JPH04131812A - 光ビーム走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、光源からの光ビームを第１結像光学系を介
して整形した後、回転多面鏡で反射し、第２結像光学系
を介して、被走査面を光走査する光ビーム走査装置に関
する。

（従来の技術） 第９図は、従来の光ビーム走査装置を示す図である。こ
の光ビーム走査装置では、同図に示すように、光源１か
らの光ビームＬ１が第１結像光学系２を介して回転軸３
ｂまわりに矢印方向Ａに回転する回転多面鏡３に入射さ
れる。

この第１結像光学系２は、第１０Ａ図および第１０Ｂ図
に示すように、凹レンズ２１ａと凸レンズ２１ｂとを貼
り合わせてなるコリメートレンズ２１と、回転軸方向、
っまりＹ方向にのみパワーを有するシリンドリカルレン
ズ２２とで構成されている。すなわち、光源１からの発
散光ビームＬ１は、コリメートレンズ２１によって平行
光ビームＬ２に整形された後、さらにシリンドリカルレ
ンズ２２によってＹ方向についてのみ回転多面鏡３の鏡
面３ａに集光する（第１０Ａ図）集束光ビームＬ３に整
形される。

この光ビームＬ３は回転多面鏡３によって反射偏向され
、その偏向光ビームＬ４が、走査レンズ４１と回転軸方
向（Ｙ方向）にのみパワーを有するシリンドリカルレン
ズ４２とからなる第２結像光学系４を介して被走査面５
に結像される。

なお、第１０Ａ図および第１０Ｂ図では、図面説明の便
宜上、光軸の方向が光ビーム走査装置の光学系の途中で
変化しても、光軸を常にＺ方向とみなしている。

このように光学系を構成することによって、第１０Ａ図
に示すように、Ｙ方向について、回転多面鏡３の鏡面３
ａが被走査面５と光学的に共役となる。その結果、鏡面
３ａの面倒れが補正され、被走査面５に記録される画像
が高品質に保たれる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記のようにして光ビームを被走査面５上で
主走査方向に高精細に結像させるには、光ビームＬ３の
Ｘ方向におけるビーム系φ８を大きくすればよい。さら
に言えば、コリメートレンズ２１からの平行光ビームＬ
２のビーム径φ（−φ　−φＹ）を大きくすればよい。

しかしながら、光ビームＬ２のビーム径φを大きくする
につれて、第１結像光学系２の光路長が長くなるという
問題か生しる。というのも、回転多面鏡３側ρ開口数Ｎ
Ａｐ　（すなわち、角度θ、）は第２結像光学系４の構
成によって先に決定されてしまうからである。つまり、
角度θ　か決まると、光ビームＬ２のビーム径φを大き
くするには、必然的にシリンドリカルレンズ２２のＹ方
向の焦点距離ｆ２□を長くする必要がある。しがも、光
源１側の開口数ＮＡｏ　（すなわち、角度θ。）が−定
であるという条件下では、光ビームＬ２のビーム径φを
大きくするには、焦点距離ｆ２１が長いコリメートレン
ズ２１を用いる必要がある。

例えば、以下の設計条件 光ビームＬ２のビーム径φ　−１９ｌ１Ｉ光源側の開口
数ＮＡｏ　　　−０，１ 回転多面鏡側の開口数Ｎ　Ａ　　−０，（＋（１３５を
満足する光ビーム走査装置の第１結像光学系２としては
、例えば第１表に示すレンズデータを有するものがある
。

第１表 なお、以下の説明の便宜がら、光軸中心でのＸ方向につ
いての曲率半径を半径ｒｘとし、Ｙ方向についてのそれ
を半径ｒｙとする。また、同表において”　ＸＩ”　Ｙ
ｉは、それぞれ光源１がら数えてｉ番目（ｉ−１〜５）
のレンズ面の曲率半径’　Ｘｉ’ｒＹｉである。ｄｌは
光源１側がら数えてｉ番目（ｉ−１〜４）−のレンズ面
と（ｉ＋１）番目のレンズ面との光軸上のレンズ面間距
離であり、ｄ５はシリンドリカルレンズ２２と鏡面３ａ
との距離である。ｎｌ　＋　　１２　、Ｊはそれぞれ波
長７８０ｎｍに対する凹レンズ２１ａ、凸レンズ２１ｂ
およびシリンドリカルレンズ２２の屈折率である。なお
、以下に説明する実施例においても、同様の符号を用い
、その説明については省略する。

