JPH0412971A - 線材挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジャンパー線等の線材を順次基板の所定位置
に挿入する線材挿入装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の線材挿入装置は第８図、第９図に示す構
成となっていた。

すなわち、リール１にて供給された線材２を所定量だけ
送り出す供給ローラ３と、供給ローラ３を所定量だけ回
転させるためのパルスモータ４と、線材２の供給時位置
と成形時位置との移動を行う揺動可能なノズル６と、ノ
ズル５を揺動させるだめの回転シリンダ６とを有した供
給部７と、送られた線材２の軸方向と直角方向の位置を
規制する為に線材２を受容するＶ溝８を有し、かつ挿入
時線材２を基板９に押込むブツシャ−１０と、線材２の
切断、成形時プッシャー１０のＶ溝８から線材２が脱落
するのを防止し、かつ所定の形状に成形可能とした開閉
可能なし／＜−１１と、線材２を成形し、かつ基板９の
所定の穴１２に線材２を案内する挿入ガイド１３と、送
られた線材２を所定の寸法に切断する固定刃１４、及び
可動刃１５とを有した挿入ユニット１６を有した構成と
なっていた。

発明が解決しようとした課題 しかし、このような構成のもとでは、送り出された線材
２は、ノズル５による片持ち状態の為、その先端１７は
位置規制されておらず、ノズル６が供給時位置から成形
時位置への移動後に、線材の先端１７に振動が残る。こ
の現象は挿入ピッチが長くなる程、または線材２の線径
が細くなる程増大し、ブツシャ−１０のＶ溝８に線材２
を受容可能なレベルまで、振動減衰する時間も増加し挿
入タクトの短縮に悪影響する。

また線材２には多少の曲がりが残っていることが多い為
にノズル１４の成形時位置への移動後に線材２の先端１
７が正しくプッシャー１０のＶ溝８の下に位置していな
いことがあり、成形不良になる原因となる。この現象も
挿入ピッチが長くなる程まだ線材２０腺径が細くなる程
増大する。

このように、長ピッチ挿入、高速タクト挿入時には、機
材２がプッシャー１ｏのＶ溝８の真下に確実に位置され
なくなり、成形不良による挿入不良が発生し、押入信頼
性を低下させることになる。

本発明は、上記課題を解決するもので、長ピツチ、高タ
クト、細い線材の挿入時でも線材の先端の位置を確実に
位置規制し、成形することによシ挿入信頼性を確保する
機材挿入装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成する為に線材を所定量だけ送
シ出す供給部と、線材を所定の形状に成形後挿入する挿
入部と線材を位置規制する規制部とを有し、前記供給部
は、線材の供給時位置と成形時位置との２位置で線材の
移動を行う手段を備え、規制部に線材の先端を弾性的に
当接した状態で押し当てる構成としたものである。

作　　用 本発明は、上記した構成により、長ピッチ挿入高タクト
挿入時でも、線材の先端部を確実に位置規制し成形する
ことにより、挿入信頼性を確保させるものである。

実施例 以下本発明の線材挿入装置の実施例について図面を参照
しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例の線材挿入装置の概要を示
すものである。まず供給部１８について説明する。

１９はリール２０にて供給される線材で、ストレーナ−
２１を通過することによシ直進性を高められる。供給ロ
ーラ２２は、線材１９の送シ方向に対して左右に配され
ておシ、線材１９を挟持している（第２図参照）。供給
ローラ２２は、ベース２３に取付けられているパルスモ
ータ２４によす駆動される。パルスモータ２４は、左側
の供給ローラ２２Ｌのｓ２５を直接回転駆動させ、右側
の供給ローラ２２Ｒは同歯数の２個のギヤ２６により左
側の供給ローラ２２Ｌと同回転数でかつ逆回転の駆動が
なされることにより、線材１９の送りが可能となってい
る。

２γは線材１９の直径よシわずかに大きな内径を有して
おり線材１９を軸直角方向に位置規制し方向決めを行う
ノズルである。ノズル２７はベヌ２３に取付けられた回
転シリンダ２８によシ揺動可能となっている。

次に挿入部３ｏについて説明する。

３１は基板３２の挿入穴３３間のピッチより線材１９の
線径だけ小さい巾を持つプッシャーであり、その先端に
は線材１９を軸方向に受容可能なＶ溝３４を有している
。プッシャー３１は、基板３２から最も遠ざかった状態
でＶ溝３４が、供給される線材１９より所定距離上方に
位置するように配されており、ペース２３に取付けられ
ているガイド３５の案内により、基板３２に接近する方
向に上下に移動可能である。３６は、フッシャー３１が
成形レバー４４（後記）に当接した地点で中間停止可能
な複動形シリンダで、ベース２３に取付けられており、
プッシャー３１に取付けられているプッシャーロッド３
７を往復運動させることにより、プッシャー３１の上下
移動を可能にしている。

