JPH0412989A - クレーン用床材保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特に高層建物の建設に効果を発揮できるクレー
ン用水平材保持装置に関する。

従来の技術 従来、高層建物を建設する際に支柱やビーム、床材など
の鉄骨構成部材を上方に吊り上げる作業は、一般に高揚
程のジブクレーンを高所に設置し、ワイヤー掛けした鉄
骨構成部材をワイヤロープで吊り下げて目的とする取付
は箇所まで運搬している。

発明が解決しようとする課題 上記作業は要職等の専門職人が必要な危険なもので、し
かも強風時や降雨時には作業が困難となるものであった
。

本発明は専門職人の減少も鑑みて、安全かつ能率よくし
かも作業を容易に行えるクレーン用水平材保持装置を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、クレーンに昇降
自在で移動自在に吊下げられた昇降体に、複数の保持支
柱を前後２組垂下し、これら２組の保持支柱を互いに接
近離間させる間隔調整手段を設け、各保持支柱の上下方
向所定間隔ごとに前後に対向する保持支柱側に出退自在
で水平材を水平姿勢で支持可能な支持爪を同−平面粒重
に設けたものである。

作用 上記構成において、枕木等を介して一定間隔ごとに積付
けられた床材の上方に昇降体を配！し、昇降体を下降し
て外側縁に形成された吊下用切欠部または床材に貫通さ
れた吊下孔内に保持支柱を挿入し、後退した支持爪を床
材の下位で突出させて昇降体を上昇することにより、切
欠部または吊下孔の縁部を支持爪によって係止して床材
を複数段の水平姿勢で保持でき、目的とする箇所まで運
搬することができる。最下段の床材を載置させた後、支
持爪を後退させて昇降体を上昇することにより保持支柱
を切欠部または吊下孔から抜き出すことができ、下段側
の床材から順次に目的箇所に振り分けて下ろすことがで
きる。

また、間隔調整手段により保持支柱の間隔を小さくし、
保持支柱を上方から一定間隔ごとに積付けられた水平方
向のビーム材の両側方に降下させ、ビーム材の下位で支
持爪を突出させて昇降体を上昇することにより、同−平
面゛の支持爪により一本のビーム材を水平姿勢で支持し
て複数のビーム材を保持できる。そして最下位１のビー
ム材から順に目的箇所に下ろすことができる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図において、１は高層建物（ア）を建設するために
頂部の作業階（イ）に配設された天井クレーン装置で、
作業階（イ）に配設されたジヤツキ装！（つ）と地盤（
１）あるいは既設支柱（オ）間に支柱材Ａを順次介装し
て作業ｌ１ｌ（イ）を迫り上げ建物を横築するためのも
のである。

この天井クレーン装置１は、第１図〜第３図に示すよう
に、ガーダ２両端部の走行車輪３が作業階（イ）に配設
された一対のクレーンレール４に案内されて移動自在に
支持され、走行モータ５により回転駆動される走行ピニ
オン６が、クレーンレール４に沿って配設された走行ラ
ック７に噛合されてガーダ２が走行駆動されている。ガ
ーダ２上には、横行車輪９ａが一対の横行レール８に案
内されて移動自在なりラブ台車９が配設され、横行モー
タ１０により回転駆動される横行ピニオン１１が、横行
レール８に沿ってガーダ２上に配設された横行ラック１
２に噛合されてクラブ台車９が走行駆動されている。ガ
ーダ２には横行レール８間に移動用空間１３が形成され
ており、クラブ台車９にはクラブ台車９を貫通して昇降
自在でかつ回転自在な昇降支柱１３が配設される。すな
わち、クラブ台車９には旋回筒１４が回転自在に取付け
られ、旋回筒１４の外周部に取り付けられたリングギヤ
１５に、旋回モータ１６により回転駆動される旋回ピニ
オン１７が噛合されて回転筒１４が回転駆動される０回
転部１４内には四角筒状の昇降支柱１３が昇降自在にの
み案内され、回転筒１４から対称位置で垂下された４本
の昇降シリンダ１８のピストンロッドが昇降支柱１３の
下部に連結されて昇降駆動される。

昇降支柱１３の下端部には横ビーム１９が中ｒＷＪ部で
固定され、横ビーム１９の湾曲したクランク状で幾分下
位となる一端部には支柱材Ａを垂直姿勢で保持可能な支
柱材保持装置２０が配設され、また横ビーム１９の他端
部には床材りまたはビーム材Ｅを水平姿勢で保持可能な
床材保持装置２１が配設されている。

