JPH04129593A

JPH04129593A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH04129593A
Application number: JP2251284A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujii; 賢二藤井; Shinji Yamaguchi; 伸二山口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1992-04-30
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JP2895942B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は外槽の蓋を電気的に開ける洗濯機に関する。

〔従来技術〕

フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に横軸型の洗濯槽
である合成樹脂製のドラムを回転自在に支持してあり、
前記ドラムを低速で往復回動さセで衣類の洗い及びすす
ぎを行い、前記ドラムを高速で回転させて脱水を行い、
前記ドラムを回転させつつヒータにて加熱された温風を
ドラム内に送風して乾燥を行うドラム式の洗濯機が実公
昭５２−４９５７０号公報に開示されている。

このような洗濯機においては、前記外槽の最上部の開口
部分の開閉を行う上蓋が設けられており、所定の入力手
段から入力される指示入力に応じて電気的に前記上蓋を
開かせるような電気的蓋開手段を備えたものがある。前
記電気的蓋開手段は、上蓋を常に開方向に付勢するばね
と、上蓋が閉じられた状態を機械的に保持すると共にソ
レノイドの励磁による電気的動作によって上蓋の保持状
態を解除する上蓋ロック部と、上蓋を開かせる指示をキ
ー入力する入力手段である蓋開キーと、蓋開キーからの
キー入力に応じて前記上蓋ロック部のソレノイドを励磁
させ、上蓋の保持状態を解除する制御を行うマイクロコ
ンピュータとよりなる。

このように構成された電気的蓋開手段では、前記蓋開キ
ーからのキー入力に応じて上蓋の保持状態が解除され、
前記ばねの付勢力によって上蓋が開くようになっている
。

〔発明が解決しようとする課題）ところが、前述の如き前記電気的蓋開手段を備えた洗濯
機では、該洗濯機が配置された場所の周辺に存在する他
の電気機器からのノイズ信号が洗濯機の電源回路を介し
てマイクロコンピュータに入った場合、前記ノイズ信号
によってマイクロコンピュータが誤動作し、蓋開キーか
らのキー入力によらず上蓋を開けてしまう虞がある。こ
のような誤動作は、ドラムを高速回転させる脱水動作時
及びドラム内の加熱を行う乾燥動作時等の洗濯機の運転
中に発生すると、洗濯物の外部への飛散等の危険な状態
を招くという問題点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ドラ
ムの動作中に蓋開キーからのキー入力によらず上蓋が開
いた場合に、ドラムを停止させてドラム回転中の上蓋の
誤動作に起因する危険な状態を回避することにより安全
性の向上を図る洗濯機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る洗濯機は、外槽と、その内部にて回動又は
回転動作する洗濯槽と、前記外槽の蓋と、該蓋を電気的
に開く電気的蓋開手段と、前記蓋を開かせる指示を与え
る入力手段と、該入力手段からの指示入力の有無を判別
する入力判別手段とを備え、前記入力判別手段にて入力
手段からの指示入力があることが判別された場合に、前
記電気的蓋開手段を動作させて前記蓋を開くようにして
ある洗濯機において、前記洗濯槽の動作状態を検出する
動作検出手段と、前記蓋の開閉状態を検出する開閉検出
手段と、前記動作検出手段によって前記洗濯槽が動作し
ていることが検出されている場合に、前記開閉検出手段
による前記蓋の開状態の検出がなされると共に前記入力
判別手段によって前記指示入力がなされていないと判別
されたときは、前記洗濯槽の動作を停止させる制御を行
う手段とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

動作検出手段によって洗濯槽が動作していることが検出
されている場合に、入力判別手段によって、入力手段か
らの、蓋を開かせる指示入力がなされていないと判別さ
れたのにも関わらず、前記開閉検出手段による前記蓋の
開状態の検出がなされたときは、洗濯槽の動作中に入力
手段からの指示入力以外の誤った入力によって蓋が開い
た場合であり、このような状態で、洗濯槽が高速回転し
ているときは危険であるが、このような状態が生じた場
合は、洗濯槽の動作が停止させられるので、危険な状態
は直ちに回避される。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図である。図
中１は有底角柱状の板金製のフレームである。フレーム
１の上面の前縁部には、電子部品等の機器を収°容する
と共にその上面に、後述する各種の操作キーを配設して
なるキーボード■１を備えた合成樹脂製の上面板である
操作部９ａが、フレーム１の上面の後縁部には、給水装
置等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容部
９ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上面
における操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の上
部衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類投
入口１０ａを図中白抜矢符にて示す方向に開閉する合成
樹脂製の上蓋１４が設けられている。

