JPH0413036A - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
- Publication number
- JPH0413036A JPH0413036A JP2113314A JP11331490A JPH0413036A JP H0413036 A JPH0413036 A JP H0413036A JP 2113314 A JP2113314 A JP 2113314A JP 11331490 A JP11331490 A JP 11331490A JP H0413036 A JPH0413036 A JP H0413036A
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- JP
- Japan
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- image
- difference
- range
- section
- air conditioning
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- Pending
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は 自動制御手段を有する室内用の空気調和装置
に関する。
に関する。
従来の技術
従来の室内用の空気調和装置としては 例えば第２図や
第３図に示す構造を有している。第２図の場合、人間が
存在するかしないかに関わらず、あらかじめメモリ２２
に記憶されている動作パターンを読み出して、この動作
パターンに応じて空調手段２１に設けたルーパー２５お
よびフラップ２６を動かし風向を自動的に変化さている
。この動作パターンは複数の種類があり、パターン選択
部２３を介して使用者の好みに応じて任意に選択できる
。
第３図に示す構造を有している。第２図の場合、人間が
存在するかしないかに関わらず、あらかじめメモリ２２
に記憶されている動作パターンを読み出して、この動作
パターンに応じて空調手段２１に設けたルーパー２５お
よびフラップ２６を動かし風向を自動的に変化さている
。この動作パターンは複数の種類があり、パターン選択
部２３を介して使用者の好みに応じて任意に選択できる
。
第３図の場合、赤外線や超音波を用いたセンサー３２の
出力を人体検出部３３で処理して人体の位置を検出し
人体の位置に応じて制御部３４を通して空調手段３１を
制御している。
出力を人体検出部３３で処理して人体の位置を検出し
人体の位置に応じて制御部３４を通して空調手段３１を
制御している。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成でζよ 次のような問題
が生じる。すなわ板 第２図の場合、人体の位置に関係
なく風向を決めているたべ 冷房において人体の位置と
異なる方向に風を送ったり、暖房において人体に向かっ
て強く風を送ることがあａ 第３図の場合、基本的に一人の人体しか検出できず、複
数の人体が存在する時はそのうちの一人の人体に対して
の空調手段の制御になる力＼ 人体のいない位置に対す
る空調手段の制御になってしまう。また 複数の人体の
位置を正確に検出することも可能である力（そのために
はセンサーの感度を上げることと、指向性を強くするこ
とが必要であり、非常にコストがかかつてしまう。
が生じる。すなわ板 第２図の場合、人体の位置に関係
なく風向を決めているたべ 冷房において人体の位置と
異なる方向に風を送ったり、暖房において人体に向かっ
て強く風を送ることがあａ 第３図の場合、基本的に一人の人体しか検出できず、複
数の人体が存在する時はそのうちの一人の人体に対して
の空調手段の制御になる力＼ 人体のいない位置に対す
る空調手段の制御になってしまう。また 複数の人体の
位置を正確に検出することも可能である力（そのために
はセンサーの感度を上げることと、指向性を強くするこ
とが必要であり、非常にコストがかかつてしまう。
本発明はかかる点を鑑へ 簡単な構成で人体の存在する
範囲を検出し その範囲に対して風向きを制御する空気
調和装置を提供することを目的とする。
範囲を検出し その範囲に対して風向きを制御する空気
調和装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は 人間の存在しない時の画像と人間の存在する
時の画像差を検出し その画像差の存在する位置の座標
の中から最大値と最小値を検出して画像差の存在する範
囲を検出し その検出出力によって空調手段を制御する
ことを特徴とする空気調和装置である。
時の画像差を検出し その画像差の存在する位置の座標
の中から最大値と最小値を検出して画像差の存在する範
囲を検出し その検出出力によって空調手段を制御する
ことを特徴とする空気調和装置である。
作用
本発明は上述の構成により、人体の存在範囲を的確に検
出し 快適でかつ効率のよい空調制御が可能となム 実施例 第１図は本発明の一実施例における空気調和装置の構成
図であム 第１図において、撮像手段１１は通常のＣＣ
