JPH04129864A

JPH04129864A - 洗車機

Info

Publication number: JPH04129864A
Application number: JP25138990A
Authority: JP
Inventors: Akira Igari; 彰井狩
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1992-04-30
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JP2696598B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえは給油所に設置され、洗車するのに使
用される洗車機に関するものである。

従来の技術従来の一般的な洗車機の構成を第６図および第７図を用
いて説明する。

門型の洗車機本体ｌには、洗車する車９の前後面、両側
面を洗浄する左右一対のサイトブラシ２、車９の上面を
洗浄するトップブラシ３、車９の両側面下部を洗浄する
左右一対のロッカーブラシ４のほかに、洗剤や水なとの
各種アーチ、すなわち第１洗浄水アーチ１２、第１ワツ
クスアーチ１３、第２洗浄水アーチ１４、第２ワツクス
アーチ１５および洗剤アーチ１６か順に組み込まれてお
り、さらに乾燥のために、左右一対のサイドノズル５と
、昇降自在なトップノズル６と、両ノズル５，６に同時
に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置７か組み
込まれている。また、車９の車高を検出するソニックセ
ンサ１１が組み込まれている。

このような従来の洗車機では、たとえば水垢取り洗車行
程において、洗車機本体ｌを走行させ、ソニックセンサ
１１によって検出された車９の車高によって車９の車種
を判定し、洗浄水アーチ１２゜１４より洗浄水を、洗剤
アーチ１６より水垢取りの洗剤からなるアルカリ度の高
い液剤を浴びせ、車種に応じて各ブラシ２，３．４を駆
動して車９を洗車し、さらに所期の洗車を行った車９に
対して、最終行程において洗車機本体１を逆行させ、各
ノズル５，６から車９に向けて風を吹きつけ、乾燥させ
ている。

また、洗車機の操作や設定は、洗車機本体ｌの前面に設
けた操作面（パネル）ＩＯにより行われるよう構成され
ている。

発明か解決しようとする課題しかし、従来の洗車機においては、車９の水垢取りのた
めにアルカリ度の高い液剤を使用しているが、車体の色
が濃色の場合にこのようなアルカリ度の高い液剤を使用
すると塗面か変色するなどの悪影響が発生するという問
題かあった。よって、作業員は車体の色が濃色の場合に
水垢取りの力か劣るアルカリ度の低い液剤に取り替えて
車９の水垢取りの洗車を行っており、手間かかかるとい
う問題かあった。

本発明は上記問題を解決するものであり、車の車体の色
を判断して液剤を取り替える手間を省き、しかも車の塗
面に悪影響を与えることなく充分な洗浄を可能とした洗
車機を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段上記問題を解決するため第１の発明の洗車機は、門型の
洗車機本体に、洗車する車の車体表面の色に応じた複数
の液剤を備え、選択された液剤を車に注ぐ液剤装置と、
前記車の車体表面の色を検出する色検出手段を設け、前
記洗車機本体の走行時に、前記色検出手段を駆動させて
前記車の色を検出し、この色に応じて前記車に注ぐ液剤
を選択し、前記液剤装置から前記車に注がれる液剤の種
類を制御する制御部手段を設けたものである。

第２の発明の洗車機は、上記第１の発明の制御手段を、
洗車機本体の走行時に、前記色検出手段を駆動させて前
記車の各位置の色を検出し、この色に応じて前記車の各
位置に注ぐ液剤を選択し、前記液剤装置から前記車の各
位置に注がれる液剤の種類を制御するようにしたもので
ある。

また、第３の発明の洗車機は、上記第１の発明の制御手
段を、入力した色信号により、車の車体表面の色が有色
が、無色が、メタリックかを判別し、この判別した有色
が、無色が、メタリックかにより液剤を選択するように
したものである。