前記操作部９ａには、上蓋１４の閉状態の保持とその解
除とを行う蓋ロツク機構４００が収容されている。また
、フレーム１の正面視右側の側面の上端部前側には、矩
形状の側面開口部４０３が開設されている。前記蓋ロツ
ク機構４００からは、その末端に環状のリング部４０２
を備え、手動にてそれを引くことにより上蓋１４の保持
を解除するロック解除ひも４０１が側面開口部４０３の
内側まで延設されている。また、上蓋１４の裏面の前縁
部には、上Ｍ１４が閉じられた場合に前記蓋ロツク機構
４００内に挿入されるラッチ４０４と、上１ｊ１４が閉
じられた場合に上Ｍ１４を開く方向に付勢する押し上げ
ばね４０５とが設けられている。

そして、フレーム１の内部には、後述する第２図及び第
３図に示される如く、横軸ドラム形状に形成された合成
樹脂製の外槽２が配設され、この外槽２内には、洗濯槽
である合成樹脂製の横軸型のドラム３が外槽２と同軸的
に回動及び回動自在に配設されている。

第２図は本発明に係る洗濯機の外槽２の外側を正面視し
た縦断面図である。外槽２はその底部２ｃが平坦な形状
であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、その上部２ａが
上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状をなしており、
その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが開設されてい
る。そして、前記上部衣類投入口１０ａと中間衣類投入
口１０ｂとはゴムパツキン１２によって水密的に接続さ
れている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂの下部にはそ
の低面が平坦である水平支持部２０．２０が突出形成さ
れており、この水平支持部２０．２０の底面には鉄製の
取付は板２９．２９が固定されている。フレーム１内に
おいて、外槽２の側部２ｂ、２ｂの上部は弾性部材より
なる上部支持体５，５・・・によゲてフレーム１の上部
四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一方、外槽
２の下部は前記取付は板２９．２９とフレーム１の底部
との間に配設された弾性部材よりなる下部支持体６．６
・・・によって支持されている。

前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略涙滴状のヒー
タケーシング４０が配設されている。ヒータケーシング
４０には、その外側からヒータケーシング４０内部に３
つの取付金具４１．４１．４１が装入されており、ヒー
タケーシング４０の側壁に沿って発熱体を馬蹄形状に形
成した乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具４１．４１．
４１にてヒータケーシング４０内に固定されている。ヒ
ータケーシング４０の正面視左側方には、外槽２の前面
壁に開口する循環口（図示せず）を介して外槽２内部と
連通し、上方に延びる循環ダクト２１が一体形成されて
いる。この循環ダクト２１の上部には送風ファン２２が
配設されており、この循環ダクト２１の上部とヒータケ
ーシング４０との間には接続管４２が設けられており、
該接続管４２を介して循環ダクト２１内部とヒータケー
シング４０内部とが連通されている。

また、ヒータケーシング４０の正面視右側方には、前面
壁の１７２の高さ位置に開口された溢水口（図示せず）
からの溢水を導出するための溢水室２３が設けられてお
り、該溢水室２３の底部には溢水室２３内の溢水を排水
する溢水ホース２３０が接続されている。外槽２の前面
壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出するためのエ
アトラップ２４が一体形成されている。このエアトラッ
プ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された水位検出器２
５に圧力ホース２６を介して接続されている。水位検出
器２５は、外槽２内の水位の変化をニアトラップ２４内
部の圧力変化として検出し、この圧力変化に応じて磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化を前記コ
イルのインダクタンス変化として検出するものである。

外槽２の底部には、外４Ｍ２内の水を排水する排水口（
図示せず）を有する排水口部７１が設けられており、該
排水口部７１には排水口部７１からの排水を機外に導出
するための排水ホース７２が接続されている。この排水
ホース７２には前記溢水室２３が溢水ホース２３０を介
して接続されており、溢水室２３内に流入した溢水はこ
の排水ホース７２によって機外に導出されるようになっ
ている。前記排水口部７１と排水ホース７２との間には
排水口部７１の前記排水口を開閉する排水電動弁７３が
設けられており、これは周知の如く、外槽２の下方に配
設された排水モータ７９の回転力でワイヤを巻き取るこ
とにより弁を開放し、一方、前記回転力を断つことによ
り、弁が図示しないバネの付勢力で閉塞状態に復帰する
ようになっている。

また、収容部９ｂ内には二連式の給水電磁弁８カ配設さ
れている。この給水電磁弁８には、外槽２の上部２ａの
側壁にその一端を接続した第１給水寸−ス２６及び外槽
２の上部２ａの前面壁にその一端を接続した第２給水ホ
ース（図示せず）が接続さ名ている。給水電磁弁８から
吐出された給水は前記第１給水ホース２６及び第２給水
ホースを介して名槽２内に供給され、外槽２の内壁を伝
って前記排水口部７１に至る。

