JPH0412948B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２本の紙巻たばこ棒製造機械からフイ
ルタ取付機械に向けて紙巻たばこ小片を移送する
方法及び装置に関する。

２本の紙巻たばこ棒製造機械において、形成さ
れた２本の紙巻たばこ棒は通常水平状の出口台に
沿つて互に平行に送出される。

上記の水平台に沿つての送出し中に紙巻たばこ
棒は切断ステーシヨンを通過し、該切断ステーシ
ヨンにおいて等長の紙巻たばこ小片になるように
横方向に切断されて水平台に沿つて引続き同一方
向に移動される。

フイルタ付紙巻たばこを製造する場合には、上
記小片を上記製造機械の水平台からフイルタ取付
機械に移送する必要がある。フイルタ取付機械の
入口ステーシヨンは通常紙巻たばこ棒に平行な軸
線を有するドラム型コンベアを備え、ドラム型コ
ンベアの外周縁には夫々少なくとも１本の紙巻た
ばこ小片を収容すべく配設した軸線方向の溝を設
ける。

上記の移送は１本の紙巻たばこ棒製造機械に通
常使用される公知の移送装置を２台使うことによ
り容易に実施することができる。この場合夫々の
移送装置が２本の紙巻たばこ棒製造機械の夫々の
紙巻たばこ棒と協同する。しかしこのような方法
による時は明らかに複雑な機械構造の機械を必要
とし、従つて価格が高く又使用上の信頼性が低
い。

本発明の目的は、簡単な機構を用いて両紙巻た
ばこ棒から紙巻たばこ小片を同時に引取り、これ
を１台のフイルタ取付機械の入口ドラムの連続し
た溝に移送するようにした、２本の紙巻たばこ棒
製造機械からフイルタ取付機械に向けて紙巻たば
こ小片を移送する方法を提供することである。

本発明は、２本の紙巻たばこ棒製造機械からフ
イルタ取付機械に向けて紙巻たばこ小片を移送す
る方法であつて、上記製造機械が水平台を含んだ
出口ステーシヨンを備え、小片に切断された２本
の紙巻たばこ棒が上記の水平台に沿つて互に平行
に送られ、上記フイルタ取付機械が複数の溝を形
成したコンベアを有する入口ステーシヨンを備
え、又上記溝を上記紙巻たばこ棒に平行であつて
かつ上記小片を収容するように形成した方法にお
いて、上記水平台に対して平行で又上記紙巻たば
こ棒に対して直角な第１の軸線の周りに延びた輪
状軌道に沿つて小片引取要素を移動させ、上記引
取要素は夫々の紙巻たばこ棒から同時に夫々少な
くとも一つの上記小片を引取るように形成され、
上記輪状軌道を上記水平台に対してほぼ接線状に
形成し、上記引取要素を該要素が接点位置にある
時に上記水平台と向き合う位置にあるように形成
し、又上記接点位置より後流側に配列された輪状
軌道の部分に沿つて上記引取要素が移動中に、上
記紙巻たばこ棒に平行な第２の軸線の周りに所定
の角度にわたつて上記引取要素を回転させ、以つ
て上記コンベアに対向した位置に上記引取要素を
もたらせたことを特徴とする紙巻たばこ小片の移
送方法を提供する。

また本発明は、２本の紙巻たばこ棒製造機械か
らフイルタ取付機械に向けて紙巻たばこ小片を移
送する装置であつて、上記製造機械が、所定の方
向に軸線方向に移動する２本の平行な紙巻たばこ
棒を支持すべく配列した水平台を有する出口ステ
ーシヨンを備え、上記フイルタ取付機械が、上記
紙巻たばこ棒に平行であつてかつ上記小片の少な
くとも一つを収容すべく形成された溝を形成した
コンベアを有する入口ステーシヨンを備えた装置
において、上記小片を移送する複数の移送ユニツ
トと、上記水平台に平行であつてかつ上記紙巻た
ばこ棒に直角な第１の軸線の周りに延びた輪状軌
道に沿つて上記夫々の移送ユニツトを並進運動さ
せる駆動手段とを備え、上記輪状軌道を上記水平
台及び上記コンベアの両者に対してほぼ接線状に
構成し、又上記夫々の移送ユニツトが、上記紙巻
たばこ棒に平行な第２の軸線の周りで該移送ユニ
ツトに対して回転可能な上記小片用引取要素と、
上記輪状軌道が上記水平台にほぼ接する点よりも
下流にある上記輪状軌道に沿つて移送ユニツトが
移動する間に、上記水平台に対向する位置から上
記コンベアに対向する位置間で上記の引取要素を
上記第２の軸線の周りでかつ所定の角度にわたつ
て回転させるように設けた伝動手段とを備えた紙
巻たばこ小片の移送装置を提供する。