このように構成された第１結像光学系２ては、コリメー
トレンズ２１の焦点距離ｆ　、シリンドリカルレンズ２
２のＹ方向の焦点距”　ｆ２２は、それぞれ ｆ　　　−９５ｇｍ ｆ　　　　　　−２７１４，２８４ｍ１１であり、光源
１から第１番目のレンズ面までの距１１１ｄｏは、 ｄ　ｏ−９１，９２３ｍｍ である。したがって、第１結像光学系２の光路長ｄは、 ｄ　　　〜　　２８５２ｍｍ にもなる。

（発明の目的） この発明は、上記課題を解消するためになされたもので
、小型で、しかも面倒れ補正機能を有する光ビーム走査
装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明は、光源からの光ビームを第１結像光学系によ
って回転多面鏡の回転軸方向にのみ集光させ、さらにそ
の回転多面鏡によって反射偏向された光ビームを、第２
結像光学系を介して被走査面上を前記回転軸方向に対し
ほぼ直交する主走査方向に走査する光ビーム走査装置に
向けられたものである。そして、上記目的を達成するた
めに、前記第１結像光学系を、前記回転軸方向に正のパ
ワーを有するシリンドリカルレンズあるいは、前記回転
軸方向に正のパワーを有するとともに、前記主走査方向
に負のパワーを有するトロイダルレンズからなる第１レ
ンズと、前記主走査方向に正のパワーを有するシリンド
リカルレンズからなる第２レンズとで構成するとともに
、前記第１および第２レンズを前記光源側から前記回転
多面鏡側にこの順で配置している。

（作用） この発明によれば、第１レンズは回転多面鏡の回転軸方
向に正のパワーを有するシリンドリカルレンズによって
構成されており、光源からの光ビームを前記回転多面鏡
の前記回転軸方向にのみ集光させる。そのため、前記回
転多面鏡の反射面と被走査面とが前記回転軸方向におい
て光学的に共役となり、面倒れか補正される。

また、第２レンズは主走査方向に正のパワーを有するシ
リンドリカルレンズによって構成されており、前記光源
からの前記光ビームを、前記主走査方向において所定の
ビーム径を有する平行光ビームに変換する。

したがって、この構成にすれば、第２レンズにより、前
記主走査方向における所定ビーム乎行光に変換するため
の光路長が決まれば、第１レンズはこの光路長と回転軸
方向の光源側、回転多面鏡側の両開口数とにより、焦点
距離かどんな場合でも１つ決定される。

従って、第２レンズで平行ビームにするだけで、第１結
像光学系が構成できるので、前記第１結像光学系をコン
パクトにすることが出来、さらには光ビーム走査装置を
小型化することが出来る。前記主走査方向におけるビー
ム径にする為の光路長だけて、回転軸方向の回転多面鏡
側の開口数に関係なく、第一結像光学系が構成出来る。

その結果、前記第１結像光学系をコンパクトにすること
ができ、さらには光ビーム走査装置を小型化することが
できる。

（実施例） 上述したように、先ビーム走査装置では、光ビームを被
走査面上で主走査方向に高精細に結像させるために、第
１結像光学系から回転多面鏡に向けて出射される光ビー
ムの主走査方向Ｘにおけるビーム径φ、を大きくする必
要がある。また同時に、回転多面鏡の鏡面の面倒れを補
正するために、主走査方向Ｘに対して垂直な方向Ｙ（つ
まり、回転多面鏡の回転軸方向）についてその鏡面と被
走査面５とが光学的に共役となるようにする必要もある
。

そこで本発明においては、光ビームＬ１を、Ｙ方向のビ
ーム径φ７を大きくすることなく　（つまり、小さいビ
ーム径φＹのままで）、Ｘ方向についてのみ大きなビー
ム径φＸに整形することにより、第１結像光学系２の光
路長を短くすることを可能とした。