支柱材Ａは支柱Ｂの対称位置に垂設された腕木Ｃを有し
てキの字形に形成され、外装りし一ン（力）により作業
階（イ）近くまで搬入される。

支柱材保持装置２０は、第５図〜第９図に示すように、
横ビーム１９の一端部に支柱Ｂか挿脱可能な保持空間２
２を介して左右一対の支持フし−ム２３が水平方向に突
出され、平面視がコの字形に形成されている。そして、
両支持フレーム２３には上面長さ方向にそれぞれ左右一
対のスライドレール２４が配設され、スライドレール２
４上には移動自在な角筒状のスライドテーブル２５が外
嵌されている。支持フレーム２３の中心位置には、長さ
方向に沿って上下方向に貫通しガイド長孔２６が形成さ
れ、スライドテーブル２５は天板２５ａの内面から下方
に突出するように貫設された縦軸２７が前記ガイド孔２
６に移動自在に嵌合されている。スライドテーブル２５
の天板２５ａ上面には、縦軸２７と同一軸心上に昇降調
整シリンダ２８とこれに外嵌する円筒状のガイド筒体２
９とが立設され、ガイド筒体２９には支持部材Ａの腕木
Ｃを下方から支持する昇降テーブル３０が昇降自在でか
つ回動自在に外嵌されるとともに、昇降調整シリンダ２
８のピストンロッドが昇降テーブル３０に連結されてい
る。また、この昇降テーブル３０上面には腕木Ｃに幾分
の摺動を許す高分子プラスチック板３０ａが取り付けら
れている。

支持フレーム２３の基端側上面には、ねじ軸３１ａがス
ライドテーブル２５に連結された姿勢調整ジヤツキ３１
がそれぞれ配設され、ジヤツキ３１間にはジヤツキ３１
をそれぞれ相対方向に駆動するジヤツキ駆動モータ３２
が配設されて、ギヤボックス３３を介して各駆動軸３４
が各ジャブー１ｒ３１にｉＩｌ：ＣＩ！されて姿勢調整
装置９９が構成される。

各縦軸２７には、第７図、第８図に示すように、支柱Ｂ
を保持するための支柱クランプ装置３５が回動自在配設
される。すなわち、縦軸２１に回転自在に外嵌するボス
３６にクランプフレーム３７が固定され、このクランプ
フレーム３７に、反対側支持フレーム２３の第１クラン
プ部３５Ａとで支柱Ｂの左右側面から挟持する第１クラ
ンプ部３ＳＡと、支柱Ｂの後側面に当接する第２クラン
プ部３５Ｂと、支柱Ｂの前側面に当接して第２クランプ
部３５Ｂとで支柱Ｂを前後側面から挾持する第３クラン
プ部３５Ｃとが配設される。

第１クランプ部３５Ａは、第８図に示すように、一対の
平行リンクアーム３８がクランプフレーム３７の第１軸
受３９と第１クランプ板４０のブラケットの間に垂直軸
心回り矢印Ｈ，１方向に回動自在に配設され、平行リン
クアーム３８の一方に第１軸受３９の垂直軸３９ａを介
して連結連動された駆動レバー４１が第１クランプシリ
ンダ４２のピストンロッドにピン連結されている。した
がって、第１クラン１シリンダ４２により駆動レバー４
１を介して平行リンクアーム３８を回動することで、第
１クランプ板４０を支柱Ｂの側面に平行な姿勢で接近離
間することができる。

第２クランプ部３５Ｂは、第７図に示すように、先端部
に第２クランプ板４３を有する第２クランプレバ−４４
がクランプフレーム３７の第２軸受４５に垂直軸４５ａ
を介して矢印Ｊ、に方向に回動自在に支持されている。

一方、第３クランプ部３５Ｃは、端部に第３クランプ板
４６を有する第３クランプレバ−４７が中間部をクラン
プフレーム３７の第３軸受４８に垂直軸４８ａを介して
矢印り、Ｍ方向に回動自在に支持され、第３クランプレ
バ−４７の他端部に第３クランプシリンダ４９のピスト
ンウッドがピン連結されている。また、第３クランプレ
バ−４７の他端側と第２クランプレバ−４４の間に連動
アーム５０が回動自在に連結されている。したがって、
第３クランプシリンダ４９により第３クランプレバ−４
７を矢印り、Ｍ方向に回動できるとともに、連動アーム
５０を介して第２クランプレバ−４４を矢印Ｊ。

