された駆動アーム１８と、この駆動アーム１８の先端部 に軸１９を介して揺動自在に支持された支持部２０と、この支持部２０の上面に ボルト２１によって固着された押え爪２２と、上記支持部２０の基端部を駆動ア ーム１８に連結する連結ボルト２３と、この連結ボルト２３に外嵌されて上記押 え爪２２を下降させる方向に支持部２０を付勢する圧縮ばねからなる付勢部材２ ４とからなっている。そして上記押え部材１３は、上記カム機構１５によって回 転駆動される支持軸１２の回転に伴い、図３の仮想線で示すように、上記押え爪 ２２がインプレッションシリンダ６に設けられた位置決めプレート２５から離間 した上昇位置と、図３の実線で示すように、押え爪２２が下降して上記位置決め プレート２５上に被印刷物２６の先端部を圧接する下降位置との間で揺動変位す るように構成されている。

【００１２】 また、上記位置決め部材１４は、図４および図５に示すように、支持軸１２に 回転自在に支持された揺動レバー２７と、この揺動レバー２７の基端部に配設さ れるとともにキー２８によって支持軸１２に一体に連結された駆動アーム２９と 、上記揺動レバー２７の先端部に設けられたグリッパーフェイス３０と、上記揺 動レバー２７の基端部を駆動アーム２９の先端部に連結する連結ボルト３１と、 この連結ボルト３１に外嵌されて上記揺動レバー２７の先端部を下降させる方向 に付勢する圧縮ばねからなる付勢部材３２とを備えている。

【００１３】 上記グリッパーフェイス３０は、スライドプレート３３の上面に取付けボルト ３４によって固着されたロア部材３５の先端部に形成され、上記支持軸１２を支 点とした揺動レバー２７の揺動軌跡に沿って斜め下方に向けて突設されている。 また、上記スライドプレート３３は、揺動レバー２７の先端部上面に沿ってイン プレッションシリンダ６の周方向にスライド自在に支持されるとともに、上記ロ ア部材３５の上方に配設されて取付けボルト３６によって上記揺動レバー２７の 先端部上面に固着されたアッパ部材３７によって係止されている。

【００１４】 上記スライドプレート３３の後端部には、ねじ部材３８が取り付けられた起立 壁３９が形成され、上記ねじ部材３８には、スライドプレート３３およびロア部 材３５をスライド変位させる駆動部４０のねじ軸４１が螺着されている。上記駆 動部４０は、取付けプレート４３を介して揺動レバー２７の側面に取り付けられ た駆動モータ４４と、この駆動モータ４４の駆動力を伝達するタイミングベルト 機構４５と、このタイミングベルト機構４５から伝達された回転力を減速して上 記ねじ軸４０に伝達するウォームギア機構４６とを有し、上記スライドプレート ３３をねじ送りすることにより、上記グリッパーフェイス３０の設置位置を微調 節するように構成されている。

【００１５】 また、上記位置決めプレート２５には、図６に示すように、上記グリッパーフ ェイス３０に対応する切欠部４８が形成されている。そして上記支持軸１２の回 転に応じ、図６の実線で示すように、上記グリッパーフェイス３０の下端部が上 記位置決めプレート２５の上端部に対向した上昇位置から、図６の仮想線で示す ように、上記アッパ部材３７の先端部４９と、位置決めプレート２５の上端部と の間に、被印刷部２６の厚みよりも大きい間隙が形成された待機位置を経て図７ に示すように、上記先端部４９が被印刷物２６の先端部上面に圧接される下限位 置まで下降するようになっている。また、上記アッパ部材３７の先端部４９は、 グリッパーフェイス３０の上端部よりも前方に突出することにより、後述する被 印刷物２６の位置決め時に、被印刷部材２６の先端部上面が浮上がらないように 押えつける規制部を構成している。

