JPH04130185U - 真空吸着ハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着面の相対的な高さの異なる多種類の部品
のハンドリングを真空吸着により行う。 【構成】 通常自重で下がっている複数のショフト４の
先端の個々の弾性体３を部品７に押し当てることによ
り、部品７上のそれぞれの吸着部分の高さに従い個々の
ショフト４がボディ２に対し上方向に摺動する。それら
のシャフト４を個々のエアシリンダ５とブロック６でそ
れぞれクランプすることで弾性体３の高さを保持して部
品７を吸着する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は真空吸着ハンドに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の真空吸着ハンドは、図３に示すように複数の穴１１をもつボディ１２と 、その穴１１の中を通りかつボディ１２下方に突出した先端にスカート状の弾性 体１３を有しかつ真空吸着用の管路を設けた外径をねじにした複数のシャフト１ ４と、このシャフト１４をボディ１２に締めるボディ１２の上下に設けた取付ナ ット１５を有している。この真空吸着ハンドで部品を吸着する場合、部品７の吸 着面の高さに合わせて、シャフト１４をそれぞれ取付ナット１５で固定する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の真空吸着ハンドは、吸着する部品の吸着面の高さによって、複数の弾性 体がそれぞれ吸着面の高さに合うように複数のシャフトをそれぞれボディに固定 していたため、吸着面の相対的な高さの異なる部品を吸着する場合、その部品の 吸着面高さに合わせてシャフトの固定位置を変更しなければ部品の吸着ができな いので段取り時間を必要とすること、および例えばロボット等を用いて部品のハ ンドリングを行い自動組立するような場合、部品高さに応じた多種類のハンドが 必要となるという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の真空吸着ハンドは、摺動用の複数の穴をもつボディと、その穴の中を 上下に摺動しかつボディ下方に突出した先端にスカート状の弾性体を有しかつ真 空吸着用の管路を設けた複数のシャフトと、それらのシャフトをそれぞれクラン プする機能を備える。

【０００５】

【実施例】 次に本考案について図面を参照して説明する。図１は本考案の一実施例を示す 側面図である。摺動用の複数の穴１をもつボディ２と、その穴１の中を上下に摺 動しかつ下方に突出した先端にスカート状の弾性体３を有しかつ真空吸着用の管 路を設けた複数のシャフト４があり、それらのシャフト４をそれぞれクランプす るための複数のエアシリンダ５とブロック６を備えている。

【０００６】 図２は部品７を吸着した時の状態を示す側面図である。通常自重で下がってい る複数のシャフト４の先端の個々の弾性体３を部品７の表面に押し当てることに より、部品７上のそれぞれの吸着部分の高さに従いボディ２に対して上方向にシ ャフト４が摺動し、制御部（詳細省略）が吸着を確認後、それらのシャフト４を 個々のエアシリンダ５とブロック６でそれぞれクランプして弾性体３の高さを保 持し、部品７を吸着する。

【０００７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、部品を吸着する場合、弾性高さの設定変更を自 動的に行えるので、吸着部品の高さに応じた弾性体の高さ位置変更の段取りを必 要とせず、かつ自動組立時の部品ハンドリングに用いれば１種類のハンドで吸着 面の相対的な高さの異なる多種類の部品の吸着ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側面図である。

【図２】本考案の一使用例を示す側面図である。

【図３】従来の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 穴 ２ ボディ ３ 弾性体 ４ シャフト ５ エアシリンダ ６ ブロック ７ 部品 １１ 穴 １２ ボディ １３ 弾性体 １４ シャフト １５ ナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 摺動用の複数の穴をもつボディと、前記
   穴の中を上下に摺動しかつボディ下方に突出した先端に
   スカート状の弾性体を有しかつ真空吸着用の管路を設け
   た複数のシャフトと、前記シャフトをそれぞれクランプ
   する機構を備えることを特徴とする真空吸着ハンド。