JPH0412923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインにおいて扱き室へ供給され
る穀稈を搬送中に穀身方向へ移動させて脱穀時に
おける穂先位置を調節する供給調節装置に関する
ものである。

コンバインによる収穫作業において、刈取後脱
穀機へ搬送された穀稈は、穂先部を扱き胴の周面
に対接させて搬送されることによつて扱き胴の扱
き歯で脱穀されるが、このときに穂先部が正しく
扱き胴に対応していないと扱き残りができたり、
余分なところを扱いて稈切れができたりする。そ
して圃場の穀稈はその品種や成育状態等によつて
長さが異なり、これを同じ位置で刈取つて、その
まま脱穀機へ供給すると、前記扱き胴に対する穀
稈の穂先位置が変化して不適正な位置になり前記
障害が発生する。そこで刈取後脱穀機へ搬送され
る穀稈を搬送中に穀身方向へ進退させることによ
り脱穀時の穂先位置を調節するいわゆる供給調節
が行なわれる。そしてこの供給調節装置としては
一般に後段部の穀稈搬送装置を揺動させてこれで
保持した穀稈を進退させるという装置が採用され
ている。

一方、コンバインの刈取機はその後段部の穀稈
搬送装置を除くすべてをパイプ状の支持部材で支
持されており、この支持部材は上端部を脱穀機前
端部に枢支されまた下端部を圧力シリンダと懸架
装置とで走行装置に支持されている。そして、こ
の種のコンバインにおいては、倉庫へ格納した
り、手の届かない箇所を保守、点検したりする場
合には刈取機の枢支部と懸架装置とを解体して本
機側から取外すことがあるが、この場合、従来の
コンバインにおいては、枢支部のボルトを弛めた
り刈取機を持ち上げたりしなければならず、作業
が面倒で大きな労力と時間を要し、また作業の安
全性が期せられないばかりでなく、前記供給調節
装置の取扱いについて問題があつた。

すなわち、供給調節装置としての穀稈搬送装置
は、本機側に枢支されていてモータまたは油圧シ
リンダで駆動されて揺動するように構成されてい
るが、このモータや油圧シリンダが刈取機側に設
けられているので、穀稈搬送装置を本機側に残し
て刈取機を着脱する場合には、その都度電気配線
または油圧配管を着脱しなければならず、作業が
きわめて煩わしいばかりでなく、再組立後に面倒
な調節を行なわなければならないという欠点があ
つた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、本機側に枢支された供給調節用穀稈搬送装置
の遊端側にころを枢着して本機側に設けた回動ア
ームの遊端側をこのころに対接させることにより
穀稈搬送装置を支承させ、本機側に設けた駆動装
置で回動アームを回動させて穀稈搬送装置を回動
させるように構成することにより、供給調節用穀
稈搬送装置とその回動の駆動系とを刈取機から完
全に分離させて本機に対する刈取機の着脱を容易
にするとともに、刈取機の再組立後における供給
調節位置の再現を可能にして作業能率の向上を計
つたコンバインの供給調節装置を提供するもので
ある。以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

第１図ないし第６図は本発明に係る供給調節装
置の実施例を示し、第１図はこれを実施したコン
バインの本機の一部と刈取機との側面図、第２図
は同じく平面図、第３図は刈取機支持部材上端部
近傍の正面図、第４図は同じく側面図、第５図は
刈取機支持部材下端部近傍の正面図、第６図は同
じく側面図である。図においてコンバイン１は左
右一対の走行クローラ２を備えており、これを支
持する走行フレーム３上には、脱穀装置と選別装
置とを有する脱穀機４が搭載されている。また走
行フレーム３上には、入力軸をエンジンと駆動連
結され出力軸を走行クローラ２の駆動輪と駆動連
結された変速伝導装置を収納するギヤボツクス５
が搭載されており、さらに脱穀機４の前端部側方
には、運転者が着座する操縦席６と、各種の操作
レバーや計器類を備えた操作ボツクス７とが前後
に配設されている。