第３図は本発明に係る洗濯機のドラム３の内側を正面視
した縦断面図、第４図はそのドラム３Ｃ内側を側面視し
た縦断面図である。

ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３１と、該胴部
３１の開口面側に装着された流体流体バランサ３２と、
該流体バランサ３２の外側に固定された市面板３３とで
構成されており、前面板３３を洗濯機の前方に向けた態
様で外槽２内に配設される。前面板３３の中心部には乾
燥風を吸入するための、フィルターを兼用した軸流ファ
ンを形成してなる吸入口部３４が突出形成されている。

この吸入口部３４の中心部にはドラム３の前方側の回転
軸となる支軸３５の一端部が固定されており、一方、前
面板３３が固定された反対側の胴部３Ｉの端面の中心部
には、支軸３５と同一軸心線上に設けられ、トラム３の
他方の回転軸となる支軸３６の一端部が固定されている
。そして、支軸３５の他端部はヒータケーシング４０の
中央部に配設された前部軸受３５０によって支承されて
おり、また、支軸３６の他端部は外槽２の後部壁の中央
部に配設された後部軸受３６０によって支承されており
、ドラム３は支軸３５及び支軸３６の周りに回動及び回
転自在となっている。

ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３１の軸心に向
かって膨出形成された断面三角形状のバッフル３１ａ、
　３１ｂ、　３１ｃが３等配されており、このバッフル
３１ａ、３１ｂ、３１ｃはドラム３の回動及び回転時に
ドラム３内の衣類等の被洗濯物をかき上げるようになっ
ている。また、ドラム３の胴部３１の内周面及び外周面
には、ドラム３の軸長方向に延びる横リブ３０１．３０
１．・・・が多数突出形成されている。さらに、胴部３
１には多数の透孔３０２．３０２・・・が穿設されてお
り、この透孔３０２．３０２　川を介してドラム３内に
対する水の給排が行われるようになっている。

また、胴部３１の外周には胴部３１における中心角１２
０度の円弧部分を縮径することにより形成された凹所３
１ｄが設けられており、この凹所３１ｄの底部には凹所
３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面視矩形状の下
部衣類投入口１０ｃが開設されている前記凹所３１ｄの
前縁及び後縁には、下部衣類投入口１０ｃの開閉を行う
合成樹脂製の蓋体３８を摺動自在に取付けるスライド溝
３９０．３９０が周方向に延設されている。前記スライ
ド溝３９０．３９０は胴部３１の周方向に設けられた突
条３５１，３５１の夫々の上部に帯状のスライドカバー
３９２．３９２を取付けて形成される。前記蓋体３６は
、スライド溝３９０　、３９０内に支持され、スライド
溝３９０．３９０内を摺動することにより下部衣類投入
口１０ｃの開閉を行うようになっている。蓋体３６の一
側縁部と下部衣類投入口１０ｃの口縁との間には、蓋体
３８による下部衣類投入口１０ｃの閉止時の蓋体３８の
係止とその離脱を行う係脱機構３７が設けられている。

また、この蓋体３８の上面の中央部には予め洗剤、漂白
剤及び柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤を貯留するための貯
留部３８０が凹設されている。

前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支軸３６でもっ
て、前部軸受３５０及び後部軸受３６０に支持されてい
るが、後部軸受３６０の軸端部は外槽２の後面壁より外
側へ突出しており、この軸端部には駆動プーリ７４が取
付られている。また、外槽２の底面の外側には、ドラム
３の動力源である三和式のモータ７５が配設されており
、このモータ７５の駆動軸と前記駆動プーリ７４とはベ
ルト７６を介して連結されている。前記駆動プーリ７４
の外槽２側には磁石７７が取付けられており、外槽２の
後面壁の外面における磁石７７と対向する位置にはリー
ドスイッチ７８が配設されており、このリードスイッチ
７８は駆動プーリ７４の回転に伴い、磁石７７が近接し
た場合に閉成し、離間した場合に開成するようになって
いる。即ち、リードスイッチ７８が１回開閉すれば、ド
ラム３が１回転したことになる。