【００１６】 また、上記スライドプレート３３の起立壁３９には、上記ねじ軸４１の支持部 との間の距離を測定することにより、上記駆動部４０のねじ送り量を測定する位 置センサ５０が設けられている（図５参照）。そして、上記位置センサ５０の検 出信号が図８に示すように、駆動モータ４４の制御部５１に入力されてフィード バック制御されることにより、入力スイッチ等からなる操作部５２によって入力 されたねじ送り量に応じ、上記スライドプレート３３が正確にスライド変位する ように構成されている。

【００１７】 上記構成において、印刷部３のインプレッションシリンダ６に設けた位置決め 部材１４の設置部に被印刷物２６が搬送され、図６の仮想線で示す待機位置にあ るグリップフェイス３０に被印刷物２６の先端部が当接すると、この動きに連動 している上記カム機構１５によって支持軸１２が回転駆動されて上記押え部材１ ３および位置決め部材１４の先端部が下降する。この結果、図７に示すように、 上記被印刷部材２６の先端部がグリッパーフェイス３０に当接して位置決めされ た状態で、図３の実線で示すように、押え部材１３の押え爪２２によって上記被 印刷部材２６の先端部が位置決めプレート２５の上面に圧接されて係止されるこ とになる。

【００１８】 なお、上記支持軸１２は上記係止位置をわずかに超えて回転し、押え爪２２お よびアッパー部材３７が被印刷物２６の上面に押え付けられると、付勢部材２４ ，３２が圧縮されることにより支持部２０が軸１９回りに、揺動レバー２７が支 持軸１２回りにそれぞれ相対回転し、これによって押え爪２２およびアッパー部 材３７を被印刷物２６の上面に確実に圧着させるとともに、押え爪２２およびア ッパー部材３７の破損を防止するようにしている。

【００１９】 上記のようにして先端部が位置決めされた状態でインプレッションシリンダ６ に係止された被印刷物２６は、インプレッションシリンダ６の回転に応じてこれ と外周面が接触する上記ブランケットシリンダ５との間に供給される。なお、押 え爪２２、アッパー部材３７などはインプレッションシリンダ６の外周面から突 出しているが、これらに対応する位置のブランケットシリンダ５の外周面には凹 部が形成されていて、上記突出部とは干渉しないように構成されている。上記イ ンプレッションシリンダ６の回転によって被印刷物２６がインプレッションシリ ンダ６とブランケットシリンダ５との間に挾み込まれた後、上記押え部材１３お よびグリッパーフェイス３０が上昇位置に変位することによってその係止状態が 解除され、ブランケットシリンダ５およびインプレッションシリンダ６によって 挾持されつつ印刷が施されて排出部に導出される。そして上記被印刷部２６の印 刷状態を検査することにより、上記位置決め部材１４による位置決めが適正に行 われているか否かを確認し、位置決めが不適切である場合には、印刷のずれ量に 応じて上記グリッパーフェイス３０およびスライドプレート３３の位置調節量を 設定する。

【００２０】 図９に示すように、見当マーク５３と見当マーク５４の形成およびそれらのず れの検出、調整はつぎのようにして行なう。例えば多色印刷において、被印刷物 ２６に対する第１回目の印刷の際に、所定の印刷部の欄外に見当マーク５３も同 時に印刷し、それと異なる色で第２回目の印刷を行なう際に、見当マーク５４を 見当マーク５３と同じ領域に印刷する。そしてブランケットシリンダ５およびイ ンプレッションシリンダ６を通過した直後の被印刷物２６を取出し、ルーペで見 ることにより上記両見当マーク５３と５４との前後方向のずれ量を検出する。そ してこのずれ量に応じて、図８に示す操作部５２を操作して調整量を指示し、制 御部５１を通して駆動モータ４４を駆動させ、スライドプレート３３を前進また は後退させる。このスライドプレート３３が実際に移動した量は位置センサー５ ０によって検出し、その検出信号が制御部５１に送られることによってスライド プレート３３を所定量移動させる。このスライドプレート３３の移動はインプレ ッションシリンダ６の回転中に行なわれ、したがって印刷を続行しながら調整が 行なわれる。

