JPH0412981A - エレベータの非常運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、停電と地震とが重複して発生した際、かご
内乗客の救助のために行なわれるエレベータの非常運転
装置に関するものである。

［従来の技術］ 停電時の非常時にエレベータのかごが階間に停止すると
、かご内に閉じ込められる乗客は不安感と焦燥感を抱く
。このような状態を回避するため、交流エレベータの場
合は、蓄電池等の直流電源とインバータ装置等により、
巻上用交流電動機を駆動し、かごを運転して最寄り階に
停止させ、ここで乗客を救出することが行なわれる。し
かし、停電と地震とが重複したときは、かご内の乗客の
安全を優先してかごを駆動する必要がある。

第２図及び第３図は、例えば実公昭８０−２８４７７号
公報に示された、停電等の非常時に行なわれるエレベー
タの運転装置の回路図である。

図において、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（Ｎ＋）、（
Ｎ−）は交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔを整流して得られる直流正
常電源、Ｅ＋、Ｅ−は直流非常電源、（１）はエレベー
タのかご、（２）はつり合いおもりで、主索（３）によ
り結合されて駆動綱車（４）に巻き掛けられ、綱車（４
）は減速機（５）を介して誘導電動機（６）により駆動
される。電動機（８）と電源Ｒ，Ｓ、Ｔの間には、平常
時かご（１）を上昇運転させるとき閉成する上昇運転用
電磁接触器接点（７ａ）〜（７Ｃ）及び下降運転用電磁
接触器接点（８ａ）〜（８ｃ）が挿入されていて、接点
（７ａ）〜（７Ｃ）及び接点（８ａ）〜（８Ｃ）は、常
に一方しか閉成されないように構成（以下インタロック
されているという）されている。（９）は蓄電池等の非
常電源で、後出する停電検出用電磁接触器接点（ｌｌａ
）を介してインバータ装置（１０）に接続されている。

インＩく一夕装置（１０）は半導体素子により構成され
直流を交流に変換する周知の装置で、後出する上昇及び
下降用電磁接触器接点（１７ａ）　〜（１７ｃ）　、（
１８ａ）　〜（１８ｃ）を介して電動機（８）に接続さ
れている。（１１）は直流正常電源（Ｎ＋）、（Ｎ−）
間に接続された停電検出用電磁接触器で、（ｌｌａ）〜
（ｌｉｅ）はその常開接点、（ｌｌｆ）は同じく常閉接
点、（Ｌ２ａ）　、　（１２ｂ）は正常運転時ブレーキ
を開放させる条件が成立すると閉成し、ブレーキを作用
させる条件が成立すると開放するブレーキ条件接点群、
（１３）は接点（ｌｌｂ）　、　（ｌｌｃ）及びブレー
キ条件接点群（１２ａ）　、　（１２ｂ）を介して直流
正常電源（Ｎ＋）、（Ｎ−）に接続され、付勢されると
電磁ブレーキ（図示しない）を開放するブレーキコイル
で、このブレーキコイル（１３）が消勢されると電動機
（６）に制動力が作用する。（■４）はかご（１）が階
床の戸開可能区間に入ると閉成する戸開可能区間検出接
点、（１５）は接点（Ｈｄ）　、　（ｌｉｅ）　、　（
１４）を介して直流正常電源（Ｎ十）。

（Ｎ−）に接続された戸開可能区間検出リレーで、（１
５ａ）はその常閉接点、（１６）は非常時制御装置、（
１７）は非常時制御装置（１Ｂ）に接続された上昇運転
用電磁接触器で、（１７ａ）〜（１７ｅ）はその常開接
点、（１８）は同じく下降運転用電磁接触器で、（１８
ａ）〜（１８ｅ）はその常開接点である。