以下、実施例に従って具体的に説明する。

Ａ、第１実施例 第１図は、この発明にかかる光ビーム走査装置の第１実
施例を示す図である。また、第２Ａ図および第２Ｂ図は
、それぞれＹＺ平面、ＸＺ平而面の光ビーム走査装置の
光学系を示す図である。これらの図に示すように、この
光ビーム走査装置は、第１結像光学系２の構成を除いて
、先に説明した従来例（第９図、第１０Ａ図、第１０Ｂ
図）と同一構成である。したがって、第１結像光学系２
の構成については、以下において詳細に説明する一方、
その他の構成については、同一符号を付し、その説明を
省略する。

第１結像光学系２は、回転軸方向（Ｙ方向）に正のパワ
ーを有するシリンドリカルレンズからなる第１レンズ２
６と、主走査方向Ｘに正のパワーを有するシリンドリカ
ルレンズからなる第２レンズ２７とで構成されている。

これら第１および第２レンズ２６．２７はこの順で光源
１側から回転多面鏡３側に配置されている。

そのため、光源１がらの発散光ビームＬ１　（図示省略
しているが、光源側の開口数はＮＡｏ　（発散角度θ　
）である）は、まず第１レンズ２６によってＹ方向につ
いて所定角度θ　で鏡面３ａに集光するように整形され
る。一方、この第１レンズ２６はＸ方向にパワーを持た
ないので、第１レンズ２６を通過した光ビームはＸ方向
について角度θ。で発散する発散光のままである。

そして、第１レンズ２６がらの光ビームが第２レンズ２
７を通過すると、その通過光ビームＬ３は、Ｙ方向につ
いては、第２レンズ２７はパワーを持たないため、角度
θ、の集束光のまま、回転多面鏡３の鏡面３ａに集光さ
れ、一方Ｘ方向にっいては平行光となるように整形され
る。

この光ビームＬ３は回転多面鏡３によって偏向される。

そして、この偏向光ビームＬ４は走査レンズ４１および
シリンドリカルレンズ４２からなる第２結像光学系４を
介して被走査面５に結像される。

以上のように、この第１実施例の第１結像光学系２では
、発散光ビームＬ１を平行光ビーム（φＸ−φＹ）に整
形することなく、第２レンス２７によって、Ｙ方向につ
いてのみ所定角度θ　で回転多面鏡３の鏡面３ａに集光
する集束光ビームに整形している。したがって、光ビー
ムＬ３のＸ方向についてのビーム径φＸの′大きさと無
関係に、Ｙ方向について鏡面３ａに集光することができ
ろ。

例えば、第２Ａ図に示すように、第１レンズ２６を光源
１の近傍に配置することも可能であり、光源１に近づけ
るにしたがって、第１レンズ２６と回転多面鏡３との距
離を短くすることができる。

ただし、光ビームＬ３のＸ方向についてのビーム径φＸ
を所定サイズに調整する必要があるため、そのビーム径
φ８に対応した距離、すなわち第２レンズ２７の焦点距
離だけ第２レンズ２７を光源１から離隔配置する必要が
ある。したがって、第１結像光学系２の光路長を、この
距離（第２レンス２７の焦点距離）よりもさらに短くす
ることは不可能である。しかし、逆に言えば、この実施
例によれば、第１結像光学系２の光路長を第２レンズ２
７の焦点距離まで縮めることが原理的に可能である。

次に、この実施例によれば、どの程度、第１結像光学系
２の光路長を縮めることができるのがを検証するために
、従来例と同−設計条件を満足する具体的実施例を示し
、従来例（第１表）と比較説明する。

この具体的実施例では、特に球面収差等を小さくするた
めに、第１レンズ２６は非球面シリンドリカルレンズに
より構成されている。すなわち、第１レンズ２６におい
て回転多面鏡３側を向いた面Ｓ２６が次式によって表さ
れる面に仕上げられている。

二こて、ｘ、ｙ、ｚは、原点を第１レンズ２６の面Ｓ２
６と光軸とが交差する点とした３次元直交座標系を構成
し、また Ｃ　・・・Ｙ方向についての而Ｓ２６の曲率半径ｒｙの
逆数、 ｋ・・・非球面係数 である。

また、第２レンズ２７も、第１レンズ２６と同様に、回
転多面鏡３側を向いた面Ｓ２７が次式によって表される
面に仕上げられている。

ここては、ｘ、ｙ、ｚは、原点を第２レンズ２７の面Ｓ
２７と光軸とが交差する点とした３次元直交座標系を構
成し、また Ｃ　・・・Ｘ方向についての面Ｓ２７の曲率半径ｒｘの
逆数、 ｋ・・非球面係数 である。