本発明の別の特徴と利益は、限定されることの
ない実施例を示した添付図面についての以下の説
明から明瞭になるであろう。

第１図は符号１で全体を表した移送装置を示
す。該装置は水平台５上に互に平行に配設した２
本の連続状紙巻たばこ棒３，４を製造すべく配列
された紙巻たばこ製造機械２の後流に配設される
もので、上記水平台５は製造機械２の出口ステー
シヨンを構成する。連続状紙巻たばこ棒３，４は
水平台５の端部に到達する前に切断ステーシヨン
（図示せず）を通過し、そこで小片６及び７に切
断される。

上記の小片は、第１図に点線で示す水平面８に
小片の上面で形成される線を接するようにして連
続状に台５に沿つて一定速度で供給される。

装置１は製造機械２からフイルタ取付機械９に
向けて少なくとも１本の小片６と少なくとも１本
の小片７とを同時に移送するように形成され、フ
イルタ取付機械９の入口ステーシヨンをドラム１
０で構成する。図示の実施例では、製造機械２か
らフイルタ取付機械９に向けて各移送毎に２本の
小片６と２本の小片７とを同時に移動する。ドラ
ム１０は棒３，４の長手軸線に平行な一つの軸線
（図示せず）の周りを回転するように形成され、
又製造機械２の水平台５の上方で側方に配設す
る。

ドラム１０の外側に複数の軸線方向の溝１１を
備える。各溝は整合した対の紙巻たばこ小片６，
７を収めるように形成されていて、図示せぬ吸引
装置によつて該小片をドラム１０に接触状に保持
する。

第１図に示すように装置１は棒３及び４の軸線
に平行な静止状の垂直の支持壁１２を備え、該壁
で突出した円筒状のブツシユ１３を強固に支持す
る。上記ブツシユ１３はドラム１０に向つて延
び、棒３及び４の軸線に直角なほぼ水平状の軸線
を有する貫通孔１４を備える。上記貫通孔１４に
は電動回転軸１５が係合する。回転軸１５の一端
はブツシユ１３の自由端部から突出していてラジ
アル軸受１６を介して円筒カム１７を支承する。

円筒カム１７はブツシユ１３に固着されかつ該
ブツシユ１３と外転サイクロイド歯車列１９の太
陽歯車１８との間に位置する。外転サイクロイド
歯車列１９は太陽歯車１８の他にギヤキヤリヤ２
０と、歯車１８の周りに均等に分配されかつギヤ
キヤリヤ２０に回転状に設けた三つの遊星歯車２
１（その一つのみを示す）と、遊星歯車２１の外
側においてギヤキヤリヤ２０に回転状に設けられ
かつ夫々対をなして遊星歯車２１に噛合した六つ
の側部歯車２２（その二つのみを示す）を備えて
いる。

第１図に示すように太陽歯車１８は円筒カムに
対して角度的に固着され、又回転軸１５の自由端
部にキー止めされた輪状デイスク２４に固着した
円筒状ブツシユ２３に対して同軸である。上記の
輪状デイスク２４はブツシユ２３から半径方向外
方に延びてギヤキヤリヤ２０の端壁を構成するも
のである。

ギヤキヤリヤ２０はほぼカツプ状に形成されて
いて内部に太陽歯車１８と円筒カム１７を含み、
ギヤキヤリヤ２０の他端を輪状の壁２５で閉鎖す
る。壁２５の内側縁はブツシユ１３の円筒状外面
に対して摺動状に接触する。