第４の発明の洗車機は、凹型の洗車機本体に、洗車する
車の車体表面の色の濃淡に応した複数の液剤を備え、選
択された液剤を車に注ぐ液剤装置と、前記車の車体表面
の色の濃淡を検出する色検出手段を設け、前記洗車機本
体の走行時に、前記色検出手段を駆動させて前記車の色
の濃淡を検出し、この色の濃淡に応じて前記車に注ぐ液
剤を選択し、前記液剤装置から前記車に注がれる液剤の
種類を制御する制御手段を設けたものである。

第５の発明の洗車機は、上記第４の発明の制御手段を、
洗車機本体の走行時に、前記色検出手段を駆動させて前
記車の各位置の色の濃淡を検出し、この色の濃淡に応じ
て前記車の各位置に注ぐ液剤を選択し、前記液剤装置か
ら前記車の各位置に注がれる液剤の種類を制御するよう
にしたものである。

作用上記第１の発明の構成により、制御手段は洗車機本体の
走行時に、色検出手段を駆動させて車の色を検出し、こ
の色に応じて前記車に注ぐ液剤を選択し、液剤装置から
前記車に注がれる液剤の種類を制ｉ託する。よって、車
の色を判断して液剤を取り替える手間か省け、車の色に
応じた液剤か使用される。

また上記第２の発明の構成により、制御手段は洗車機本
体の走行時に、色検出手段を駆動させて車の各位置の色
を検出し、この色に応じて前記車の各位置に注ぐ液剤を
選択し、前記液剤装置から前記車の各位置に注がれる液
剤の種類を制御する。

よって、車の各位置の色を判断して液剤を取り替える手
間か省け、車の各位置の色に応じた液剤か使用される。

さらに上記第３の発明の構成により、制御手段は入力し
た色信号により、車の車体表面の色が暮色が、無色が、
メタリックかを判別し、この判別した有色が、無色が、
メタリックかにより液剤を選択する。よって、車の色が
有色が、無色が、メタリックかにより３種類の液剤か使
い分けられる。

また上記第４の発明の構成により、制御手段は洗車機本
体の走行時に、色検出手段を駆動させて車の色の濃淡を
検出し、この色の濃淡に応じて前記車に注ぐ液剤を選択
し、液剤装置から前記車に注がれる液剤の種類を制御す
る。よって、車の色の濃淡を判断して液剤を取り替える
手間か省け、車の色の濃淡に応じた液剤が使用される。

さらに上記第５の発明の構成により、制御手段は洗車機
本体の走行時に、色検出手段を駆動させて車の各位置の
色の濃淡を検出し、この色の濃淡に応じて前記車の各位
置に注ぐ液剤を選択し、液剤装置から前記車の各位置に
注がれる液剤の種類を制御する。よって、車の各位置の
色の濃淡を判断して液剤を取り替える手間か省け、車の
各位置の色の濃淡に応じた液剤か使用される。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。な
お、従来例の第６図および第７図の構成と同一の構成に
は同一の符号を付して説明を省略する。

第１図は本発明の一実施例における洗車機の正面図であ
る。

本発明の洗車機には、新たに、洗車機本体ｌの前端内側
面に車９の側面下部に向けて色検出用のセンサヘッド■
７か取り付けられ、このセンサヘッド１７の出力信号は
第２図に示すように、色検出装置１８に入力されている
。センサヘッド１７には第２図に示すように、車９を照
明する光源１９と、赤、緑、青のそれぞれの特性を持っ
たフィルタ（図示せず）か取付けられ、レンズ２０を介
して車９からの反射光を受光する色識別素子（フォトダ
イオード）２１か設けられており、この色識別素子２１
にて車９の色は３原色成分に分解され、各界、緑、青の
アンプ２２て増幅されて色検出装置１８へ出力される。

