JPH0412931A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH0412931A JPH0412931A JP11061490A JP11061490A JPH0412931A JP H0412931 A JPH0412931 A JP H0412931A JP 11061490 A JP11061490 A JP 11061490A JP 11061490 A JP11061490 A JP 11061490A JP H0412931 A JPH0412931 A JP H0412931A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、物品を走行台車に支持せしめて搬送する搬送
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によっ
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。この搬送装置は、レールに沿って所定のルートを自
刃て走行する複数の走行台車を備えるか、各走行台車に
は移載装置か昇降装置を介して吊り下げ支持されている
。尚、移載装置は、ベルトコンベア等から成り、これは
、部品を載置して走行台車と共に移動し、所定の場所に
設置された収納ケース等の位置で走行台車か停止すると
、部品を横方向（走行台車の走行方向に対して直角方向
）に移動させてこれを収納ケースに収納し、或いは逆に
収納ケースに収納されていた部品を取り出してこれに載
せ、部品を組立ラインの所定場所に搬送するためのもの
である。
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。この搬送装置は、レールに沿って所定のルートを自
刃て走行する複数の走行台車を備えるか、各走行台車に
は移載装置か昇降装置を介して吊り下げ支持されている
。尚、移載装置は、ベルトコンベア等から成り、これは
、部品を載置して走行台車と共に移動し、所定の場所に
設置された収納ケース等の位置で走行台車か停止すると
、部品を横方向（走行台車の走行方向に対して直角方向
）に移動させてこれを収納ケースに収納し、或いは逆に
収納ケースに収納されていた部品を取り出してこれに載
せ、部品を組立ラインの所定場所に搬送するためのもの
である。
ところで、走行台車と移載装置間の通信、移載装置への
電力の供給は前記昇鋒装２の昇降ベルトに埋設された通
信線（例えば、ＤＣ２４Ｖ）、電力供給線（例えば、Ａ
Ｃ２００Ｖ）を介してそれぞれなされていた。
電力の供給は前記昇鋒装２の昇降ベルトに埋設された通
信線（例えば、ＤＣ２４Ｖ）、電力供給線（例えば、Ａ
Ｃ２００Ｖ）を介してそれぞれなされていた。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、前述のように通信線と電力供給線とが同
じ昇降ベルトに埋設されていると、電力供給線から発生
するノイズによって通信線を流れる通信信号が乱され、
移載装置の誤動作を招く虞かある。
じ昇降ベルトに埋設されていると、電力供給線から発生
するノイズによって通信線を流れる通信信号が乱され、
移載装置の誤動作を招く虞かある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものて。
その目的とする処は、走行台車と移載装置間の通信を正
確に行ない、移１！装置の誤動作を防止することかでき
る搬送措置を提供することにある。
確に行ない、移１！装置の誤動作を防止することかでき
る搬送措置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく本発明は、レールに沿って走行す
る走行台車を有し、該走行台車には移載装置を吊り下げ
支持して成る搬送装置において、前記走行台車とハンド
リング装置の各々に光通信装置を設けたことをその特徴
とする。
る走行台車を有し、該走行台車には移載装置を吊り下げ
支持して成る搬送装置において、前記走行台車とハンド
リング装置の各々に光通信装置を設けたことをその特徴
とする。
（作用）
本発明によれば、走行台車と移載装置に電力を供給する
ための電力供給線から発生するノイズによって通信信号
が乱されることがなく、走行台車と移載装置間の通信か
正確に行なわれ、移載装置の誤動作か確実に防止される
。
ための電力供給線から発生するノイズによって通信信号
が乱されることがなく、走行台車と移載装置間の通信か
正確に行なわれ、移載装置の誤動作か確実に防止される
。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は移載