輪状デイスク２４には等間隔に三つの貫通孔２
６（その一つのみを示す）が穿孔されていて、
夫々の孔にピン２７を取付ける。

各ピン２７の端部には軸受２８を介して、ギヤ
キヤリヤ２０の内側に対向した上記の遊星歯車２
１を回転可能に支持する。

各側部歯車２２は夫々管状軸２９にキー止めさ
れている。該管状軸２９の一端はデイスク２４に
設けた貫通孔３１をラジアル軸受３０を介して延
び、又他端はギヤキヤリヤ２０の外側壁３５から
半径方向内方に延びた突起部３４に設けられた貫
通孔３３を軸受３２を介して延びる。

各管状軸２９は該軸２９に固定されかつカツプ
部材３８（第２図参照）を有する回転ヘツド３７
を備えた夫々の移送ユニツト３６を支持する。

カツプ部材３８内を紙巻たばこ棒３，４に平行
な軸３９が横切つていて、カツプ部材３８から外
方に突出した部分において、該軸３９は揺動要素
４１の対向した両端部に取付けた二つの平行な揺
動要素の腕４０を担持する。

揺動要素４１は上記の二つの腕４０の他に引取
板４２を備える。該引取板４２は軸３９から離れ
た側の腕４０の端部に固着されている。カツプ部
材３８の外側に引取板４２を設け、該板の外面に
は夫々対の小片６及び対の小片７を収めるための
二つの溝４３，４４を設ける。

第２図に示すように、対の小片６及び７は基部
に設けた吸気孔４５を介して対応した溝４３及び
４４内に保持される。上記の吸気孔４５は引取板
４２内に配設し室４６に連通する。室４６は腕４
０及び軸３９に沿つて設けた吸引ダクト４７を介
して、カツプ部材３８に設けた二つの輪状の室４
８に連通する（第２図では左側の腕４０の吸引ダ
クト４７に連通する一方の通路のみを示す）。

上記の輪状の室から、カツプ部材４８の壁内に
設けたダクト４９が延びて軸線方向の貫通孔５０
に連通する。貫通孔５０は、回転ヘツド３７の回
転軸線とほぼ同軸の位置に設けられ、かつカツプ
部材３８の内側から回転軸１５に平行な方向に輪
状の壁２５に向つて延びたピン５１を通して設け
られる。

ピン５１の自由端部は水密状にしたガスケツト
５２によつて、管状軸５４内の軸線方向の孔５３
に回転可能に係合する。該管状軸５４の中間部を
二つの軸受５５を介して管状軸２９内に回転可能
に支持する。

管状軸５４の第１の端部は管状軸２９から延出
してカツプ部材３８内に進入し、軸３９に対向し
た第１の端部の外面には軸３９にキー止めしたピ
ニオン５７と噛合するラツク５６を備える。管状
軸５４の第２の端部は回転ヘツド３７と反対の位
置において管状軸２９から延出して盲孔５８と係
合する。但し管状軸５４の孔５３は輪状の壁２５
内に形成した半径方向のチヤンネル５９に連通し
ている。チヤンネル５９は、ブツシユ１３に設け
られて直角方向に延びる輪状溝６０に連通する。
ブツシユ１３の基部に設けた半径方向の孔６１を
介して溝６０は、ブツシユ１３の壁内に設けた軸
線方向のチヤンネル６２に連通し、続いて吸気装
置（図示せず）に連通する。

壁２５と管状軸２９間に延びる管状軸５４の部
分上の軸線方向一定の場所に回転可能なブツシユ
６３を設け、該ブツシユ６３の外部に半径方向に
同軸の二つのピン６４及び６５を設ける。そのう
ちの一つ６４は円筒カム１７の側面に設けた輪状
軌道６７の内側面に接触するように配設した外レ
ースを有する軸受６６を支持する。以下第４図を
参照して上記ピン６５の型式を説明する。