また、前記取付金具４１．４１．４１の何れか一つには
取付金具４１の温度を検出することによってドラム３の
温度を検出するサーミスタよりなるドラム温度検出器４
３が取付けられている。さらに、外槽２内の底部には発
熱体を底面と平行に取付けた湯沸かし用ヒータ２７が、
湯沸かし用ヒータ取付金具２７０によって外槽２内に固
定されており、該湯沸かし用ヒータ２７は温水での洗濯
を行う場合に使用され、外槽２内の水を温めるようにな
っている。前記湯沸かし用ヒータ取付金具２７０には、
該湯沸かし用ヒータ取付金具２７０の温度を検出するこ
とによって外槽２内の水温を検出する水温検出器２８が
取付けられている。

次に、前述の蓋ロツク機構４００について詳細に説明す
る。第５図は蓋ロツク機構４００が上蓋１４を保持した
場合の状態を示す模式的縦断面図、第６図は蓋ロツク機
構４００が上蓋１４の保持を解除した場合の状態を示す
模式的縦断面図である。

、蓋ロツク機構４００は断面矩形のケース４０９を含み
、ケース４０９内には円筒状の電磁ソレノイド４１０が
収納される。そのために、ケース４０９の側面には内縁
円形のソレノイド保持部４１１が形成される。

前記電磁ソレノイド４１０のプランジャ４１２には、ピ
ン４１３によって、移動ブロック４１４が連結される。

この移動ブロック４１４は互いに平行な２つのプレート
である前プレート４１５ａ及び後プレート４１５ｂ並び
にそれらを連結する３本の連結棒４１６，４１６，４１
６（２本のみ図示）を含み、前プレー）４１５ａがピン
４１３によってプランジャ４１２に固着される。そして
、前プレート４１５ａの下部には前方即ち図中矢符Ｂ方
向とは逆方向に突出する樹状の突起４１７が固着され、
この突起４１７が電磁ソレノイド４１０の前方に取付け
られたマイクロスイッチよりなる上蓋スイッチ４１８の
作動部に作用する。従って、上蓋スイッチ４１８は、電
磁ソレノイド４１０の状態即ち移動ブロック４１４の位
置に応じて、オン又はオフ信号を出力する。

電磁ソレノイド４１０は連結棒４１６，４１６，４１６
によって囲まれた移動ブロック４１４の後プレート４１
５ｂと電磁ソレノイド４１０との間には、ばね４１９が
介挿される。このばね４１９は、定常的には、電磁ソレ
ノイド４１０と後プレート４１５ｂとを互いに近接方向
に引き合う。しかしながら、電磁ソレノイド４１０が付
勢されると、電磁ソレノイド４１０のプランジャ４１２
が引き込まれ、従って、電磁ソレノイド４１０によって
移動ブロック４１４がばね４１９の牽引力に抗して後方
に移動する。

後プレー１−４１５ｂには係止部４２０が形成され、こ
の係止部４２０に前述のロック解除ひも４０１の先端に
設けられた長内部４２７が係止される。

ケース４０９の上面には、上蓋１４を閉じたとき上１ｉ
１４の下面に形成されているラッチ４０４が挿入される
ラッチ孔４２１が形成される。なお、ラッチ４０４は、
第５図及び第６図からよくわかるように、軸４０６によ
って回動自在に取付けられ、ラッチばね４０７によって
図中矢符入方向に定常的に付勢される。従って、ラッチ
４０４は、上ｌ１１４を押し下げたとき、ラッチばね４
０７の付勢力によって、ラッチ孔４２１の内周縁に形成
された係止部４２１ａに係合し得る。

そして、ラッチ孔４２１の下方には、ラッチ４０４が挿
入されたときラッチ４０４によって押される作用片４２
２が軸４２３によって回動自在に取付けられ、その軸４
２３にはさらに別の作用片４２４が固着される。作用片
４２４はその近傍に取付けられたマイクロスイッチより
なる上蓋スイッチ４２５の作動部に作用する。従って、
上蓋スイッチ４２５からは、ラッチ４０４が挿入されて
いるか否かに応じてオン又はオフ信号が出力される。

後述する第１マイクロコンピユータ１００からの制御信
号に応答して、電磁ソレノイド４１０がオフされると、
第５図に示すように、プランジャ４１２が突出し、移動
ブロック４１４が図中矢符Ｂとは逆方向に移動する。そ
のために、移動ブロック４１４の前方の突起４１７によ
って上蓋スイッチ４１８がオンされると共に、ラッチ孔
４２１の係止部４２１ａに係止されたラッチ４０４によ
って作用片４２２が押し下げられるので、作用片４２４
によって上蓋スイッチ４２５がオンされる。