全体を符号８で示す刈取機は、その前端部によ
つて圃場の穀稈を掻き分ける複数個の分草体９
と、倒伏した穀稈を起立させる引起し装置１０
と、起立した穀稈の根元部を刈取るバリカン状の
刈刃１１と、刈取られた穀稈を搬送径路へ掻込む
回転掻込体１２と、掻込まれた穀稈を脱穀機へ向
つて搬送する左右２組の穀稈搬送装置（前）１３
および後で詳述する穀稈搬送装置（後）１４等を
備えており、このうち穀稈搬送装置（後）１４を
除く各装置全体は、地面に沿つて前方へ延びる複
数個の分草枠１５とその基部で直交する刈取前フ
レーム１６およびこれから斜め上方へ突出する引
起しパイプ１７等を介して刈取機支持部材１８で
支持されている。

そこでこの刈取機支持部材１８とその支持装置
とについて説明する。前記走行フレーム３の幅方
向中央部に固定されているギアボツクス５の上面
には、軸受台１９が立設されており、その上端面
には、軸受２０が固定されている。軸受２０の上
端部には、Ｕ字状に形成された左右一対の軸支部
２０ａ，２０ｂが一体的に設けられており、これ
らの軸支部２０ａ，２０ｂは前方へ向つて真横に
開口されている。この軸支部２０ａ，２０ｂに
は、前記刈取機支持部材１８の上端部に一体的に
固定された刈取入力ギアケース２１の両端円筒部
２１ａ，２１ｂが回動かつ着脱自在に軸支されて
おり、この円筒部には、刈取入力軸２２が貫通し
て回転自在に軸支されている。刈取入力軸２２に
は、原動側との間をベルトで駆動連結されたプー
リ２３が固定されており、また刈取入力軸２２
は、刈取機支持部材１８内を貫通して軸支された
伝導軸２４との間を、ギアケース２１内のギアに
よつて駆動連結されている。前記左右の軸支部２
０ａ，２０ｂからは、プレート軸受２５がそれぞ
れ一体形成によつて突設されており、各プレート
軸受２５には、三角形板状に形成された懸架プレ
ート２６が、ピン２７によつて揺動自在に枢着さ
れている。２８は左右の懸架プレート２６を連結
して一体化するパイプ状の連結ステーである。左
右の懸架プレート２６の遊端部に植設されたピン
２９には、先端部に切溝３０ａを有する係止部材
３０がブツシユ３１を介して回動自在に遊装され
ており、ブツシユ３１上には、前記軸受２０に植
設されたロツクピン３２に切溝３０ａを係合させ
る方向の回動力を係止部材３０に付与するねじり
コイルばね３３が、両端部を懸架プレート２６と
係止部材３０とにそれぞれ係合させて装着されて
いる。３４は係止部材３０の回動を規制するスト
ツパである。左右の係止部材３０の一端は、Ｕ字
状に形成されたハンドル３５によつて一体的に連
結されており、第４図に示すようにこのハンドル
３５と前記連結ステー２８とを近づけるように把
持することにより係止部材３０がねじりコイルば
ね３３の弾発力に抗して回動し、切溝３０ａとロ
ツクピン３２との係合が解けて懸架プレート２６
が回動可能となるように構成されている。なお、
係止部材３０は、先端部をテーパ状に形成したこ
とにより、切溝３０ａとロツクピン３３とを係合
させるときは、ハンドル３５を把持しなくても懸
架プレート２６を回動させてやるだけで係合す
る。

次に刈取機支承部材について説明する。前記走
行フレーム５の前端部には操縦席６からの操作で
作動する圧力シリンダ３６が枢着されており、そ
のピストンロツド３７の作用端にピン３８で枢着
された一対の懸架アーム３９は、圧力シリンダ３
６のシリンダ部に枢着されたリンク４０にピン４
１で枢着されている。こうすることによりピスト
ンロツド３７が伸縮すると、懸架アーム３９が揺
動する。さらに懸架アーム３９の遊端部を連結し
て設けたピン４２は、前記刈取機支持部材１８の
下端部にこれと直交して一体的に設けられた前記
刈取前フレーム１６から突出する一対のアーム４
３の切欠き４４と着脱自在に係合されている。符
号４５で示すものは、棒材によりコ字状に形成さ
れて刈取前フレーム１６側の軸受４６と、前記分
草杆１５基部のコ字状ブラケツト４７側の軸受４
８とに回動自在に軸支された刈取機支承部材であ
つて、その中央部とブラケツト４７との間には引
張りばね４９が張架されている。そして刈取機支
承部材４５を第６図に実線で示すように起立させ
ると、引張りばね４９の引張り力が作用して遊端
部がピン４２に圧接され、ピン４２が切欠き４４
から脱出するのを阻止するように構成されてい
る。この場合、刈取機支承部材４５の先端折曲部
には、ねじりコイルばね５０で回動力を付与され
たフツク５１が枢着されていてこの回動力で先端
鉤状部が懸架アーム３９と係合しているので、刈
取機支承部材４５に外力を加えてもこれが回動す
ることがない。なお、刈取機支承部材４５を回動
させるときは、フツク５１を手で回動させて懸架
アーム３９との係合を解きながら回動させる。こ
のようにして刈取機支承部材４５を第６図の鎖線
位置へ回動させると、フツク５１と懸架アーム３
９との係合が解かれるとともに引張りばね４９が
死点越えして再び刈取機支承部材４５に作用する
ことにより、刈取機支承部材４５が分草杆１５に
突設したストツパ５２に圧接され、刈取機８全体
の重量が後部において地面に対し支承されるよう
に構成されている。