色検出装置１８はこの３原色分解信号と予め記憶してお
いた色情報データと比較して色識別を行い色検出信号と
して出力する。

第３図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図である。

洗車機の制御系は、大きく、洗車機本体ｌに内蔵され、
入出力部２３、制御部２４および記憶部２５からなる制
御装置２６、前記操作面１０、センサ系、駆動系および
電源２７から構成されており、制御装置２６は、操作面
１０の操作信号、ソニックセンサｌｌ、色検出装置１８
なとのセンサ系の検出信号を入力し、操作信号に応じて
、サイドブラシ２、トップブラシ３、ロッカーブラシ４
、第１洗浄水アーチ１２、第２洗浄水アーチＩ４、洗剤
アーチ１６、洗車機本体１を走行するための走行装置２
８などからなる駆動系を制御して洗車機本体■全体の動
作を制御している。

洗剤アーチ１６の駆動系を第４図に示す。第４図に示す
ように、洗剤アーチ１６にアルカリ土類金属洗剤とアル
カリ度の低い洗剤を切り替えて供給するために、アルカ
リ度の高い洗剤を貯蔵する第１の洗剤タンク３１と、ア
ルカリ度の低い洗剤を貯蔵する第２の洗剤タンク３２と
、アルカリ度の高い洗剤とアルカリ度の低い洗剤を切換
える第１の切換えバルブ３３と、水ポンプ３４と、この
水ポンプ３４から供給される水をオン、オフする第２の
切換えバルブ３５と、水ポンプ３４から供給される水に
洗剤を吸い上げる第１のサイフオンインジェクタ３６と
、コンプレッサ３７と、このコンプレッサ３７から供給
される空気をオン、オフする第３の切換えバルブ３８と
、水と洗剤の混合液に空気を吹き込む発砲用の第２のサ
イフオンインジェクタ３９が洗車機本体ｌ内に設置され
ている。

以下、本発明の要旨である、制御装置２６によるサイド
ブラシ２、トップブラシ３、ロッカーブラシ４、第１洗
浄水アーチＩ２、第２洗浄水アーチ１４、洗剤アーチ１
６の各駆動系、走行装置２８を用いた車９の洗車方法を
、第５図の制御装置２６の制御ブロック図に基づいて説
明する。

まず、操作面ｌＯで洗車行程か選択され、操作面ＩＯの
スター１へ釦か操作されてスター）・信号Ｓか入力され
ると、走行駆動部４１は走行装置２８に前進信号ａを出
力して洗車機本体１を前進させる。またこの前進信号ａ
はソニックセンサ駆動部４２、第１洗浄水アーチ駆動部
４３、第２洗浄水アーチ駆動部４４、サイドブラシ駆動
部４５、ロッカーブラシ駆動部４６に人力される。ソニ
ックセンサ駆動部４２はこの前進信号ａを入力すると、
ソニックセンサ１１を駆動し、各駆動部４３．４４．４
５．４６はそれぞれ洗浄水アーチ１２．洗浄水アーチ１
４．サイドブラシ２゜ロッカーブラシ４の駆動系を駆動
する。洗浄水アーチ１２．１４の駆動系はそれぞれ洗浄
水アーチ１２゜１４より洗浄水を車９に浴びせ、ブラシ
２，４の駆動系はそれぞれサイドブラシ２、ロッカーブ
ラシ４を回転駆動する。

ソニックセンサ１１の車９の車高検出信号すは、ソニッ
クセンサ１１とセンサヘッド１７の距離を洗車機本体１
か走行する時間（Ｔ１）に設定された遅延回路４７を介
して色検出装置駆動部４８と、ソニックセンサ１１とト
ップブラシ３の距離を洗車機本体１か走行する時間（Ｔ
２）に設定された遅延回路４９を介してｌ・ツブブラシ
駆動部５０に入力する。色検出装置駆動部４８は車高検
出信号すにより車９を検出すると、色検出装置１８（セ
ンサヘッド１７）を駆動して車９の色の検出を行い、ま
たｌ・ツブブラシ駆動部５０は入力した車高検出信号す
によりトップブラシ３の位置設定信号Ｃを形成し、Ｉ・
ツブブラシ３の駆動系へ出力する。トップブラシ３の駆
動系は、この位置設定信号Ｃを入力すると、ｌ・ツブブ
ラシ３を回転駆動し、設定位置にトップブラシ３を上下
動し、すなわち車９の形状に合わせて上下動して車９の
上面を洗浄し、位置設定信号Ｃがオフとなると、トップ
ブラシ３を停止し、所定位置に復帰させる。