（２０）は一端が接点（ｌｌｆ）に接続され地震が検知
されると閉成してその状態が機械的に保持される地震感
知器接点、（２１）は一端が接点（２０）の他端に接続
され他端が非常電源（Ｅ−）に接続された異常検出リレ
ー　（２１ａ）はその常閉接点で、接点（ｌｌｆ’）と
非常時制御装置（１６）の間に挿入されている。

すなわち、直流正常電源（Ｎ十）、（Ｎ−）が正常なと
きは、停電検出用電磁接触器（１１）は付勢されており
、接点（ｌｌａ）〜（ｌｉｅ）は閉成し、接点（ｌＬｆ
’）は開放している。そして、接点（７ａ）〜（７Ｃ）
又は接点（８ａ）〜（８Ｃ）が閉成すると、電動機（６
）は交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続される。同時に、ブレー
キ条件接点群（１２ａ）　、　（１２ｂ）は閉成し、（
Ｎ＋）−（ｌｌｂ）　−（１２ａ）　−（１１）　−（
１２ｂ）　−（ｌｌｅ）　−（Ｎ−）の回路でブレーキ
コイル（１３）が付勢され、ブレーキは開放する。これ
で、電動機（６）は回転し、かご（１）は上昇又は下降
する。かご（１）が停止予定階に到着すると、接点（７
ａ）〜（７Ｃ）又は接点（８ａ）〜（８Ｃ）は開放して
電動機（８）は交流電源Ｒ，Ｓ。

Ｔから切り放される。同時に、ブレーキ条件接点群（１
２ａ）、（１２ｂ）は開放し、ブレーキコイル（１３）
は消勢されるので、電動機（６）には制動力が与えられ
、かご（１）は停止する。一方、かご（１）が戸開可能
区間に入っていれば、接点（１４）は閉成し、（Ｎ＋）
−（ｌｉｄ）−（１４）−（１５）−（Ｉｌｅ）−（Ｎ
−）の回路で、戸開可能区間検出リレー（１５）は付勢
され、戸の開閉が可能となる（詳細は省略）。

交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔが停電になると、正常電源（Ｎ＋）
、（Ｎ−）も停電となり、停電検出用電磁接触器（１１
）は消勢され、接点（ｌｌａ）　〜（ｌｉｅ）は開放し
て接点（ｌｌｆ’）は閉成する。また、接点（７ａ）〜
（７ｃ）及び接点（８ａ）〜（８ｃ）は開放する。地震
が発生していないものと仮定すると、接点（２ｏ）が開
放しているので異常検出リレー（２１）が消勢しており
、接点（２１ａ）も閉成している。

かご（１）が戸開可能区間外に停止していると、接点（
１４）は開放しており、戸開可能区間検出リレー　（１
５）は消勢され、接点（１５ａ）は閉成している。

これで、非常時制御装置（１６）は動作し、がご（１）
とつり合おもり（２）のいずれか重い方を下降させる方
向（以下下げ荷方向という）へがご（１）を走行させる
。すなわち、いま、下げ荷方向かがご（１）の上昇方向
であると検出されると、（Ｅ＋）−（ｌｌｆ）　−（２
１ａ）　−（１５ａ）　−（１Ｂ）　−（１７）　−（
Ｅ　−）の回路で上昇運転用電磁接触器（１７）は付勢
され、接点（１７ａ）　〜（１７ｅ）は閉成する。同時
に、（Ｅ＋）−（ｌＬｆ）　−（２１ａ）　−（１７ｄ
）　−（ｉｔ）−（１７ｅ）　−（Ｅ−）の回路で、ブ
レーキコイル（１３）は付勢される。