第２表は、この具体的実施例にかかる第１結像光学系２
のレンズデータを示すものである。

第２表 第３図は、上記レンズデータを有する第１結像光学系２
のＹ方向の球面収差を示す図である。

このように構成された第１結像光学系２ては、第１レン
ズ（シリンドリカルレンズ２６）のＹ方向での焦点距離
ｆ　　、第２レンズ（シリントリ６Ｙ カルレンズ）２７のＸ方向での焦点距離ｆ　　は、７Ｘ それぞれ ｔ　２６Ｙ−３，９２１■ ｆ　２７　Ｘ　　””　　９５１ であり、光源１から第１番目のレンズ面までの距離ｄ。

は、 ｄ　ｏ−３，０１３ｍｍ である。したかって、第１結像光学系２の光路長ｄは、
　　　ｄ　　４　１２：’＋ｖ と、従来例（ｄ　＝　２８５２１）よりも大幅に短くな
っている。

なお、この実施例では、第１レンズ２６の而Ｓ２６を非
球面形状に仕上げているか、これは必須要件でなく、通
常のシリンドリカル面に仕上げてもよい。但し、上述の
ように、球面収差等を補正する上では、非球面形状に仕
上げるのが望ましい。

また、第１レンズ２６の両面を非球面に仕上げてもよい
。第２レンズ２７についても、第１　Ｌ−ンズ２６と同
様に、上記のように仕上げることかできる。

Ｂ、第２実施例 上記第１実施例では、第１および第２レンズ２６２７を
、それぞれ単レンズで構成したが、第ルンス２６および
／または第２レンズ２７を複数枚のレンズで構成しても
よい。例えば、第４Ａ図、第４Ｂ図に示すように、２枚
のレンズ２６ａ２６ｂを貼り合わせて、回転軸方向Ｙに
正のパワを有する組み合わせシリンドリカルレンズ（第
ルンス）２６を形成するとともに、同じく２枚のレンズ
２７ａ　　２７ｂを貼り合わせて、主走査方向Ｘにのみ
正のパワーを有する組み合わせシリンドリカルレンズ（
第２レンズ）２７を形成してもよく、上記と同様の効果
か得られる。

この第２実施例についても、上記第１実施例と同様に、
従来例と同−設計条件を満足する具体的実施例を示し、
従来例（第１表）と比較説明する。

第３表は、この具体的実施例にかかる第１結像光学系２
のレンズデータを示すものである。

第３表 第５図は、上記レンズデータを有する第１結像光学系２
のＹ方向の球面収差を示す図である。

このように構成された第１結像光学系２ては、組み合わ
せシリンドリカルレンズ（第１レンズ）２６のＹ方向で
の焦、屯距離ｆ　　１組み合わせン６Ｙ ノントリカルレンズ（第２レンズ）２７のＸ方向での焦
点距離ｆ　　は、それぞれ ７Ｘ （２６Ｙ−３，９２１ｍｍ ｆ　２−ｔ　ｘ　　　噛９５　ｉｆ　１１てあり、光源
１から第１番目のレンズ面までの距離ｄ。は、 ｄ　ｏ−２，０５１ｍｍ である。したかって、第１結像光学系２の光路長ｄは、 ｄ　　　’Ｆ　　　１２２■菖 と、従来例（ｄ　−２８５２ｎ＋ｍ）よりもかなり短く
なっている。

Ｃ１第３実施例 第６Ａ図および第６Ｂ図は、この発明にかかる光ビーム
走査装置の第３実施例の第１結像光学系を示す図である
。この第１結像光学系２は、回転軸方向Ｙに正のパワー
を有するとともに、主走査方向Ｘに負のパワーを有する
トロイダルレンズからなる第１レンズ２６と、主走査方
向Ｘに正のパワーを有するシリンドリカルレンズからな
る第２レンズ２７とで構成されている。そして、これら
第１および第２レンズ２６．２７はこの順で光源１側か
ら回転多面鏡３側に配置されている。また、この第１レ
ンズ（トロイダルレンズ）２６ては、光源１側に向いた
面Ｓ　′はトロイダル形状に、また鏡面３ａ側に向いた
面Ｓ２６は非球面形状に仕上げられている。一方、第２
レンズ（シリンドカルレンズ）２７では、鏡面３ａ側に
向いた面Ｓ２７は非球面形状に仕上げられている。なお
、各面Ｓ　、Ｓ　は必ずしも常に非球面形状に仕上げな
ければならないというものでなく、通常のシリンドリカ
ル面に仕上げてもよい。しかしながら、球面収差等を小
さくするためには、非球面形状に仕上げるのか望ましい
。

