JPH04130004U - 吸着確認位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】真空確認センサを使用することなく容易に吸着
確認を行う。 【構成】製品１を真空吸着する吸着溝３と、吸着溝３と
同一平面上に位置し溝にてつながっている位置決めピン
用のはめ合い穴４と、はめ合い穴４とすきまばめの関係
にある径の軸をもつ位置決めピン５よりなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は吸着確認位置決め機構、特に、製品をピンにより位置決めし、かつ真 空吸着確認を行う吸着確認位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の吸着確認機構は、真空エジェクタと組み合わせて使用される真空確認セ ンサで構成されている。次に従来の吸着確認機構について図面を参照して詳細に 説明する。図２は、従来の一例を示す斜視図である。

【０００３】 図２に示す吸着確認機構は、製品を位置決め、吸着する位置決めピン５，吸着 溝３とを有すプレート２と、吸着溝３より空気を吸入するための真空エジェクタ ６と真空エジェクタ６と組み合わせて真空確認を行う真空確認センサ７とを含ん で構成される。

【０００４】 次に吸着確認機構の動作について説明をする。プレート２上の定位置に設置さ れた位置決めピン５により固定された製品が、吸着溝を閉鎖する。製品と吸着溝 ３との間の空気は真空エジェクタ６により吸入され製品がプレート２上へ吸着さ れる。その時、真空確認センサ７が設定圧力を感知すると真空確認灯が点灯し、 吸着確認が行なえる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の吸着確認機構は、真空エジェクタに真空確認センサを組み合わ せなければならずさらに出力が電気的信号となりかつスペース拡大、また、コス ト高になってしまうという問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の吸着確認位置決め機構は、プレート上に位置する吸着溝と、前記吸着 溝と同一平面上に位置し、溝にて連絡している止まり穴と、前記、止まり穴とす きまばめの径をもち、かつ長さが穴の深さより短い大径部と、前記、止まり穴内 にすきまばめで位置する位置決めピンとを含んで構成される。

【０００７】

【実施例】

次に本考案について図面を参照して詳細に説明する。図１（ａ），（ｂ）は本 考案の一実施例を示す断面図である。

【０００８】 図１（ａ），（ｂ）に示す吸着確認位置決め機構は、製品１を真空吸着する吸 着溝３と、吸着溝３とつながっている位置決めピン用のはめ合い穴４と、はめ合 い穴４とすきまばめの関係にある径の軸をもつ位置決めピン５とを含んで構成さ れる。

【０００９】 平常時〔図１（ａ）〕は、位置決めピン５は、位置決めピン用はめ合い穴４の 底に落ちた状態となっている。この時も位置決めピン５はプレート２の表面上に 出ており、製品１の位置決めを行う。

【００１０】 吸着時〔図１（ｂ）〕は、位置決めピン５により固定された製品１が、吸着溝 ３を閉鎖し、その間の空気が吸入されると同時に位置決めピン５が上へ引き上げ られ、製品１の吸着が行なわれる。その時、製品１を位置決めしていた位置決め ピン５が製品１上にさらに現われ、吸着確認が行なえる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案の吸着確認位置決め機構は、プレート内の位置決めピン用はめ合い穴を 吸着溝とつなげる事により、製品がプレートに密着していれば吸着溝内空気の吸 入と同時に位置決めピンが上昇し、吸着確認と位置決めが簡易にできるため、電 気的な吸着確認センサーを使用する必要がないので、設置スペースの縮小，コス トの低減を図ることが出来るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）は本考案の一実施例を示す断面
図である。

【図２】従来の一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 製品 ２ プレート ３ 吸着溝 ４ 位置決めピン用はめ合い穴 ５ 位置決めピン ６ 真空エジェクタ ７ 真空確認センサ ８ 真空確認灯

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレート上に位置する吸着溝と、前記吸
   着溝と同一平面上に位置し溝にて連絡している止まり穴
   と、前記止まり穴とすき間ばめの径をもちかつ長さが穴
   の深さより短い大径部と、前記止まり穴内にすきまばめ
   で位置する位置決めピンとを含むことを特徴とする吸着
   確認位置決め機構。