これで、インバータ装置（１０）で変換された交流電力
が電動機（６）に供給され、かご（１）は最寄り階に向
かって上昇する。かご（１）が最寄り階の戸開可能区間
に達すると、接点（１４）は閉成し、（Ｅ＋）−（ｌｌ
ｆ）　−（２１ａ）　−（１４）　−（１５）　−（Ｅ
　−）の回路で戸開可能区間検出リレー（１５）は付勢
され、接点（１５ａ）は開放する。接点（１５ａ）の開
放により、非常時制御装置（１Ｂ）の作用により上昇運
転用電磁接触器（１７）は消勢され、接点（１７ａ）〜
（Ｌ７ｅ）は開放する。これで、電動機（６）はイン／
（−夕装置から切り放されると同時に、ブレーキコイル
（１３）は消勢されてブレーキが作用して、かご（１）
は最寄り階に停止し、かご（１）内の乗客は救出される
。

停電時運転中、地震が発生すると、地震感知器接点（２
０）が閉成し、（Ｅ　＋　）　−（ＩＬｆ）　−（２０
）−（２１）−（Ｅ−）の回路で異常検出リレー（２１
）が付勢され、接点（２１ａ）を開放する。これで、ブ
レーキコイル（１３）、戸開可能区間検出リレー（１５
）、上昇及び下降運転用電磁接触器（１７）　、　（１
ｇ）は消勢されるので、かご（１）の非常運転は阻止さ
れ、かご（１）の安全は確保される。

地震発生後停電になったときも同様に作用する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようなエレベータの非常運転装置
では、停電と地理とが重複して発生したときは、地震発
生の検知によって直ちにかごを緊急移動する非常運転を
阻止するようになっているので、かご内の乗客を救出す
るために、かごを移動しても支障のない程度の軽微な地
震の場合でも、エレベータ装置が正常状態に復帰するま
で停止中のかご内の乗客に不安や焦燥感を与えるため、
著しくサービスを低下してしまうという問題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、停電と地震とが重複して発生した際、その地震
の程度がかご内の乗客を救出するためにかごを緊急移動
しても安全であるか否かを判別し、かごの移動が可能で
あれば非常運転を行なって乗客を安全な場所に誘導する
運転を行い、地震発生より運転が復帰する迄かごが停止
する確率を低下できるエレベータの非常運転装置を得る
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの非常運転装置は、地震発生
時に受けるエレベータ装置等の被害程度に基づいて予測
できる震度を大小に２区分し、この区分によって検知範
囲の異なる第１、第２の地震検知器を設け、第１の検知
器が検知する比較的小さい震度の場合は、併設している
停電時にかごを緊急移動する運転装置が動作し、比較的
大きい震度によって第２の検知器が作動すると、上記の
停電時の運転を阻止するように構成したものである。

［作用］ この発明においては、停電と地震とが重複して発生した
場合、第１の地震検知器のみが作動しても、停電時にか
ごを移動する運転装置の動作によりかご内の乗客を安全
な位置に誘導し、第２の地震検知器が作動すると上記運
転装置の動作を阻止して、かごは停止位置で待機する。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの非常運
転装置の構成を示す回路図である。図において、第３図
と同符号の部分は同−又は相当部分であるので、これら
の部分による構成説明は省略する。（２２）は建物及び
エレベータの運行に支障を与えない範囲の震度レベルに
検出感度が設定された第１の地震感知器（図示路）の常
開接点、（２３）は第１の地震感知器で設定されたレベ
ル以上の震度で検出するように感度が設定された第２の
地震感知器（図示路）の常開接点で、図示のように異常
電源（Ｅ十）、（Ｅ−）間に停電検出用電磁接触器（１
１）の常閉接点（ｉｆｆ’）及び異常検出リレー　（２
１）を介して常開接点（２２）と直列に接続されている
。

上記のような構成のエレベータ非常運転装置において、
直流正常電源（Ｎ＋）、（Ｎ−）が正常時及び停電時の
直流異常電源（Ｅ＋）、（Ｅ−）による動作は、従来例
と全く同様であるので説明を省略する。