すなわち、この第３実施例か第１実施例と大きく相違し
ている点は、第１レンズ２６か回転軸方向Ｙに正のパワ
ーを有しているたけなく、主走査方向Ｘにも負のパワー
を有している点である。

したがって、上記第１実施例と同様の効果が得られるだ
けでなく、合成焦点距離は、第１．第２実施例の第２レ
ンズの焦点距離と同しであるが、第１レンズは主走査方
向において負のパワーを有しているので、光源と第２レ
ンズの距離を短くてきる。

その結果、第３実施例では、第１．第２実施例に比べ、
光源からの開口数を変えることなく第１結像光学系の光
路長かより短くなり、光ビーム走査装置をより小型化す
ることが出来る。

次に、この第３実施例では、どの程度、光路長がさらに
縮まるかを検証するために、上記設計条件を満足する具
体的実施例を示し、その効果について説明する。

この具体的実施例では、第１および第２レンズ２６．２
７の面Ｓ　　、Ｓ　　はともに、第１実施例と同様に、
非球面に仕上げられている。

第４表は、この具体的実施例にかかる第１結像光学系２
のレンズデータを示すものである。

第４表 光学系２のＹ方向の球面収差を示す図である。

このように構成された第１結像光学系２ては、第ルンス
（トロイダルレンズ）２６のＸ方向Ｙ方向ての焦点距離
ｆ　　　、ｆ　　　　第２レンズ２６Ｘ　　　２６Ｙ （シリンドリカルレンズ）２７のＸ方向での焦点距離ｆ
　　は、それぞれ ７Ｘ ｆ　　　　−−２，１８５ｓｖ ６Ｘ ｆ　　　　−２，６１４ｍ１１ ６Ｙ ｆ　　　　−４７，５ａｖ ７Ｘ であり、光源１から第１番目のレンズ面までの距離ｄ。

は、 ｄ　ｏ−２，１８７ｍｍ である。したがって、第１結像光学系２の光路長ｄは、 ｄ　　　ｋＰ　　７９■ と、従来例（ｄ　−２８５２ｍｍ）よりもかなり短く、
しかも第１，２実施例（ｄ　−１２２ａｖ　）と比べて
もより短くなっている。

Ｄ、その他の実施例 第７図は、上記レンズデータを有する第１結像上記第１
ないし第３実施例では、設計条件光ビームＬ２のビーム
径φ　−１９５＋ｗ光源側の開口数ＮＡｏ　　　−０，
１ 回転子面鏡側の開口数Ｎ　Ａ　　−０，００８５を満足
する光ビーム走査装置の第１結像光学系２について説明
してきたが、この発明は上記装置に限定されるものでは
なく、例えば次の設計条件光ビームＬ２のビーム径φ　
−３０１ 光源側の開口数Ｎ　Ａ　ｏ−０，４ 回転子面鏡側の開口数Ｎ　Ａ　　−０，０１を満足する
光ビーム走査装置にも適用可能であり、上記第１ないし
第３実施例と同様の効果を奏する。

この場合、例えば第１結像光学系２を第１実施例（第２
Ａ図、第２Ｂ図）と同一のレンズ構成によって構成する
ことができる。ただし、球面収差等を小さくするために
、第２レンズ２７の各面がそれぞれ次式によって表され
る面に仕上げられている。

＋Ａｙ　　＋１３ｙ６ ・・（３） ここで、ｘ、ｙ、ｚは、原点を第２レンス２７の当該面
と光軸とが交差する点とした３次元直交座標系を構成し
、また ｃ　、　−＝　Ｙ方向についてのその面の曲率半径ｒｙ
の逆数、 ｋ、Ａ、Ｂ・・非球面係数 である。