次に前記供給調節用の穀稈搬送装置（後）１４
とその回動駆動装置とについて説明する。本機側
に設けられた前記刈取入力ギアケース２１の円筒
部２１ｂには、搬送支持管５３が回動自在に支持
されており、その内部には刈取入力軸２２と駆動
連結された図示しない搬送駆動軸が貫通軸支され
ている。穀稈搬送装置（後）１４は、互にほぼ平
行する穂先搬送装置（後）５４と根元搬送装置
（後）５５とで構成されており、これら両搬送装
置５４，５５は一体となつてその上端部を搬送支
持管５３の先端部に回動自在に支持されている。
このうち穂先搬送装置（後）５４は、多数のラグ
５６を有してチエーンケース５７内で走行する穂
先チエーン（図示せず）とラグ５６の先端走行軌
跡に沿つて支架された穂先ガイド（図示せず）と
で形成されており、前記穀稈搬送装置（前）１３
のうちの穂先搬送装置（前）５８から引継いだ穀
稈の穂先部をラグ５６と穂先ガイドとの間で保持
して搬送するように構成されている。また、根元
搬送装置５５は、チエーンケース５９内で走行す
る根元チエーン６０と、穂先側のチエーンケース
５７との間をＵ字杆６１で連結された挟持杆６２
で支持されて根元チエーン６０の走行端に沿つて
支架された挟扼杆６３とで形成されており、前記
穀稈搬送装置（前）のうちの根元搬送装置（前）
６４から引継いだ穀稈の根元部を根元チエーン６
０と挟扼杆６３との間で挟持して搬送するように
構成されている。

一方、本機側である前記操作ボツクス７には操
縦席６からの操作で低速回転するワイパモータ６
５が装着されており、また前記軸受２０の下部に
はアーム支軸６６が回動自在に軸支されている。
このアーム支軸６６の軸受２０からの両突出端に
は、モータ側アーム６７と回動アーム６８とがそ
れぞれ固定されており、これによつてアーム支軸
６６は軸方向への移動を規制されている。モータ
側アーム６７とワイパモータ６５の偏心箇所とは
ロツド６９で連結されており、また、回動アーム
６８には、穀稈搬送装置（後）１４側に枢着され
たころ７０が対接されていて穀稈搬送装置（後）
１４はその自重を回動アーム６８に支承されてい
る。そしてワイパモータ６５を正方向へ回動させ
ることによりロツド６９、モータ側アーム６７、
アーム支軸６６を介し回動アーム６８が搬送装置
（後）１４の自重に抗して回動し、搬送装置（後）
１４を遊端側が上昇する方向に回動させるように
構成されている。またワイパモータ６５を逆方向
へ回動させると回動アーム６８が逆方向に回動
し、搬送装置（後）１４は自重によつて遊端側が
下降する方向に回動する。