ピン６５はラジアル軸受６８を支持する。第３
図に示すように該軸受６８の外レースは、ギヤキ
ヤリヤ２０の側壁３５の内面に固着したパツド７
０の内側に形成した輪状の溝６９の内側に設けら
れる。

第４図は横座標軸に沿つて延びる軌道６７の型
式を示し、縦座標軸は各軸３９の回転角α°を示
す。この回転角α°は回転軸１５の軸線に直角な基
準面に関する軌道６７の軸線の移動に相当する。

上述の移送装置１において、回転軸１５の回転
によつて該回転軸の周りに対応したギヤキヤリヤ
２０の回転を起し、その結果太陽歯車１８の周り
に遊星歯車２１を回転させる。太陽歯車１８は円
筒カム１７及びブツシユ１３を介して支持壁１２
に固着されている。軸線の周りに遊星歯車２１が
回転することによつて側部歯車２２を逆方向に回
転させる。

従つて実施例において、側部歯車２２が太陽歯
車１８と同一であれば回転軸１５の軸線の周りの
回転軸１５の回転によつて側部歯車２２が上記軸
線の周りに並進する。

その結果管状軸２９及び回転ヘツド３７も上記
軸線の周りを並進し、回転ヘツド３７の軸３９は
常に棒３，４に対して平行に保たれ、ピニオン５
７は常に対応するラツク５６に噛合つた状態に保
たれる。

以下第１図の最下方に示す移送ユニツト３６に
ついて移送装置１の作動を先ず図示の位置から説
明する。

回転軸１５の軸線の周りの回転によつてユニツ
ト３６を輪状経路に沿つて移動させる。上記の輪
状経路は水平台５及びドラム１０に対してほぼ接
線的な位置にある。回転軸１５が回転したことに
よつてユニツト３６が水平台５の直上であつてほ
ぼ接線的な位置にもたらされ、ユニツトの引取板
４２が紙巻たばこ棒３，４に向き合つてかつ平行
になると、対応したチヤンネル５９が輪状溝６０
に連通して孔５３及び室４６内に真空を生ずる。

上記の真空によつて孔４５を通して空気を吸込
み、一対の小片６及び１対の小片７が夫々溝４
３，４４に掛止されるようになる。

従つて回転軸１５がさらに回転すると上記のユ
ニツト３６は水平台５から離れ、水平台から２対
の小片６及び７を取除く。

上述したように管状軸５４のブツシユ６３に結
合した軸受６６が輪状軌道６７に沿つて移動する
際に、上記ユニツト３６の回転ヘツド３７は水平
台に対して平行状態で該水平台５から持上げられ
る。

ピニオン５７とラツク５６間の係合によつて管
状軸５４は回転ヘツド３７に追従して回転し、管
状軸５４周りの望ましからざるブツシユ６３の揺
動は溝６９に係合する軸受６８があることによつ
て防止される。

第４図に示すように、軸受６６は第１図に示す
位置から輪状軌道６７に沿つて約60°の円弧に亘
つてほぼ一定の傾斜をもつて延びる部分７１に移
動する。上記の管状軸５４はこの部分７１から回
転ヘツド３７に向けて軸線方向に前進移動し、ラ
ツク５６とピニオン５７の噛合によつて軸３９と
揺動要素４１とを約90°に亘つて回転させる。

揺動要素４１の上記の回転によつて引取板４２
が軸３９の軸線の周りを外方に向けて回転し、引
取板の面８が水平台５に対してほぼ直角状に位置
しかつ引取板の溝４３，４４がフイルタ取付機械
９のドラム１０に対向するようになる。

回転軸１５が続いて30°回転する間に軸受６６
は輪状軌道６７の部分７２を通過する。上記の初
の上昇部分に沿つて軸５４はさらに前方に付勢さ
れて、引取板４２の運動方向に関して後方にある
二つの小片７をドラム１０の溝１１に挿入すべ
く、ドラム１０に対してほぼ接線状となる位置に
面８を移動させる。

小片７が溝１１に挿入されるのとほぼ同時に管
状軸５４が引込みを開始して、軸３９の周りの揺
動要素４１の漸増する反時計方向回転を生ずる
（第４図部分７２の下降部に示す）。