色検出装置１８の色検出信号ｄはセンサヘッド１７と洗
剤アーチ１６の距離を洗車機本体１か走行する時間（Ｔ
３）に設定された遅延回路５１を介して洗剤アーチ駆動
部５２に入力する。洗剤アーチ駆動部５２は、遅延回路
５１により洗剤アーチ１６か対向する車９の現在位置の
色検出信号ｄを入力すると、金色、銀色のメタリック色
、有色、無色がを判断し、無色の場合水ポンプ３４とコ
ンプレッサ３７を駆動し、切換えバルブ３３．３５．３
８をオンとしく励磁し）、アルカリ度の高い洗剤を洗剤
アーチ１６に供給し、メタリック色あるいは有色の場合
水ポンプ３４とコンプレッサ３７を駆動し、切換えバル
ブ３５．３８をオンとしく励磁し）、切換えバルブ３３
をオフとしく無励磁とし）、アルカリ度の低い洗剤を洗
剤アーチ１６に供給する。よって、洗剤アーチ１６より
車９の各位置の色に応じた洗剤が供給される。

このように、色検出装置１８を駆動して、車９の車体の
各位置の色を検出し、各位置の色に応じた洗剤を供給す
ることによって、車９の塗面に悪影響を与えることなく
充分な洗浄を行うことかてき、しかも車９の車体の色を
判断して液剤を取り替える手間を省くことかできる。

なお、車９の車体の色が１色の場合、遅延回路５１を必
要とせず、色検出信号ｄで金色、銀色のメタリック色、
有色、無色がを判断し洗剤アーチ１６の駆動系を制御す
ることにより、車９の色に応じた洗剤を供給することか
できる。

また、センサヘッド１７の色識別素子２１のフィルタを
外し、光景のみを検出することとし、車９の色の濃淡を
検出し、この濃淡信号により、濃い色の場合アルカリ度
の低い洗剤を選択し、薄い色の場合アルカリ度の低い洗
剤を選択して洗剤アーチ１６の駆動系を制御することに
より、車９の色の濃淡に応じた洗剤を供給することかで
きる。

また、液剤として洗剤について述へたか、ワックスアー
チ１３．　１５より車９にかけるワックス液についても
車９の色に応じてその種類をかえることかできることは
言うまでもない。

発明の詳細な説明したように本発明によれは、洗車機本体の走行時
に、色検出手段を駆動させて車の色を検出し、この色に
応じて前記束に注ぐ液剤を選択し、液剤装置から前記束
に注がれる液剤の種類を制御することによって、車の色
を判断して液剤を取り替える手間を省くことがてき、車
の色に応じだ液剤か使用され、車の塗面に悪影響を与え
ることなく充分な洗浄を行うことかできる。

また上記第２の発明の構成によれは、洗車機本体の走行
時に、色検出手段を駆動させて車の各位置の色を検出し
、この色に応じて前記束の各位置に注ぐ液剤を選択し、
前記液剤装置から前記束の各位置に注がれる液剤の種類
を制御することによって、車の各位置の色を判断して液
剤を取り替える手間か省け、車の各位置の色に応じた液
剤を使用することかできる。

さらに上記第３の発明の構成によれは、入力した色信号
により、車の車体表面の色が有色が、無色が、メタリッ
クかを判別し、この判別した有色が、無色が、メタリッ
クかにより液剤を選択することによって、車の色が有色
が、無色が、メタリックかにより３種類の液剤を使い分
けることかできる。