また、第２レンズ２７の各面は、それぞれ次式によって
表される面に仕上げられている。

・・　（４） ここで、ｘ、’／、Ｚは、原点を第２レンス２７の当該
面と光軸とが交差する点とした３次元直交座標系を構成
し、また Ｃ８・・・Ｘ方向についてのその面の曲率半径ｒＸの逆
数、 ｋ、Ａ・・・非球面係数 である。

第５表は、そのように構成された第１結像光学系のレン
スデータを示すもである。

（以下余白） 第８図は、上記レンズデータを有する第１結像光学系２
のＹ方向の球面収差を示す図である。

このように構成された第１結像光学系２ては、第１レン
ズ（ンリントリ力ルレンズ）２６のＹ方向での焦点側＠
ｆ　　　、第２レンズ（ンリンドリ１３Ｙ カルレンス）２７のＸ方向での焦点側ｆｉｆ　　　は、
７Ｘ それぞれ ｔ　２６Ｙ−４，０４５ｍｍ ｆ　２７ｘ−３７，５ｎｖ てあり、光源１から第１番目のレンズ面までの距離ｄ。

は、 ｄ　ｏ−３，０２２ｍｍ である。したがって、第１結像光学系２の光路長ｄは、 ｄ　　　　　　　１７２Ｉｌｌ耐 と、比較的短くなっている。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、第１レンズによって
光源からの光ビームを回転多面鏡の回転軸方向にのみ集
光させる一方、その回転多面鏡によって反射偏向された
光ビームか第２結像光学系を介して被走査面を走査する
ように構成されているので、回転多面鏡の反射面と被走
査面とが回転多面鏡の回転軸方向に対して光学的に共役
となり、面倒れを補正することかできる。

しかも、第２レンスによって前記光源からの前記光ビー
ムを、前記主走査方向において所定のビム径を有する平
行光ビームに変換するようにしているので、前記回転軸
方向における前記回転多面鏡への光ビームの集光の度合
い（つまり、回転多面鏡３側の開口数）に全く影響され
ずに、第１結像光学系の光路長を前記ビーム径に対応し
た長さとすることかできる。そのため、前記第１結像光
学系をコンパクトにすることかでき、その結果光ビーム
走査装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図′は、この発明にかかる光ビーム走査装置の第１
実施例を示す図、 第２Ａ図および第２Ｂ図は、それぞれＹＺ平面ＸＺ平面
での光ビーム走査装置の光学系を示す図、第３図は、そ
の第１結像光学系のＹ方向の球面収差を示す図、 第４Ａ図および第４Ｂ図は、それぞれこの発明にかかる
光ビーム走査装置の第２実施例の第１結像光学系を示す
図、 第５図は、その第１結像光学系のＹ方向の球面収差を示
す図、 第６Ａ図および第６Ｂ図は、それぞれこの発明にかかる
光ビーム走査装置の第３実施例の第１結像光学系を示す
図、 第７図は、その第１結像光学系のＹ方向の球面収差を示
す図、 第８図は、この発明にかかる光ビーム走査装置の第３実
施例の第１結像光学系のＹ方向の球面収差を示す図、 第９図は、従来の光ビーム走査装置を示す図、第１０Ａ
図および第１０Ｂ図は、それぞれＹＺ平面、ＸＺ平面で
の光ビーム走査装置の光学系を示す図である。 １　光源、 ２・・第１結像光学系、 ３・・・回転多面鏡、 ３ａ・・鏡面、 ４・第２結像光学系、 ５・被走査面、 ２６　第ルンス、 ２７・・第２レンス Ｘ　主走査方向、 Ｙ・回転軸方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源からの光ビームを第１結像光学系によって回
   転多面鏡の回転軸方向にのみ集光させ、さらにその回転
   多面鏡によって反射偏向された光ビームを、第２結像光
   学系を介して被走査面上を前記回転軸方向に対しほぼ直
   交する主走査方向に走査する光ビーム走査装置であって
   、 前記第１結像光学系は、前記回転軸方向に正のパワーを
   有するシリンドリカルレンズあるいは、前記回転軸方向
   に正のパワーを有するとともに、前記主走査方向に負の
   パワーを有するトロイダルレンズからなる第１レンズと
   、前記主走査方向に正のパワーを有するシリンドリカル
   レンズからなる第２レンズとで構成されるとともに、 前記第１および第２レンズが前記光源側から前記回転多
   面鏡側にこの順で配置されていることを特徴とする光ビ
   ーム走査装置。