電磁ソレノイド４１０がオンされると、第６図に示すよ
うに、プランジャ４１２が引き込まれ、移りブロック４
１４はばね４１９の牽引力に抗して後方に移動する。従
って、後プレー）４１５ｂに形成された突起４２６がラ
ンチ４０４を図中矢符Ａ方向とは逆方向に押す。そのた
め、ラッチ４０４は係止部４２１ａ力ら外れる。それと
共に、ばね２６及び押し上げばね１１４によって上Ｍ１
４が上方に押され、上蓋１４が計数される。

なお、電磁ソレノイド４１０をオフした状態でロック解
除ひも４０１を図中矢符Ｂ方向に拘引すると移動ブロッ
ク４１４が後方即ち図中矢符Ｂ方向に移動し、移動ブロ
ック４１４の後プレート４１５ｂに突出的に形成された
突起４２６がラッチ４０４を図中矢符Ａ方向とは逆方向
に押すため、ラッチ４０４のラッチ孔４２１の係止部４
２１ａとの係合が解除される。従って、上１１１４が強
制的に開放される。

第７図は操作部９ａのキーボード１１の平面図である。

図中１１７は予め定めた時間に運転を開始させるための
運転予約を行うべく操作される複数のキーよりなる予約
キー群であり、該予約キー群１１７の後方には、予約時
間及びキーボード１１より入力された情報の誤りと運転
中の制御の不具合をエラーメツセージとして表示する表
示画面１１８が設けられている。

また、予約キー群１１７の右側方には、外槽２内の水ｌ
Ａ（水温値、３５°Ｃ９４５°Ｃ）を設定する水温設定
キー１１１ａ、洗い工程の時間（５分、１０分、１５分
）を設定する洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数（
２回、３回、５回）を設定するすすぎ回数設定キー１１
１ｃ、脱水力（強、中１弱）を設定する脱水力設定キー
１１１ｄ、及び乾燥用ヒータ４の出力（強。

中１弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設
されている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側
方に適長離隔した位置には、洗濯物の種類等に応じた洗
濯コース（標準、ウール、・・・）を設定する洗濯コー
ス設定キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する
乾燥コース設定キー１１３ｂが列設されている。

また、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
ｌｌｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー
１ｌｌｄ、　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース
設定キー１１３８及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫
々のキーの後方には、これらのキーによって選択された
情報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水温設定表示
ＬＥＤ群１１２ａ、洗い時間設定表示ＬＥＤ群１１２ｂ
すすぎ回数設定表示ＬＥＤ群１１２ｃ、脱水力設定表示
ＬＥＤ群１１２ｄ、　　ヒータ出力設定表示ＬＥＤ群１
１２ｅ、洗濯コース設定表示ＬＥＤ群１１４ａ及び乾燥
コース設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設けられている
。

前記前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１１
１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー１
１１ｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース
設定子−１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫
々のキーは１回操作する毎に夫々の設定が変更できるよ
うになっており、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表示が
変更される。特に、前記水温設定キー１１１ａ。

洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１
ｃ。

脱水力設定キー１１１ｄ、　　ヒータ出力設定キー１１
１ｅは、所定回数操作すると、夫々の工程の実行が省略
できるようになっている。

さらに、乾燥コース設定表示群ＬＩＥＤ　１１４ｂの右
側方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを開始させ
るキーであるお好みコーススタートキー１１５ａ。

予め定められた標準的な洗濯コースを開始させるキーで
ある標準コーススター１−キー１１５ｂ、洗濯機の動作
を停止させるストップキー１１５ｃ、及び上蓋１４を開
かせる蓋開キー１１５ｄが列設されている。そして、こ
れらのキーの夫々の前方には、これらのキーの操作の受
付は可能状態を点灯表示するお好みコーススタートキー
受付可能表示ＬＥＤ　１１６ａ、標準コーススタートキ
ー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｂ、　ストップキー受付
可能表示ＬＥＤ　１１６ｃ及び蓋開キー受付可能表示Ｌ
Ｉ？Ｄ　１１６ｄが夫々設けられている。これらのお好
みコーススタートキー１１５ａ、標準コーススタートキ
ー１１５ｂ、ストップキー１１５ｃ、及び蓋開キー１１
５ｄは、夫々に対応する受付可能表示ＬＥＩ）が点灯し
ている場合にのみキー操作が有効となるようになってい
る。

使用者はこれらのキーを操作することによって好みに合
った運転を行わせることができるようになっている。例
えば予め定められた標準的な運転を行う場合は、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作して運転を開始させ、
それ以外の運転を行う場合は前述の如き各種キーの操作
によって所望の洗濯コースを設定し、お好みコーススタ
ートキー１１５８を操作して運転を開始させる。