装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送
装置の通信系の構成を示すフロック図、第４図は物品の
移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載
動作を説明するためのフローチャートである。
装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送
装置の通信系の構成を示すフロック図、第４図は物品の
移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載
動作を説明するためのフローチャートである。
第１図において、ｌは搬送装置の走行台車てあって、こ
れは工場の天井等に支持されたモルレール２に沿って自
刃て走行する。即ち、走行台車１は不図示の駆動輪とロ
アーローラによってモルレール２の上下を挟み込むよう
にして支持され、不図示の駆動モータによって駆動輪か
回転することによってモルレール２に沿って自刃て走行
する。
れは工場の天井等に支持されたモルレール２に沿って自
刃て走行する。即ち、走行台車１は不図示の駆動輪とロ
アーローラによってモルレール２の上下を挟み込むよう
にして支持され、不図示の駆動モータによって駆動輪か
回転することによってモルレール２に沿って自刃て走行
する。
ところて、Ｌ記走行台＊ｌの下部には移載装置３か昇降
装置１４を介して吊り下げ支持されている。昇降装Ｗ４
は、ハウジング５内に不図示の巻取り機構を有しており
、この巻取り機構によって複数本のウレタン製昇降ベル
ト６・・・か巻き取られ、或いは巻き戻される。そして
、具陳ベルト６・・・の下端に前記移載装Ｎ３か取り付
けられている。
装置１４を介して吊り下げ支持されている。昇降装Ｗ４
は、ハウジング５内に不図示の巻取り機構を有しており
、この巻取り機構によって複数本のウレタン製昇降ベル
ト６・・・か巻き取られ、或いは巻き戻される。そして
、具陳ベルト６・・・の下端に前記移載装Ｎ３か取り付
けられている。
第２図に移載装置３のカバー７を取り外した状態を示す
か、該移載装置３は矩形のパイプ枠構造のハウジンク８
にベルトコンベア９を組み込んで構成され、ベルトコン
ベア９の前後（走行台車ｌの進行（第２図の矢印ａ方向
）に対して前後）には、モータＭ、によって回転駆動さ
れる平ベルトＩＩ、１１か設けられ、左右にはモータＭ
２によって図示矢印す方向に回動せしめらるフィンガー
１２．１２か設けられている。尚、各フィンガー１２の
先部には走行台車の進行方向に長い爪１３か取り付けら
れている。
か、該移載装置３は矩形のパイプ枠構造のハウジンク８
にベルトコンベア９を組み込んで構成され、ベルトコン
ベア９の前後（走行台車ｌの進行（第２図の矢印ａ方向
）に対して前後）には、モータＭ、によって回転駆動さ
れる平ベルトＩＩ、１１か設けられ、左右にはモータＭ
２によって図示矢印す方向に回動せしめらるフィンガー
１２．１２か設けられている。尚、各フィンガー１２の
先部には走行台車の進行方向に長い爪１３か取り付けら
れている。
又、ハウシング８の前後には左右方向に長いガイド１４
，１４か取り付けられており、各ガイド１４の両端部に
はセンサー１５．１５か、中央部にはセンサー１６かそ
れぞれ設けられている。
，１４か取り付けられており、各ガイド１４の両端部に
はセンサー１５．１５か、中央部にはセンサー１６かそ
れぞれ設けられている。
ところて、走行台車ｌから移載装Ｗ３の前記モータＭ１
．Ｍ２へ電力を供給するための電力供給線（図示せず）
は、従来と同様に前記昇降ベルト６・・・に埋設されて
いる。
．Ｍ２へ電力を供給するための電力供給線（図示せず）
は、従来と同様に前記昇降ベルト６・・・に埋設されて
いる。
一方、本実施例では、第１区に示すように走行台車ｌ側
（具体的には、昇降装置４のハウシング５内）には、光
通信装置２ｏか設けられ、移載装置３側（具体的には、
ハウシンク８のＬ端に結着されるプレート１７上）には
光通信装置３ｏか設けられ、走行台車１に内蔵されたコ
ントローラ１８（第３図参照）と移載装置３側に設けら
れたシーケンサ−１９（第２図及び第３図参照）との間
の通信は光通信装置２０．３０間て送・受信される光信
号Ｌ＋ 、Ｌ２ （第３図参照）によってなされる。
（具体的には、昇降装置４のハウシング５内）には、光
通信装置２ｏか設けられ、移載装置３側（具体的には、
ハウシンク８のＬ端に結着されるプレート１７上）には
光通信装置３ｏか設けられ、走行台車１に内蔵されたコ
ントローラ１８（第３図参照）と移載装置３側に設けら