回転軸１５が続いて45°回転する間に軸受６６
は輪状軌道６７の下降部分７３を通過する。軸受
６６が上記の部分７３を通過する間に前方にある
二つの小片６がドラム１０の溝１１に移し換えら
れる。この場合、引取板４２の並進速度とドラム
１０の周速度とはほぼ等しい。

回転軸１５の最初の1/2回転の終りに軸受６６
は、面８が水平台５に平行な初期位置に戻るよう
に形成した輪状軌道６７の下降部分７４を通過す
る。

回転軸１５が続いて1/2回転する間に移送ユニ
ツト３６の軸受６６が輪状軌道６７の部分７５を
通過走行して管状軸５４を軸線方向に一定した位
置に保つ。

上述の説明から判るように、移送ユニツト３６
によつて２本の紙巻たばこ棒３，４から対の小片
６及び７を同時に取除くには、上述の移送装置１
の引取板４２を、水平台５にほぼ接線状でかつ水
平台５に平行な軸線の周りを延びると共に紙巻た
ばこ棒３，４の供給方向に直角な輪状軌道に沿つ
て並進させることが必要である。

上記の並進運動中に各引取板４２は、水平台５
に対して接線状になつた時に引取板の移動速度が
紙巻たばこ棒３，４の移動速度とほぼ等しくなる
ようにして小片６，７の引取りを可能ならしめて
いる。

上記の引取りの後、各引取板４２は、上記の輪
状軌道に沿つて並進を続け乍ら紙巻たばこ棒３，
４の供給方向に平行な軸線の周りをほぼ90°に亘
つて回転し、輪状軌道のある部分に亘つて引取板
４２はドラム１０の外周縁にほぼ接線的な位置に
位する。

最終的に装置１は小片６及び７を引取板４２か
らドラム１０に移し換える。このことは引取板４
２の後端を次に引取板４２の前端をドラム１０の
外面上にほぼ継続的に着陸させることによつて行
なう。

引取板４２がドラム１０の外面に衝突乃至は詰
まりを起さないようにした上記の作動は引取板４
２を90°回転した位置で揺動させることによつて
実施させる。

上記の揺動運動によつて、小片７の速度ペクト
ルを、続いて小片６の速度ペクトルを両小片に対
向する溝１１の速度ペクトルに等しくすることが
できる。

各移送ユニツト３６からフイルタ取付機械９の
ドラム１０への小片６，７の移換えは、ユニツト
３６のチヤンネル５９と溝６０との間の連通が中
断された時に小片を対応した溝１１内に置くこと
によつて終了する。