次に本発明に係る洗濯機の制御系の構成について説明す
る。第８図は洗濯機の制御系の構成を示す模式的ブロッ
ク図である。

図中１００は洗濯機の主たる制御を行う第１マイクロコ
ンピユータ、２００は主として前記モータ７５のインバ
ータ制御を行う第２マイクロコンピユータである。これ
らの第１マイクロコンピユータ１００と第２マイクロコ
ンピユータ２００とは通信回線によって接続されており
、この通信回線を介して相互間で情報通信を行えるよう
になっている。

第１マイクロコンピユータ１００には、前述の如き各種
操作キーから構成される入力キー回路１０１゜前記水位
検出器２５．前記ドラム温度検出器４３．前記水温検出
器２８．所定値より以上の異常振動を検出する異常振動
検出スイッチ１０２及び前記上ＩＥ１４の開閉に連動し
て開閉する蓋ロツク機構４００の上蓋スイッチ４１８，
４２５の開閉動作に応じて上Ｍ１４の開閉状態を検出す
る上蓋開閉検出回路１１９からの信号が入力される。第
１マイクロコンピユータ１００には、夫々複数の機器を
駆動する回路である第１駆動回路１０５及び第２駆動回
路１０７が接続されており、これらに対して前述の如く
入力された信号に基づいて前記機器の駆動のための制御
信号が与えられる。また、第１マイクロコンピユータ１
００には、前述した如き各Ｌ［ＥＤよりなるＬＥＤ表示
回路１０４が接続されており、第１マイクロコンピユー
タ１００からＬＩ！Ｄ表示回路１０４に洗濯コースの設
定情報及び洗濯機の動作状況の情報等、ＬｌｉＤ表示の
ための情報が与えられる。

前記第１駆動回路１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド
１０６．排水モータ７９及び送風ファン２２が接続され
ており、これらに対して第１駆動回路１０５から夫々の
駆動信号が与えられる。前記第２駆動回路１０７には給
水電磁弁８．外槽２内にソフナー等の助剤を投入する助
剤投入弁１０８．上蓋１４のロックを解除する上蓋ロッ
ク解除ソレノイド１０９．湯沸かし用ヒータ２７及び乾
燥用ヒータ４が接続されており、これらに対して第２駆
動回路１０７から夫々の駆動信号が与えられる。

第２マイクロコンピユータ２００には、モータ７５をイ
ンバータ駆動するインバータ駆動回路１１０及びリード
スイッチ７８が接続されている。第２マイクロコンピユ
ータ２００にはリードスイッチ７８からドラム３の回転
に関する信号が与えられる。そして、第２マイクロコン
ピユータ２００からインバータ駆動回路１１０へはモー
タ７５の回転制御のための制御信号が与えられる。また
、インバータ駆動回路１１０は、第２マイクロコンピユ
ータ２００から与えられた前記制御信号に基づいてこれ
に接続されたモータ７５に正逆回転制御及び回転数制御
のための駆動信号が与えられる。

第１マイクロコンピユータ１００には第１電源回路１１
１からその動作のための電力が供給されており、また前
記電力の供給ラインとは別に第１電源回路］１１と第１
マイクロコンピユータ１００との間には、電源投入時の
第１マイクロコンピユータ１００の初期化を行うリセッ
ト回路１１３と、第１電源回路１１１から供給される電
力の周波数の５０Ｈ２，６０１１Ｚの判別を行い、その
判別結果の周波数に同期した動作を第１マイクロコンピ
ユータ１００に行わせるための周波数同期回路１１５が
並列接続されている。

また、第２マイクロコンピユータ２００には第２電源回
路１１２からその動作のための電力が供給されており、
また前記電力の供給ラインとは別に第２電源回路１１２
と第２マイクロコンピユータ２００との間には、電源投
入時の第２マイクロコンピユータ２００の初期化を行う
リセット回路１１４が接続されている。

前述の第１駆動回路１０５及びこれによって駆動される
機器と、第２駆動回路１０７及びこれによって駆動され
る機器と、インバータ駆動回路１１０及びこれによって
駆動されるモータ７５と、第１電源回路１１１及び第２
電源回路１１２と、上蓋開閉検出回路１１９とには交流
電源３００から電力が供給される。この交流電源３００
からの電力の供給経路に心電源スイッチ１１６が設けら
れており、この電源：イッチ１１６がオンとなった場合
に前述した如き制御系に電力が供給され、洗濯機が作動
可能となｉようになっている。