Ｄカメラであり、室内照明の明るさで人体を識別可能な
感度と解像度を有していれば十分であ４ 撮像手段１１
の出力信号は２値化回路部１２で２値化され 画像メモ
リ部１３に記憶される。
出し 快適でかつ効率のよい空調制御が可能となム 実施例 第１図は本発明の一実施例における空気調和装置の構成
図であム 第１図において、撮像手段１１は通常のＣＣ
Ｄカメラであり、室内照明の明るさで人体を識別可能な
感度と解像度を有していれば十分であ４ 撮像手段１１
の出力信号は２値化回路部１２で２値化され 画像メモ
リ部１３に記憶される。
この画像メモリ部１３にはあらかじめ取り込まれた人体
の存在しない背景画像のデータとあらかじめ決められた
時間間隔毎に取り込まれる画像のデータの２画面が記憶
される。次番−画像間演算部１４で画像メモリ部１３の
２画面の差をとる。画像差が存在する場合には そこに
人体が存在すると見なせるので、画像差抽出部１５で（
友 画像差の存在する画像メモリのアドレスを画像手段
１１の画素の位置にに対応した２次元（Ｘ、 Ｙ）座
標に変換に画像差範囲検出部１６においてＸ座標及びＹ
座標それぞれの最大値（Ｘｍａｘ、 Ｙｍａｘ）と最
小値（Ｘｍｉｎ、Ｙｍｉｎ）を求め４２点（Ｘｍａｘ、
Ｙｍａｘ）と（Ｘｍｉｎ、Ｙｍｉｎ）を両端とする対角
線を有する長方形の範囲が人体の存在する範囲であると
して、制御部１７から空調手段１８に対して所望の制御
を行う。所望の制御と１よ 例え１′Ｌ 冷房において
人体の存在範囲に風向きを向けて人体に集中的に風が当
たるようにしたり、暖房において熱風が人体に当たらな
いよう人体の存在範囲を避けるよう風向きを調整するこ
とであもな抵 あらかじめ決められた時間間隔毎に取り
込まれる２値化された画像データを画像メモリ部１３に
は記憶させず番ミ 直接、人体の存在しない場合の画像
データと差をとるようにすれば 画像メモリは半減すも 発明の詳細 な説明したよう番二 人体の存在するときと存在しない
ときの画像の差をとって背景を消して人体のみの画像を
生成し 画像差抽出部で人体の存在する位置を座標に変
換し 画像差範囲検出部で人体の存在する位置の座標の
最大値と最小値のみを求めることで人体の存在している
位置の座標の範囲を検出できるので、撮像手段の機能は
高性能である必要はなく、また 簡単な回路で複数の人
体が存在する場合に有効で、人体の存在範囲に対して快
適になる空調手段の制御がかのうとなり、コトス的にも
実用的にも大いに有利である。
の存在しない背景画像のデータとあらかじめ決められた
時間間隔毎に取り込まれる画像のデータの２画面が記憶
される。次番−画像間演算部１４で画像メモリ部１３の
２画面の差をとる。画像差が存在する場合には そこに
人体が存在すると見なせるので、画像差抽出部１５で（
友 画像差の存在する画像メモリのアドレスを画像手段
１１の画素の位置にに対応した２次元（Ｘ、 Ｙ）座
標に変換に画像差範囲検出部１６においてＸ座標及びＹ
座標それぞれの最大値（Ｘｍａｘ、 Ｙｍａｘ）と最
小値（Ｘｍｉｎ、Ｙｍｉｎ）を求め４２点（Ｘｍａｘ、
Ｙｍａｘ）と（Ｘｍｉｎ、Ｙｍｉｎ）を両端とする対角
線を有する長方形の範囲が人体の存在する範囲であると
して、制御部１７から空調手段１８に対して所望の制御
を行う。所望の制御と１よ 例え１′Ｌ 冷房において
人体の存在範囲に風向きを向けて人体に集中的に風が当
たるようにしたり、暖房において熱風が人体に当たらな
いよう人体の存在範囲を避けるよう風向きを調整するこ
とであもな抵 あらかじめ決められた時間間隔毎に取り
込まれる２値化された画像データを画像メモリ部１３に
は記憶させず番ミ 直接、人体の存在しない場合の画像
データと差をとるようにすれば 画像メモリは半減すも 発明の詳細 な説明したよう番二 人体の存在するときと存在しない
ときの画像の差をとって背景を消して人体のみの画像を
生成し 画像差抽出部で人体の存在する位置を座標に変
換し 画像差範囲検出部で人体の存在する位置の座標の
最大値と最小値のみを求めることで人体の存在している
位置の座標の範囲を検出できるので、撮像手段の機能は
高性能である必要はなく、また 簡単な回路で複数の人
体が存在する場合に有効で、人体の存在範囲に対して快
適になる空調手段の制御がかのうとなり、コトス的にも
実用的にも大いに有利である。
第１図は本発明における一実施例の空気調和装置の構成
図 第２図及び第３図は従来例の空気調和装置の構成の
図である。 １１・・・撮像半没１２・・・２値化回路鰍１３・・・
画像メモリ服１４・・・画像間演算部１５・・・画像差
抽出部１６・・・画像差範囲検出部１７・・・制御部１
８・・・空調半没 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 第 図
図 第２図及び第３図は従来例の空気調和装置の構成の
図である。 １１・・・撮像半没１２・・・２値化回路鰍１３・・・
画像メモリ服１４・・・画像間演算部１５・・・画像差
抽出部１６・・・画像差範囲検出部１７・・・制御部１
８・・・空調半没 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 第 図