Ｋ方向に回動することができる。また、各クランプ板４
０．４３．４６には表面に支柱Ｂ側面を幾分摺動可能に
挟持できる、高分子プラスチック板４０ａ。

４３ａ、４６ａが取付けられている。

上記支柱材保持装置２０の構成によれば、第７図。

第８図に仮想線で示すように、第１．第３クランプシリ
ンダ４２．４９を収縮して第１〜第３クランプ板４０．
４３．４６を開放位置とし、保持空間２２内に支柱部材
Ａの腕木Ｃ下部の支柱Ｂを挿入する。そして、槽ビーム
１９を少し上昇して両昇降テーブル３０上に腕木Ｃを乗
せた後、第１．第３クランプシリンダ４２．４９をそれ
ぞれ伸展して第１〜第３クランプ板４０．４３．４６を
それぞれ矢印Ｈ，Ｊ、Ｌ方向に回動し、支柱Ｂの各側面
を６枚のクランプ板３０゜３３、３６で挟持し、支柱材
Ａを垂直姿勢で保持する。

天井クレーン装３Ｆ１を駆動して支柱材Ａを目的箇所ま
で運搬後、昇降調整シリンダ２８により支柱材Ａの高さ
を調整するとともに、第９図に示すように、ジヤツキ駆
動モータ３２によりスライドテーブル２５を相対方向に
移動して支柱材Ａを垂直軸心Ｒ回つに矢印Ｎ、０方向に
回動させ、支柱材Ａを取付位！に位置決めすることがで
きる。この時、第９図にも明らかなように、昇降テーブ
ル３０上でプラスチック板３０ａを介して腕木Ｃが幾分
摺動するとともに、支柱クランプ装置３５が縦軸２７を
中心に回動し、かつ各クランプ板３０．３３．３６がプ
ラスチック板３０ａ　、　３３ａ　、　３６ａを介して
支柱Ｂ側面を摺動し、回動に伴うクランプ位１のずれを
許容することができる。

床材りは対角線上の対称位１４箇所に吊下孔Ｅが貫通形
成され、外装クレーン（力）により作業ｌ１ｌ（イ）近
傍まで搬入され枕木Ｇを介して複数段（図面では４段）
に積付けられている。

床材保持装Ｗ（水平材保持装置）２１は、第２図、第３
図、第１１図〜第１４図に示すように、槓ビーム１９の
他端部に配設されたウィンチ装置５１とこのウィンチ装
置５１にワイヤローブ５２およびシーブ５３゜５４を介
して吊下げられた平面視矩形状の昇降フレーム（昇降体
）５５と、昇降フレーム５５の昇降を案内する案内装置
５６と、昇降フレーム５５から垂下されて出退自在な複
数の支持爪５７を有する左右一対で前後２組の保持支柱
５８Ａ、５８Ｂと、これら２Ｍの保持支柱５８Ａ、５８
Ｂを互いに接近離間させる間隔調整装置５９とで構成さ
れている。

前記ウィンチ装置５１は、横ビーム１９に配設された固
定側シーブ５３と昇降フレーム５５に配設された可動側
シーブ５４の間にワイヤロー１５２が巻張され、ワイヤ
ロー１５２の両端が、横ビーム１９に配設されてウィン
チ駆動モータ６０により回転駆動される２台の巻取ドラ
ム６１にそれぞれ巻き取られている。

案内装置５６は、昇降フレーム５５の前後、左右折５５
ａ、５５ｂにそれぞれ対応する位置にそれぞれ等長リン
ク６２ａを多数組合せた４組のパンタグラフ機構６２が
横ビーム１９と昇降フレーム５５の間に配設され、昇降
フレーム５５を揺れることなく昇降させることができる
。なお、パンタグラフ機構６２に換えて、テレスコピッ
ク機構の伸縮ロッドを採用してもよい。

間隔調整装置５９は、第１１図、第１２図に示すように
、昇降フレーム５５の左右折５５ｂ間に一定間隔をあけ
て前後桁５５ａをなす一対のシフトレール６３が配設さ
れ、このシフトレール６３に保持支柱５８Ａ。

５８Ｂがそれぞれ上端部のシフトローラ６４を案内され
て移動自在に支持されている。左右の保持支柱５８Ａと
５８Ａ、５８Ｂと５８Ｂは上部で水平材６５により一体
化されており、左右折５５ｂに配設された２台のシフト
シリンダ６６のピストンロッドがそれぞれ水平材６５に
連結されて、前後の保持支柱５８Ａ。

５８Ｂを前後方向に互いに接近離間させ保持支柱５８Ａ
、　５８Ｂの間隔を調整することができる。

各保持支柱５８Ａ、　５８Ｂは、第１３図、第１４図に
示すように、前後に対向する側面に開口部６７が一定間
隔ごと４ケ所に形成され、開口部６７に対応して保持支
柱５８Ａ、　５８Ｂ内に支持爪５７が左右方向の水平軸
θ８を介して矢印Ｐ、Ｑ方向に回動自在に取り付けられ
ている。そして、保持支柱５８Ａ、　５８Ｂ内で水平軸
６８の上方のブラケットから各支持爪５７ごとに垂下さ
れた出退シリンダ６９により、前記支持爪５７が操作レ
バー７０を介して上方に向く後退位置と開口部６７から
水平方向に突出する突出位置との間で矢印Ｐ、Ｑ方向に
回動可能に構成されている。