次に前記上蓋開閉検出回路１１９の構成につぃ１詳細に
説明する。第９図は上蓋開閉検出回路１１９の構成を示
す模式的ブロック図である。

上蓋開閉検出回路１１９は、ホトカプラ１１９１とｊ３
ホトカプラ１１９１に接続された基準電圧を発生ず七基
準電源１１９２とを主たる構成とするものである。

このホトカプラ１１９１は、発光ダイオード１１９１ａ
　Ｌ該発光ダイオード１１９１ａの発光を受光するエミ
ッタ接地式のホトトランジスタ１１９１ｂとを組み合ｔ
せて構成されており、前記発光ダイオード１１９１ａは
交流電源３００に対して抵抗１１９５を上蓋スイッチ４
１８．４２５とを介して直列接続されており、また、ホ
トトランジスタ１１９１ｂのコレクタは、抵抗１１９ノ
を介して第１マイクロコンピユータ１００に接続すれて
いると共に前記基準電源１１９２に抵抗１１９３を介し
て接続されている。

このように構成された上蓋開閉検出回路１１９では、上
Ｍ１４が開いた場合には、上蓋スイッチ４１８゜４２５
が共にオフとなり、発光ダイオード１１９１ａがａ　作
せｆに、基準電源１１９２から第１マイクロ°゛コンピ
ユータ１００へ基準電圧が与えられる。一方、上蓋１４
が閉じられた場合に上蓋スイッチ４１８，４２５が共に
オンとなり、発光ダイオード１１９１ａにｉｉ！ｌ電が
なされ、発光ダイオード１１９１ａが発光する。そして
、この発光によってホトトランジスタ１１９１ｂが動作
シ、コレクタ電流が流れるので、第１マイクロコンピユ
ータ１００へ与えられる電圧はｏｖとなる。このように
して、上蓋開閉検出回路１１９は上蓋１４の開閉状態に
応した電圧信号を第１マイクロコンピユータ１００に与
えるようになっており、これによって第１マイクロコン
ピユータ１００は上蓋■４の開閉情報を得る。

以上の如く構成された洗濯機では、第１マイクロコンヒ
ユータ１００及ヒ第２マイクロコンピユータ２００の制
御によって、標準的には、洗い工程→すすぎ工程→脱水
工程→乾燥工程がらからなる洗濯コースが逐次実行され
る一方、各工程を選択的に行うことも可能となっている
。なお、前記すすぎ工程は、例えば、第１の中間的脱水
動作→第１のすすぎ動作→第２の中間的脱水動作→第２
のすすぎ動作・・・の如く構成され、すすぎ動作とすす
ぎ動作の前に行う中間的脱水動作を複数回繰り返すよう
になっている。

このような洗濯機は次に説明する如き操作を行うことに
よって運転される。

電源の投入後、前記キーボード１１１において、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作する（押す）と、各Ｌ
ＥＤに、標準洗濯コースの情報（各工程の設定時間及び
動作回数等の標準設定情報）を表す表示がなされ、標準
洗濯コースの運転が開始される。また、標準洗濯コース
以外の運転を行う場合は、まず、前記水温設定キー１１
１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー
１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ、　　ヒータ出力設
定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１３Ｂ及び乾燥
コース設定キー１１３ｂを操作して実行させるべき工程
を選択し、選択した工程の設定時間及び動作回数等の設
定を行う。そして、お好みコーススタートキー１１５ａ
を押すと、選択された工程のみが順次実行される。

運転が開始されると、洗い工程においては、まず、設定
水位まで給水を行うと同時に湯沸かし用ヒータ２７に通
電して洗濯水の加熱を行う。次に例えば９秒オン−３秒
オフの周期で設定時間内モータ７５の往復回動を繰り返
させる。これによりドラム３が往復回動し、ドラム３内
では洗濯物がバッフル３１ａ、３１ｂ、３１ｃにかき上
げられては落下する所謂たたき洗いが行われる。さらに
前述の如きモータ７５のオフと同時に例えば２秒間、モ
ータ７５に直流制動を働かせる。これによりドラム３が
急激に停止するので、その反動で洗濯物がドラム３内壁
にたたきつけられて洗浄が行われる。また、すすぎ工程
中のすすぎ動作においては、洗い工程と同様なモータ７
５の制御が行われ、すすぎが実施される。

前記すすぎ工程中の中間的脱水動作及び脱水玉程では、
外槽２の水位が、予め定められた脱水のためのドラム３
の回転が可能となる低設定水位を表すリセット水位とな
ると、モータ７５が高速で一方向回転される。これによ
りドラム３内の洗濯物が遠心力で脱水される。

前記乾燥工程ではモータ７５が一方向回転されると共に
、乾燥用ヒータ４に通電し、送風ファン２２及び前記軸
流ファンによる送風によって温風がドラム３内に送給さ
れ、ドラム３内の洗濯物が乾燥させられる。