れたシーケンサ−１９（第２図及び第３図参照）との間
の通信は光通信装置２０．３０間て送・受信される光信
号Ｌ＋ 、Ｌ２ （第３図参照）によってなされる。
次に３本搬送装置における物品の移載作業を第４図及び
第５図に基づいて説明する。
第５図に基づいて説明する。
移載装ｗ１３においては、搬送すべき物品Ｗはベルトコ
ンベア９上に載置されており、該物品Ｗか移載装置３に
支持されて搬送されているときには、フィンガー１２．
１２は第４図に実線にて示すように垂直に起立して物品
Ｗの脱落を防止している。
ンベア９上に載置されており、該物品Ｗか移載装置３に
支持されて搬送されているときには、フィンガー１２．
１２は第４図に実線にて示すように垂直に起立して物品
Ｗの脱落を防止している。
而して、物品Ｗを移載装Ｍ３から＃！！五に設置された
収納ケース２１のスルーラック２２上に移載するに際し
ては、走行台車ｌ側のコントローラ１８から昇降装置４
の駆動系に移載動作指令か発せられ（第５図のステップ
ｌ）、昇降装Ｗ４はこの指令を受けて巻取り機構のドラ
ムを回転駆動して昇降ベルト６・・・を巻き戻すことに
よって移載装置３を下降せしめ（第５図のステップ２）
、これが第４図に鎖線にて示す所定の移載位置に来ると
、該移載装置３の下降を停止する（第５図のステップ３
）。
収納ケース２１のスルーラック２２上に移載するに際し
ては、走行台車ｌ側のコントローラ１８から昇降装置４
の駆動系に移載動作指令か発せられ（第５図のステップ
ｌ）、昇降装Ｗ４はこの指令を受けて巻取り機構のドラ
ムを回転駆動して昇降ベルト６・・・を巻き戻すことに
よって移載装置３を下降せしめ（第５図のステップ２）
、これが第４図に鎖線にて示す所定の移載位置に来ると
、該移載装置３の下降を停止する（第５図のステップ３
）。
次に、コントローラ１８からの動作指令が光通留部Ｎ２
０から光信号り、とじて発せられ、この光信号Ｌ１は移
載装置３例の光通信装置３０て受信され、シーケンサ−
１９に入力される。そして、シーケンサ−１９はコント
ローラ１８からの動作指令を受けてモータＭ２に対して
作動指令を発し、モータＭ２は走行台車ｌ側からスリッ
プリング２３（第１図参照）及び昇降ベルト６・・・に
内蔵された不図示の電力供給線を経て供給される電力を
受けて駆動され、移載装置３のフィンガー１２．１２を
第４図に鎖線にて示すように略水平になるまて回動せし
め（第５図のステップ４）、一方のフィンガー１２の爪
１３をスルーラック２２の端部に取り付けられた係止部
材２４に係合せしめる。このとき、フィンガー１２の係
止部材２４への係合が正しく行なわれたか否かがセンサ
ー１５．１５によって検出され（第５図のステップ５）
、正しく行なわれていない場合には、シーケンサ−１９
は異常信号を出力しく第５図のステップ６）、この信号
は移載装Ｎ３側の光通信装置３０から光信号Ｌ２として
発せられ、この光信号Ｌ２は走行台車ｌ側の光通信装置
２０によって受信されてコントローラ１８に入力され、
コントローラ１８は異常信号を表示する。
０から光信号り、とじて発せられ、この光信号Ｌ１は移
載装置３例の光通信装置３０て受信され、シーケンサ−
１９に入力される。そして、シーケンサ−１９はコント
ローラ１８からの動作指令を受けてモータＭ２に対して
作動指令を発し、モータＭ２は走行台車ｌ側からスリッ
プリング２３（第１図参照）及び昇降ベルト６・・・に
内蔵された不図示の電力供給線を経て供給される電力を
受けて駆動され、移載装置３のフィンガー１２．１２を
第４図に鎖線にて示すように略水平になるまて回動せし
め（第５図のステップ４）、一方のフィンガー１２の爪
１３をスルーラック２２の端部に取り付けられた係止部
材２４に係合せしめる。このとき、フィンガー１２の係
止部材２４への係合が正しく行なわれたか否かがセンサ
ー１５．１５によって検出され（第５図のステップ５）
、正しく行なわれていない場合には、シーケンサ−１９
は異常信号を出力しく第５図のステップ６）、この信号
は移載装Ｎ３側の光通信装置３０から光信号Ｌ２として
発せられ、この光信号Ｌ２は走行台車ｌ側の光通信装置
２０によって受信されてコントローラ１８に入力され、
コントローラ１８は異常信号を表示する。
一方、フィンガー１２の係止部材２４への係合が正しく
行なわれたことかセンサー１５．１５によって確認され
た場合には、シーケンサ−１９はモータＭ、に駆動指令
を発し、モータＭ１はこの指令によって駆動され、ベル
トコンベア９の平ベルト１１．１１を回転駆動してこれ
らに載置された物品Ｗを第４図に鎖線にて示すように横
方向（図示矢印方向）に移送する（第５図のステップ７
）、尚、この移送の状態は前記センサー１６．１６によ