また上記第４の発明の構成によれば、洗車機本体の走行
時に、色検出手段を駆動させて車の色の濃淡を検出し、
この色の濃淡に応じて前記束に注ぐ液剤を選択し、液剤
装置から前記束に注がれる液剤の種類を制御することに
よって、車の色の濃淡を判断して液剤を取り替える手間
を省くことができ、車の色の濃淡に応じた液剤か使用さ
れ、車の塗面に悪影響を与えることなく充分な洗浄を行
うことかできる。

さらに」二記第５の発明の構成によれは、洗車機本体の
走行時に、色検出手段を駆動させて車の各位置の色の濃
淡を検出し、この色の濃淡に応じて前記束の各位置に注
ぐ液剤を選択し、液剤装置から前記束の各位置に注がれ
る液剤の種類を制御することによって、車の各位置の色
の濃淡を判断して液剤を取り替える手間を省くことかて
き、車の各位置の色の濃淡に応じた液剤を使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における洗車機の正面図、第
２図は同洗車機の色検出を説明する構成図、第３図は同
洗車機の制ｉ卸系のブロック図、第４図は同洗車機の洗
剤アーチの駆動系の系統図、第５図は同洗車機の制御装
置の制御ブロック図、第６図および第７図はそれぞれ従
来の洗車機の側面図と正面図である。１・・・洗車機本体、２・・・サイドブラシ、３・・・
トップブラシ、４・・・ロッカーブラシ、１２．１４・
・・洗浄水アーチ、１６・・・洗剤アーチ、１７・・・
センサヘッド、１８・・・色検出装置、２６・・・制御
装置、３１．３２・・・洗剤タンク、３３．３５．３８
・・・切換えバルブ、３４・・・水ポンプ、３６、３９
・・・サイフオンインジェクタ、３７・・・コンプレッ
サ。

Claims

【特許請求の範囲】１、門型の洗車機本体に、洗車する車の車体表面の色に
応じた複数の液剤を備え、選択された液剤を車に注ぐ液
剤装置と、前記車の車体表面の色を検出する色検出手段
を設け、前記洗車機本体の走行時に、前記色検出手段を
駆動させて前記車の色を検出し、この色に応じて前記車
に注ぐ液剤を選択し、前記液剤装置から前記車に注がれ
る液剤の種類を制御する制御手段を設けた洗車機。２、制御手段は、洗車機本体の走行時に、前記色検出手
段を駆動させて前記車の各位置の色を検出し、この色に
応じて前記車の各位置に注ぐ液剤を選択し、前記液剤装
置から前記車の各位置に注がれる液剤の種類を制御する
ようにした請求項１記載の洗車機。３、制御手段は、入力した色信号により、車の車体表面
の色が有色か、無色か、メタリックかを判別し、この判
別した有色か、無色か、メタリックかにより液剤を選択
するようにした請求項１記載の洗車機。４、門型の洗車機本体に、洗車する車の車体表面の色の
濃淡に応じた複数の液剤を備え、選択された液剤を車に
注ぐ液剤装置と、前記車の車体表面の色の濃淡を検出す
る色検出手段を設け、前記洗車機本体の走行時に、前記
色検出手段を駆動させて前記車の色の濃淡を検出し、こ
の色の濃淡に応じて前記車に注ぐ液剤を選択し、前記液
剤装置から前記車に注がれる液剤の種類を制御する制御
手段を設けた洗車機。５、制御手段は、洗車機本体の走行時に、前記色検出手
段を駆動させて前記車の各位置の色の濃淡を検出し、こ
の色の濃淡に応じて前記車の各位置に注ぐ液剤を選択し
、前記液剤装置から前記車の各位置に注がれる液剤の種
類を制御するようにした請求項４記載の洗車機。