３８はプッシャー３１の線材１９の送り方向の外巾の寸
法を内申に持つ挿入ガイドであシ、挿入ガイド３８の内
側面３９をプッシャー３１が摺動するようになっている
。また挿入ガイド３８の内側面３９にはプッシャー３１
のＶ溝３４と中心面を共有し、プッシャー３１の移動と
同方向で線材１９を受容可能なＶ溝４０を有している。

さらに挿入ガイド３８は、基板３２から最も遠ざかった
状態で挿入ガイド３８の下端が供給される線材１９より
所定距離上方に位置するように配されておシ、ガイド３
５の案内により基板３２に接近する方向に上下に移動可
能である。

４２はベー７２３に取付けられたシリンダで挿入ガイド
３８に取付けられている挿入ガイドロッド４３を往復運
動させることによシ、挿入ガイド３８の上下移動を可能
にしている。

４４はプッシャー３１と同寸法の巾を有し、ガイド３５
に固定された支点４５に対し揺動可能に取り付けられた
成形レバーである。成形レノ（−麟は供給される線材１
９に対し、プッシャー３１に対向する位置に配されてお
シ、プッシャー３１が基板３２方向に移動する際、プッ
シャー３１の下方向の動きに対して干渉しないように第
４９矢印ａの方向に揺動可能である。４６はベースに取
付けられているシリンダであり、成形レバー４４に取付
けられている成形レバーロッド４７を往復運動させるこ
とにより成形レバー４４の揺動を可能にしている。

４８は供給される線材１９の下側でベース２３に取付け
られている固定刃４９に対向して線材１９の上側に配さ
れている可動刃で、ガイド３６に案内されて固定刃４９
と交差する位置まで移動可能である。５０は可動刃４８
を駆動するシリンダでベース２３に取付けられている。

次に規制部について説明する。

５１はノズル２７の揺動によシ線材１９を揺動させた際
に線材１９を揺動方向に位置規制する規制板で、プッシ
ャー３１のＶ溝３４の中心線より線材１９の揺動しよう
とした方向に線材１９の半径分の距離の位置に端面を持
つようにガイド３６の線材１９先端側の側面５２に取付
けられている。

更に供給部１８と挿入部３ｏの位置関係及び、ノズル２
７の位置について第６図を参照しなから説明す乞。ノズ
ル２７の揺動中心６３は、供給部１８の中心線５４上に
あり、かつ挿入部３ｏの中心線５５よシ成形時位置６６
への移動方向と反対の方向に所定量δ＝３．５ｍだけは
なれて位置している。またノズル２７の供給時位置６７
は、供給部１８中心線６４上であり、線材１９の供給時
に線材１９が挿入部３ｏと干渉しない様に位置している
。

さらにノズル２７の成形特位置５６は、ノズル２７の揺
動中心６３とプッシャー３１の図中左側のＶ溝３４Ｌの
中心とを結んだ線５８上となっている。

ここでノズル２７の揺動中心５３からプッシャー３１の
左側のＶ溝３４までの距離とＶ溝３４から規制板までの
距離を共に４２　＝　３５　ｍとした。

以上の様に構成された線材挿入装置について以下にその
動作を説明する。まず装置各部の原点状態を説明する。

ノズル２７は供給時位置５７にあシ、リール状にて供給
された線材１９はヌトレーナ２１、供給ローラ２２、ノ
ズル２７を通過し、挿入する為に必要な所定の長さだけ
送ｉされた状態にある（第１図及び第５図参照）。可動
刃槌、プッシャー３１、挿入ガイド３８は、各々基板３
２から最も離れた位置にある。また成形レバー４４は閉
じた状態にある。

次に、ノズル２７の揺動動作について説明する。

回転シリンダ２８によりノズル２７が揺動し、成形特位
置６６に移動する。

ノズル２７の揺動中心６３は、供給部１８の中心線５４
上にあり、かつ挿入部３ｏの中心線５５より成形特位置
６６への移動方向と反対の方向に所定量δ＝３．５ｍだ
けはなれて位置しており、さらにノズル２７の成形特位
置５６は、ノズル２７の揺動中心５３とプッシャー３１
の図中左側のＶ溝３４Ｌの中心とを結んだ線６８上とな
っている為、線材１９の先端部はプッシャー３１の図中
右側のＶ溝３４Ｒよりｘ＝３．５ｔｗｎだけ余分に移動
しようとした。しかし規制板５１がある為に線材１９は
、そこに押しあてられたまま弾性変形をすることになる
。この弾性力によシ、線材１９の先端は、ブツシャ−３
１のＶ溝３４の真下の位置に安定した位置決めが可能と
なる（第４図参照）。