って確認されており、センサー１６．１６は物品Ｗのス
ルーラック２２上への移載か終了したか否かを検知しく
第５図のステップ８）、移載が終了すると再びモータＭ
２か駆動されてフィンガー１２．１２か回動されて元の
垂直状態に起立せしめられる。
行なわれたことかセンサー１５．１５によって確認され
た場合には、シーケンサ−１９はモータＭ、に駆動指令
を発し、モータＭ１はこの指令によって駆動され、ベル
トコンベア９の平ベルト１１．１１を回転駆動してこれ
らに載置された物品Ｗを第４図に鎖線にて示すように横
方向（図示矢印方向）に移送する（第５図のステップ７
）、尚、この移送の状態は前記センサー１６．１６によ
って確認されており、センサー１６．１６は物品Ｗのス
ルーラック２２上への移載か終了したか否かを検知しく
第５図のステップ８）、移載が終了すると再びモータＭ
２か駆動されてフィンガー１２．１２か回動されて元の
垂直状態に起立せしめられる。
すると、センサー１５．１５によってフィンガー１２の
係止部材２４への係止が解除されたか否かが検知され（
第５図のステップ９）、解除されていなければ光通信装
置３０から異常を示す光信号Ｌ２が発せられ（第５図の
ステップ６）、この光信号Ｌ２は走行台車ｌ側の光通信
装置２０によって受信されてコントローラ１８に入力さ
れ、コントローラ１８は異常信号を表示する。
係止部材２４への係止が解除されたか否かが検知され（
第５図のステップ９）、解除されていなければ光通信装
置３０から異常を示す光信号Ｌ２が発せられ（第５図の
ステップ６）、この光信号Ｌ２は走行台車ｌ側の光通信
装置２０によって受信されてコントローラ１８に入力さ
れ、コントローラ１８は異常信号を表示する。
一方、フィンガー１２の係止部材２４への係止が解除さ
れたことがセンサー１５によって確認されると、移載装
置３側の光通信装置３０から移載作業か完了した旨の光
信号Ｌ２か発せられ（第５図のステップｌＯ）、この光
信号Ｌ２は走行台車１例の光通留部Ｍ２０によって受信
されてコントローラ１８に入力され、コントンローラ１
８は昇降装置４の駆動指令を発する。すると、昇降装置
４の巻取り機構のドラムか回転せしめられ、昇降ベルト
６・・・か巻き取られて移載装Ｍ３か上昇する（第５図
のステップ１０）。
れたことがセンサー１５によって確認されると、移載装
置３側の光通信装置３０から移載作業か完了した旨の光
信号Ｌ２か発せられ（第５図のステップｌＯ）、この光
信号Ｌ２は走行台車１例の光通留部Ｍ２０によって受信
されてコントローラ１８に入力され、コントンローラ１
８は昇降装置４の駆動指令を発する。すると、昇降装置
４の巻取り機構のドラムか回転せしめられ、昇降ベルト
６・・・か巻き取られて移載装Ｍ３か上昇する（第５図
のステップ１０）。
以上において、本実施例ては、走行台車ｌのコントロー
ラ１８と移載装置３のシーケンサ−１９間の通信方式と
して光通信が採用されているため、走行台車ｌから移載
装置３に電力を供給する電力供給線から発生するノイズ
によって光信号しｒ 、Ｌ２か乱されることがなく、走
行台車ｌと移載装置３間の通信か正確に行なわれて移載
装置３の誤動作が確実に防止される。
ラ１８と移載装置３のシーケンサ−１９間の通信方式と
して光通信が採用されているため、走行台車ｌから移載
装置３に電力を供給する電力供給線から発生するノイズ
によって光信号しｒ 、Ｌ２か乱されることがなく、走
行台車ｌと移載装置３間の通信か正確に行なわれて移載
装置３の誤動作が確実に防止される。
又、本実施例では、光通信装置２０を走行台車１側の最
下端に設け、光通留部Ｗ３０を移載装置３の最上端に設
けたため、光通信を行なう距離を最短に抑えることかて
きる。
下端に設け、光通留部Ｗ３０を移載装置３の最上端に設
けたため、光通信を行なう距離を最短に抑えることかて
きる。
更に、光通信経路の両脇に昇降ベルト６・・・を配した
ため、光通信経路が昇降ベルト６・・・によって保護さ
れ、光信号Ｌ ｒ 、 Ｌ ｔは外乱を受けにくいとい
うメリットも得られる。
ため、光通信経路が昇降ベルト６・・・によって保護さ
れ、光信号Ｌ ｒ 、 Ｌ ｔは外乱を受けにくいとい
うメリットも得られる。
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、レールに
沿って走行する走行台車を有し、該走行台車には移載装
置を吊り下げ支持して成る搬送装置において、前記走行
台車と移載装置の各々に光通信装置を設けたため、走行
台車と移載装置間の通信が光信号によってなされ、該光
信号かノイズ等の外乱を受けず、移載装置の誤動作か確
実に防止されるという効果か得られる。