本発明の原理の範囲内において、本発明の範囲
を離れることなく上述した移送装置１の種々の変
形を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる紙巻たばこの２本棒製
造機械からフイルタ取付機械に紙巻たばこ棒を移
送する装置の断面図、第２図は第１図の細部を第
１図の−線について示した全体図及び部分破
断面、第３図は第１図の−線についての断面
図、第４図は第１図の移送装置のカムを平面状に
展開して示した線図である。 ２……紙巻たばこ棒製造機械、３，４……紙巻
たばこ棒、５……水平台、６，７……小片、９…
…フイルタ取付機械、１０……コンベア、１１…
…溝、１５……入力軸（回転軸）、１７……カム
（円筒カム）、１８……太陽歯車、１９……外転サ
イクロイド歯車列、２０……ギヤ２ヤリヤ、２１
……遊星歯車、２２……側部歯車、３６……移送
ユニツト、３９……軸線（軸）、４０……側腕、
４２……引取要素（引取板）、４３，４４……溝、
４５……吸引手段、５４……第３の軸、５６……
ラツク、５７……ピニオン、６６……凸子手段、
６７……溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２本の紙巻たばこ棒製造機械２からフイルタ
   取付機械９に向けて紙巻たばこ小片６，７を移送
   する方法であつて、上記製造機械２が水平台５を
   含んだ出口ステーシヨンを備え小片６，７に切断
   された２本の紙巻たばこ棒３，４が上記の水平台
   ５に沿つて互に平行に送られ、上記フイルタ取付
   機械９が複数の溝１１を形成したコンベア１０を
   有する入口ステーシヨンを備え、又上記溝１１を
   上記紙巻たばこ棒３，４に平行であつてかつ上記
   小片６，７を収容するように形成した方法におい
   て、上記水平台５に対して平行で又上記紙巻たば
   こ棒３，４に対して直角な第１の軸線の周りに延
   びた輪状軌道に沿つて小片引取要素４２を移動さ
   せ、上記引取要素は夫々の紙巻たばこ棒３，４か
   ら同時に夫々少なくとも一つの上記小片６，７を
   引取るように形成され、上記輪状軌道を上記水平
   台５に対してほぼ接線状に形成し、上記引取要素
   ４２を該要素が接点位置にある時に上記水平台５
   と向き合う位置にあるように形成し、又上記接点
   位置より後流側に配列された輪状軌道の部分に沿
   つて上記引取要素４２が移動中に、上記紙巻たば
   こ棒３，４に平行な第２の軸線３９の周りに所定
   の角度にわたつて上記引取要素４２を回転させ、
   以つて上記コンベア１０に対向した位置に上記引
   取要素をもたらせたことを特徴とする紙巻たばこ
   小片の移送方法。 ２ 上記所定の角度が約90°である特許請求の範
   囲第１項に記載の方法。 ３ 上記引取要素４２が第２の軸線３９の周りに
   上記所定の角度にわたつて回転した後に引取要素
   ４２を揺動させ、最初には上記輪状軌道に沿つた
   引取要素の移動方向に関して該引取要素の後側に
   配設した小片７を、次いで引取要素の前側に配設
   した小片６をコンベア１０に向つて移送した特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の方法。 ４ 上記引取要素が、上記水平台５上の上記２本
   の紙巻たばこ棒３，４の小片６，７を収容するよ
   うに形成した互に平行な二つの溝４３，４４を有
   する平板４２を備え、又上記平板４２が上記溝４
   ３，４４の内部に上記小片６，７を保持するため
   の吸引手段４５を備えた特許請求の範囲第１項〜
   第３項いずれか１項に記載の方法。 ５ 上記引取要素４２で保持した上記小片６，７
   の軸線が、該引取要素が輪状軌道に沿つて移動中
   に単純な並進運動を受けた特許請求の範囲第１項
   〜第４項いずれか１項に記載の方法。 ６ 上記の並進運動は外転サイクロイド歯車列を
   用いて得られるものであり、上記外転サイクロイ
   ド歯車列１９が固定状の太陽歯車１８と、回転軸
   １５に角度的に固着して該回転軸の軸線の周りに
   回転すると共に上記太陽歯車１８と同軸のギヤキ
   ヤリヤ２０と、上記ギヤキヤリヤ２０に回転可能
   に設けられると共に夫々引取要素４２を支持する
   複数の側部歯車２２と、上記ギヤキヤリヤ２０に
   回転可能に設けられると共に夫々上記側部歯車２
   ２のうちの一つと上記太陽歯車１８との間に配設
   された複数の遊星歯車２１とを備え、さらに上記