【００２１】 このように被印刷物２６の先端部を位置決めする位置決め部材１４に、インプ レッションシリンダ６の周方向にスライド自在に支持されたスライドプレート３ ３と、このスライドプレート３３をスライド変位させる駆動部４０とを設け、印 刷機の作動中にスライドプレート３３の調整を行なえるようにしたため、印刷面 にずれが生じた場合に、上記操作部５２の入力信号に応じて駆動部４０の駆動モ ータ４４を回転駆動してロア部材３５の設置位置を微調節することにより、印刷 機を停止させることなく、被印刷物２６の先端部の係止位置を微調節して上記印 刷面のずれを修正することができる。またこの修正が適正に行われたか否かを被 印刷物２６の印刷状態などに応じて確認することができる。

【００２２】 したがって、従来装置のように印刷機の作動を停止して手作業によりグリッパ ーフェイスのロア部材の設置位置を微調節した後、印刷機を作動させて印刷状態 を確認し、この印刷状態が不適正である場合に、再度印刷機を停止させて上記微 調節を行うという煩雑な作業が不要となり、迅速かつ正確に印刷面のずれを修正 することができる。

【００２３】 また、上記被印刷物２６の側辺部に形成した見当マーク５３，５４のずれ量に 対応した適正調節量、つまり駆動モータ４４の回転角度を予めテーブルとして上 記制御部５１に記憶させておくことにより、印刷面のずれ量に応じた制御量を経 験もしくは勘等によって求めるという作業が不要となり、熟練度を要することな く印刷面のずれを迅速かつ正確に修正することができる。

【００２４】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案によれば、操作部を操作して調整量を指示し、制 御部を通して駆動モータを駆動させることにより、インプレッションシリンダの 凹部に設置された位置決め手段のグリッパーフェイスを、被印刷物の進行方向に 進退させることにより印刷物の位置決めを行なうことができ、この操作はインプ レッションシリンダの作動中に行なうことができる。したがって、印刷機を停止 させることなくグリッパーフェイスの設置位置の調節を行なうことができ、印刷 面のずれを迅速かつ正確に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷機の全体構成を示す説明図である。

【図２】インプレッションシリンダの構成を示す平面図
である。

【図３】押え部材の構成を示す図２のＡ−Ａ線断面図で
ある。

【図４】位置決め部材の構成を示す図２のＢ−Ｂ線断面
図である。

【図５】位置決め部材の構成を示す図４のＣ−Ｃ線断面
図である。

【図６】位置決め部材の上昇状態を示す部分拡大図であ
る。

【図７】位置決め部材の下降状態を示す部分拡大図であ
る。

【図８】駆動部の制御手段の構成を示すブロック図であ
る。

【図９】被印刷物の見当マークの刻印状態を示す平面図
である。

【図１０】従来装置の位置決め部材の構成を示す断面図
である。

【符号の説明】

５ ブランケットシリンダ ６ インプレッションシリンダ １４ 位置決め部材 ２６ 被印刷物 ３０ グリッパーフェイス ３３ スライドプレート ３５ ロア部材 ４０ 駆動部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷物をインプレッションシリンダと
   ブランケットシリンダとの間に通すことにより印刷を行
   なう印刷機において、上記インプレッションシリンダの
   外周部に凹部が形成されてこの凹部に位置決め手段が設
   置され、この位置決め手段は被印刷物の先端部が当接す
   るグリッパーフェイスを被印刷物の進行方向に進退させ
   る駆動手段とを備え、上記インプレッションシリンダの
   作動中に上記駆動手段を駆動させる制御手段と、この制
   御部を操作する操作部とが設けられていることを特徴と
   する印刷機における被印刷物の位置決め装置。
2. 【請求項２】 上記グリッパーフェイスにはインプレッ
   ションシリンダの周方向にスライド自在に支持されたス
   ライドプレートが一体に取付けられ、上記駆動手段によ
   り上記スライドプレートをスライド変位させることによ
   り上記グリッパーフェイスを進退させるように構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の印刷機における
   被印刷物の位置決め装置。