次に、前述の如く構成された洗濯機において、蓋開キー
１１５ｄの操作によらず上１ｆ１４が誤って開いた場合
の制御方法について説明する。第１０図は蓋開キー１１
５ｄの操作によらず上蓋１４が誤って開いた場合の制御
の手順を示すフローチャートである。

まず、第１マイクロコンピユータｌＯＯでは、電源スィ
ッチ１１６がオンされているか否かを判別する（ステッ
プ１）。

ステップ１において電源スィッチ１１６がオフ状態であ
ると判別された場合は、処理を終了し、−方、電源スィ
ッチ１１６がオン状態であると判別された場合は、上蓋
開閉検出回路１１９の検出結果に基づいて上蓋スイッチ
４１８，４２５がオフ状態であるか否かを判別する（ス
テップ２）。

ステップ２において上蓋スイッチ４１８．４２５がオン
状態であると判別された場合、即ち、上１１４が閉じて
いる場合は、処理を終了し、一方、上蓋スイッチ４１８
，４２５がオフ状態であると判別された場合、即ち、上
１［１４が開いている場合は、蓋開キー１１５ｄが操作
されているか否かを判別する（ステップ３）。

ステップ３において蓋開キー１１５ｄが操作されていな
いと判別された場合は、処理を終了し、蓋開キー１１５
ｄが操作されていると判別された場合、即ち、蓋開キー
１１５ｄの操作によらず上蓋１４が誤って開いた場合は
、警報の発報等の異常報知を行う（ステップ４）。

次に、ドラム３が回転中であるか否かを判別しくステッ
プ５）、ドラム３が回転中ではないと判別された場合は
、処理を終了し、一方、ドラム３が回転中であると判別
された場合、即ち洗濯機が運転中である場合は、ドラム
３を強制的に停止させる制御を行って処理を終了する。

以上の如き制御が行われると、洗濯機の運転中に洗濯機
の周辺の機器から交流電源３００を介して入ったノイズ
により、上Ｍ１４が誤って開いた場合は、ドラム３が直
ちに停止させられるので、脱水工程等のドラム３の高速
回転時の安全性が確保される。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る洗濯機では、洗濯槽の動
作中に、入力判別手段によって入力手段からの蓋を開か
せる指示入力がなされていないと判別されたのにも関わ
らず、前記開閉検出手段による前記蓋の開状態の検出が
なされた場合は、洗濯槽の動作が停止させられるため、
洗濯槽の動作中の上蓋の誤動作に起因する危険な状態を
回避することができ、安全性の向上が実現できる等、本
発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第２図はその外槽の外側を正面視した縦断面図、第３図
はそのドラムの内側を正面視した縦断面図・第４図はそ
のドラムの内側を側面視した縦断面図、第５図は上蓋を
保持した場合の蓋ロツク機構の状態を示す模式的縦断面
図、第６図は上蓋の保持を解除した場合の蓋ロツク機構
の状態を示す模式的縦断面図、第７図は操作部のキーボ
ードの平面図、第８図は洗濯機の制御系の構成を示す模
式的ブロック図、第９図は上蓋開閉検出回路の構成を示
す模式的ブロック図、第１０図は蓋開キーの操作によら
ず上蓋が誤って開いた場合の制御の手順を示すフローチ
ャートである。２・・・外槽　　３・・・ドラム　　１００・・・第１
マイクロコンピユータ　　１１５ｄ・・・蓋開キー　　
１１９・・・上蓋開閉検出回路　　２００・・・第２マ
イクロコンピユータ　４００・・・蓋ロンク機構特　許　　　出願人　　三洋電機株式会社代理人　　　
弁理士　　河　野　　登　夫第］図第図

Claims

【特許請求の範囲】１、外槽と、その内部にて回動又は回転動作する洗濯槽
と、前記外槽の蓋と、該蓋を電気的に開く電気的蓋開手
段と、前記蓋を開かせる指示を与える入力手段と、該入
力手段からの指示入力の有無を判別する入力判別手段と
を備え、前記入力判別手段にて入力手段からの指示入力
があることが判別された場合に、前記電気的蓋開手段を
動作させて前記蓋を開くようにしてある洗濯機において
、前記洗濯槽の動作状態を検出する動作検出手段と、前記蓋の開閉状態を検出する開閉検出手段と、前記動作検出手段によって前記洗濯槽が動作していることが検出されている場合に、前記開閉検出
手段による前記蓋の開状態の検出がなされると共に前記
入力判別手段によって前記指示入力がなされていないと
判別されたときは、前記洗濯槽の動作を停止させる制御
を行う手段とを具備することを特徴とする洗濯機。