Claims (1)
- 室内を空調する空調手段と、室内の景観を撮影する撮影
手段と、前記撮影手段から出力される画像信号を２値化
する２値化回部と、前記２値化回路によって出力される
画像データを記憶する画像メモリ部と、前記２値化回路
によって２値化された画像であって人間の存在しない時
の画像と人間の存在する時の画像差をとる画像間演算部
と、前記画像間演算部によって形成された画像差の存在
位置の座標を抽出する画像差抽出部と、前記画像差抽出
部によって抽出された画像差の存在位置の座標の中から
最大値と最小値を検出して画像差の存在する範囲を検出
する画像差範囲検出部と、前記画像差範囲検出部の出力
によって前記空調手段を制御する制御部を有する空気調
和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113314A JPH0413036A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113314A JPH0413036A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 空気調和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413036A true JPH0413036A (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14609092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2113314A Pending JPH0413036A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413036A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003302080A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Tokyo Gas Co Ltd | 浴室空調装置、浴室給湯器及び入浴時間管理装置 |
| WO2015182061A1 (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 空気調和装置が実行するセンサの制御方法 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2113314A patent/JPH0413036A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003302080A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Tokyo Gas Co Ltd | 浴室空調装置、浴室給湯器及び入浴時間管理装置 |
| WO2015182061A1 (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 空気調和装置が実行するセンサの制御方法 |
| CN105874284A (zh) * | 2014-05-27 | 2016-08-17 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 空气调节装置所执行的传感器的控制方法 |
| JPWO2015182061A1 (ja) * | 2014-05-27 | 2017-04-20 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 空気調和装置が実行するセンサの制御方法 |
| US10375301B2 (en) | 2014-05-27 | 2019-08-06 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Sensor control method executed by air-conditioning apparatus |
| CN105874284B (zh) * | 2014-05-27 | 2019-11-12 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 空气调节装置所执行的传感器的控制方法 |
| CN110645670A (zh) * | 2014-05-27 | 2020-01-03 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 空气调节装置所执行的传感器的控制方法 |
| US10819906B2 (en) | 2014-05-27 | 2020-10-27 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Sensor control method executed by air-conditioning apparatus |
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