停電と地震が重複して発生し、この場合の地震が建物及
びエレベータに支障を与えない範囲の震動でれば、第１
の地震感知器のみが作動して常開接点（２２）が閉成す
るが、第２の地震感知器の常開接点（２３）が閉成しな
いため、異常検出リレー（２１）の常閉接点（２１ａ）
が開放しない。その結果、停電時の非常運転が行なわれ
、かご（１）は最寄り階まで運転され、かご（１）内に
閉じ込められていた乗客は救出される。

もし、上記の場合よりも大きな震度の地震と停電とが重
複して発生し、第１の地震感知器と第２の地震感知器の
両方が作動すると、常開接点（２２）及び常開接点（２
３）が共に閉成するために、（Ｅ＋）−（ｌｌｆ’）　
−（２２）−（２３）−（２１）−（Ｅ　−）の直流回
路が形成され、異常検出リレー（２１）が付勢して常閉
接点（２１ａ）が開放する。その結果、ブレーキコイル
（１３）、戸開閉可能区間検出リレーク１５）、非常時
制御装置（１６）、上昇及び下降運転用電磁接触器（１
７）、（１８）が消勢され、かご（１）の非常運転は阻
止されるので、かご（１）内の乗客の安全が確保される
。

このように、建物やエレベータの運行に支障を与えない
範囲の比較的軽微な地理の場合に停電が重複して発生し
ても、停電のみ発生した場合と同様に正常電源（Ｎ＋）
、（Ｎ−）より異常電源（Ｅ＋）、（Ｅ−）に切替わり
、非常運転を行なって乗客を最寄り階に誘導し、緊急救
出を行う。

また、第２の地震感知器が作動するような震度の大きな
地震と停電が重複して発生すると、かご（１）の脱レー
ル状態等による大きな事故を招く可能性があるので、非
常運転を阻止して、やむを得ずかご（１）を停止状態の
まま、例えば脱レール状態の有無等を点検してから、か
ご（１）内の乗客の救出方策を選択するようにしている
。

なお、第１、第２の地震感知器の常開接点（２２）。

（２３）を直列接続した理由としては、例えば第２の地
震感知器の誤動作やリセット操作の誤認等による誤動作
を回避して、信頼性を高めるためである。

また、エレベータ設備の付加仕様として地震時管制運転
装置が設けられる場合があり、このような設備仕様のと
きは上述の第１、第２の地震感知器の機能を有する装置
が設けられることがあるので、これらの地震感知器と停
電時の電源切替及び非常運転手段とを組合せ構成しても
よい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、停電と地震とが重複
して発生した場合、地震の大小によるエレベータ装置等
が受けるであろう被害の程度に対応する感度を区別して
第１、第２の地震感知器を設け、これらの地震感知器の
作動状態に応じて、非常運転の可否を判別するようにし
たので、比較的軽微な地震の際は非常運転による乗客の
救出を緊急に行うことができ、非常運転の阻止によるか
ご内乗客の不安感や焦燥感を招く確率を低下させること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るエレベータの非常運転装置の実
施例の構成を示す回路図、第２図及び第３図は従来のエ
レベータの非常運転装置の一例を示す回路図である。 図において、（１）はかご、（ＩＢ）は非常時制御装置
、（２２）は第１の地震検知器の常開接点、（２３）は
第２の地震検知器の常開接点である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正常電源の停電時にこの停電を検出して蓄電池等による
   非常電源よりの給電を行い、かごを緊急移動する運転装
   置を具備してなり、地震発生時等に受けるエレベータ装
   置等の被害程度に基づいて予測する上記地震による震度
   の大小に対応した感知レベルを２区分し、上記震度が比
   較的小さい場合は上記停電時の運転装置の動作を阻止し
   ない第１の地震感知器と、この第１の地震感知器の接点
   と直列に接続した接点を有し、上記震度が比較的大きい
   場合は上記第１の地震感知器と共に作動して上記停電時
   の運転を阻止する第２の地震感知器とを備えたことを特
   徴とするエレベータの非常運転装置。