沿って走行する走行台車を有し、該走行台車には移載装
置を吊り下げ支持して成る搬送装置において、前記走行
台車と移載装置の各々に光通信装置を設けたため、走行
台車と移載装置間の通信が光信号によってなされ、該光
信号かノイズ等の外乱を受けず、移載装置の誤動作か確
実に防止されるという効果か得られる。
第１図は本発明に係る搬送装置の斜視図、第２図は移載
装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送
装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品の
移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載
動作を説明するためのフローチャートである。 ｌ・・・走行台車、 ２・・・モルレール（レール） ３・・・移載装置、２０゜ ３０・・・光通信装置。
装置のカバーを開けた状態を示す斜視図、第３図は搬送
装置の通信系の構成を示すブロック図、第４図は物品の
移載動作を示す搬送装置の正面図、第５図は物品の移載
動作を説明するためのフローチャートである。 ｌ・・・走行台車、 ２・・・モルレール（レール） ３・・・移載装置、２０゜ ３０・・・光通信装置。
Claims (1)
- レールに沿って走行する走行台車を有し、該走行台車に
は移載装置を吊り下げ支持して成る搬送装置において、
前記走行台車と移載装置の各々に光通信装置を設けたこ
とを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061490A JP2766709B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061490A JP2766709B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412931A true JPH0412931A (ja) | 1992-01-17 |
| JP2766709B2 JP2766709B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=14540283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11061490A Expired - Fee Related JP2766709B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766709B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558409A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Daifuku Co Ltd | 吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置 |
| JP2016013915A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102020662B1 (ko) * | 2018-02-01 | 2019-11-04 | 오학서 | 반송대차용 호이스트 장치에서의 그립퍼 유닛 제어용 마스터 통신장치와 슬레이브 통신장치간 통신 방법 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11061490A patent/JP2766709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558409A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Daifuku Co Ltd | 吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置 |
| JP2016013915A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-28 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766709B2 (ja) | 1998-06-18 |
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Legal Events
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