次に挿入動作について説明する。

シリンダ３６によシプッシャロッド３７を介してプッシ
ャー３１が基板３２方向へ移動を開始し、■溝３４が線
材１９を受容する。プッシャー３１はＶ溝３４で線材１
９を受容したまま移動を続け、成形レバー４４の先端部
と当接した地点でシリンダ３６を中間停止させることに
よシ、移動を停止する。それと同時に、シリンダ６ｏに
よシ可動刃４８が基板３２方向へ移動し、固定刃４９と
交差することによシ、線材１９は所定の寸法に切断され
る。

さらに、シリンダ４２によシ挿入ガイドロッド４３を介
して挿入ガイド３８が基板３２方向へ移動し、挿入ガイ
ド３８に形成されだＶ溝４ｏが、線材１９を規制しつつ
成形レバー４４とで線材１９を曲げ成形する。

挿入ガイド３８は曲げ成形された線材１９をＶ溝４０に
受容しつつ移動を続は先端が基板３２に当接して停止す
る（第６図参照）。

ついでシリンダ４６により成形レバーロッド４７が基板
３２から遠ざかる方向へ移動を開始することによシ、成
形レバー４４が矢印ａ方向に揺動する。それと同時に、
シリンダ３６によりブツシャ−ロッド３７を介してブツ
シャ−３１が、曲げ成形された線材１９をＶ溝３４で受
容したまま基板３２方向へ移動を開始し、基板３２と当
接することにより線材１９を基板３２の所定の穴３３に
挿入する（第７図参照）。

最後にプッシャー３１、挿入ガイ゛ド３８、成形レバー
４４、可動刃４８がそれぞれ原点状態に復帰する。

以上の挿入動作中、固定刃４９と可動刃４８によシ嫉材
１９が切断された直後に、ノズル２７は、成形時位置６
６よシ供給時位置６７に移動し、供給ローラ２２によシ
次挿入に必要な長さだけ線材１９が送り出され、待機状
態へと移る。

このようなサイクルを繰シ返すことにょシ線材を連続し
て、基板３２の所定の穴３３に挿入することができる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、線材
を所定量だけ送シ出す供給部と、線材を所定の形状に切
断成形後に基板に挿入する挿入部と、線材を位置規制す
る規制部とを有し、前記供給部は、線材の供給時位置と
成形時位置との２位置で線材移動を行う手段を設け、規
制部に線材を弾性的に当接させるので、長ピッチ挿入、
高タクト挿入２ＭＪい線材の挿入時でも挿入信頼性を確
保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の線材挿入装置の構成を示す
正面断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図は
第１図のＣ方向矢視図、第４図は第１図に示す挿入部の
側面図、第６図は供給部と規制部との関係を示す説明図
、第６図（ａ）　、　（ｂ）は線材成形時の要部正面断
面図及びＥ−Ｆ断面図、第７図（ａ）　、　（ｂ）は線
材挿入時の要部正面断面図及びＦ−Ｆ断面図、第８図は
従来の線材挿入装置の構成を示す正面断面図、第９図は
第８図のＡ−Ａ断面図である。 １８・・・・・・供給部、１９・・・・・・線材、２１
・・・・・・ストレーナ−１２２・・・・・・供給ロー
ラ、２７・・・・・・ノズル、３０・・・・・挿入部、
３１・・・・・・ブツシャ−１３８・・・・・・挿入ガ
イド、４４・・・・・・成形レバー、４８・・・・・・
可動刃、４９・・・・・・固定刃、５１・・・・・・規
制板。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名第 図 偵　ｈｇ　ｕ 緯　　　打 ス　　ト　　し　　−　　す 偵に８０−ラ ノ　　ズ　　ル 帰　ス　部 隣ｎ５シバ 可動刃 Ｉ！ｌ定力 観側恒 第 図 図 第 図 第 図 第 図 嬉 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材を所定量だけ送り出す供給部と、線材を所定
   の形状に切断成形後に基板に挿入する挿入部と、前記供
   給部から挿入部へ送り出された線材を位置規制する規制
   部とを有し、前記供給部は、線材の供給時位置と成形時
   位置との２位置で線材の移動を行う手段を備え、線材の
   成形時位置への移動に際しては、線材の先端が挿入部の
   中心線上に位置するように配された規制部に、線材の先
   端を弾性的に当接した状態で押しあてることを特徴とし
   た線材挿入装置。
2. （２）線材の供給時位置と成形時位置との２位置で線材
   の移動を行う手段は、線材を軸直角方向に位置規制する
   揺動自在に設けたノズルにて形成したことを特徴とした
   請求項１記載の線材挿入装置。
3. （３）ノズルの揺動中心は、挿入部の中心線上より、成
   形時位置への移動方向と反対の方向に、所定量はなれて
   位置することを特徴とした請求項２記載の線材挿入装置
   。