以上のように構成されたコンバインの動作を３
条刈りを例にとつて説明する。機台が前進する
と、圃場に植立する３条の穀稈は４個の分草体９
の間へ１条ずつ掻き込まれ、２条と１条とに分か
れて３個の引起し装置１０による２列の引起し径
路に沿つて穂先部をそれぞれ揚上搬送されること
によつて起立する。起立した３条の穀稈は、根元
部を刈刃１１で刈取られるとともに、穂先部を引
起し装置１０から解放され、３個の回転掻込体１
２により１条と２条に分れて左右の搬送径路に掻
込まれる。このうち１条の穀稈は向つて右側の穂
先、根元両搬送装置（前）５８，６４で穂先部と
根元部とをそれぞれ搬送され、また２条の穀稈は
向つて左側の搬送装置（前）５８，６４で搬送さ
れる。搬送された穀稈は搬送終端部において１束
に合流し、穂先部と根元部とを穂先搬送装置
（後）５４と根元搬送装置（後）５５とにそれぞ
れ引継がれて搬送される。搬送された穀稈は脱穀
機４のフイードチエーンに根元部を引継がれて搬
送されながら穂先部を扱き胴周面に対接させて脱
穀される。

そしていま例えば圃場の穀稈が短稈から長稈に
変つた場合には、操縦席６からの操作でワイパモ
ータ６５を正回転させると、ロツド６９、モータ
側アーム６７、アーム支軸６６、回動アーム６
８、ころ７０を介して穀稈搬送装置（後）１４が
遊端部を上昇させる方向に回動する。したがつて
この回動前に根元搬送装置（後）５５が例えは刈
位置から20cm上を挟持していたとすると、回動後
は例えば刈位置から40cm上を挟持することにな
り、このまま脱穀機４へ供給すると、穀稈を株元
方向へ移動させて供給することになつて穂先部と
扱き胴との相対位置が短稈の場合と同じになるよ
うに調節される。穀稈が長稈から短稈に変つた場
合はワイパモータ６５を逆回転させると、穀稈搬
送装置（後）１４が自重で遊端部を下降させる方
向に回動するので、このまま脱穀機４へ搬送され
て供給されると、供給調節されて浅扱きとなる。

また、刈高さを調節する場合は、圧力シリンダ
３６のピストンロツド３７を進退させると、この
場合、フツク５１がねじりコイルばね５０の弾発
力で懸架アーム３９と係合しているので、ピン４
２が切欠き４４から脱出することがなく、ピスト
ンロツド３７の進退は懸架アーム３９の揺動を介
し刈取機支持部材１８に伝達されてこれが揺動
し、刈刃１１の地上高さが変化することにより刈
高さが調節される。

次に刈取機８の取外し動作を説明する。先ずフ
ツク５１をねじりコイルばね５０の弾発力に抗し
て手で回動させ懸架アーム３９との係合を解きな
がら刈取機支承部材４５を回動させると、引張り
ばね４９が死点越えし、第６図の鎖線位置までほ
ぼ180°回動させることにより、刈取機支承部材４
５は引張りばね４９の引張り力によつてストツパ
５２に圧接されて回動を係止される。この場合、
刈取機支承部材４５はわずかに地面から離れてい
る。このように準備したのち、第４図に示すよう
に、懸架プレート２６の連結ステー２８とハンド
ル３５とを手で把持して握力を加えると、ハンド
ル３５が鎖線位置で引き寄せられ、係止部材３０
がねじりコイルばね３３の弾発力に抗して回動す
ることにより、切欠き３０ｂとロツクピン３２と
の係合が解かれて懸架プレート２６が回動可能と
なる。そこでこれを第４図に矢印方向に回動さ
せ、鎖線位置を越えて反対側へ垂下するまでさら
に回動させる。こうすることにより、軸受２０の
軸支部２０ａ，２０ｂが前方へ開口するので、第
６図に矢印で示すように本機を後退させると、ギ
ヤケース２１の円筒部２１ａ，２１ｂに対して軸
支部２０ａ，２０ｂが離れていき、刈取機８と本
機とが切り離される。このとき刈取機支持部材１
８の下端部においても切欠き４４が開口されてい
るので、これをピン４２から外すことにより本機
の後退が可能であるとともに、垂下している刈取
機支承部材４５によつて刈取機８が地面に支承さ
れる。

このようにして刈取機８が取外されるが、この
場合、供給調節用の穀稈搬送装置（後）１４は本
機側の搬送支持管５３に枢支されており、またそ
の駆動系のワイパモータ６５からの回動アーム６
８までの各部材も、本機側の操作ボツクス７と軸
受２０とに支持されていてそのまま本機側に残さ
れる。