   太陽歯車１８と上記側部歯車２２を同寸法に形成
   した特許請求の範囲第５項記載の方法。 ７ 上記第２の軸線がラツク５６に噛合するピニ
   オン５７の回転軸線に整合し、上記ラツク５６が
   上記側部歯車２２の軸線に平行な方向に摺動可能
   な状態で該側部歯車２２によつて支持され、又上
   記ピニオン５７が、上記側部歯車２２で支持した
   軸３９に対して角度的に固着されると共に上記引
   取要素４２に対して角度的に固着された特許請求
   の範囲第６項記載の方法。 ８ 上記ラツク５６の軸線方向の移動をカム１７
   によつて制御した特許請求の範囲第７項記載の方
   法。 ９ ２本の紙巻たばこ棒製造機械２からフイルタ
   取付機械９に向けて紙巻たばこ小片６，７を移送
   する装置であつて、上記製造機械２が、所定の方
   向に軸線方向に移動する２本の平行な紙巻たばこ
   棒３，４を支持すべく配列した水平台５を有する
   出口ステーシヨンを備え、上記フイルタ取付機械
   ９が、上記紙巻たばこ棒に平行であつてかつ上記
   小片６，７の少なくとも一つを収容すべく形成さ
   れた溝１１を形成したコンベア１０を有する入口
   ステーシヨンを備えた装置において、上記小片
   ６，７を移送する複数の移送ユニツト３６と、上
   記水平台５に平行であつてかつ上記紙巻たばこ棒
   ３，４に直角な第１の軸線周りに延びた輪状軌道
   に沿つて上記夫々の移送ユニツト３６を並進運動
   させる駆動手段１５−１９とを備え、上記輪状軌
   道を上記水平台５及び上記コンベア１０の両者に
   対してほぼ接線状に構成し、又上記夫々の移送ユ
   ニツト３６が、上記紙巻たばこ棒３，４に平行な
   第２の軸線の周りで該移送ユニツト３６に対して
   回転可能な上記小片６，７用引取要素４２と、上
   記輪状軌道が上記水平台にほぼ接する点よりも下
   流にある上記輪状軌道に沿つて移送ユニツト３６
   が移動する間に、上記水平台５に対向する位置か
   ら上記コンベア１０に対向する位置間で上記の引
   取要素４２を上記第２の軸線の周りでかつ所定の
   角度にわたつて回転させるように設けた伝動手段
   １７，５４，５６，５７とを備えた紙巻たばこ小
   片の移送装置。 １０ 上記駆動手段が外転サイクロイド歯車列１
   ９で形成され、該歯車列が上記第１の軸線に同軸
   の動力化された第１の入力軸１５に固着されたギ
   ヤキヤリヤ２０と、上記の入力軸１５に角度的に
   固着して同軸状にした太陽歯車１８と、上記第１
   の軸線に平行な軸線の周りで上記ギヤキヤリヤ２
   ０に回転可能に設けた複数の遊星歯車２１と、上
   記夫々の遊星歯車２１と噛合すると共に上記ギヤ
   キヤリヤ２０に回転可能に設けた複数の側部歯車
   ２２とを備え、夫々の側部歯車２２で該側部歯車
   に連結した夫々の移送ユニツト３６で支持した特
   許請求の範囲第９項記載の装置。 １１ 上記太陽歯車１８を上記側部歯車２２と同
   一寸法に形成した特許請求の範囲第１０項記載の
   装置。 １２ 上記引取要素が上記第２の軸線３９の周り
   に回転するように移送ユニツト３６に結合された
   二つの側腕４０に固着した引取板４２を備え、又
   引取要素の外側には上記小片６，７を収容するよ
   うに形成した互に平行の二つの溝４３，４４を備
   え、さらに上記引取板４２には上記溝４３，４４
   内側に上記の小片６，７を保持するための吸引手
   段４５を設けた特許請求の範囲第９項〜第１１項
   いずれか１項に記載の装置。 １３ 上記伝動手段１７，５４，５６，５７が、
   上記移送ユニツト３６によつて上記第２の軸線に
   対し同軸の位置に回転可能に支持しかつ上記引取
   要素４２に対し角度的に固着した第２の軸３９
   と、ラツク５６と、ピニオン５７との結合によつ
   て上記の第２の軸３９に連結した第３の軸５４と
   を備え、上記第３の軸５４は上記第１の軸線に平
   行な方向において移送ユニツト３６に関して摺動
   可能であり、又上記第３の軸５４の軸線方向の位
   置を制御する静止状のカム１７を設けて、上記第
   １の軸線の周りの移送ユニツト３６の位置を変化
   させた特許請求の範囲第９項〜第１２項いずれか
   １項に記載の装置。 １４ 上記カム１７が上記第１の軸線に対し同軸
   の円筒カムであつて、該カムの側方には上記第３
   の軸５４で支持した凸子手段６６と摺動可能に係
   合する輪状の溝６７を備えた特許請求の範囲第１
   ３項記載の装置。