上記構成によれば、天井クレーン装置１を操作し、枕木
Ｇを介して積付けられた４枚の床材り群上方に昇降フレ
ーム５５を移動し、ウィンチ装置５１により昇降フレー
ム５５を降下して各保持支柱５８Ａ。

５８Ｂを床材りの吊下孔Ｅ内に挿入し、最下段の床材り
より下端の支持爪５５が下方にさがったところで、全て
の出退シリンダ６９を収縮して支持爪５７を後退位１か
ら突出位置まで矢印Ｐ方向に回動し、ウィンチ装置５１
により昇降フレーム５５を僅かに吊り上げて４枚の床材
りを持ち上げる。この時枕木Ｇを撤去してもよい、さら
に昇降フレーム５５を吊り上げ、天井クレーン１を操作
して目的とする据付箇所まで床材りを搬送して位！決め
し下した後。

まず最下段の出退シリンダ６９を伸展して支持爪５７を
後退位置に戻し、昇降フレーム５５を持ち上げて保持支
持５８Ａ、　５８Ｂを吊下孔Ｅから抜き出す。さらに下
段側から順次床材りを搬送し、同様にして床材りを下ろ
せばよい。

また、この床材保持装置２１は、間隔調整装置５９によ
り保持支柱５８Ａ、　５８Ｂの間隔を調整できるので、
寸法の大きい床材りであってもよいし、床材りの縁部に
吊下孔Ｅにかわる切欠部を形成したものであってもよい
、さらに、第１０図に仮想線で示すように、保持支柱５
８Ａ、５８Ｂの間隔をきわめて小さくし、支持爪５７に
よりビーム材Ｆを水平姿勢で保持することもできる。し
たがって、きわめて汎用性に富み、作業が広範囲に行え
る。

なお、上記実施例ではクラブ台車９に昇降支柱１３およ
び横ビーム１９を介して昇降フレーム５５を設けたが、
クラブ台車９に直接昇降フレーム５５を設けてもよい。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、昇降体から少なく
とも４本以上の保持支柱を垂下し、保持支柱に設けた複
数の保持爪により複数の床材やビーム材を据付姿勢であ
る水平姿勢で支持することができ、下段の部材から順次
目的の据付箇所に運んで下ろすことができ、専門職人が
不要できわめて安全かつ能率よく運搬作業が行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る天井クレーン装置の一実施例を示し
、第１図は全体斜視図、第２図は支柱材保持装置および
床材保持装置を示す側面図、第３図は床材保持装置の正
面図、第４図は天井クレーンの使用状態図、第５図〜第
９図は支柱材保持装置を示し、第５図は平面図、第６図
は正面半断面図、第７図、第８図はそれぞれ第６図に示
すＩ−■断面図および■−■断面図、第９図は姿勢調整
状態を示す平面図、第１０図〜第１４図は床材保持装置
を示し、第１０図は昇降フレームの側面図、第１１図は
昇降フレームの正面断面図、第１２図は昇降フレームの
平面断面図、第１３図は保持支柱の部分側面断面図、第
１４図は同正面図である。 Ｄ・・・床材、Ｅ・・・吊下孔、Ｆ・・・ビーム材、Ｇ
・・・枕木、１・・・天井クレーン装置、９・・・クラ
ブ台車、１３・・・昇降支柱、１４・・・旋回筒、１９
・・・横ビーム、２０・・・支柱材保持装置、２１・・
・床材保持装！、５１・・・ウィンチ装！、５２・・・
ワイヤロープ、５５・・・昇降フレーム、５６・・・案
内装置、５７・・・支持爪、５８Ａ、５８Ｂ・・・保持
支柱、５９・・・間隔調整装置、６２・・・パンタグラ
フ機構、６６・・・シフトシリンダ、６７・・・開口部
、６８・・・水平軸、６９・・・出退シリンダ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図 Ａ 第５図 が 第 図 第１図 第 デ 図 げ 第１３図 第１４ドり Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、クレーンに昇降自在で移動自在に吊下げられた昇降
   体に、複数の保持支柱を前後２組垂下し、これら２組の
   保持支柱を互いに接近離間させる間隔調整手段を設け、
   各保持支柱の上下方向所定間隔ごとに前後に対向する保
   持支柱側に出退自在で水平材を水平姿勢で支持可能な支
   持爪を同一平面位置に設けたことを特徴とするクレーン
   用水平材保持装置。