刈取機８や本機前部の保守、点検などが終つて
刈取機８を本機に装着する場合には、本機を前進
させて軸支部２０ａ，２０ｂに対する円筒部２１
ａ，２１ｂの係合、ならびに切欠き４４に対する
ピン４２の係合を行なつたのち、懸架プレート２
６および刈取機支承部材４５を第４図の実線位置
まで回動させると、係止部材３０が先端部のテー
パ作用で切溝３０ｂをロツクピン３２に係合させ
るとともに、フツク５１がねじりコイルばね５０
の弾発力で懸架アームと係合するので、軸支部２
０ａ，２０ｂと切欠き４４の開口部が閉塞され、
刈取機８を切離し前の状態で本機に装着すること
ができる。

このようにして刈取機８が装着されるが、前述
したように供給調節用の穀稈搬送装置（後）１４
とその駆動系が本機側に残されているので、刈取
機８の着脱後において着脱前の供給深さがそのま
ま再現されて調節の必要がない。また、刈取機８
の着脱に際して駆動系の電気配線などをいつさい
着脱する必要がない。

第７図は本発明の他の実施例を示す供給調節装
置駆動系の側面図であつて、本実施例において
は、前記実施例の回動アーム６８に相当する回動
アーム６８Ａがピン７０で軸受２０に枢着されて
おり、前記実施例のモータ側アーム６７を設ける
ことなく回動アーム６８Ａが直接モータ側に連結
されている。すなわち前記操作ボツクス７に装着
されたワイパモータ６５のモータ軸７１には、レ
バー７２が固定されており、このレバー７２と回
動アーム６８Ａとが、伸縮調節自在なロツド７３
で連結されている。ころ７０は前記実施例と同様
に穀稈搬送装置（後）１４側に枢着されている。
こうすることにより、ワイパモータ６５を回動さ
せると、レバー７２、ロツド３３、回動アーム６
８Ａが図に実線と鎖線で示すようにリンク運動
し、ころ３０が実線と鎖線とで示すように移動し
て供給調節が行なえることは前記実施例と全く同
じである。

なお、穀稈搬送装置（後）１４の回動駆動源は
モータに限らず、圧力シリンダを用いてもよい。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
ればコンバインの供給調節装置において本機側に
枢支された供給調節用穀稈搬送装置１４の遊端側
にころ７０を枢着して本機側に設けた回動アーム
６８，６８Ａの遊端側をこのころ７０に対接させ
ることにより穀稈搬送装置１４を支承させ、本機
側に設けた駆動装置で回動アーム６８，６８Ａを
回動させて穀稈搬送装置１４を回動させるように
構成することにより、本機に対する刈取機８の着
脱に際して穀稈搬送装置１４とその駆動系とがす
べて本機側に残されるので、従来のように刈取機
の着脱ごとに電気配線や油圧配管などを着脱する
必要がなく、作業能率の向上と労力の軽減を計る
ことができるとともに、刈取機の着脱後の運転再
開に際して供給調節装置が刈取機着脱前の状態を
そのまま再現するので、調節の必要がなく作業能
率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係るコンバイン
の供給調節装置の実施例を示し、第１図はこれを
実施したコンバインの本機の一部と刈取機との側
面図、第２図は同じく平面図、第３図は刈取機支
持部材上端部近傍の正面図、第４図は同じく側面
図、第５図は刈取機支持部材下端部近傍の正面
図、第６図は同じく側面図、第７図は本発明の他
の実施例を示す供給調節装置駆動系の側面図であ
る。 １……コンバイン、３……走行フレーム、７…
…操作ボツクス、８……刈取機、１４……穀稈搬
送装置（後）、２０……軸受、６５……ワイパモ
ータ、６６……アーム支軸、６７……モータ側ア
ーム、６８，６８Ａ……回動アーム、６９，７３
……ロツド、７０……ころ、７２……レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機に対して着脱自在な刈取機と、本機側に
   枢支されてその回動により脱穀用穀稈の供給調節
   を行なう穀稈搬送装置とを備えたコンバインにお
   いて、前記穀稈搬送装置の遊端側にころを枢着す
   るとともに、このころに遊端側を対接させて前記
   穀稈搬送装置を支承する回動アームと、この回動
   アームを回動させて前記穀稈搬送装置を回動させ
   る駆動装置とを本機側に設けたことを特徴とする
   コンバインの供給調節装置。